CN104280249B

CN104280249B - 轮胎试验机

Info

Publication number: CN104280249B
Application number: CN201410310829.1A
Authority: CN
Inventors: 若园武彦; 松下康广
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: US20150007644A1; CN104280249A; DE102014210920B4; JP6234718B2; JP2015010997A; DE102014210920A1; US9417159B2

Abstract

本发明的轮胎试验机在试验站进行轮胎的试验，由打标装置对结束了试验的轮胎，将基于试验结果的标记向规定的标记位置打印。在轮胎试验机的控制器中，预先存储有用来进行轮胎的试验的试验内容，按照处方进行试验。为了使得使用轮胎试验机的使用者能够自由地设定打标装置的用于进行打标的打标设定条件，在打标装置的控制器中，预先作为处方而存储第1打标设定条件，并且通过输入装置将与处方不同的第2打标设定条件作为脚本存储，按照所选择的处方或脚本的哪个的打标设定条件的内容，进行由打标装置的打标。

Description

轮胎试验机

技术领域

本发明涉及用来进行轮胎的试验的轮胎试验机。

背景技术

在向汽车等安装的轮胎中，如果在周向上在弹性率或尺寸形状方面有不均匀的部分，则上述部分成为在高速旋转时产生振动而使行驶性能降低的主要原因。因此，将轮胎为了进行其性能试验而在硫化成形后通过轮胎试验机检查周向的均匀性。

并且，对于由轮胎试验机进行各种性能试验后的轮胎，通过打标装置实施打标。该打标装置将加热后的打标针推抵到热转印带上，通过将其向轮胎推压，借助热转印对轮胎打印希望的标记，由此来实施打标。

例如，在日本·特开2000－329658号中，公开了下述打标装置：以在轮胎的大致周向（切线方向）上相邻的方式配置两条带，通过对两条带分别分配不同的打标针，对轮胎实施两个打标。在该打标装置中，能够使两条带的颜色不同而设为各自的打印色。此外，在日本·特开2006－95738号中，公开了将两条带以在轮胎径向上排列的方式配置的打标装置。在该打标装置中，能够不将轮胎的位置在周向上调整，而一边切换使用的带一边对同种轮胎的相同位置实施打标。

在这些轮胎试验机中，按照预先存储在数据库中的试验内容进行轮胎的各种性能试验，或基于轮胎试验机的试验结果根据预先存储在数据库中的打标设定条件用打标装置对轮胎的规定的标记位置（例如轮胎的侧面）进行标记的打印（打标）。

但是，以往由轮胎试验机进行的试验内容和打标装置的打标设定条件被预先决定，不能以决定的试验内容以外的试验内容进行轮胎试验机中的试验、或以决定的打标设定条件以外的打标设定条件进行打标装置中的打标。例如，即使是想要不变更由轮胎试验机进行的试验内容、而仅变更打标装置的打标设定条件的情况，也需要将数据库的存储信息整体改写，需要时间。因此，使用轮胎试验机的使用者难以自由地设定打标设定条件，有缺乏通用性的问题。

发明内容

所以，本发明要解决的课题是提供一种轮胎试验机，在进行轮胎的试验的轮胎试验机的打标装置中，使得使用轮胎试验机的使用者能够自由地设定打标设定条件，使通用性提高。

为了解决上述课题，有关本发明的轮胎试验机由以下的部分构成：试验站，进行轮胎的试验；打标装置，对结束了试验的轮胎，将基于试验结果的标记向规定的标记位置打印；处方存储装置，将试验内容作为处方预先存储，所述试验内容用来由上述轮胎试验机进行轮胎的试验；打标规格存储装置，存储上述打标装置中的打标设定条件；输入装置，用来向上述打标规格存储装置输入上述打标设定条件；轮胎试验控制装置，按照存储在上述处方中的试验内容，进行由上述试验站的轮胎的试验；及打标控制装置，按照上述打标设定条件，进行由上述打标装置的打标。

