KR20120110316A - 벨트 컨베이어 감지장치 - Google Patents

벨트 컨베이어 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120110316A
KR20120110316A KR1020110028102A KR20110028102A KR20120110316A KR 20120110316 A KR20120110316 A KR 20120110316A KR 1020110028102 A KR1020110028102 A KR 1020110028102A KR 20110028102 A KR20110028102 A KR 20110028102A KR 20120110316 A KR20120110316 A KR 20120110316A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
unit
belt conveyor
storage
storage unit
Prior art date
Application number
KR1020110028102A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101225731B1 (ko
Inventor
명재구
이태연
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110028102A priority Critical patent/KR101225731B1/ko
Publication of KR20120110316A publication Critical patent/KR20120110316A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101225731B1 publication Critical patent/KR101225731B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/02—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration for conveying in a circular arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/06—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting interrupting the drive in case of driving element breakage; Braking or stopping loose load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것으로, 이송벨트와 회송벨트 사이에 고정 설치되는 고정부와, 고정부에 회전 가능하도록 결합되고 이송벨트에서 낙하되는 이송물이 저장되는 저장부와, 고정부에 설치되고 저장부의 회전을 감지하는 감지부 및 저장부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 이송벨트의 손상으로 인해 낙하되는 이송물을 감지할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어 감지장치{SENSING DEVICE OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트의 손상으로 낙광이 발생되면 이를 감지하여 벨트 컨베이어의 구동을 정지시켜 벨트를 수리하도록 하는 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.
벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 수송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.
즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 벨트의 손상으로 낙광이 발생되면, 이를 통해 벨트의 손상 여부를 감지하는 벨트 컨베이어 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이송벨트와 회송벨트 사이에 고정 설치되는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이송벨트에서 낙하되는 이송물이 저장되는 저장부; 상기 고정부에 설치되고 상기 저장부의 회전을 감지하는 감지부; 및 상기 저장부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치를 제공한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 상기 감지부와 연계되어 상기 이송벨트의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 이송벨트를 지지하는 이송롤러와, 상기 회송벨트를 지지하는 회송롤러가 회전 가능하도록 결합되는 회전지지대에 결합되는 한 쌍의 고정대; 상기 고정대에 각각 연결되는 결합대; 및 상기 결합대를 연결하는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부는 상기 이송벨트 하방에 위치되어 상기 이송벨트에서 낙하되는 이송물이 저장되는 저장판; 상기 저장판의 테두리에서 상방으로 돌출 형성되는 넘침방지대; 및 상기 넘침방지대의 측면부에 구비되고, 상기 고정대에 회전 가능하도록 결합되는 회전체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 연결대에 구비되고, 상기 연결대의 상방에 위치되어 이송물의 하중에 의해 회전되는 상기 저장부와의 접촉을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성부는 상기 연결대에 구비되는 가이드; 및 상기 가이드를 감싸고, 상기 저장부와 상기 연결대 사이에 위치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 이송벨트의 손상으로 인해 낙하되는 이송물을 감지하여 이송벨트에 대한 신속한 수리가 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 이송벨트의 하방에 위치되는 저장부에 낙하되는 이송물이 저장됨으로써, 이송물의 손실을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치가 벨트 컨베이어에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 저장부에 낙하물이 저장되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 저장부에 낙하물이 저장된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치가 벨트 컨베이어에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 저장부에 낙하물이 저장되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 저장부에 낙하물이 저장된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치(1)에는 고정부(10), 저장부(20), 감지부(30) 및 탄성부(40)가 구비된다.
고정부(10)는 벨트 컨베이어(100)의 이송벨트(111)와 회송벨트(112) 사이에 고정 설치된다.
