JPS62502040A - 押し込み式フロ−ラック用の荷物移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 押し込み式フローラック用の荷物移送装置技術分野 本発明は押し込み式のフローラツク（流れ式棚装置）に関し、より詳細には、ラ ックの前部で複数の荷物を受け取り、それらを縦列状態で支持し、荷物を１個づ つ搬送してラックの前部から取り出せるようにした保管ラックに関する。

背景技術 典型的なフローラツクでは、１対の傾斜レールが互いに水平方向に間隔を隔てて 一連の支柱部に取り付けてあり、荷物を積載したパレットをレールにより支持す るようになっている。荷物を積載したパレットはラックの後部から挿入され、適 当な重力作動式の手段により、ラック前部の荷物取り出し位置へ送られる。押し 込み式フローラツクでは、通常はパレットの積み込み及び取り出しをラックの前 部で行い、積み込み中はパレットを傾斜レールに沿って後方へ押し、取り出し作 業時にはパレットがレールに沿って前方へ流れるようになっている。

米国特許第４２３４０６９号には、速度制御手段を備えたパレットを有するフロ ーラツクが記載されている。

速度制御手段は、荷物を積載したパレットがレールを降下する場合に、その速度 を制限するようになっている。

上記特許の一部の実施例のフローラツクでは、パレットをラックから除去し、荷 物を載せた後に、パレットをラックに再び装着するようになっている。

米国特許第４３４１３１３号には、３パレット位置押し込み式フローラツクが記 載されている。この特許に記載の押し込み式フローラツクでは、１対の小形台車 が傾斜レールに移動可能な状態で取り付けである。一方の台車は他方よりも背が 高く、ラックが空の状態では、ラックの端部において、一方の台車が他方の台車 に入り込むようになっている。荷物積載時には、最初の荷物は高い方の台車に載 せられる０次の荷物が低い方の台車に載せられると、最初に荷物を積み込んだ台 車が後方へ押される。その後に、３番目の荷物がラックのレールに載せられ、　 ｌｔｉ目及び２番目に荷物を載せた台車が後方へ押される。このようにして荷物 が満載された状態になると、ラックでは荷物を載せた３個のパレットが端部同士 を隣接させた状態となる。１番目、及び２番目の荷物が台車から取り除かれると 、台車はラックの前部に向かってレール上を降下する。米国特許第４４６２５０ ０号には同様の構造が記載されている。米国特許第３０３８６１３号。

同３１７９２５８号、同３３９９７８４号、同４１３６７８３号には、可動底部 を有する別の形式の保管装置が記載されている。

上述の特許に記載された装置は、所定の目的を充分に果たすが、押し込み式フロ ーラツク用の荷物移送装置については、その構造を改良することが要求されてお り、具体的には、多量の商品を最小のスペースで保管できるようなコンパクトな 構造であり、製造が容易で、構造的１：堅牢であり、作動上の問題がほぼ皆無で あるとともに。

既存の押し込み式フローラツクに組み込むことのできる装置が要求されている。

１１立１１ 上記事項を考慮して、本発明は、押し込み式フローラツク用の荷物移送装置にお いて、コンパクトで、積み込み時にラックの前部で荷物を１個づつ受け取り、ラ ック内で荷物を端部同士が接近した状態で支持し、取り出し時にはラックの前部 へ荷物を１個づつ搬送する作業に特に適した構造を提供することを主要な目的と している。

更に本発明は、製造価格が低く、据え付は及び使用がローラツクを提供すること を目的としている。

更に本発明は、部品数が少なく、堅牢で、動作の信頼性が高い荷物移送装置を押 し込み式フローラツク用として提供することを目的としている。

更に本発明は、既存の押し込み式フローラツクに容易に据え付けることのできる 荷物移送装置を提供することを目的としている。

克肚立且ｊ 即ち、本発明によると、一連の荷物を端部同士を接近させた状態で保管ラックに 保管でき、荷物移送手段によりラックの前部の荷物積み込み及び取り出し位置に 対して荷物を移送できるようになっている。ラックには、水平方向に間隔を隔て て１対のレールが、傾斜した状態で。

前部及び後部の支柱部に取り付けである。実施例では。

少なくとも２個の荷物を支持できるだけの長さを有する細長いキャリッジ（支持 台）が一連の下部車軸を備え、該下部ｌｉｔ　＠がレールと係合することにより 、キャリッジがレール上を前後に移動できるようになりでいる。荷物サポート（ 支持部）はキャリッジの一部分に重なっており、キャリッジの一連の上部車輪に よりキャリッジに対して移動可能な状態で取り付けである。キャリッジの少なく とも後端部にはイ季止部が、荷物サポートをキャリッジに解除（切り離し）可能 に連結するために設けてあり。

連結状態では、両者が一体的にレール上を移動する。レールの前幼部及び後端部 にはストッパが設けてあり、キャリッジがラック内を限界まで移動すると、スト ッパと係合するようになっている。ラックの前部に隣接した位置において、レー ルには係止部が設けてあり、キャリッジの前端の下部車軸に係止部を解除可能な 状態で係合させることにより、＃Ｉｔみ込み作業中に、係止部がキャリッジを静 止状態に保つように作用する。

荷物を取り出した状態では、キャリッジはラック前部のストッパに当接しており 、荷物サポートはキャリッジと重なって第１の荷物（例えば荷物を載せたパレッ ト）を受け取れるようになっている。荷物を載せた第２のパレットをラック装置 くと、パレットが荷物サポートの端と係合して荷物サポートを後方へ押し、荷物 サポートがキャリッジの後部イ系止部に係合してキャリッジと荷物サポートが連 結し、キャリッジの前部が露出する。これにより、荷物サポート上の第１の荷物 積載状態のパレットの前側で、ｊｇ２の荷物積載状態のパレットをキャリッジ上 に下ろすことができる。第３の荷物積載状態のパレットをラックに置くと、該パ レットがキャリッジの端部と係合し、連結状態のキャリッジと荷物サポートの開 方が後方へ押されてキャリッジがラック内の後部ストッパと係合する。これによ り第３の荷物積載状態のパレットを。