根据该结构，由于不是将打标装置中的打标设定条件与用来进行轮胎的试验的试验内容一起预先作为处方存储，而是与该处方独立地作为打标规格由输入装置存储，所以能够自由地设定与使用轮胎试验机的使用者希望的规格对应的打标设定条件。因而，在预先存储在轮胎试验机中的处方自身中不装入打标设定条件，所以不需要伴随着打标设定条件的变更的处方整体的变更，能够削减处方整体的改写所花费的时间，能够使通用性提高。

此外，有关本发明的轮胎试验机由以下的部分构成：试验站，进行轮胎的试验；打标装置，对结束了试验的轮胎，将基于试验结果的标记向规定的标记位置打印；处方存储装置，将试验内容及上述打标装置中的第1打标设定条件作为处方预先存储，所述试验内容用来由上述轮胎试验机进行轮胎的试验；打标规格存储装置，将在上述处方中没有存储的上述打标装置中的第2打标设定条件存储；输入装置，用来向上述打标规格存储装置输入上述第2打标设定条件；轮胎试验控制装置，按照存储在上述处方中的试验内容，进行由上述试验站的轮胎的试验；选择输入装置，在由上述试验站进行轮胎的试验时，用来选择上述打标装置中的打标设定条件使用上述第1打标设定条件和上述第2打标设定条件的哪个；及打标控制装置，按照由上述选择输入装置选择的打标设定条件，进行由上述打标装置的打标。

据此，关于打标装置中的打标设定条件，将通常的内容作为第1打标设定条件预先存储到处方中，并将与通常的内容不同的内容作为第2打标设定条件由输入装置存储到与处方不同的打标规格中。因此，在关于打标设定条件的规格需要变更的情况下，使用轮胎试验机的使用者无论何时都能够自由地设定通常的规格以外的打标设定条件的特殊的规格。因而，不需要在预先存储到轮胎试验机中的处方自身中每次装入想要变更的打标设定条件，能够不变更处方整体而削减处方整体的改写所花费的时间，能够使通用性提高。

本发明的轮胎试验机在进行轮胎的试验的轮胎试验机的打标装置中，能够以使用轮胎试验机的使用者希望的打标设定条件进行打标，使通用性提高。

附图说明

图1是表示有关本实施方式的轮胎试验机的主视图。

图2是表示有关本实施方式的轮胎试验机的俯视图。

图3是表示有关本实施方式的轮胎试验机的打标装置的俯视图。

图4是表示有关本实施方式的轮胎试验机的控制器的画面图像的图，图4（a）是表示处方的参数输入画面的图，图4（b）是表示脚本选择画面的图。

图5是表示图1所示的有关本实施方式的轮胎试验机的打标装置的主要部A的放大图。

图6是表示构成图1所示的有关本实施方式的轮胎试验机的打标装置的打标头的图，图6（a）是仰视图，图6（b）是主视图，图6（c）是侧视图，图6（d）是图6（b）所示的主要部（B）的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用来实施有关本发明的轮胎试验机的形态，就具体的一例进行说明。

另外，以下说明的只不过是例示，并不表示有关本发明的打标装置的应用界限。即，有关本发明的轮胎试验机并不限定于下述实施方式，在权利要求书所记载的范围中能够进行各种各样的变更。

（轮胎试验机的结构）

首先，参照图1及图2，对有关本实施方式的轮胎试验机的结构进行说明。

如图1及图2所示，轮胎试验机1具备从客户输送机10向中央输送机23及出口输送机38输送试验的轮胎7的入口输送机6、进行轮胎的试验的试验站34、和对结束了试验的轮胎7进行打标的打标装置40。

