CN105021411B - 轮胎试验机 - Google Patents

Abstract

轮胎试验机具备试验站和第1带式传送机及第2带式传送机，所述试验机设置有安装轮胎的主轴，所述轮胎安装有条形码，所述第1带式传送机及第2带式传送机将轮胎送入至主轴的中心位置。为了稳定把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止，被搬运至第1带式传送机的轮胎由润滑器将润滑剂涂敷至轮胎内周的胎圈部，之后被送至试验站，在此之前，控制器基于相对于连结被条形码扫描装置检测出的条形码的检测位置和轮胎中心的方向的旋转角度，把握轮胎上的条形码的位置。

Description

轮胎试验机

技术领域

本发明涉及用于进行轮胎的性能试验的轮胎试验机。

背景技术

在被安装于汽车等的轮胎上，若有在周向上弹性模量或尺寸形状不均匀的部分，则上述部分会成为高速旋转时产生振动从而使行驶性能下降的原因。因此，轮胎在硫化成形后用轮胎试验机检查周向的均匀性。该轮胎试验机将轮胎内周的胎圈部嵌入至轮圈部件，安装于旋转的主轴，对轮胎施加预定的内压，之后将轮胎的外周按压至滚筒等路面代替部件，同时旋转驱动，进行试验。通常，为使被试验的轮胎的胎圈部顺利地嵌入至轮圈部件，涂敷润滑剂（润滑液）（参照日本特开2012-127794号）。

另一方面，在轮胎的制造工序中，在轮胎上安装条形码等识别信息，在硫化轮胎来成型并进行试验的一系列的操作中，用识别信息管理轮胎。在这样用条形码管理轮胎的情况下，在轮胎试验机中，在投入轮胎试验机之前或载置于轮胎试验机的入口传送机之后，通过识别信息检测传感器读入待试验的轮胎的识别信息。

此外，还开发出了如下的轮胎检查方法及装置：在轮胎试验机中，基于识别信息的位置相对于基准点的旋转方向角度，管理在旋转方向（轮胎周向）上取得的轮胎数据（参照日本特开2001-159584号）。在日本特开2001-159584号中，旋转方向角度以条形码被投入至平衡轻点（軽点）位置检测单元（轮胎试验站）时的角度为基准来检测。

但是，在日本特开2001-159584号中，如其0030段所述，记载有在条形码读取装置读取条形码时停止轮胎的旋转的内容，而未记载其他例子。在轮胎试验机中，在停止了轮胎的旋转之后的工序中，未必希望以条形码读取装置读取条形码时已被停止旋转的轮胎的位置转移至该工序。实际上，要求使轮胎的旋转以任意希望的角度停止的情况也较多，但该现有技术的轮胎试验机无法满足该要求。

发明内容

因此，本发明要解决的问题是提供一种轮胎试验机，所述轮胎试验机能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。

为解决上述问题，涉及本发明的轮胎试验机是一种试验安装有识别信息的轮胎的轮胎试验机，具备试验站、传送机、轮胎旋转装置、识别信息检测传感器及控制装置，所述试验站设置有安装所述轮胎的主轴，所述传送机将所述轮胎送入至所述主轴的中心位置，所述轮胎旋转装置被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，使所述轮胎旋转，所述识别信息检测传感器被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，检测安装于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎的所述识别信息，所述控制装置借助所述识别信息检测传感器检测所述识别信息，计算相对于连结检测出的所述识别信息的位置和所述轮胎中心的方向的旋转角度，监视所述轮胎的识别信息的位置，进而，在所述轮胎的旋转角度成为预先指定的目标停止角度时，使所述轮胎的旋转停止。

根据该方案，能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。

此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，具备润滑器，所述润滑器将润滑剂涂敷至借助前述轮胎旋转装置旋转的轮胎的内周的胎圈部，在相对于借助前述轮胎旋转装置旋转的前述轮胎借助前述润滑器将前述润滑剂涂敷至前述轮胎的内周的胎圈部之前，前述控制装置进行由前述识别信息检测传感器实施的前述识别信息的检测。