キャリッジの前側で、レール上に直接下ろしてレールで支持できる。第２のパレ ットをラックの後方へ押すと。

荷物サポートがキャリッジに対して後方へ移動するが。

キャリッジの後方への移動はレール上の係止部により阻止される。

図示の別の実施例では、荷物移送装置の構造が変更され、４個又は５個の荷物の 支持・移送を行うようになっている。

図面の簡単な説明 本発明の目的及び特徴及び効果を、以下の図面に基づいてより詳細に後述す□る 。

第１図は本発明実施例の荷物移送装置を有する押し込み式フローラツクの縮小側 部正面図； 第２図は第１図に示すフローラツクをその一部を切り欠いて荷物移送装置の構造 を部分的に詳細に表した状態で示す斜視略図； 第３図は第２図の３−３断面拡大図； 第４図は構造の一部を詳細に示す更に大きい倍率での拡大断面略図； 第５図は変形構造の荷物移送装置を組み込んだ４荷物位置ラックを示す第１図と 同様の側部正面略図；第６図は第５図の４荷物位置ラックの変形構造の荷物移送 装置を示す第４図と同様の断面略図：第７図は更に別の変形構造の荷物移送装置 を組み込んだ５　Ｒ物位置保管ラックを示す第５図と同様の図；第８図は５荷物 位置ラックの変形＋１η造の荷物移送装置を示す第４図′及び第６図と同様の断 面略図である。

支り鮭立且亙玉ｊｆｌ１ 図面において、第１図に示す押し込み式フローラツクｌＯには本発明実施例の荷 物移送装置２０が設けである。

図示の押し込み式フローラツクには、一連の対講造の支柱部１１．１２，１３． １４が前後に間隔を隔てて設けてあり、それらの支柱部に、１対のＬ形し−ル１ ５，１Ｇ（第３図）が水平方向にｒＩＯ隔を隔てて傾斜状態で取り付けである。

第１図に示す押し込み式フローラツクでは、最も下側の棚空ｆｌ（Ｉに３個の荷 物が縦方向に並べてあり、その上側上側の棚空間には縦方向に１個の荷物が置か れている。

図示のラックは一般に３荷物位置押し込み式フローラツクと呼ばれる０図示のラ ックでは、３層の棚空間に、それぞれ、縦方向に３個の荷物を並べて支持できる ようになっているが、棚空間の数や縦方向の荷物収容数が図示の実施例と異なる 押し込み式フローラツクにも１本発明を適用できる。

第１の積込位置は、ラック１０の前端部１０ａに隣接している。第２の積込位置 はＪｇ１積込位置の内側に隣接している。第３の積込位置はラック１０の後端部 １０ｂニ隣接している。後述する如く、押し込み式フローラツクでは、パレット や滑りシートに荷物を載せて保管することができ、又保管荷物の棚空間内での縦 方向位置やラック内での上下位置は様々に変えることができる。但し、１個又は ２個の荷物だけをラックに保管する場合、第１図の最上部及び中間部の棚空間に 示す位置に荷物は保管される。

第２図において１本発明の荷物移送装Ｗ１２０はコンパクトで、積み込み時にラ ックの前部で多数の荷物を順々に受け入れることができ、ラック内で荷物を移送 して保管できるとともに、ラックの前部へ荷物を順々に搬送して取り出すことが できる。このために、荷物移送装置２０には、細長いキャリッジ２１が前後に往 復動できる状態でレール１５．１６上に設けてあり、又、荷物サポート２２がキ ャリッジ２１に対して前後に往復動できる状態で設けである。第１図〜第４図の 実施例では、キャリッジ２１の長さは２個の荷物又はパレット又は荷物位置に対 応しており、荷物サポート２２の長さはただ１個の荷物位置に対応している。従 って、例えば、キャリッジ２１の上面が完全に露出した状態では、２個の基準寸 法（４８インチｘ４０インチ）のパレットをキャリッジ２１上で前後に並べ、荷 物サポート２２で１個の′パレットを支持できる。

この実施例では、キャリッジ２１に１対の細長いフレーム部材２４，２５が、そ 九ぞれ、レール１５．１６に重なった状態で設けてあり、又、一連の横方向連結 部材２６．２７．２８がキャリッジ２１の前端部２１ａと後端部２１ｂとの間に 間隔を隔てて設けである。キャリッジ２１の幅を適当に設定し、キャリッジ２１ が基準寸法のパレットをその幅方向に確実に支持し、フレーム部材２４．２５の 側部とレール１５．１６との間に隙間のある状態で、キャリッジ２１がＬ形し− ル１５．１６の上向きフランジの内側にはまるようにすることが好ましい。

キャリッジ２１をラック１０内で前後に移動させるために、レール上には第１の 回転可能な手段が設けである。

即ち、一連の下部車軸が間隔を隔てて各フレーム部材に取り付けてあり、レール の水平フランジ上を転動するようになっている。具体的には、一連の下部車軸３ ｏ、３１．３２．３３がフレーム部材２４に取り付けてあり。

レール１５の水平フランジ１５ｂ上を転動するようになっている。下部車軸３０ 〜３３の寸法及び軸の位置は適当に設定されており、フレーム部材の外側の車軸 下部外周の突出縁部（例えば縁部３１′）が、レール１５の垂直及び水平フラン ジ１５ａ、１５ｂの間の湾曲境界部１５′と係合するように、上記寸法及び軸位 置が設定されている。これにより、キャリッジがラック内で前後に移動する場合 、レール１５．１６上でのキャリッジ２１のセンタリングを効果的に行える。車 軸は、各キャリッジフレーム部材の長手方向に等間隔（例えば軸間距離で１８イ ンチ）で設けることが好ましく、そのようにすると。

荷重を最良の状態でレールに分散させることができる。

′但し、車軸の数は荷重に応じて変えることができる。

ラック１０内でのキャリッジ２１の移動を制限するために、前部及び後部ストッ パ手段がラック１０の前端部１０ａ及び後端部１０ｂに隣接させて設けである０ 図示の実施例では、前部ストッパ手段には１対の板４０．４１が設けてあり、そ れらの板４０．４１は、溶接又はボルト止めにより、レール１５，１６の前端に 対して横方向に交差した状態で設けである。後部ストッパ手段としては、同様に １対の板４２．４３が、溶接又はボルト止めにより、レール１５．１６の後端部 に交差した状態で取り付けである。この構造では、前部ストッパ４０．４１はキ ャリッジ２１に作用してラック内でのキャリッジ２１の前進を制限し、後部スト ッパ４２．４３は同様にラック内でのキャリッジ２１の後進を制限する。