참고로, 벨트 컨베이어(100)에는 이송물을 실어 나르는 이송벨트(111), 이송물을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(112), 이송벨트(111)와 회송벨트(112)를 각각 지지하는 이송롤러(113) 및 회송롤러(114)가 구비된다.
이송벨트(111)와 회송벨트(112)는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트(111)는 회송벨트(112)의 상방에 위치된다.
이송롤러(113)와 회송롤러(114)는 회전지지대(115)에 회전 가능하도록 결합된다.
저장부(20)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 저장부(20)는 이송벨트(111)에서 낙하되는 이송물을 저장하며, 이송물이 저장됨에 따라 하중에 의해 회전된다.
감지부(30)는 고정부(10)에 설치되고, 하중 증가로 인한 저장부(20)의 회전을 감지한다. 이러한 저장부(20)의 회전은 이송벨트(111)의 파손으로 이송물이 저장부(20)로 낙하됨을 의미한다.
탄성부(40)는 저장부(20)를 탄성 지지한다. 탄성부(40)는 저장부(20)만의 하중에 의해 저장부(20)가 회전되지 않도록 저장부(20)를 받쳐준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치(1)에는 제어부(50)가 더 구비된다. 제어부(50)는 감지부(30)와 연계되고, 저장부(20)의 회전을 감지한 감지부(30)의 감지신호를 수신하면, 이송벨트(111)의 구동모터(미도시)를 정지시킨다.
구동모터가 정지되면, 작업자는 이송벨트(111)의 손상된 부위에 대한 점검 및 교체를 실시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 고정대(11), 결합대(12) 및 연결대(13)가 구비된다.
고정대(11)는 이송롤러(113)와 회송롤러(114)가 회전 가능하도록 결합되는 회전지지대(115)에 결합된다.
회전지지대(115)는 한 쌍으로 이루어져 이송롤러(113) 및 회송롤러(114)의 양측을 지지하며, 각 회전지지대(115)에 고정대(11)가 결합된다. 한 쌍의 고정대(11)는 이송벨트(111)와 회송벨트(112) 사이에 위치된다.
결합대(12)는 각 고정대(11)에 연결된다. 이러한 결합대(12)는 이송벨트(111)의 이송방향으로 연장 형성되어 서로 마주본다.
연결대(13)는 이격된 결합대(12)의 단부를 서로 연결한다. 이러한 고정대(11), 결합대(12) 및 연결대(13)는 용접에 의해 서로 결합된 상태를 유지하며, 이송벨트(111)와 회송벨트(112) 사이에 고정 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(20)에는 저장판(21), 넘침방지대(22) 및 회전체(23)가 구비된다.
저장판(21)은 이송벨트(111)의 하방에 위치되고 이송벨트(111)의 길이방향으로 형성되어 이송벨트(111)의 손상으로 낙하되는 이송물이 저장된다. 이러한 저장판(21)은 연결대(13)의 상방에 위치된다.
넘침방지대(22)는 저장판(21)의 테두리에서 상방으로 돌출 형성된다. 이러한 넘침방지대(22)는 저장판(21)으로 낙하된 이송물이 넘쳐 외부로 낙하되는 것을 방지한다.
회전체(23)는 넘침방지대(22)의 측면부에 구비된다. 이러한 회전체(23)는 고정대(11)에 핀결합되어 회전된다.
예를 들어, 회전체(23)는 고정대(11)에 삽입되어 결합된 상태를 유지하고, 고정대(11)에는 회전체(23)의 원활한 회전을 위한 베어링(미도시)이 구비된다.
넘침방지대(22)의 일단부에 회전체(23)가 위치되고, 넘침방지대(22)의 타단부는 연결대(13)의 상방에 위치된다. 이때, 회전체(23)는 저장판(21)의 회전축이 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)는 연결대(13)에 구비된다. 이러한 감지부(30)는 하단부가 연결대(13)에 결합되고, 상방으로 돌출되어 저장판(21) 아래에 위치된다.
감지부(30)는 이송물의 하중에 의해 회전되는 저장부(20)와의 접촉에 의해 저장부(20)의 회전을 감지한다. 감지부(30)는 저장부(20)와의 거리 간격을 측정하여 저장부(20)의 회전을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부(40)에는 가이드(41) 및 탄성체(42)가 구비된다.
가이드(41)는 연결대(13)에 구비된다. 이러한 가이드(41)는 연결대(13)에 일단부가 연결되고 상방으로 돌출 형성된다.
감지부(30)와 저장부(20)와의 접촉을 위해 가이드(41)의 상단 높이는 감지부(30)의 상단 높이와 동일하거나 낮도록 설계되고, 감지부(30)의 상단 높이는 탄성체(42)의 상단 높이보다 낮도록 설계된다.
탄성체(42)는 가이드(41)를 감싸도록 형성된다. 이러한 탄성체(42)로는 코일 스프링을 사용한다. 탄성체(42)는 저장부(20)만을 지지하는 과정에서는 수축되지 않는 자체 강도를 갖는다.
따라서, 저장부(20)에 이송물이 쌓이면, 저장부(20)의 하중 증가로 인해 탄성체(42)가 수축되어 저장부(20)가 회전되면서 하강한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
이송벨트(111)와 회송벨트(112) 사이에 고정대(11), 결합대(12) 및 연결대(13)로 이루어진 고정부(10)가 고정 설치되고, 고정대(11)에 저장부(20)가 회전 가능하게 설치된다(도 1과 도 2 참조).
이때, 연결대(13)에는 저장부(20)의 회전을 감지하는 감지부(30)가 장착된다. 또한 연결대(13)에는 저장부(20)를 탄성 지지하는 탄성부(40)가 구비된다.
탄성부(40)에는 탄성체(42)의 이탈을 방지하는 가이드(41)가 연결대(13)에 연결되어 상방으로 돌출 형성되고, 탄성체(42)는 가이드(41)를 감싸며 하단부가 연결대(13)와 접한 상태에서 상단부가 저장부(20)의 저장판(21)을 지지한다.
상기한 상태에서, 이송벨트(111)의 손상이 없는 경우, 이송벨트(111)에서 이송물이 저장판(21)으로 낙하되지 않으므로, 저장부(20)는 회전되지 않는다(도 3 참조).
한편, 이송벨트(111)의 손상으로 인해 이송벨트(111)에서 이송물이 저장판(21)으로 낙하되면, 저장판(21)에는 이송물의 누적으로 인해 하중이 증가된다(도 4 참조).
이송물에 의한 저장판(21)의 하중이 증가되면, 이송물을 포함하는 저장부(20)의 하중에 의해 탄성체(42)는 수축되고, 저장부(20)는 회전체(23)를 회전축으로 하여 회전되어 저장판(21)이 감지부(30)와 접촉된다.
감지부(30)는 저장판(21)과 접촉된 후, 제어부(50)에 이송벨트(111)가 손상되었음을 알려주는 감지신호를 전송하고, 감지부(30)의 감지신호를 수신한 제어부(50)는 이송벨트(111)의 구동을 정지시킨다.
이와 같이 이송벨트(111)의 구동이 정지되면, 작업자는 이송벨트(111)의 파손된 부분을 찾아 수리나 교체를 함으로써, 추가적인 이송물의 낙하를 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 고정부 11 : 고정대
12 : 결합대 13 : 연결대
20 : 저장부 21 : 저장판
22 : 넘침방지대 23 : 회전체
30 : 감지부 40 : 탄성부
41 : 가이드 42 : 탄성체
50 : 제어부

