CN213355753U - 一种高效立体仓库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种高效立体仓库系统，包括并排设置的若干个立体货架、分别横向设置于立体货架两侧端的入库导轨和出库导轨以及堆垛机装置；入库位和出库位均设置有光栅传感器，立体货架为多层轨道式立体货架；堆垛机装置包括载货台、穿梭板、升降导轨、装设于升降导轨的升降机构以及固定于载货台的货叉机构，载货台的两端设置有供穿梭板运行的穿梭轨道，穿梭轨道的上方设置有供载货托盘滑动的托盘轨道，托盘轨道分别与入库导轨和出库导轨对接。该立体仓库系统提高转运效率，降低出错率，并提升了立体货架层间的空间利用，通过光栅传感器自动检测，通过穿梭板和堆垛机上下换层，实现立体仓库整个流程的自动化控制。

Description

一种高效立体仓库系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种高效立体仓库系统。

背景技术

随着经济的快速发展，市场对产品的生产、运输及储存要求也越来越高。堆垛机是智能仓储系统核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理。传统的直线堆垛机是一台堆垛机对应一个立库巷道，随着生产效率的提高，以及土地资源的有限，当立库范围更大、货物数量越多，就需要让较少数量的堆垛机机体对应更大范围的立库，以提高转运效率。

目前，立体仓库大多采用穿梭车在垂直于堆垛机巷道的立库空间内行驶取放货，而堆垛机在巷道内行驶将穿梭车运输到对应的其他库区或者输送线部分。其主要存在以下问题：当堆垛机或穿梭车其中一环出现故障时，都会致使其所在巷道无法作业，从而影响整个系统。另一方面，货物的运行和对接全靠穿梭车在输送线轨道运行，由于对接位置穿梭车行走速度慢，极大的降低了立体仓库的运行效率，而且穿梭车来回对接次数越多，出错的几率也越高。因此，上述问题造成立体空间资源的利用不足以及运输效率低、故障率高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种高效立体仓库系统，该立体仓库系统提高了转运效率，降低了出错率，并且提升了立体货架层间的空间利用率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种高效立体仓库系统，包括并排设置的若干个立体货架、分别横向设置于所述立体货架两侧端的入库导轨和出库导轨以及堆垛机装置；所述入库导轨的一侧设置有入库位，所述出库导轨的一侧设置有出库位，所述入库位和出库位均设置有光栅传感器；所述立体货架为多层轨道式立体货架；

所述堆垛机装置包括载货台、穿梭板、升降导轨、装设于所述升降导轨的升降机构以及固定于所述载货台的货叉机构，所述载货台与所述升降机构连接，所述载货台的两端设置有供所述穿梭板运行的穿梭轨道，所述穿梭轨道的上方设置有供载货托盘滑动的托盘轨道，所述托盘轨道分别与所述入库导轨和出库导轨对接。

上述技术方案中，所述货叉机构包括固定于载货台的两个货叉和驱动所述货叉升降的货叉驱动电机。

上述技术方案中，所述升降机构包括固定于所述升降导轨的电机、与所述电机连接的齿轮组以及与所述齿轮组配合的传动链条。

上述技术方案中，所述穿梭轨道为L型穿梭轨道，所述L型穿梭轨道包括轨道部和垂直于所述轨道部的导向部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种高效立体仓库系统，包括并排设置的若干个立体货架、分别横向设置于立体货架两侧端的入库导轨和出库导轨以及堆垛机装置；入库导轨的一侧设置有入库位，出库导轨的一侧设置有出库位，入库位和出库位均设置有光栅传感器，立体货架为多层轨道式立体货架；堆垛机装置包括载货台、穿梭板、升降导轨、装设于升降导轨的升降机构以及固定于载货台的货叉机构，载货台与升降机构连接，载货台的两端设置有供穿梭板运行的穿梭轨道，穿梭轨道的上方设置有供载货托盘滑动的托盘轨道，托盘轨道分别与入库导轨和出库导轨对接。采用上述结构，分别设置独立的穿梭轨道和托盘轨道，而且托盘轨道直接与入库导轨和出库导轨对接，这样穿梭板每次运输货物不需要通过穿梭板与输送线进行对接，即穿梭轨道不需要直接与入库导轨和出库导轨的输送线对接，这样大大提高了转运效率，降低了出错率，并且提升了立体货架层间的空间利用，更加节省空间；另一方面，本实用新型在入库、出库位置通过光栅传感器自动检测，通过穿梭板和堆垛机上下换层，使得货物灵活快速的出入库，实现立体仓库的整个流程的自动化控制，从而更好地满足现代化生产的需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种高效立体仓库系统的结构示意图。