荷物サポート２２は、キャリッジ２１の一部分だけに重なった状態で、キャリッ ジ２１に対して前後に移動できる状態で設けである。第１図〜第４図の実施例で は、荷物サポートは２２はその長さ及び幅が、一般的な寸法のパレット等の荷物 を１個だけ載せられるように設定されている。従って、キャリッジ２１は２個の 荷物又はバレン１〜の長さの約半分の長さにわたって露出している。

荷物サポート２２には１対の細長い走行部３５．３６が設けである。走行部３５ ，３６は、デツキを形成する複数の桁材３７．３８．３９により、幅方向に互い に連結されている。第４図に明瞭に示す如く、各走行部３５（３６）には、下向 きの垂直フランジ３５ａと外向きの水平フランジ３５ｂとを有するＬ形アングル 材を設けることが好ましい、垂直フランジ３５ａはキャリッジフレーム部材２４ の外側に沿って延びており、水平フランジ３５ｂはレール部材１５の上向きフラ ンジ１５ａの上縁に重なっている。

荷物サポート２２をキャリッジ２１に移動自在に取り付けるために、キャリッジ ２１と荷物サポート２２との間には、第２の回転可能手段が設けである。この手 段では、一連の上部車軸が各キャリッジフレーム部材に長手方向に間隔を隔てて 取り付けである。一連の上部車輪５０〜５３は充分に接近させる（例えば軸間距 離を約９〜１２インチにする）ことが好ましく、そのようにすると。

キャリッジの各側部の少なくとも１対の車軸（例えば車軸５２．５３）を、キャ リッジ２１に対する移動時に、荷物サポート２２に係合させることができる。

一連の上部車軸５０．５１．５２．５３の寸法及び軸位置は、それらの車軸の外 周がフレーム部材２４．２５の上方へ突出して荷物サポート走行部の水平フラン ジと係合するとともに、デツキ桁材３７〜３９をキャリッジ２１から離すように 設定されている。第４図に明瞭に示す如く、荷物サポート走行部３５の下向きフ ランジ３５ａは一連の上部車軸５０〜５３の内側とフレーム部材２４の外側との 間に入り込んでおり、荷物サポート２２とキャリッジ２１が相対的に移動する場 合、両者を横方向に係合した状態に維持する。車軸５０〜５３の緑は、荷物サポ ート走行部３５の垂直及び水平フランジ３５ａ、３５ｂの間の湾曲境界部３５′ に係合させることが好ましく、そのようにすると、前後の移動時に荷物サポート ２２を案内できる。更に、第４図に明瞭に示す如く、一連の上部車軸５０〜５３ の内側面は、下部車軸の内側面と比べ、フレーム部材２４に、僅かではあるが、 接近しており、それにより、特に、後述する第２の荷物のキャリッジ２１への積 み込み作業中に、キャリッジ２１に対する荷物サポート２２の動きを円滑化でき る。

荷物サポート２２はキャリッジ２１に解除可能な状態で連結し、それにより両者 はレール１５．１６上で一体的に移動できるようになっており、そのための手段 がキャリッジの少なくとも後端部で支持されている０図示の実施例では、この連 結手段として、キャリッジ２１の前後両端部に位置するイモ止手段が設けてあり 、それにより。

荷物サポート２２がキャリッジ上で両方向に移動することを制限するようになっ ている。実施例では、前部ｆ、を土手段に１対の１９：止板５５．５６が設けで ある。４七止板５５、５６はキャリッジフレーム部材２４．２５から上方へ突出 して、それぞれ、荷物サポート走行部３５．３６の移動軌跡に入り込んでいる。

前部４４止板５５．５６は溶接又はボルト止めにより、それぞれ、キャリッジ２ １の前端部２１ａにおいて、キャリッジフレーム部材２４゜２５の前端部に取り 付けである。同様に、１対の後部フ示止板５７．５８はキャリッジ２１の後端部 ２１ｂに取り付けである。キャリッジ２１と荷物サポート２２は後部イ琴止板５ ７．５８で連結されてラック１０内を後方へ一体的に移動する。

積み込み作業中はキャリッジ２１を隣接するラック１０の前部に解除可能な状態 で固定し、特に、キャリッジ２１に第２の荷物を載せる場合に、その後方への移 動を阻止するようになっており、そのために制動手段が設けである０図示の実施 例では、制動手段に止め部が設けてあり、該止め部には、レール１６の下部フラ ンジを貫通して延びるボルト６０等の１対のキャリッジボルト６０．６１が設け である。キャリッジボルト６０．６１は頭部がレールフランジ上に位置している 。キャリッジ２１が前部レールストッパ４０．４１と係合した状態で、キャリッ ジ２１の下部前端車輪の後方約２インチ以下の位置に止めボルト６０．６１を設 けることが望ましい、このようにすると、キャリッジを前側に位置させて最初の ２個の荷物をラックに載せる場合に、ボルト６０．６１が下部キャリッジ車軸の 前端の車軸に後方から係合してキャリッジ２１をその位置に保持する。但し、止 め部は充分に小さくシ、第３の荷物をラックに載せる場合に、後方へ押されたキ ャリッジ２１がそこを通過できるように構成しなければならない。

本発明の荷物移送装置はコンパクトである。第３図に明瞭に示す如く、係合状態 でのキャリッジ２１と荷物サポート２２の全体形状は薄く、全体としての厚さは レールの上下長さよりも僅かに大きいだけである。そのために、本発明によると 、荷物移送装置に必要な空間は非常に小さくなっており、棚空間が充分に広げら れて保管装置の収容能力が向上している。