根据该方案，在将润滑液涂敷至轮胎的内周的胎圈部之前，检测出识别信息的位置。然后，基于相对于连结轮胎的识别信息的位置和轮胎中心的方向的旋转角度，监视轮胎的识别信息。因此，其后即使在某些状态下，识别信息不能由识别信息检测扫描装置检测，也能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置。然后，能够将轮胎的识别信息的位置朝向希望的角度方向。此外，在试验站的搬运方向上游侧配置有轮胎旋转装置和识别信息检测传感器，所以能够防止为使轮胎的识别信息的位置朝向希望的角度方向而相对于轮胎试验机设置多余的装置。

此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由前述传送机搬运来的前述轮胎，所述旋转辊配置于前述臂部件的末端，能够旋转地抵接于前述轮胎，前述控制装置基于前述旋转辊的转数、前述旋转辊的周长、及前述轮胎的周长计算出前述旋转角度。

根据该方案，能够基于旋转辊的转数等简单地计算出旋转角度。另外，旋转辊的周长及轮胎的周长也可以设为旋转辊的直径及轮胎的直径。

此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由前述传送机搬运来的前述轮胎，所述旋转辊配置于前述臂部件的末端，能够旋转地抵接于前述轮胎，前述控制装置基于由前述识别信息检测传感器检测出前述识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间计算出前述旋转角度。或者，优选的是，前述轮胎旋转装置具有下侧辊部件，所述下侧辊部件从下侧支承由前述传送机搬运来的前述轮胎，前述下侧辊部件能够旋转，前述控制装置基于由前述识别信息检测传感器检测出前述识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间计算出前述旋转角度。

根据该方案，能够基于由识别信息检测传感器检测出识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间简单地计算出旋转角度。

此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述目标停止角度是向前述试验站送入轮胎时的角度。

根据该方案，能够将轮胎的识别信息对准希望的目标停止角度，将轮胎送入至试验站，能够在试验站中适当地管理轮胎周向的计量数据。

此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述识别信息是条形码，前述识别信息检测传感器是条形码读取装置。

根据该方案，能够对于安装有条形码的轮胎应用本发明。

本发明的轮胎试验机能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。

附图说明

图1是表示涉及本实施方式的轮胎试验机的俯视图。

图2是表示涉及本实施方式的轮胎试验机的侧视图。

图3是沿图1的II-II方向的剖视图。

图4A是放大表示一个按压辊的主视图。

图4B是放大表示载置辊的立体图。

图5A是表示由轮胎试验机用传送机搬运轮胎的过程的平面图。

图5B是表示由轮胎试验机用传送机搬运轮胎的过程的俯视图。

图6A是表示由臂及按压辊把持轮胎的过程的俯视图。

图6B是表示由臂及按压辊把持轮胎的过程的俯视图。

图7A是表示由按压辊使轮胎旋转来监视轮胎的条形码的位置θ的过程的俯视图。

图7B是表示由按压辊使轮胎旋转来使轮胎的条形码的位置以目标停止角度W停止的过程的俯视图。

图7C是表示由润滑器将润滑剂涂敷至轮胎的胎圈部的过程的俯视图。

图8是沿图7C的VI-VI方向的剖视图。

图9是放大表示图7的润滑器的刷子的剖视图。

图10A是表示将涂敷有润滑剂的轮胎从臂及按压辊释放的过程的俯视图。

图10B是表示将涂敷有润滑剂的轮胎从臂及按压辊释放的过程的俯视图。

图11是表示将涂敷有润滑剂的轮胎送入至试验站的过程的俯视图。

图12是表示在控制器中监视条形码的位置的处理顺序的流程图。

图13是表示图1所示的臂部件的转动机构的变形例的平面图。

具体实施方式

以下，参照附图，同时结合具体的一个例子对用于实施涉及本发明的轮胎试验机的实施方式进行说明。

另外，以下说明只是举例，不表示涉及本发明的轮胎试验机的适用界限。即，涉及本发明的轮胎试验机不限于下述实施方式，只要在权利要求书所记载的范围内就可以进行种种改变。

对涉及本实施方式的轮胎试验机进行说明。如图1及2所示，轮胎试验机100具备轮胎试验机用传送机和试验站30，所述轮胎试验机用传送机由第1带式传送机1及第2带式传送机2形成，所述试验站30设置有配置在上下的主轴31，主轴31安装待试验的轮胎50。

第1带式传送机1形成为一对两个，将轮胎50以倒伏状态载置来搬运。此外，在第1带式传送机1的搬运方向上游侧，连接有供给待试验的轮胎50的供给传送机5。第2带式传送机2形成为一对两个，被连接于第1带式传送机1的搬运方向下游侧，以向轮胎试验机的试验站30内延伸的方式配置。第2带式传送机2将从第1带式传送机1接受的轮胎50送入至设置于试验站30的纵向的主轴31的旋转中心位置。

第1带式传送机1及第2带式传送机2分别构成为，在与搬运方向成直角的宽度方向上部分地具有搬运面，在图示的例中，以搬运面分为两个部分的方式形成有一对两条的搬运带。另外，轮胎试验机用传送机也可以不像第1带式传送机1及第2带式传送机2那样由多个带式传送机形成，也可以是一个带式传送机。此外，第1带式传送机1及第2带式传送机2的单轴分别被连接于带式传送机用伺服马达（图中未示出），通过使带式传送机用伺服马达旋转，能够分别驱动第1带式传送机1及第2带式传送机2。

在第1带式传送机1的搬运方向上游侧，设置有光电传感器6a，所述光电传感器6a检测被沿搬运方向朝搬运方向下游侧搬运的轮胎50的后端。此外，在第1带式传送机1的搬运方向下游侧，设置有光电传感器6b，所述光电传感器6b检测送入至第2带式传送机2的轮胎50的前端。

试验站30的上下主轴31使其中心对准于由第2带式传送机2搬运来的轮胎50的轴心，从上下两侧夹入轮胎50。此外，试验站中具备由滑梁32、引导框33a、33b、滚珠丝杠34a、34b、马达35a、35b构成的夹紧机构36，所述夹紧机构36用于通过由上下主轴31夹入轮胎50来夹紧轮胎50。即，夹紧机构36用于驱动上下主轴31来进行夹紧动作。

在没有第1带式传送机1的搬运面且位于一对搬运带的宽度方向外侧的部位，设置有辊部3，所述辊部3铺设有构成将倒伏状态的轮胎50在水平面内能够旋转地载置的载置面的多个载置辊3a。另外，辊部3既可以设置于一对搬运带间的内侧，也可以在内侧和外侧都设置。此外，在两个第1带式传送机1之间设置有由气体压力缸7a升降的润滑器7。润滑器7具备刷子7b和一对定位辊7c，所述刷子7b如后所述将润滑剂（润滑液）涂敷至轮胎50的内周的胎圈部50a，所述一对定位辊7c如后所述被抵接于轮胎50的内周以便将轮胎50的内周定位。此外，为使刷子7b能够相对于气体压力缸7a的轴在垂直方向上前进或后退，在该刷子7b和气体压力缸7a的轴之间具备小型气体压力缸7d。

如图3所示，第1带式传送机1借助压力缸4进行升降，搬运轮胎50时，其搬运面相比于辊部3的载置面上升，如后所述在使轮胎50旋转时，搬运面下降至比辊部3的载置面靠下侧处。也可以固定第1带式传送机1的上下位置，使辊部3升降。另外，如上所述，刷子7b能够相对于气体压力缸7a的轴在垂直方向上前进或后退，但定位辊7c被配置于相对于气体压力缸7a的轴平行的位置，未构成为相对于该气体压力缸7a的轴能够移动。