图2为本实用新型的一种高效立体仓库系统的堆垛机装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种高效立体仓库系统的堆垛机装置的另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型的一种高效立体仓库系统的穿梭导轨的结构示意图。

图5为本实用新型的一种高效立体仓库系统的穿梭板的结构示意图。

图6为本实用新型的一种高效立体仓库系统的穿梭板的使用状态示意图。

附图标记：

立体货架1、入库导轨2、出库导轨3；

堆垛机装置4、载货台41、穿梭轨道411、轨道部4111、导向部4112、托盘轨道412；

升降导轨42、电机43、齿轮组44、货叉驱动电机45、货叉46、穿梭板47；

光栅传感器5、载货托盘6。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例的一种高效立体仓库系统的具体实施方式如图1至图3所示，包括并排设置的若干个立体货架1、分别横向设置于立体货架1两侧端的入库导轨2和出库导轨3以及堆垛机装置4，该立体货架1为多层轨道式立体货架1。堆垛机装置4包括载货台41、穿梭板47、升降导轨42、装设于升降导轨42的升降机构以及固定于载货台41的货叉机构，载货台41与升降机构连接，载货台41的两端设置有供穿梭板47运行的穿梭轨道411，穿梭轨道411的上方设置有供载货托盘6滑动的托盘轨道412，托盘轨道412分别与入库导轨2和出库导轨3对接。采用上述结构，分别设置独立的穿梭轨道411和托盘轨道412，而且托盘轨道412直接与入库导轨2和出库导轨3对接，这样穿梭板47每次运输货物不需要通过穿梭板47与输送线进行对接，即穿梭轨道411不需要直接与入库导轨2和出库导轨3的输送线对接，这样大大提高了转运效率，降低了出错率，并且提升了立体货架1层间的空间利用，更加节省空间。

本实施例中，货叉机构包括固定于载货台41的两个货叉46和驱动货叉46升降的货叉驱动电机45。当穿梭板47进入载货台41，货叉驱动电机45驱动两个货叉46上下移动，从而使两个货叉46带动穿梭板47升降移动，进而将货架上的载货托盘6转移至穿梭轨道411上方的托盘轨道412，这样可以快速将货物从货架上运输至输送线。

如图4和图5所示，升降机构包括固定于升降导轨42的电机43、与电机43连接的齿轮组44以及与齿轮组44配合的传动链条。通过传动链条和齿轮组44的配合，使得载货台41在升降导轨42上做升降运动，以使堆垛机装置4能够在立体货架1上下换层完成货物的运输。

具体的，如图4和图6所示，穿梭轨道411为L型穿梭轨道411，L型穿梭轨道411包括轨道部4111和垂直于轨道部4111的导向部4112。穿梭板47在轨道部4111滑行，导向部4112起到定位导向的作用。

本实施例中，如图1所示，入库导轨2的一侧设置有入库位，出库导轨3的一侧设置有出库位，入库位和出库位均设置有光栅传感器5，通过在入库位和出库位置的光栅传感器5自动检测，通过穿梭板47和堆垛机上下换层，使得货物灵活快速的出入库，实现立体仓库的整个流程的自动化控制，从而更好地满足现代化生产的需求。

与现有技术相比，本实施例的高效立体仓库系统大大提高了转运效率，降低了出错率，并且提升了立体货架1层间的空间利用，更加节省空间；另一方面，本实用新型在入库、出库位置通过光栅传感器5自动检测，通过穿梭板47和堆垛机上下换层，使得货物灵活快速的出入库，实现立体仓库的整个流程的自动化控制，从而更好地满足现代化生产的需求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种高效立体仓库系统，其特征在于：包括并排设置的若干个立体货架、分别横向设置于所述立体货架两侧端的入库导轨和出库导轨以及堆垛机装置；所述入库导轨的一侧设置有入库位，所述出库导轨的一侧设置有出库位，所述入库位和出库位均设置有光栅传感器；所述立体货架为多层轨道式立体货架；

所述堆垛机装置包括载货台、穿梭板、升降导轨、装设于所述升降导轨的升降机构以及固定于所述载货台的货叉机构，所述载货台与所述升降机构连接，所述载货台的两端设置有供所述穿梭板运行的穿梭轨道，所述穿梭轨道的上方设置有供载货托盘滑动的托盘轨道，所述托盘轨道分别与所述入库导轨和出库导轨对接。

2.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库系统，其特征在于：所述货叉机构包括固定于载货台的两个货叉和驱动所述货叉升降的货叉驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库系统，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述升降导轨的电机、与所述电机连接的齿轮组以及与所述齿轮组配合的传动链条。

4.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库系统，其特征在于：所述穿梭轨道为L型穿梭轨道，所述L型穿梭轨道包括轨道部和垂直于所述轨道部的导向部。

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