次に使用について説明する。ラック１０が完全に空であり、荷物の積み込み準備 が完了していると仮定すると。

そのような状態では、キャリッジ２１がレール１５，１６上に置かれ、その前部 （％止板５５．５６がレール上の前部ストッパ板４０，４１と係合した状態とな る。荷物サポート２２はキャリッジ２１上に置かれ、その走行部３５．３６の前 縁がキャリッジ２１の前部の停止板５５．５６と係合した状態となる。即ち、荷 物サポート２２はキャリッジ２１の前半部に重なっており、その後半部は露出し ている。

ラック１０への積み込み作業では、フォークリフトやクレーンにより、操作員が 、第１図の最上位置に示す荷物Ｌ１と同様の状態で、第１の荷物を荷物サポート ２２上に置く。

第２の荷物Ｌ２を同一の棚空間へ載せたい場合、操作員は、第２の荷物又はパレ ットを荷物サポート２２の前部デツキ桁材３７に端部が係合する状態で置き、第 ２の荷物Ｌ２を棚空間内へ押す、第２の荷物Ｌ２を棚空間の奥へ押すと、荷物積 み込み済みの荷物サポート２２がキャリッジ２′１に対して後方へ押されてキャ リッジ２１の後部係止板５７．５８と係合し、それにより荷物サポート２２がキ ャリッジ２１と連結して移動不能に保持される。荷物サポート２２がキャリッジ ２１に対して移動する場合でも、キャリッジ２１はｉ２部６０，６１により静止 状態に保持される。これにより、キャリッジ２１の前部が露出するので、第２の 荷物Ｌ２をキャリッジ２１の前部へ下ろし、２個の荷物Ｌ１、Ｌ２を、第１図の 中間の棚空間に示す状態で、ラック１０に保管することができる。

荷物Ｌ３のように、第３の荷物をラック１ｏに置いた場合、操作員が第３の荷物 をラック内で後方へ押し、その後縁又は荷物のパレットの後縁をキャリッジ２１ の前縁部２１ａと係合させる。その後に、操作員が荷物を後方へ押すと、荷物サ ポート２２がキャリッジ２１の後部係止板５７．５８と連結していることにより 、キャリッジ２１がレール１５．１６上を後方へ移動して止め部６０．６１を通 過する。更に後方へ押すと、キャリッジ２１と荷物サポート２２はラックｌｏ内 を更に後方へ移動し、キャリッジ２１の後端部２１ｂがレール１５．１６の後端 の後部ストッパ４２．４３と係合する。これにより、キャリッジ２１の前方のラ ック前端部１０ａに隣接した部分において、レール１５．１６が露出する０次に 操作員は、キャリッジ２１の前方において、レール１５゜１６の水平なフランジ 上へ第３の荷物を直接下ろし、これによりラックの荷物積み込み作業が完了する 。即ち。

第１図の最下部の棚空間に図示されているような状態で。

棚空間が所定位置の荷物で満杯となる。第３の荷物がキャリッジ２１の前端部２ １ａとレール１５，１６の前端のストッパ４０．４１との間に位置しているので 、誤ってフォークリフトがラック１０に衝突した場合等に、ラック１０が震動し ても、キャリッジ２１は　最も後退した位置に保持される。

ラック１０から荷物を取り出す場合、上記積み込み時とは逆の作業を適当な速度 で行う０例えば、レール１５゜１６から第３の荷物を持ち上げた後に、第３及び 第２の荷物の端部同士を係合させた状態で、ラック１０からフォークリフト等を 後退させると、キャリッジ２１がレール１５．１６を降下する速度をに間挿でき る。同様に、第２の荷物をキャリッジ２１の前部の所定位置から持ち上げた場合 、適当な速度で荷物サポート上の第１の荷物を前方へ移動させ、荷物サポート走 行部３５．３６の前端縁をキャリッジ２１の前部（Ｍ止板４０．４１に係合させ る。このようにして荷物移送装置全体から荷物が下るされ１次の荷物績み込みの ために、荷物移送装置がラックの前部に自動的に戻る。

第１図〜第４図の実施例では、荷物移送装ｆｆ１２０により、３荷物位置保管ラ ックに３個の荷物を縦方向に並べることができる。４荷物位置押し込み式フロー ラツクにおいて、荷物を移送して縦方向に４個並べて保管する場合には、荷物移 送装置の構造を次のように変える。即ち、第６図に示す実施例において、荷物移 送装［１２０はラック１２０の１対の傾斜レール１１５に取り付けられる。

レール１１５は前記レール１５．１６と同様であり、ラック１１０の前後方向に 延びている。荷物移送装置１１２０には、前述のキャリッジ２１と同様の構造の 細長いキャリッジ１２１と、前述の荷物サポート２２と同様の構造の荷物サポー ト１２２と、荷物サポート１２２と同様の構造の荷物プラットフォーム１２３と が設けである。

第５図に示す如く、キャリッジ１２１は細長く、ラック１１０の少なくとも３個 の荷物位置にわたって延びている。荷物サポート１２２は同様に細長く、２個の 荷物位置にわたって延びている。荷物プラットフォーム１２３はラック１１０の １個の荷物位置にわたって延びている。

キャリッジ１２１は、第６図に示す車軸１３１等の一連の車輪により、ラック１ １０内に往復動可能に取り付けである。上記車輪は、第２図に示す車軸と同様の 状態で設けである。荷物サポート１２２は車軸１５０等の一連の車軸によりキャ リッジ１２１に対して往復動可能に取り付けである。上記車輪１５０等は第２図 に示す車輪と同様の状態で設けである。キャリッジ１２１の後端部にはイ糸止板 １５７（連結板）が取り付けてあり、前記実施例と同様に、荷物サポート１２２ をキャリッジ１２１と連結できるようになっている。長さ以外の点については、 キャリッジ１２１と荷物サポート１２２は、第１図〜第４図の実施例で説明した キャリッジ２１及び荷物サポート２２と構造が同様である。

荷物サポート１２２の上側には荷物プラットフォーム１７０が重なっており、荷 物サポート１２２に対して往復動できる状態で取り付けである。この往復動のた めに。

車軸１７１等の一連の車軸が、荷物サポート１２２の両側部に取り付けてあり、 走行部１７２と係合している。

走行部１７２は荷物プラットフォーム１７０の下側に沿って長手方向に延びてお り、第１図〜第４図の実施例での荷物サポートに対する走行部３５の取り付は状 態と同様の状態で設けである。後部係止板１７５は荷物サポート１２２の後端部 に取り付けられて荷物プラットフォーム１７０と係合するようになっており、そ の取り付は状態及び目的は、キャリッジ１２１に取り付けられて荷物サポート１ ２２と係合する後部係止板１５７と同様である。即ち、荷物プラットフォーム１ ７０は荷物サポート１２２の１個の荷物位置に重なっており、荷物サポート１２ ２はキャリッジ１２１の２個の荷物位置に重なっている。ラック１１０内の荷物 Ｌ１が１個である場合、荷物プラットフォーム１７０と荷物サポート１２２とキ ャリッジ１２１は第６図に示す状態となる。

ラック１１０に更に荷物を載せる場合、第１の荷物Ｌ１が後方（第５図で右方向 ）へ移動させられ、荷物プラットフォーム１７０の後端が荷物サポート１２２上 のｆｔ％止板１７５と係合し、それにより荷物サポート１２２と荷物プラットフ ォーム１７０とが連結し、荷物サポート１２２の前部が露出して第２の荷物を受 け取れる状態となる０次に、第３の荷物をランク１１０へ送り込むと、その荷物 は荷物サポート１２２の前端と係合して該サポート１２２を後方へ押し、サポー ト１２２の後端がキャリッジ１２１の後部イ禾止板１５７と係合してキャリッジ １２１が荷物サポート１２２と連結し、それにより、キャリッジ１２１の前部が 露出して第３の荷物を受け取れる状態となる。第４の荷物をラックに置くと、そ の荷物はキャリッジ１２１の前端と係合して、キャリッジ１２１とそれに連結し た荷物サポート１２２ならびに荷物サポート１２２に連結した荷物プラットフォ ーム１７０をラック１１０内で後方へ押し、キャリッジ１２１の後端がラック１ １０の後部ストッパ（図示せず）と係合する。

これによりレールの前部が露出してｆｊＳ４の荷物を受け取れる状態となる。こ のようにして４個の荷物をラック内に縦列状態で配置して保管でき、又、上記順 序とは逆に各部を作動させてラックから荷物を排出することができる。

本発明の更に別の実施例では、保管ラック用の荷物移送装置２２０が５個の縦列 荷物位置を有する構造となっている。この場合、第７図及び第８図に示す如く、 保管ラック２１０の一連の支柱部に、１対の第ル−ル２１５ａと２１５ｂが取り 付けである。第８図の実施例では。

１対の第ル−ル２１５ａは傾斜した状態でラック２１０の３個の荷物位置にわた って延びている。１対の第２レール２１５ｂは、　１対の第ル−ル２１５ａに沿 って、若干高い位置をラック２１０の５個の荷物位置にわたって延びている。第 ８図に示す如く、各部のレールはＬ形であり、互いに上側及び外側にずらせた状 態で対称に配置することが好ましい。

ラック２１０に併設した荷物移送装［２２０には、キャリッジ２１と同様の構造 のキャリッジ２２１と、荷物サポート２２と同様の構造の荷物サポート２２２と が設けである。キャリッジ２２１と荷物サポート２２２は、第１図〜第４図の実 施例で説明したキャリッジ２１及び荷物サポート２２と同様に作用する。但し、 第７図及び第８図の実施例では、第２キヤリツジ２８０が往復動可能な状態で１ 対の第２レール２１５ｂに取り付けである。

第２キヤリツジ２８０は第１キヤリツジ２２１と構造が類似しているが、その縦 方向のフレーム部材が図示の状態で配置されたアングル部材で形成され、隙間を 保つようになっている点が異なっている。第２キヤリツジ２８０には、車輪２３ １，２５０等の一連の下部車輪と上部車輪とが設けである。車軸２３１がレール ２１５ｂに乗っている状態は、第１図〜第４図の実施例で車軸３１がレール１５ に乗っている状態と同様である。

この実施例では、第２荷物サポート２８１が第２キヤリツジ２８０に前後に相対 移動できる状態で取り付けである。第２荷物サポート２８１は前述の荷物サポー ト２２と同様の構造であり、車輪２５０等の一連の上部車輪に来っており、その 状態は、第２図に示す実施例で上部車軸５０〜５３に荷物サポート２２が乗って いる状態と同様である。前述の実施例と同様に、連結板又はイ余止抜２８２が第 ２キヤリツジ２８０の後端部に取り付けてあり、第２荷物サポート２８１が第２ キヤリツジ２８０に対して所定距離だけ移動し、キャリッジ２８０の前部が露出 して荷物を受け取れる状態になると、掛止板２８２が解除可能な状態で第２荷物 サポート２８１と係合する。

図示の装置を使用する場合、第１の荷物Ｌ１をラック２１０に直く時には、第１ 及び第２のキャリッジ２２１゜２８０と第１及び第２の荷物サポート２２２．２ ８１は第８図に示す状態でラック２１０の前部に隣接させて配置される。第２の 荷物をラック２１０に積み込む場合、第１の荷物Ｌ１は後方へ移動させ、第２の 荷物サポート２８１の後端を第２のキャリッジ２８０の後部イボ止板２８２と係 合させる。これにより第２のキャリッジ２８０の前部が露出し、その上に第２の 荷物を置ける状態となる。

次に、第３の荷物をラックに置いて第２キヤリツジ２８０の前端と係合させ、キ ャリッジ２８０とその第２荷物サポート２８１をラック２１０内で一体的に後方 へ押し、第１図〜第４図の実施例で説明した場合と同様に作動させる。前述の場 合と同様に、ラック２１０に新たな荷物を載せる都度、荷物移送装置は第１の荷 物Ｌ１をラック内で後方へ移動させ、最終的には、第１の荷物Ｌ１は第７図で破 線で示す位置まで移動する。第１の荷物りがこの位置にある時、ラック２１０の 前端に隣接するレール２１５ａの前部は露出しており、５番目の荷物を受け取れ る状態となる。この５番目の荷物の受け取りは、第１図〜第４図の実施例におい て、レールの前部が露出して３番目の荷物を受け取る場合と同様である。二のよ うにして押し込み式フローラツクは５個の荷物の支持・移送を行うことができる 。

上述の説明から明らかなように、本発明による押し込み式フローラツクの荷物移 送装置では、ラックの前部で複数の１個づつ受け取り、ラック内で荷物を移送し 、種々の荷物位置に縦列状態で荷物を支持し、荷物を１個づつ搬送してラックの 前部から排出できる。荷物移送装置の上下高さは低いので、ラック内の空間を垂 直方向に有効に利用できる。荷物移送装置は構造が簡単であるので、製造が容易 で、堅牢であり、耐久性に優れているとともに、保守点検の必要性が少ない、更 に本発明の荷物移送装置は、Ｌ形の傾斜レールを有する既存の押し込み式）ロー ランク装置に据え付けることができる。

以上に本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明は様々に変形及び変更するこ とが可能である。

ＦＩＧ　／ 国際調査報告 １″′Ｍ′′１Ａ”１“”’ＰＣＴ／ＵＳ　８１ｉ１００３１６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １前部（１０ａ）及び後部（１０ｂ）に支柱部を設け、少なくとも第１及び第２ 及び第３の荷物位置に荷物（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を支持するための少なくとも１ 対の第１レール（１５、１６）を互いに水平方向に間隔を隔てた状態で上記支柱 部に取り付け、上記レール上の荷物を置置（２０）により移送するようにした保 管ラック（１０）において、上記荷物移送装置（２０）に；前端部と後端部とを 有する細長いキャリッジ（２１）を、上記レールに掛け渡した状態、かつ少なく とも２個の荷物位置にわたって上記レールに沿って延びる状態で設け； 上記レール上に上記キャリッジを往復動可能な状態で支持する手段（３０〜３３ ）を設け； 上記キャリッジを横切って延びる少なくとも１個の荷物サポート（２２）を、上 記キャリッジの長手方向の一部分に重なるとともに、その他の部分を露出させる 状態で設け； 上記荷物サポートを上記キャリッジに対して長手方向に移行可能に取り付けるた めの手段（５０〜５２）を上記キャリッジと上記荷物サポートとの間に位置させ ；上記荷物サポートに係合して該荷物サポートを上記キャリッジに連結し、それ により、上記キャリッジが後方へ押された時に上記荷物サポートとキャリッジと を共に移動させるための解除可能な手段（５７、５８）を上記キャリッジ上に取 り付け； 上記キャリッジに係合してそのラック内での往復動範囲を制限するストッパ手段 （４０、４３）を、上記ラック内に間隔を隔てて配置し； 上記キャリッジ（２１）がラック前部のストッパ手段（４０、４１）に係合した 時、通常は、上記荷物サポート（２２）が、第１の荷物（Ｌ１）を受け取るため の上記第１の荷物位置において、上記キャリッジ（２１）に重なり、上記荷物サ ポートに第２の荷物が係合して上記第２の荷物がラック内を後方へ移動させられ る時、上記荷物サポート（２２）が上記キャリッジ（２１）に対して後方の第２ 荷物位置（Ｌ２）へ移動し、それにより、第２の荷物を受け取るためにキャリッ ジの前部を露出させ、キャリッジに第３の荷物が係合して上記第３の荷物がラッ ク内を後方へ移動させられる時、上記荷物サポート（２２）がキャリッジ（２１ ）上の上記解除可能な連結手段（５７、５８）と係合し、それにより、荷物サポ ート（２２）がキャリッジに連結して両者が更に後方の第３荷物位置（Ｌ３）へ 移動して第３の荷物を受け取るためにラックの前部近傍のレール部分を露出させ るようにしたことを特徴とする押し込み式フローラック用の荷物移送装置。 ２上記キャリッジ支持手段に、該キャリッジが上記レールに対して移動する時に 該レールに対して回転する一連の下部部材（３０〜３３）を設けたことを特徴と する請求の範囲第１項に記載の装置。 ３上記回転可能な部材に、上記キャリッジに対してその長手方向に間隔を隔てて 取り付けられた車輪を設けたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ４上記荷物サポート取り付け手段に、上記キャリッジ（２１）に対してその長手 方向に間隔を隔てて取り付けられた一連の上部回転可能部材（５０〜５３）を設 けたことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。 ５上記一連の上部及び下部の回転可能部材を上記キャリッジの両側に配置し、上 記一連の上部回転可能部材に車輪を設け、該車輪の内側側部を一連の下側車輪の 内側側部よりもキャリッジに接近させたことを特徴とする請求の範囲第４項に記 載の装置。 ６上記解除可能な連結手段に係止手段（５７、５８）を設け、該係止手段を上記 キャリッジ（２１）の後端部において該キャリッジから上記荷物サポート（２２ ）の移動軌跡内へ突出させ、それにより、上記荷物サポートが後方へ押された時 、上記キャリッジ（２１）が上記レール上を後方へ移動するようにしたことを特 徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ７上記ストッパ手段に、上記レール（１５、１６）上のキャリッジの移動軌跡内 において、上記レールに縦方向に間隔を隔てた位置で取り付けられる手段（４０ 〜４３）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ８上記荷物サポート（２２）にデッキを形成する手段を設け、上記荷物サポート 取り付け手段に、上記荷物サポートが上記キャリッジに対して移動した時に、上 記キャリッジ（２１）に対して回転自在で上記荷物サポートに係合する回転可能 な手段を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ９上記回転可能手段を上記キャリッジに取り付け、上記荷物サポートに上記キャ リッジの長手方向に延びて上記回転可能手段と係合する１対の走行部（３５）を 設けたことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。 １０上記回転可能手段に一連の上部車輪（５０、５３）を設け、該上部車輪（５ ０、５３）を上記キャリッジの両側に配置し、上記荷物サポート走行部（３５） を上記上部車輪と係合させたことを特徴とする請求の範囲第９項に記載の装置。 １１上記走行部をアングル部材で形成し、各アングル部材に一連の上部車輪とキ ャリッジとの間に配置される下向きフランジと、一連の上部車輪の周辺部と係合 する外向きフランジと、上記両フランジをつなぐ湾曲境界部とを設け、該湾曲境 界部を上部車輪と係合させてキャリッジに対する荷物サポートの中心位置への位 置決めを行うようにしたことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２上記レール（１５、１６）を上記ラックに傾斜した状態で設け、上記レール （１５、１６）に、上記キャリッジの両側に沿って上記車輪の外側を延びる上向 きフランジと、上記一連のキャリッジ下部車輪を支持する内向きフランジと、上 記両レールフランジをつなぐ湾曲境界部とを設け、該湾曲境界部を上記一連の下 部車輪と係合させてレール上での上記キャリッジの前進時に該キャリッジを案内 するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３上記キャリッジに作用する制動手段（６０、６１）を設け、それにより、荷 物積み込み時に上記荷物サポートが上記キャリッジに対して移動する場合、上記 ラックの前部に隣接させて上記キャリッジ（２１）を解除可能な状態で保持する ようにしたことを特徴とすみ請求の範囲第１項に記載の装置。 １４上記連結手段に上記荷物サポートと係合する係止手段（５７、５８）を上記 キャリッジに取り付けた状態で設け、上記係止手段（５７、５８）に前部係止手 段を設け、該前部係止手段（４０、４１）を上記ラック内に配置し、荷物サポー ト（２２）の前部と係合してキャリッジ（２１）に対する荷物サポート（２２） の前方への移動を制限するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載 の装置。 １５水平方向に間隔を隔てた１対の第２レール（２１５ｂ）を上記１対の第１レ ールに隣接させて上記ラック（２２０）に設け、上記１対の第２レールを上記１ 対の第１レールに沿って少なくとも５個の荷物位置にわたって延ばし、２個の荷 物位置にわたって延びる細長い第２のキャリッジ（２８０）を上記１対の第２レ ール上に移動可能に取り付け、上記第２のキャリッジ（２８０）の長手方向の寸 法を２個の荷物を縦列状態で受け取れるように設定し、上記第２キャリッジ（２ ８０）の１個の荷物位置に重なる第２の荷物サポート（２８１）を設け、上記第 ２の荷物サポートを上記第２のキャリッジに長手方向に相対移動可能な状態で取 り付けるための手段（２５０）を設け、上記第２荷物サポートが上記第２キャリ ッジに対して後方へ移動してその前部荷物位置を露出させた後に、上記第２荷物 サポートを上記第２キャリッジに連結するための第２の手段（２８２）を上記第 ２キャリッジで支持し、それにより、上記第１及び第２のキャリッジと第１及び 第２の荷物サポートが協動して上記ラック内の５個の荷物位置に荷物を保管でき るようにすることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 １６上記１対の第２レールを上記ラック内において上記１対の第１レールに対し て上方かっ外側に間隔を隔てて配置したことを特徴とする請求の範囲第１５項に 記載の装置。 １７上記第２キャリッジに、該第２キャリッジを上記１対の第２レール上に往復 動可能に取り付けるための一連の下部車輪（２３１）を設けるとともに、上記第 ２荷物サポートを上記第２キャリッジに対して移動可能に取り付けるための一連 の上部車輪（２５０）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の装 置。 １８上記第２連結手段に第２係止手段（２８２）を設け、該第２係止手段（２８ ２）を上記第２キャリッジの後端部から上方へ突出させて上記第２荷物サポート と係合するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の装置。 １９１対のレール（１５、１６）を間隔を隔てて取り付けて複数の荷物（Ｌ１〜 Ｌ３）を縦列状態で支持するようにした保管ラック（１０）に装置（２０）を設 け、該装置（２０）によりラック内に荷物を保管して荷物の積み込み及び取り出 し中にラック内の荷物を移送するようにした保管ラック（１０）において、該保 管ラック（１０）に設置される上記装置（２０）に、長手方向の寸法がラック内 の少なくとも２個の荷物位置に相当する細長いキャリッジ（２１）を設け、上記 荷物位置の少なくとも１個に概ね相当する長手方向寸法を有する少なくとも１個 の荷物サポート（２２）を上記キャリッジの一部分に重ねた状態で設け、上記荷 物サポートをキャリッジに対して長手方向に相対往復動させるための手段（５０ 〜５３）を上記キャリッジと上記荷物サポートとの間に設け、レール上にキャリ ッジを移動可能に支持するための回転可能手段（３０〜３３）を設け、荷物サポ ートが１個の荷物位置にわたって後方へ移動した時に荷物サポートをキャリッジ に解除可能に連結するための手段（５７、５８）をキャリッジで支持し、該手段 （５７、５８）により荷物サポートとキャリッジが連結された時に、両者が一体 的に後方へ移動するようにしたことを特徴とする押し込み式フローラック用の荷 物移送装置。 ２０複数の荷物位置に荷物を支持するために水平方向に間隔を隔てて１対のレー ル（１５、１６）を取り付けた保管ラック（１０）に使用される装置に、１対の フレーム部材を有する細長いキャリッジ（２１）を設け、該フレーム部材をレー ルに重ねるとともに、少なくとも２個の荷物位置にわたってレールの長手方向に 延ばし、上記キャリッジ（２１）を上記レール（１５、１６）上で移動可能にす るための回転可能手段（３０〜３３）を上記キャリッジの長手方向に間隔を隔て た位置に配置し、上記キャリッジの少なくとも１個の荷物位置を露出させるだけ の長手方向の範囲にわたって上記キャリッジの一部分に荷物サポート（２２）を 重ね、上記荷物サポート（２２）を上記キャリッジに対して移動可能に取り付け るための回転可能手段（５０〜５３）を設け、上記荷物サポート（２２）と係合 する係止手段（５７、５８）を上記キャリッジ上に位置させ、それにより、上記 荷物サポートが上記キャリッジに対して１個の荷物位置にわたって移動した後に 、荷物サポートがキャリッジ（２１）に解除可能に連結して一体的にレール上を 移動するようにしたことを特徴とする押し込み式フローラック用の荷物移送装置 。 ２１上記荷物サポートと重なる荷物プラットフォーム（１７０）と、上記荷物プ ラットフォームを上記荷物サポート（１２２）の長手方向に移動可能に取り付け るための手段とを設け、上記キャリッジ（１２１）の長さを３個の荷物位置に対 応するように設定し、上記荷物サポート（１２２）の長さを２個の荷物位置に対 応するように設定し、上記荷物プラットフォーム（１７０）の長さを１個の荷物 位置に対応するように設定し、それにより、４個の荷物位置にわたって延びるレ ールを有するラックに上記装置を取り付けた状態では、上記ラックに最大４個の 荷物を端部同士を接近させた状態で積み込めるようにしたことを特徴とする請求 の範囲第２０項に記載の装置。 ２２上記荷物プラットフォームが上記荷物サポートに対して１個の荷物位置にわ たって移動した時に、荷物プラットフォームを荷物サポートに解除可能に連結す るための手段（１７５）を上記荷物サポートで支持し、それにより、荷物プラッ トフォームと荷物サポートがキャリッジに対して一体的に移動して荷物サポート がキャリッジ上の掛止部と係合し、それにより、荷物プラットフォームと荷物サ ポートとキャリッジとがレール上で一体化されるようにしたことを特徴とする請 求の範囲第２１項に記載の装置。 ２３間隔を隔てて取り付けた１対のレール（１５、１６）により複数の荷物を縦 列状態で支持し、荷物移送装置（２０）により荷物の積み込み及び取り出し及び ラック内での保管を行うようにした保管ラック（１０）において、上記装置（２ ０）に、細長いキャリッジ（２１）を設け、上記キャリッジを上記レール上で長 手方向に移動させるための一連の下部車輪（３０〜３３）を上記キャリッジに取 り付け、キャリッジの長さよりも１個の荷物位置分だけ短い距離にわたってキャ リッジ長手方向に延びる荷物サポートを上記キャリッジに重ね、上記荷物サポー ト（２２）を上記キャリッジ（２１）に対して移動させるための一連の上部車輪 （５０〜５３）を上記キャリッジ（２１）に取り付け、荷物サポートがラックに 対して後方へ押された時に、上記荷物サポート（２２）と係合して荷物サポート （２２）をキャリッジ（２１）に一体的に移動する状態で連結するための係止手 段（５７、５８）を上記キャリッジ（２１）に取り付けたことを特徴とする押し 込み式フローラック用の荷物移送装置。 ２４上記キャリッジに１対の細長いフレーム部材を設け、該フレーム部材に上記 一連の下部車輪を間隔を隔てた状態で取り付け、上記荷物サポートに１対の走行 部（３５）を有するデッキ（３７）を設け、各走行部（３５）に、一連の上部車 輪とフレーム部材との間に係合する下向きフランジ（３５ａ）と、一連の上部車 輪の外周と係合する外向きフランジ（３５ｂ）とを設けたことを特徴とする請求 の範囲第２３項に記載の装置。 ２５上記各走行部に、外向きフランジと下向きフランジとをつなぐ湾曲境界部表 面（３５′）を設け、該湾曲境界部表面（３５′）を一連の上部車輪に作用させ てキャリッジに対する荷物サポートの中心位置への位置決めを行うようにしたこ とを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２６一連の上部車輪の内側側部が一連の下部車軸よりもフレーム部材に接近した 状態で、上記一連の下部及び上部車輪をフレーム部材に取り付けたことを特徴と する請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２７１個の荷物位置にわたって上記荷物サポート（１２２）の長手方向に延びる 荷物プラットフォーム（１７０）を上記荷物サポート（１２２）に重ね、上記荷 物サポートに対して上記荷物プラットフォーム（１７０）を長手方向に移動可能 に取り付けるための手段を設け、上記荷物プラットフォームが上記荷物サポート に対して１個の荷物位置にわたって後方へ移動した後に、上記荷物プラットフォ ームを上記荷物サポートに解除可能に連結するための第２の手段（１７５）を設 けたことを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２８上記第２の解除可能な連結手段に第２の後部係止板（１７５）を設け、該第 ２の後部係止板（１７５）を上記荷物サポート（１２２）から上記荷物プラット フォーム（１７０）の移動軌跡内まで上方へ突出させたことを特徴とする請求の 範囲第２３項に記載の装置。 ２９１対のレール（１５、１６）を有する押し込み式フローラックに使用される 荷物移送装置（２０）において； 細長いキャリッジ（２１）を設け； 上記レール上に上記キャリッジを長手方向に往復動可能に取り付けるための回転 可能手段（３０〜３３）を設け； 上記キャリッジ（２１）に対してその長手方向の一部分に荷物サポート（２２） を重ね； 上記荷物サポートをその長手方向に移動可能に取り付けるための手段（５０〜５ ３）を上記キャリッジに対して回転可能に設け； 上記荷物サポートが上記キャリッジ上で所定の長さにわたって移動した時に上記 荷物サポートに係合する手段（５７、５８）を設け、それにより、上記荷物サポ ートがラックに対して移動した時に、上記荷物サポートが上記キャリッジに一体 的に移動できる状態で連結されることを特徴とする押し込み式フローラック用の 荷物サポート。 ３０１対の細長いレール（１５、１６）を水平方向に間隔を隔てて傾斜姿勢で備 えた重力作動型の押し込み式フローラック（１０）での設置に特に適した荷物移 送装置（２０）において； １対のフレーム部材を有する細長いキャリッジ（２１）を設け、該フレーム部材 を、上記レールに重ねるとともに、上記ラック内の少なくとも２個の荷物位置に わたって延ばし； 上記キャリッジを上記レールの長手方向に移動可能に支持するための一連の下部 車輪（３０〜３３）を各フレーム部材に取り付け； 上記キャリッジの長さよりも１個の荷物位置に相当する長さだけ短い範囲を長手 方向に延びる荷物サポート（２２）を上記キャリッジに重ね； 上記荷物サポートを上記キャリッジの長手方向に移動可能に取り付けるための一 連の上部車輪（５０〜５３）を各フレーム部材に取り付け； 上記キャリッジに、少なくとも後部係止板（５７）を上記荷物サポートの移動軌 跡内まで上方へ突出した状態で設け； それにより、荷物サポートが押された時、荷物サポート（２２）が移動して上記 係止板（５７）と係合することにより、荷物サポート（２２）とキャリッジ（２ １）とがレール上を一体的に移動するようにしたことを特徴とする押し込み式フ ローラック用荷物サポート。