在轮胎试验机1中，预先存储有处方。这里，所谓处方，是决定由轮胎试验机1进行的试验内容（试验的次序等）和打标装置40的打标设定条件（与试验结果对应的标记的种类及位置等）的程序、或者各种参数的群。这些条件及参数也有用表的形式汇总的情况。并且，在试验站34中，按照在处方中决定的试验内容进行轮胎的各种性能试验，基于其试验结果，根据在处方中决定的打标设定条件用打标装置40对轮胎的规定的标记位置（例如轮胎的侧面）进行标记的打印（打标）。处方既可以将试验内容和打标设定条件存储到不同的控制器中，也可以整体存储到1个控制器中。

（入口输送机的结构）

入口输送机6将从客户输送机10输送并投入的轮胎7以倒伏状态载置输送，向连接在入口输送机6的下游侧而向试验站34内延伸的中央输送机23输送。在形成入口输送机6的一对输送带之间，设有由气缸升降的润滑器5。此外，在入口输送机6的宽度方向两侧，设有以输送方向中央侧为支点将前端朝向下游侧的一对臂部件3a、3b。在一对臂部件3a、3b上，分别安装着将旋转的轮胎7的外周面向中心侧推压的推压辊21，通过连杆机构4a和气缸4向宽度方向内方及外方左右对称地转动。进而，在形成入口输送机6的一对输送带的两外侧，设有具备未图示的升降机构的一对辊部16。

如果轮胎7被输送到入口输送机6上，则通过驱动升降机构，使辊部16a的载置面比入口输送机6的输送面上升，将轮胎7从入口输送机6移载到辊部16a上。并且，驱动气缸4，使一对臂部件3a、3b向宽度方向内方转动，成为闭状态。轮胎7成为被一对臂部件3a、3b的推压辊21及润滑器5从轮胎的外周及内周推压的状态。并且，安装在一对臂部件3a、3b的前端部上的推压辊21的一方被马达22旋转驱动，通过润滑器5对轮胎7内周的胎缘部涂敷润滑剂（润滑液）。然后，驱动气缸4，使一对臂部件3a、3b向宽度方向外方转动而成为开状态，通过驱动未图示的升降机构，使辊部16a的载置面比入口输送机6的输送面低，将轮胎7再次移载到入口输送机6的输送面上，使轮胎7向中央输送机23输送。

在入口输送机6上具备控制器C0，通过控制器C0控制入口输送机6的上述动作。此外，在控制器C0上，连接着未图示的条型码读取器，通过读取粘贴在轮胎7上的条型码（未图示），取得轮胎7的种类信息（尺寸信息等）。另外，控制器C0的轮胎7的种类信息的取得并不限定于条型码的读取，也可以由未图示的输入机构输入。或者，也可以从客户的上位计算机向控制器C0传递轮胎7的种类信息。

（试验站的结构）

试验站34进行关于从入口输送机6输送到中央输送机23上的轮胎7的各种性能试验。试验站34具有下心轴24及上心轴25。此外，在试验站34中具备夹紧机构，所述夹紧机构用来通过将由中央输送机23定位后的轮胎7用下心轴24及上心轴25夹入来将轮胎7夹紧。夹紧机构由驱动下心轴24及上心轴25的滑动梁26、导引框架27a、27b、滚珠丝杠28a、28b、马达29a、29b构成。

上心轴25安装在滑动梁26上。滑动梁26架设在两根导引框架27a、27b之间，在两侧安装在滚珠丝杠28a、28b上。在滚珠丝杠28a、28b的单侧安装着马达29a、29b，通过同步驱动滚珠丝杠28a、28b，使滑动梁26上下运动。此外，下心轴24具备心轴芯20。并且，轮胎轴心17对准于心轴芯20的轮胎7，通过驱动滚珠丝杠28a、28b而使滑动梁26上下运动，由下心轴24及上心轴25夹入，进行试验站34中的各种性能试验。

在试验站34中具备控制器C1。控制器C1包括轮胎试验控制装置71及处方存储装置72。由控制器C1控制试验站34的上述动作。控制器C1连接在控制器C0上，被从控制器C0输入轮胎7的种类信息。此外，在处方存储装置72中，预先存储有表的形式的参数的群即处方，所述处方记述有由轮胎试验机进行的试验内容（试验的次序等）。轮胎试验控制装置71基于存储在处方存储装置72中的处方控制试验站34的动作。

作为以处方预先存储在处方存储装置72中的试验内容，例如在将未图示的鼓筒推压在轮胎上、将两轴的间隔保持为一定、使其以一定速度旋转时测量鼓筒受到的来自轮胎的反作用力的一致性试验的情况下，记述有以下的规格：将鼓筒移动以使鼓筒与轮胎的两轴的间隔成为规定的间隔，使心轴向规定的方向旋转，以规定的一定速度旋转，测量鼓筒受到的反作用力。这里，在处方中，除了从控制器C0输入轮胎7的种类信息以外，还由未图示的输入机构输入鼓筒与轮胎的两轴的间隔、心轴的加速度/减速度等参数。并且，在试验站34中，按照输入了轮胎7的种类信息和参数的处方进行各种性能试验。并且，将进行了各种性能试验的轮胎7的试验结果由控制器C1存储。

在试验站34中，通过驱动滚珠丝杠28a、28b而使滑动梁26上下运动，将进行了各种性能试验的轮胎7从上心轴25释放。并且，使中央输送机23上升，将轮胎7从下心轴24拔掉。将轮胎7载置到中央输送机23上，从中央输送机23向出口输送机38输送。

（打标装置的结构）

打标装置40对在试验站34结束了各种性能试验、被输送到出口输送机38上的轮胎7进行打标。打标装置40具有对轮胎7打印的打标头41、和使打标头41向轮胎7的表面接近的气缸60。

在以倒伏状态输送轮胎7的出口输送机38的上方，以在铅直方向上对置的方式配置有打标头41，所述打标头41由被导引部59导引的升降框架57支承。气缸60立设在框架58上，通过使升降框架57升降，使打标头41在铅直方向上上下运动。出口输送机38上的轮胎7被输送到打标头41的下方，将轮胎7的规定的标记位置在规定的打印位置定位而停止，通过气缸60将打标头41移动到轮胎7的表面附近，向出口输送机38上的轮胎7进行打印。轮胎7的定位如图3所示那样基于轮胎7的直径（D）和轮胎7的打印位置（从轮胎的中心轴在径向上离开a的位置）进行，以将轮胎7的打印位置沿打标头41的铅直方向配置。

如图5所示，在气缸60上搭载有制动机构，以便能够在行程中间停止，设在打标头41的下部的感知与轮胎7的接触的轮胎接触开关53接触在轮胎7上时施加制动。轮胎接触开关53由棒状体53a和未图示的限位开关构成，当棒状体53a的前端部侧接触在轮胎7上时，在基端部侧使限位开关动作。如果使限位开关动作，则对气缸60施加制动，在轮胎7与打标头41之间形成适当的距离。

打标头41可摆动地安装在旋转轴上，所述旋转轴水平地架设在安装于升降框架57上的大致L字状的一对支承框架52、52间。此外，在升降框架57的下部，设有使打标头41自身摇摆的角度调整机构51、和计测打标头41的角度的线性传感器47。将打标头41通过角度调整机构51调整其角度，以相对于轮胎7成为适合于打印的角度，所述角度调整机构51由滚珠丝杠50和使滚珠丝杠50旋转的未图示的马达驱动。此外，在打标头41上，可旋转地安装着支撑体54，所述支撑体54在将打标针42a、42b、42c向轮胎7推压时推压轮胎7的背侧，以使轮胎7不会凹陷。该支撑体54由以杆朝下的方式安装在打标头41上的气缸53旋转驱动。

此外，如图6（b）所示，在打标头41的下部搭载有打标针42a、42b、42c。打标针42a、42b、42c根据打印的形状，其前端呈圆、三角等形状。如作为图6（b）的主要部B的侧视图的图6（d）所示，打标针42（42a、42b、42c）被插入在由加热器43调温的块44中，被调温为适合于热转印带46a、46b的温度。打标针42a、42b、42c分别被气缸45a、45b、45c朝向对置的热转印带46a、46b推出。

如图6（a）、图6（c）所示，支承台48使两条热转印带46a、46b在与作为打标针42a、42b、42c的长度方向的C方向正交的D方向上排列而支承。热转印带46a、46b是涂敷有墨的带，所述墨如果加热则被向转印对象物转印。在本实施方式中，热转印带46a和热转印带46b颜色不同。热转印带46a配置在比热转印带46b靠气缸55侧（里侧）。在支承台48上连接着气缸55。气缸55通过使支承台48在D方向上移动，使两条热转印带46a、46b的任一个在C方向上对置于打标针42a、42b、42c。

气缸45a、45b、45c中的与后述的打标设定条件相符的气缸被推出，将打标针42a、42b、42c的任一个向热转印带46a或46b推压，对被定位在出口输送机38上的轮胎7上进行打印。在气缸45a、45b、45c回位后，通过安装在打标针42a、42b、42c上的弹簧56a、56b、56c使打标针42a、42b、42c从热转印带46a、46b离开，回到原来的位置。

如图1所示，在打标装置40中具备控制器C2。控制器C2包括打标控制装置73、打标规格存储装置74、输入装置75及选择输入装置76。通过控制器C2控制打标装置40的上述动作。控制器C2连接在控制器C1上，被从控制器C1输入进行了各种性能试验的轮胎7的试验结果。此外，在打标规格存储装置74中，预先存储着处方，所述处方记述有作为打标装置40的通常的内容的第1打标设定条件。进而，在打标规格存储装置74中，可以适当由输入装置75输入并存储着脚本（与处方不同的特殊的打标规格），所述脚本记述有作为与打标装置40的通常的内容不同的内容的第2打标设定条件。

这里，在控制器C2中作为处方预先存储的第1打标设定条件或在控制器C2中作为脚本存储的第2打标设定条件是关于与轮胎7的试验结果对应的标记的种类或位置的打标设定条件，例如记述有以下的打标设定条件的规格：在试验结果中的轮胎7的径向的变动力（径向力变化，以下记作“RFV”）的等级是规定的等级以上的情况下，以RFV1H的名称对预先决定的位置的上面（UPPER）打标红色的圆印的标记，在试验结果中的RFV的等级不到规定的等级的情况下，对RFV1H的位置的上面（UPPER）打标蓝色的圆印的标记。这里，在处方中，也可以从预先存储的选择分支中作为参数而输入标记的位置、标记的种类（圆、三角、四边等）、标记的颜色（红、蓝等）等。

此外，控制器C2具有以下的功能：作为打标装置40中的打标设定条件，由选择输入装置76选择并输入选择参照存储在处方中的内容或存储在脚本中的内容的哪个。并且，打标控制装置73控制打标装置40，按照被输入了所选择的参数的处方或脚本的任一个，进行与轮胎7的试验结果对应的打标。

输入装置75和选择输入装置76由画面显示器和操作器构成。具体而言，使用作为输入装置75和选择输入装置76的画面显示器的画面图像的图4进行说明。以下的输入/选择操作通过一边观看画面一边操作操作器来进行。在图4（a）所示的处方画面中，通过选择下部的“Input Parameter”或“Script”的任一个，能够输入作为打标设定条件而选择处方或脚本的哪个。此外，在图4（a）中，作为对于处方的参数，可以输入“打标记的地方”、“标记的形状”、“标记的颜色”。并且，如果在输入对于处方的参数后选择“Input Parameter”，则成为参照存储在处方中的内容。另一方面，如果选择“Script”，则显示图4（b）的脚本选择画面，能够输入从显示在图4（b）中的Sc1.mrk、Sc2.mrk、Sc3.mrk这3个脚本文件中选择哪个，参照存储在所选择的脚本文件（脚本）中的内容。这里，在脚本文件中，作为打标设定条件的自变量，使用试验站34中的测试（各种性能试验）的步骤数、测试的各计测结果数值、与测试的各计测结果对应的等级、测试的轮胎的综合等级、测试的各计测结果数值的波形次数、轮胎内压状态、载荷状态、轮胎直径、轮胎宽度等参数，通过Lua脚本语言（Lua scriptinglanguage）记述。脚本文件例如作为特殊的打标规格而记述有：在轮胎7从其旋转轴的上方观察向顺时针方向（CW）旋转的情况下的RFV的等级是A～E中的C、D、E的任一个、并且轮胎7从其旋转轴的上方观察向逆时针方向（CCW）旋转的情况下的轮胎7的宽度方向的变动力（侧向力变化，“LFV”）的等级是A～E中的D、E的任一个的情况下，以RFV1HP的名称对预先决定的位置的UPPER以白色打标×记号。

这样，根据本实施方式的轮胎试验机1，关于打标装置40中的打标设定条件，将通常的内容作为第1打标设定条件预先存储到处方中，并将与通常的内容不同的内容作为第2打标设定条件，由输入装置存储到与处方不同的打标规格中。因此，在关于打标设定条件的规格需要变更的情况下，使用轮胎试验机1的使用者无论何时都能够自由地设定通常的规格以外的打标设定条件的特殊的规格。因而，不再需要在预先存储到轮胎试验机1中的处方自身中每次装入想要变更的打标设定条件，能够不变更处方整体而削减处方整体的改写所花费的时间，能够使通用性提高。

此外，由于向控制器C2存储的脚本用通常的Lua脚本语言记述，所以通用性及可靠性提高。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要记载在权利要求书中，就能够进行各种各样的变更。

在上述有关本实施方式的轮胎试验机1中，具备控制器C1和控制器C2，但并不限定于此，也可以是，控制器C1包含控制器C2的功能，仅由控制器C1构成。在此情况下，由控制器C1控制打标装置40的动作。

此外，在控制器C2中，打标装置40的打标设定条件也可以不是预先作为处方存储，而是作为脚本由输入装置75输入并存储。在这样的情况下，在打标装置40中，按照轮胎7的种类信息、和在作为打标装置40中的打标设定条件而存储在打标规格存储装置74中的脚本中记述的内容，进行打标。

由此，不将打标装置40中的打标设定条件与用来进行轮胎的试验的试验内容一起预先作为处方存储，而与该处方独立作为打标规格由输入装置75存储，所以能够自由地设定与使用轮胎试验机1的使用者希望的规格对应的打标设定条件。因而，不将打标设定条件装入到预先存储于轮胎试验机1中的处方自身中，所以不需要伴随着打标设定条件的变更的处方整体的变更，能够削减在处方整体的改写中花费的时间，能够使通用性提高。

Claims

1.一种轮胎试验机，其特征在于，由以下的部分构成：

试验站，进行轮胎的试验；

打标装置，对结束了试验的轮胎，将基于试验结果的标记向规定的标记位置打印；

处方存储装置，将试验内容及上述打标装置中的第1打标设定条件作为处方预先存储，所述试验内容用来由上述轮胎试验机进行轮胎的试验；

打标规格存储装置，将在上述处方中没有存储的上述打标装置中的第2打标设定条件存储；

输入装置，用来向上述打标规格存储装置输入上述第2打标设定条件；

轮胎试验控制装置，按照存储在上述处方中的试验内容，进行由上述试验站的轮胎的试验；

选择输入装置，在由上述试验站进行轮胎的试验时，用来选择上述打标装置中的打标设定条件使用上述第1打标设定条件和上述第2打标设定条件的哪个；及

打标控制装置，按照由上述选择输入装置选择的打标设定条件，进行由上述打标装置的打标。