在试验站30的搬运方向上游侧配置的第1带式传送机1的宽度方向两侧，分别将搬运方向中央侧作为支点，设置有第1臂部件8a和第2臂部件8b，所述第1臂部件8a的末端朝向搬运方向下游侧，所述第2臂部件8b的末端朝向搬运方向上游侧，第1臂部件8a和第2臂部件8b各成一对。第1臂部件及第2臂部件8a、8b被安装有如后所述将旋转的轮胎50的外周面向中心侧按压的能够旋转的按压辊（旋转辊）9a、9b，各自借助连杆机构10a、10b和空气压力缸11a、11b向宽度方向内侧左右对称地转动。由第1臂部件8a及第2臂部件8b和按压辊9a、9b构成轮胎旋转装置。

在第1臂部件8a上，在末端部和中间部设置有两个按压辊9a，在第2臂部件8b上，只在末端部安装有一个按压辊9b。如图4A所示，在安装于一对第1臂部件8a的末端部的按压辊9a的其中一个或者两个上连接有马达12。并且，通过由马达12进行驱动，按压辊9a被旋转驱动。辊部3的各载置辊3a构成将轮胎50在水平面内旋转自如地载置的载置面，如图4B所示，在载置辊3a的外周面上排列有多个子辊3b，所述子辊3b绕朝向与主体辊的旋转轴正交的方向的旋转轴旋转。

此外，在待试验的轮胎50上，在胎圈附近的侧面上，安装有条形码（识别信息）51。并且，在第1带式传送机1的比试验站30靠搬运方向上游侧的位置上方，吊设有条形码扫描装置（识别信息检测传感器）53。条形码扫描装置53设置于能够读取安装于由第1臂部件8a及第2臂部件8b把持的轮胎50的条形码51的位置。条形码扫描装置53检测条形码51，读取条形码51的信息。由条形码扫描装置53读取的条形码51的信息被传送至控制器55。

控制器55构成为，控制带式传送机用伺服马达、气体压力缸11a、11b、马达12、压力缸4及气体压力缸7a的动作，所述带式传送机用伺服马达连接于第1带式传送机1及第2带式传送机2，所述气体压力缸11a、11b连接于第1臂部件及第2臂部件8a、8b，所述马达12安装于第1臂部件8a，所述压力缸4安装于第1带式传送机1，所述气体压力缸7a安装于润滑器7。

接着，对将从供给传送机5供给的轮胎50送入至试验站30的顺序进行说明。另外，以下的顺序被控制器55控制。

首先，如图5A所示，带式传送机用伺服马达被旋转，第1带式传送机1被驱动。然后，从供给传送机5供给至第1带式传送机1的轮胎50被搬运方向上游侧的光电传感器6a检测到后端，被沿搬运方向以比较低的恒定搬运速度搬运。接着，如图5B所示，当被搬运方向下游侧的光电传感器6b检测到前端时，暂时停止带式传送机用伺服马达的旋转，停止第1带式传送机1的驱动，由此停止轮胎50的搬运。

在此，如图3所示，润滑器7下降至比第1带式传送机1的搬运面靠下侧处。此外，如图5A及图5B所示，第1臂部件及第2臂部件8a、8b借助气体压力缸11a、11b向宽度方向外侧转动，呈敞开状态，在第1带式传送机1的搬运面上方确保用于搬运轮胎50的空间。

接着，借助压力缸4，第1带式传送机1的搬运面相比于辊部3下降，将轮胎50移载至辊部3上。即，使第1带式传送机1的搬运面下降至位于比辊部3的各载置辊3a上端（子辊3b）靠下方的位置，将轮胎50移载至构成载置面的各载置辊3a的子辊3b上。接着，借助气体压力缸7a使润滑器7上升，推出润滑器7（的刷子7b和定位辊7c）至与第1带式传送机1的搬运面相比、进而与轮胎50的载置面相比更靠上侧处。另外，此时，刷子7b呈相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位辊7c的轴在垂直方向上后退的状态。并且，如图6A所示，使第1臂部件8a向宽度方向内侧转动，借助其按压辊9a，将载置于辊部3的轮胎50向搬运方向上游侧推回。

借助第1臂部件8a，轮胎50被推回至润滑器7的定位辊7c抵接于轮胎50内周的位置，此时如图6B所示，第2臂部件8b向宽度方向内侧转动，借助第1臂部件及第2臂部件8a、8b的各按压辊9a、9b，轮胎50的外周被向中心侧按压。该状态下，轮胎50被第1臂部件及第2臂部件8a、8b的各按压辊9a、9b把持。

如图7A所示，安装于第1臂部件8a的末端部的按压辊9a被马达12沿箭头方向旋转驱动。随之，轮胎50及其他的按压辊9a、9b被旋转。与此同时，通过条形码扫描装置53，开始轮胎50上的条形码51的位置的检测，开始条形码51的位置的监视。

以下，对监视轮胎50的条形码51的位置来使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度停止的处理的顺序进行说明。

条形码51的位置的监视从进行由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测的时刻开始，基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度θ来进行。如图7A所示，为了基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度θ来监视条形码51的位置，计算旋转角度θ。在图7A中，涂黑的长方形的条形码51表示检测出条形码51的位置，空白的长方形的条形码51表示被监视的条形码51的位置。将按压辊9a的转数设为m，将其他按压辊9a的周长设为n（m），将轮胎50的周长设为L（m），根据下式计算旋转角度θ（°）。另外，按压辊9a的转数也可以不是整数，也可以基于旋转中途的角度来定义。

θ=360×n×m/L

在此，基于下式计算n、L。

n=πd，其中，d：按压辊9a的直径（m）。

L=πD，其中，D：轮胎50的直径（m）。

即，也可以如下所述计算旋转角度θ。

θ=360×d×m/D

由此，能够基于按压辊9a的转数等简单地计算旋转角度。然后，在计算出的旋转角度θ（°）与目标停止角度一致的时刻停止轮胎50的旋转。另外，目标停止角度作为相对于连结检测出轮胎50上的条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度预先指定。在此，目标停止角度也可以是送入试验站30时的角度。能够使轮胎50的条形码51对准希望的目标停止角度来将轮胎50送入至试验站30，这是因为在试验站30中能够适当地管理轮胎50的周向的计量数据。

以下，基于图7B及图12，对与上述使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度W停止的处理不同的顺序进行说明。

条形码51的位置的监视从进行由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测的时刻开始，基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度W来进行。如图7B所示，为使条形码51的位置以相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度W停止，需要计算从由条形码扫描装置53检测出条形码51起用来以目标停止角度W停止的停止开始指令时间T1。在图7B中，涂黑的长方形的条形码51表示检测出条形码51的位置，空白的长方形的条形码51表示被监视的条形码51的位置。

首先，如图7B所示，安装于一个第1臂部件8a的末端部的按压辊9a被马达12沿箭头方向旋转驱动，轮胎50的旋转开始（S1）。接着，开始由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测（S2）。

然后，当进行由条形码扫描装置53实施的第一次的条形码51的检测时（S3），将该时刻的时间设为时间t=0，开始计时（S4）。

当进行由条形码扫描装置53实施的第二次的条形码51的检测时（S5），停止计时，记录从开始计时到停止计时的时间T（S6）。在此，时间T是轮胎50旋转一圈的时间。

然后，由时间T计算到达预先指定的目标停止角度的时间T1（S7）。在此，为了以相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度停止，时间T1是从由条形码扫描装置53检测出条形码51起用来以目标停止角度W停止的停止开始指令时间。若设按压辊9a的设定旋转速度为V（rpm），轮胎50的目标停止角度为W（°），轮胎50从设定旋转速度V减速起到停止为止的时间段内轮胎旋转的角度设为ΔW（°），则基于轮胎50的角速度ω，根据下式计算时间T1。

T1=（W-ΔW）/ω

在此，基于下式计算ΔW、ω。

ω=360/T

ΔW=（1/2）×ω×T2

这里，T2是轮胎从设定旋转速度V减速到停止为止的减速时间。

将进行由条形码扫描装置53实施的第2次的条形码51的检测的时刻的时间设为时间t=0，再次开始计时（S8）。另外，在第2次的条形码51的检测（S5）之后，将记录从开始计时到停止计时的时间T的工序（S6）、以及从时间T计算到达预先指定的目标停止角度位置的时间T1的工序（S7）设成瞬时进行，这里设为时间t=0，再次开始计时并且如上所述计算时间T1，但考虑到S6、S7的各工序所耗微小时间tm，也可以用从前述时间T1减去时间tm所得的值替换时间T1。

然后，当计量的时间t为由S8计算出的时间T1以上时（S9），停止按压辊9a的旋转，使轮胎50的旋转停止（S10）。

通过以上的处理，能够使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度W停止。由此，能够基于从由条形码扫描装置53检测出条形码51起到下一次检测出条形码51为止所耗的时间简单地计算旋转角度。

如上所述，当进行条形码51的位置的监视时，如图7C所示，小型气体压力缸7d工作，润滑器7的刷子7b呈相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位辊7c的轴沿垂直方向前进的状态。其后，再次将时间设为时间t=0，开始计时并且直到经过时间T1为止，安装于第1臂部件8a的末端部的按压辊9a被由马达12旋转驱动，如图8及图9所示，辊部3上的轮胎50在水平面内旋转，润滑器7的刷子7b将润滑剂涂敷至轮胎50的胎圈部50a。然后，当经过时间T1、由润滑器7进行的向轮胎50的胎圈部50a的润滑剂涂敷结束时，按压辊9a的马达12的旋转驱动被停止，轮胎50的旋转被停止。在此，即使在轮胎50的旋转停止的时刻，也监视着轮胎50的条形码51的位置，所以能够基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度θ，把握条形码51的位置。

其后，如图10A所示，第1臂部件8a及第2臂部件8b向宽度方向外侧转动，呈敞开状态，释放按压辊9a、9b对轮胎50的按压。然后，借助压力缸4使第1带式传送机1的搬运面相比于辊部3上升，将轮胎50再次移载至第1带式传送机1上。

接着，如图10B所示，通过旋转带式传送机用伺服马达来驱动第1带式传送机1，轮胎50被再次向搬运方向下游侧推出。其间，涂完润滑剂的润滑器7借助气体压力缸7a下降，向辊部3的下方的待机位置返回。然后，如图10B所示，轮胎50的前端移动至被光电传感器6b检测出的位置，在该位置被定位。

最后，如图11所示，旋转带式传送机用伺服马达来驱动第1带式传送机1和第2带式传送机2，轮胎50被送入至试验站30的主轴31的旋转中心位置。另外，在此小型气体压力缸7d工作，润滑器7的刷子7b返回至相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位辊7c的轴向垂直方向后退的状态。

省略图示，被送入的轮胎50将胎圈部50a嵌入至轮圈部件，被横向安装于主轴31。然后，在试验站30中进行对轮胎50的试验。这里，由于已知条形码51的位置（相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度θ），所以在试验站30中，借助控制器55，能够将条形码51的位置作为起点管理轮胎周向的计量数据。

这样，在本实施方式的轮胎试验机100中，能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，能够使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。此外，本实施方式的轮胎试验机100在将润滑液涂敷至轮胎50的内周的胎圈部50a之前，检测出条形码51的位置。然后，基于相对于连结条形码51的位置和轮胎中心的方向的旋转角度来监视轮胎的条形码51的位置。因此，其后即使在某些状态下，条形码51不能由条形码扫描装置53检测，也能够稳定把握轮胎50的条形码51的位置。然后，能够将轮胎50的条形码51的位置朝向希望的角度方向。此外，在试验站30的搬运方向上游侧配置有第1臂部件8a及第2臂部件8b和条形码扫描装置53，所以能够防止为使轮胎50的条形码51的位置朝向希望的角度方向而相对于轮胎试验机100设置多余的装置。

以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于前述实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行种种改变。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将在第1带式传送机1上方检测轮胎50的前端和后端的传感器设为非接触式的光电传感器6a、6b，但该传感器也可以设为其他的非接触式传感器或接触式传感器。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将把轮胎50送入至试验站30的传送机设为带式传送机，并分割成第1带式传送机1及第2带式传送机2两个传送机，但该传送机也可以设为一个连续的带式传送机，还可以设为带式传送机以外的其他传送机。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将辊部3设成在载置辊3a上具备子辊3b，所述子辊3b具有与载置辊3a的旋转轴正交的旋转轴，但只要是旋转自如地载置轮胎的部件即可，也可以设为其他构造的自由辊。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，也可以如图13所示的变形例那样，将使各臂部件8a、8b旋转的机构设为将连杆机构10a、10b和齿轮机构13a、13b组合的机构。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，润滑器7具备被抵接在轮胎50的内周上以便将轮胎50的内周定位的一对定位辊7c，但也可以不具备所述定位辊7c。

在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中构成为，通过分别设置在第1带式传送机1的下游和上游的一对臂部件8a、8b，从四个方向把持轮胎50来使其旋转，但也可以构成为，只设置试验站30的搬运方向上游侧的一对臂部件8a，从两个方向把持轮胎50来使其旋转。

此外，轮胎旋转装置也可以不借助抵接轮胎50的辊9a，而采用别的机构。被传送机5搬运来的轮胎被移送至传送机2，但辊部3的载置辊3a也可以构成为例如由内置马达的旋转式辊（下侧辊部件）铺满，构成为没有带部1。旋转式辊（下侧辊部件）从下侧支承轮胎50。并且，在使轮胎50旋转时，由臂8a、8b把持轮胎50后，使位于以轮胎50的中心轴为基点而轴对称的位置的一对旋转式辊（下侧辊部件）的其中一个例如向轮胎的搬运方向旋转，另一个向与轮胎搬运方向相反的方向旋转。由此，能够使轮胎50旋转。

Claims (7)

1.一种试验安装有识别信息的轮胎的轮胎试验机，具备试验站、传送机、轮胎旋转装置，

所述试验站设置有安装所述轮胎的主轴，

所述传送机将所述轮胎送入至所述主轴的中心位置，

所述轮胎旋转装置被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，使所述轮胎旋转，

所述轮胎试验机的特征在于，

还具有识别信息检测传感器及控制装置，

所述识别信息检测传感器被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，检测安装于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎的所述识别信息，

所述控制装置借助所述识别信息检测传感器检测所述识别信息，计算相对于连结检测出的所述识别信息的位置和所述轮胎中心的方向的旋转角度，监视所述轮胎的识别信息的位置，进而，在所述轮胎的旋转角度成为预先指定的目标停止角度时，使所述轮胎的旋转停止。

2.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

具备润滑器，所述润滑器将润滑剂涂敷至借助所述轮胎旋转装置旋转的轮胎的内周的胎圈部，

在相对于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎借助所述润滑器将所述润滑剂涂敷至所述轮胎的内周的胎圈部之前，所述控制装置进行由所述识别信息检测传感器实施的所述识别信息的检测。

3.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述旋转辊配置于所述臂部件的末端，能够旋转地抵接于所述轮胎，

所述控制装置基于所述旋转辊的转数、所述旋转辊的周长、及所述轮胎的周长计算出所述旋转角度。

4.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述旋转辊配置于所述臂部件的末端，能够旋转地抵接于所述轮胎，

所述控制装置基于由所述识别信息检测传感器检测出所述识别信息起到下一次检测出所述识别信息为止所耗的时间，计算出所述旋转角度。

5.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述轮胎旋转装置具有下侧辊部件，所述下侧辊部件从下侧支承由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述下侧辊部件能够旋转，

所述控制装置基于由所述识别信息检测传感器检测出所述识别信息起到下一次检测出所述识别信息为止所耗的时间，计算出所述旋转角度。

6.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述目标停止角度是向所述试验站送入所述轮胎时的角度。

7.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述识别信息是条形码，所述识别信息检测传感器是条形码读取装置。