Claims (6)

  1. 이송벨트와 회송벨트 사이에 고정 설치되는 고정부;
    상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이송벨트에서 낙하되는 이송물이 저장되는 저장부;
    상기 고정부에 설치되고 상기 저장부의 회전을 감지하는 감지부; 및
    상기 저장부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부와 연계되어 상기 이송벨트의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 이송벨트를 지지하는 이송롤러와, 상기 회송벨트를 지지하는 회송롤러가 회전 가능하도록 결합되는 회전지지대에 결합되는 한 쌍의 고정대;
    상기 고정대에 각각 연결되는 결합대; 및
    상기 결합대를 연결하는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 저장부는
    상기 이송벨트 하방에 위치되어 상기 이송벨트에서 낙하되는 이송물이 저장되는 저장판;
    상기 저장판의 테두리에서 상방으로 돌출 형성되는 넘침방지대; 및
    상기 넘침방지대의 측면부에 구비되고, 상기 고정대에 회전 가능하도록 결합되는 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 연결대에 구비되고, 상기 연결대의 상방에 위치되어 이송물의 하중에 의해 회전되는 상기 저장부와의 접촉을 감지하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 탄성부는
    상기 연결대에 구비되는 가이드; 및
    상기 가이드를 감싸고, 상기 저장부와 상기 연결대 사이에 위치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
KR1020110028102A 2011-03-29 2011-03-29 벨트 컨베이어 감지장치 KR101225731B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028102A KR101225731B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 벨트 컨베이어 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028102A KR101225731B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 벨트 컨베이어 감지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120110316A true KR20120110316A (ko) 2012-10-10
KR101225731B1 KR101225731B1 (ko) 2013-01-23

Family

ID=47281156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110028102A KR101225731B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 벨트 컨베이어 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101225731B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097917A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 宝山钢铁股份有限公司 胶带输送机及其异常积料的检测装置
KR20180037806A (ko) * 2016-10-05 2018-04-13 주식회사 포스코 낙탄회수장치
CN110451211A (zh) * 2019-09-24 2019-11-15 天津七所高科技有限公司 一种输送线掉件检测装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990013550U (ko) * 1997-09-27 1999-04-15 이구택 벨트 컨베이어 절손 감지장치
KR20100118014A (ko) * 2009-04-27 2010-11-04 현대제철 주식회사 벨트 컨베이어

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097917A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 宝山钢铁股份有限公司 胶带输送机及其异常积料的检测装置
KR20180037806A (ko) * 2016-10-05 2018-04-13 주식회사 포스코 낙탄회수장치
CN110451211A (zh) * 2019-09-24 2019-11-15 天津七所高科技有限公司 一种输送线掉件检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101225731B1 (ko) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101767868B1 (ko) 금속재 봉 자동 공급장치
KR101167162B1 (ko) 벨트컨베이어의 이물체 제거장치
KR101225731B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
KR20100118014A (ko) 벨트 컨베이어
KR101368279B1 (ko) 벨트컨베이어용 사행 방지장치
KR20120121531A (ko) 철편 제거장치
KR100682089B1 (ko) 벨트 컨베이어의 손상 검출장치
KR101295743B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
JP5159206B2 (ja) パネル排出装置
KR101253876B1 (ko) 벨트컨베이어 장치
KR20140056575A (ko) 벨트 컨베이어용 손상감지장치
KR101626825B1 (ko) 컨베이어 벨트 사행 감지장치 및 표시장치
KR101291535B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
KR20120110317A (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR101295599B1 (ko) 벨트컨베이어용 손상 감지장치
KR101399880B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR101277501B1 (ko) 벨트 컨베이어
KR20120110318A (ko) 슈트 감지장치
KR101257394B1 (ko) 철편 검출기 테스트 장치
KR101246316B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR101291544B1 (ko) 벨트 컨베이어
KR20130046035A (ko) 벨트 컨베이어의 사행 조정장치
KR101357537B1 (ko) 컨베이어 벨트 손상 감지장치
KR20090072129A (ko) 사행 보정 장치가 구비된 컨베이어 시스템
KR101295745B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee