JP6022108B1

JP6022108B1 - タイヤマーキング装置

Info

Publication number: JP6022108B1
Application number: JP2016503863A
Authority: JP
Inventors: 吾川　二郎; 二郎吾川; 泰孝清本; 浩明米田; 邦夫松永
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2035-02-09
Also published as: CN107206850A; DE112015006129T5; JPWO2016129032A1; KR20170106976A; CN107206850B; US9757917B2; US20160368233A1; KR101936534B1; WO2016129032A1

Abstract

このタイヤマーキング装置は、タイヤにマーキングを行うためのタイヤマーキング装置であって、タイヤの印字面に対して略垂直に調整される回転軸を有する円盤部と、円盤部に印字面に対して進退可能に設けられ、回転軸周りに複数配置された印字部と、タイヤの印字面に対向する印字位置に配置された少なくとも１つの印字部を進出させる印字駆動部と、を備える。

Description

本発明は、タイヤにマーキングを行うためのタイヤマーキング装置に関する。

タイヤの不均一性を計測するタイヤユニフォミティマシン、あるいはタイヤのアンバランスを計測するバランシングマシン等の完成したタイヤを試験・検査する設備には、タイヤにマーキングを行うタイヤマーキング装置（以下、「マーキング装置」とも略称する）を備えることが要求されている。
マーキング装置では、○形や△形等のマーキングをタイヤのサイドウォール上であって、計測結果と判定基準から決定されるタイヤの周方向の位置（位相）に打点する（マーキングを行う）ことが要求されている。
このマーキングの形状と色については、近年要望が多様化していて、タイヤに複数のマーキングが要求される場合がある。

タイヤにマーキングを行う位置の種類には、決定したタイヤの位相上にマーキングを要求するものと、サイドウォール上の任意の位相上にマーキングをすることが許されるものとがある。
タイヤに複数のマーキングを行う場合、タイヤのサイドウォール上にタイヤの径方向に位置をずらして複数のマーキングを行ったり、タイヤの周方向に位置をずらして複数のマーキングを行ったりすることが知られている。タイヤの径方向に位置をずらすこと、及び周方向に位置をずらすことを組み合わせて、マーキングの数を増やすことも知られている。

この種のマーキング装置として、例えば特許文献１では、６つのスタンピング要素（印字部）を含むスタンピング・バー組立体と、スタンピング要素を動かして窓構造においてテープをタイヤに押し付けるマーキング・アクチュエータ（印字駆動部）とを備えている。６つのスタンピング要素は、直線状に並べて配置されている。
スタンピング・バー組立体がレールに沿って所定の方向に移動することで、６つのスタンピング要素のうちいずれか１つが窓構造と所定の整列状態を成す。

特表２０１３−５１９１０２号公報

しかしながら、スタンピング要素がレールに沿って平行移動する場合には、マーキング装置が備えるスタンピング要素の数が増加するにしたがって、複数のスタンピング要素の全体としての外形が大きくなるという問題がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、複数の印字部の全体としての外形を小さく抑えたマーキング装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様のマーキング装置は、タイヤにマーキングを行うためのタイヤマーキング装置であって、前記タイヤの印字面に対して略垂直に調整される回転軸を有する円盤部と、前記円盤部に前記印字面に対して進退可能に設けられ、前記回転軸周りに複数配置された印字部と、前記タイヤの前記印字面に対向する印字位置に配置された少なくとも１つの前記印字部を進出させる印字駆動部と、を備えることを特徴としている。

この態様によれば、複数の印字部が回転軸周りに円形に配置されている。このため、印字部の数が増加しても、複数の印字部が直線状に並べて配置されている場合に比べて、複数の印字部の全体としての外形を抑えてコンパクトに構成することができる。複数の印字部から選択した少なくとも一つの印字部を印字駆動部で進出させることで、タイヤの印字面にマーキングを行うことができる。

また、上記のマーキング装置において、前記印字駆動部は複数の前記印字部を進出させてもよい。
この態様によれば、タイヤに数多くのマーキングを効率的に行うことができる。

また、上記のマーキング装置において、複数の前記印字部は、前記回転軸周りに等角度ごとに配置されていてもよい。
この態様によれば、隣り合う印字部に対する中心角を単位として円盤部を回転させればよいため、円盤部を回転させる制御が容易になる。

また、上記のマーキング装置において、前記印字位置の前記印字部と前記タイヤとの間にインクリボンを配置させるリボン供給機構を備え、前記印字部は前記インクリボンを前記タイヤに押付けることにより印字を行ってもよい。
この態様によれば、リボン供給機構がインクリボンを配置し、印字部がインクリボンをタイヤに押付けることにより印字を行うことができる。

本発明のマーキング装置によれば、複数の印字部の全体としての外形を小さく抑えることができる。

本発明の一実施形態のタイヤマーキング装置の全体構成の概要を示す図である。同タイヤマーキング装置のブロック図である。同タイヤマーキング装置の搬送レーンの平面図である。同搬送レーンの正面図である。同搬送レーンの第一位置決め部の内部構造を示す図である。同第一位置決め部の駆動ローラの斜視図である。同搬送レーンの保持アーム及び回転駆動部の平面図である。同タイヤマーキング装置の回転量検出部の正面図である。同タイヤマーキング装置のヘッド部及びリボン供給機構の一部を破断した正面図である。図９中の切断線Ａ１−Ａ１の断面図である。同リボン供給機構の正面図である。図１１におけるＡ２方向矢視図である。同リボン供給機構の第一プーリの断面図である。

以下、本発明に係るタイヤマーキング装置の一実施形態を、図１から図１３を参照しながら説明する。
図１及び２に示すように、本実施形態のマーキング装置１は、タイヤＴにマーキング（印字）を行うためのものであり、タイヤＴを下方から支持して搬送する搬送部１０と、搬送部１０の上方に配置されたヘッド部８０と、ヘッド部８０に取付けられたリボン供給機構１００と、搬送部１０、ヘッド部８０及びリボン供給機構１００を制御する制御ユニット１４０とを備えている。
なお、ヘッド部８０及びリボン供給機構１００で、印字装置２を構成する。本マーキング装置１は、印字装置２を備えている。

図３及び４に示すように、搬送部１０は、搬送部１０の搬送方向Ｄの上流側Ｄ１に、第一搬送レーン１６Ａと第二搬送レーン１６Ｂとが搬送部１０の幅方向に並べて配置された分割搬送レーン１５と、搬送部１０の下流側Ｄ２に配置された一体搬送レーン３０とを有している。本実施形態では、第一搬送レーン１６Ａ及び第二搬送レーン１６Ｂの構成は同一であるため、第一搬送レーン１６Ａの構成については数字や英小文字に英大文字「Ａ」を付加し、第二搬送レーン１６Ｂの対応する構成については同一の数字や英小文字に英大文字「Ｂ」を付加することで示す。これにより、重複する説明を省略する。後述する位置決め部３６Ａ、３６Ｂ、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈ等についても同様に説明する。
例えば、第一搬送レーン１６Ａの後述する第一駆動ローラ１７Ａと第二駆動ローラ１７Ｂとの構成は同一である。

第一搬送レーン１６Ａでは、各第一駆動ローラ１７Ａ、第一従動ローラ１８Ａは、幅方向の両端部で支持部材１９Ａによりそれぞれの軸線１７ａＡ、１８ａＡ周りに回転可能に支持されている。第一駆動ローラ１７Ａの上面の高さと第一従動ローラ１８Ａの上面の高さは略一致しているか、第一駆動ローラ１７Ａの上面の方がわずかに高く配置されている。第一駆動ローラ１７Ａ及び第一従動ローラ１８Ａは、搬送方向Ｄに沿って交互に配置されている。第一駆動ローラ１７Ａ、第一従動ローラ１８Ａは、軸線１７ａＡ、１８ａＡが水平面に平行な同一の面上に配置されている。
各第一駆動ローラ１７Ａには図示しないベルトが接続されている。このベルトに、図２に示す第一ローラ駆動モータ２０Ａの回転軸が接続されている。第一ローラ駆動モータ２０Ａの回転軸は、正方向（第一の向き）及び逆方向（第二の向き）に切り替えて駆動することができる。第一ローラ駆動モータ２０Ａ及び第二ローラ駆動モータ２０Ｂで、搬送駆動部２１を構成する。

図３及び４に示すように、各第一駆動ローラ１７Ａ、第一従動ローラ１８Ａ、第二駆動ローラ１７Ｂ、及び第二従動ローラ１８Ｂ上にタイヤＴを配置する。このとき、タイヤＴのサイドウォール（印字面）Ｔ１におけるタイヤＴの軸線Ｔ６に対する一方側に少なくとも第一駆動ローラ１７Ａの側面が当接し、補助的に第一従動ローラ１８Ａの側面が当接するようにタイヤＴを配置する。サイドウォールＴ１における軸線Ｔ６に対する他方側に少なくとも第二駆動ローラ１７Ｂの側面が当接し、補助的に第二従動ローラ１８Ｂの側面が当接するようにタイヤＴを配置する。ローラ１７Ａ、１８Ａ及びローラ１７Ｂ、１８Ｂは、タイヤＴの一方のサイドウォールＴ１にそれぞれ当接する。

第一ローラ駆動モータ２０Ａの回転軸を正方向に回転させることで、図３に示すように各第一駆動ローラ１７Ａが軸線１７ａＡ周りに正方向Ｆ１に回転する。第二ローラ駆動モータ２０Ｂの回転軸を正方向に回転させることで、各第二駆動ローラ１７Ｂが軸線１７ａＢ周りに正方向Ｆ１に回転する。このとき、各駆動ローラ１７Ａ、１７Ｂ上に配置されたタイヤＴは、上流側Ｄ１から下流側Ｄ２に向かって搬送される。搬送されるタイヤＴを支持する各第一従動ローラ１８Ａ及び第二従動ローラ１８Ｂは、タイヤＴの移動にしたがって回転する連れ回りをする。
このように、駆動ローラ１７Ａ、１７ＢはタイヤＴを回転駆動するローラであり、従動ローラ１８Ａ、１８Ｂは回転するタイヤＴにしたがって従動するローラである。

一方で、ローラ駆動モータ２０Ａ、２０Ｂの回転軸を逆方向に回転させると、第一駆動ローラ１７Ａが軸線１７ａＡ周りに逆方向Ｆ２に回転し、第二駆動ローラ１７Ｂが軸線１７ａＢ周りに逆方向Ｆ２に回転する。このとき、各駆動ローラ１７Ａ、１７Ｂ上に配置されたタイヤＴは、下流側Ｄ２から上流側Ｄ１に向かって搬送される。

第一搬送レーン１６Ａにおいて、図３及び４に示すように、一対の支持部材１９Ａは、連結部材２４Ａにより接続されている。
連結部材２４Ａは、上下方向に延びる脚部２５Ａに設けられた支持部材２６Ａに取付けられている。脚部２５Ａの下端部が図示しない床面上に配置されることで、第一搬送レーン１６Ａは床面から上方に離間した位置で支持されている。

一体搬送レーン３０は、搬送レーン１６Ａ、１６Ｂと同様に構成されている。すなわち、図３に示すように、一体搬送レーン３０において、各第三駆動ローラ３１、第三従動ローラ３２は、幅方向の両端部で支持部材３３によりそれぞれの軸線３１ａ、３２ａ周りに回転可能に支持されている。支持部材３３は、前述の支持部材２６Ａ、２６Ｂに取付けられている。
各第三駆動ローラ３１には図示しないベルトが接続されている。このベルトに第三ローラ駆動モータ３４（図２参照）の回転軸が接続されている。第三ローラ駆動モータ３４の回転軸は、正方向及び逆方向に切り替えて駆動することができる。

支持部材２６Ａには、第一位置決め部３６Ａが設けられている。
第一位置決め部３６Ａでは、支持台３７Ａ上に一対の保持アーム３８Ａ、３９Ａが保持アーム３８Ａ、３９Ａの第一端部を中心に回転（揺動）可能に支持されている。保持アーム３８Ａ、３９Ａは、アーム駆動シリンダ４２Ａ（図２参照）によりギア４０Ａ、４１Ａを介してそれぞれの第一端部を中心に水平面に平行な面上で回転することができる。保持アーム３８Ａは、保持アーム３９Ａよりも下流側Ｄ２に配置されている。
図５に示すように、保持アーム３８Ａの第二端部には円柱状の軸部材３８ａＡが設けられている。この軸部材３８ａＡには、図５及び６に示す駆動ローラ４４Ａが回転可能に支持されている。
駆動ローラ４４Ａは、水平面に直交する軸線周りに回転可能に支持されている。

図５及び６に示すように、駆動ローラ４４Ａは、円筒状のローラ本体４５Ａと、ローラ本体４５Ａの外周面から突出しローラ本体４５Ａの軸線に沿って延びる複数の外側凸部４６Ａとを有している。複数の外側凸部４６Ａは、ローラ本体４５Ａの周方向に互いに離間するように配置されている。
駆動ローラ４４Ａを構成するローラ本体４５Ａ及び外側凸部４６Ａは、スチール製のタイミングプーリを用いて構成したり、ナイロンやポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の樹脂で一体に形成したりすることができる。

図７に示すように、保持アーム３８Ａには、駆動ローラ４４Ａを回転させるための回転駆動部４８Ａが取付けられている。
回転駆動部４８Ａは、図５及び７に示すように、直線４９Ａ上で進退駆動するエアシリンダ５０Ａと、エアシリンダ５０Ａの進出方向の先端部に回転可能に接続されたリンク部材５１Ａと、リンク部材５１Ａに取付けられた公知のクラッチ機構５２Ａとを有している。なお、リンク部材５１Ａ及びクラッチ機構５２Ａで変換部５３Ａを構成する。

エアシリンダ５０Ａは、図７に示すように、シリンダ本体５０ａＡ内に、ロッド（棒状部材）５０ｂＡがシリンダ本体５０ａＡに対して進退可能に挿通されて構成されている。シリンダ本体５０ａＡには、不図示のチューブを介してエアコンプレッサ等の圧縮空気の供給・排出が可能なシリンダ駆動部５０ｃＡ（図２参照）が接続されている。
シリンダ駆動部５０ｃＡによりシリンダ本体５０ａＡ内のヘッド側に圧縮空気を供給すると、シリンダ本体５０ａＡに対してロッド５０ｂＡが進出する。一方で、シリンダ駆動部５０ｃＡによりシリンダ本体５０ａＡ内のロッド側に圧縮空気を供給すると、シリンダ本体５０ａＡに対してロッド５０ｂＡが後退する。

なお、本実施形態では、直動部であるエアシリンダ５０Ａは圧縮空気で駆動するとしたが、直動部が油圧や磁力等で駆動するとしてもよい。
ロッド５０ｂＡの進出方向の先端部とリンク部材５１Ａの第一端部とは、符号を省略したピン等で回転可能に接続されている。

図５に示すように、リンク部材５１Ａの第二端部５１ａＡは円筒状に形成されている。第二端部５１ａＡの筒孔内には、保持アーム３８Ａの軸部材３８ａＡが第二端部５１ａＡに対して回転可能に挿通されている。この第二端部５１ａＡの外周面に、前述のクラッチ機構５２Ａが固定されている。クラッチ機構５２Ａは、駆動ローラ４４Ａのローラ本体４５Ａの筒孔内に配置されている。
クラッチ機構５２Ａは、クラッチ機構５２Ａに対して駆動ローラ４４Ａが軸部材３８ａＡの軸線３８ｂＡ周りに方向Ｅ１に回転するのを規制する。一方で、クラッチ機構５２Ａに対して駆動ローラ４４Ａが軸線３８ｂＡ周りに方向Ｅ２に回転するのを許容する。

このように構成された回転駆動部４８Ａは、シリンダ本体５０ａＡに対してロッド５０ｂＡが図７の位置Ｐ３に示すように進出すると、リンク部材５１Ａが軸線３８ｂＡ周りに方向Ｅ２に回転し、位置Ｐ４に移動する。このとき、クラッチ機構５２Ａと駆動ローラ４４Ａとが接続され、リンク部材５１Ａの第二端部５１ａＡとともにクラッチ機構５２Ａ及び駆動ローラ４４Ａが軸線３８ｂＡ周りに方向Ｅ２に回転する。
一方で、シリンダ本体５０ａＡに対してロッド５０ｂＡが後退すると、リンク部材５１Ａが軸線３８ｂＡ周りに方向Ｅ１に回転する。このとき、クラッチ機構５２Ａと駆動ローラ４４Ａとの接続が解除され、駆動ローラ４４Ａは回転しない（空転する）。

このように、クラッチ機構５２Ａは、リンク部材５１Ａの第二端部５１ａＡに対する駆動ローラ４４Ａの軸線３８ｂＡ周りの方向Ｅ２のみの回転を許容する。
変換部５３Ａは、エアシリンダ５０Ａの進退駆動の力を駆動ローラ４４Ａの軸線３８ｂＡ周りの方向Ｅ２の回転力に変換する。
回転駆動部４８Ａがエアシリンダ５０Ａ及び変換部５３Ａを備え、エアシリンダ５０Ａが直線４９Ａ上で進退駆動する動きを変換部５３Ａで変換することで、駆動ローラ４４Ａが方向Ｅ２に回転する。

シリンダ駆動部５０ｃＡによりロッド５０ｂＡの進出及び後退を行うと、駆動ローラ４４Ａが軸線３８ｂＡ周りに一定の角度回転する。
ロッド５０ｂＡの進出及び後退を組にして所定の回数繰り返すことで、駆動ローラ４４Ａが一定の角度の所定の回数倍回転する、いわゆるインチング駆動をする。

保持アーム３９Ａの第二端部には、図３に示す従動ローラ５７Ａが回転可能に支持されている。従動ローラ５７Ａは、後述するように回転するタイヤＴにしたがって従動するものである。
支持部材２６Ｂには、第二位置決め部３６Ｂが設けられている。第一位置決め部３６Ａ及び第二位置決め部３６Ｂで、中心位置調整機構５９を構成する。
第二位置決め部３６Ｂの保持アーム３８Ｂは、保持アーム３９Ｂよりも上流側Ｄ１に配置されている。
第一位置決め部３６Ａ及び第二位置決め部３６Ｂは、分割搬送レーン１５の下流側Ｄ２の端部を挟んで対向するように配置されている。

このように構成された中心位置調整機構５９では、搬送部１０で搬送されたタイヤＴが第一位置決め部３６Ａと第二位置決め部３６Ｂとの間に規定されるマーキング位置Ｐ１に来たことをタイヤ検出センサ６１（図２参照）が検出する。タイヤ検出センサ６１としては、公知の接触式又は非接触式のセンサを適宜選択して用いることができる。
タイヤ検出センサ６１は、検出結果を制御ユニット１４０に送信する。
タイヤ検出センサ６１でマーキング位置Ｐ１にタイヤＴが来たことを検出したときに、以下のように制御される。
なお、中心位置調整機構５９はタイヤＴの位置を調整しない通常時には、保持アーム３８Ａ、３９Ａ、３８Ｂ、３９ＢがタイヤＴの搬送方向Ｄに平行になるように配置され、タイヤＴの搬送に支障が無い。

アーム駆動モータ４０Ａ、４１Ａ、４０Ｂ、４１Ｂを駆動して、保持アーム３８Ａ、３９Ａ、３８Ｂ、３９Ｂを回転させ、ローラ４４Ａ、５７Ａ、４４Ｂ、５７ＢをタイヤＴのトレッドＴ２に周方向の複数の位置から当接させる。
シリンダ駆動部５０ｃＡ、５０ｃＢにより駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂをインチング駆動により回転すると、タイヤＴは軸線Ｔ６周りの所定の向きに回転する。
タイヤＴが回転すると、従動ローラ５７Ａ、５７Ｂは従動して連れ回りする。
駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂをインチング駆動することで、タイヤＴの軸線Ｔ６の位置が調整される（タイヤＴが芯出しされる）。
このように、本実施形態では、タイヤＴの位置を調整する中心位置調整機構５９の駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂが、タイヤＴを軸線Ｔ６周りに回転させる回転位置調整ローラを兼ねている。

図８に示すように、脚部２５Ａには、支持部材６４を介して回転量検出部６５が取付けられている。
回転量検出部６５では、エアシリンダ６６のロッド６６ａの先端部に、連結部材６７を介して回転軸６８が取付けられている。ロッド６６ａは、エアシリンダ６６のシリンダ本体６６ｂ内に進退可能に挿通されている。シリンダ本体６６ｂは、前述の支持部材６４により脚部２５Ａに固定されている。
シリンダ本体６６ｂには、不図示のチューブを介してシリンダ駆動部７０（図２参照）が接続されている。
シリンダ駆動部７０によりシリンダ本体６６ｂ内のヘッド側に圧縮空気を供給すると、シリンダ本体６６ｂに対してロッド６６ａが進出する。一方で、シリンダ駆動部７０によりシリンダ本体６６ｂ内のロッド側に圧縮空気を供給すると、シリンダ本体６６ｂに対してロッド６６ａが後退する。

回転軸６８は、水平面に直交するように配置されている。回転軸６８は、連結部材６７により回転軸６８の軸線周りに回転可能に支持されている。
回転軸６８の下方の端部には検出ローラ７１が、上部にはエンコーダ７２がそれぞれ取付けられている。ロッド６６ａが進出したときに検出ローラ７１が位置Ｐ５に移動して、マーキング位置Ｐ１にあるタイヤＴのトレッドＴ２に検出ローラ７１の側面が当接する。タイヤＴが軸線Ｔ６周りに回転する回転量（回転角度）と、回転軸６８が軸線周りに回転する回転量との間には、一定の関係がある。
エンコーダ７２は、回転軸６８の回転量を検出し、検出結果を補正してタイヤＴの回転量を検出する。エンコーダ７２は、検出結果を制御ユニット１４０に送信する。

ヘッド部８０では、図１及び９に示すように、支持台８１上にベース８２が支持されている。ベース８２の上部には、貫通孔８３ａが形成された連結部材８３が取付けられている。貫通孔８３ａは、上下方向に延びている。
図９に示すように、ベース８２の下方の端部には、ガイド板８４が取付けられている。図９及び１０に示すように、ガイド板８４には、一対の貫通孔８４ａが形成されている。なお、図１０には、ガイド板８４のうち一対の貫通孔８４ａのみ示している。
一対の貫通孔８４ａのピッチは、後述する印字ピン９０Ａ〜９０Ｈのうちターンテーブル８６の周方向に隣り合うもののピッチに等しい。上下方向において、一対の貫通孔８４ａに重なる印字ピン９０Ａ〜９０Ｈや後述するインクリボンＲ１、Ｒ２の位置が印字位置Ｐ１０、Ｐ１１である。印字位置Ｐ１０、Ｐ１１は、マーキング位置Ｐ１に配置されたタイヤＴのサイドウォールＴ１に対向する。

ガイド板８４には、後述するインクリボンＲ１、Ｒ２を案内するためのガイドローラ８５が取付けられている。
連結部材８３の貫通孔８３ａには、円板状のターンテーブル（円盤部）８６の中心軸（回転軸）８６ａ上に取付けられたロッド８７が連結部材８３の貫通孔８３ａに対して回転可能に挿通されている。

ターンテーブル８６には、中心軸８６ａ周りに等角度ごとに８つの貫通孔８６ｂが形成されている。ターンテーブル８６の中心軸８６ａは、マーキング位置Ｐ１にあるタイヤＴのサイドウォールＴ１に対して略垂直（垂直も含む）に配置されるように、図示しない電動装置により調整される。
ターンテーブル８６内には、ヒータ等を有する加熱手段８６ｃ（図２参照）が配置されている。加熱手段８６ｃは、ヒータに所定の電力を印加することで、後述する印字ピン９０Ａ〜９０Ｈを加熱する。

ロッド８７の上方の端部には、ロッド８７を介してターンテーブル８６を中心軸８６ａ周りに回転させるモータあるいはエアインデキシングの円盤回転駆動装置（円盤駆動部）８８が取付けられている。円盤回転駆動装置８８は、連結部材８３に固定されている。後述するようにターンテーブル８６には８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈが中心軸８６ａ周りに等角度、すなわち４５°ごとに配置されている。このため、円盤回転駆動装置８８はターンテーブル８６を中心軸８６ａ周りに、隣り合う印字ピン９０Ａ〜９０Ｈに対する中心角である４５°を単位として回転させればよい。

ターンテーブル８６の各貫通孔８６ｂには、８本の印字ピン（印字部）９０Ａ〜９０Ｈが上下方向に移動可能に挿通されている。なお、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈは、印字ピン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ、９０Ｅ、９０Ｆ、９０Ｇ、９０Ｈを略記したものである。
すなわち、８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈは、中心軸８６ａ周りに等角度ごとに配置されている。８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈが中心軸８６ａ周りに配置されていることで、ヘッド部８０が備える印字ピンの数が増えても、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈが直線状に並べて配置されている場合に比べて、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈの全体としての外形が抑えられる。

印字ピン９０Ａは、棒状のピン本体９０ａＡの上方の端部、下方の端部に拡径部９０ｂＡ、９０ｃＡが設けられて構成されている（印字ピン９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｅ、９０Ｆ、９０Ｇ、９０Ｈにおけるピン本体９０ａＡ、拡径部９０ｂＡ、９０ｃＡに対応する構成は不図示）。
ピン本体９０ａＡの下面には、図示はしないが○形や△形等の下面から突出した形状が形成されている。ピン本体９０ａＡは、ターンテーブル８６の貫通孔８６ｂに挿通されている。拡径部９０ｂＡ、９０ｃＡは、ターンテーブル８６よりも上方、下方にそれぞれ配置されている。

印字ピン９０Ａの拡径部９０ｂＡの下面とターンテーブル８６の上面との間には、コイルばね９１Ａが配置されている（コイルばね９１ａＢ、９１ａＣ、９１Ｅ、９１Ｆ、９１Ｇ、９１Ｈは不図示）。コイルばね９１Ａは、ピン本体９０ａＡに挿通されている。
コイルばね９１Ａは、印字ピン９０Ａの拡径部９０ｂＡを上方に付勢する。後述するエアシリンダ９４Ａが印字ピン９０Ａを下方に付勢していない状態では、印字ピン９０Ａの下面はガイド板８４よりも上方に配置されている。

連結部材８３には、エアシリンダ９４Ａ、９４Ｂが取付けられている。
エアシリンダ９４Ａは、シリンダ本体９４ａＡ内に、ロッド９４ｂＡがシリンダ本体９４ａＡに対して上下方向に進退可能に挿通されて構成されている（シリンダ本体９４ａＢ及びロッド９４ｂＢは不図示）。
シリンダ本体９４ａＡは、連結部材８３に取付けられている。シリンダ本体９４ａＡには、不図示のチューブを介して図２に示すシリンダ駆動部９５Ａ（図２参照）が接続されている。なお、エアシリンダ９４Ａ、９４Ｂ及びシリンダ駆動部９５Ａ、９５Ｂで印字駆動部９６を構成する。エアシリンダ９４Ａ、９４Ｂは印字位置Ｐ１０、Ｐ１１の上方に配置されている。

シリンダ駆動部９５Ａによりシリンダ本体９４ａＡ内のヘッド側に圧縮空気を供給すると、シリンダ本体９４ａＡに対してロッド９４ｂＡが下方に進出する。このとき、コイルばね９１Ａの付勢力に抗して印字ピン９０Ａを進出させることで、印字ピン９０Ａの下面はガイド板８４の下面よりも下方に突出する。
加熱された印字ピン９０Ａが後述するインクリボンＲ１をタイヤＴのサイドウォールＴ１に押付けることで、タイヤＴにマーキング（印字）が行われる。

一方で、シリンダ駆動部９５Ａによりシリンダ本体９４ａＡ内のロッド側に圧縮空気を供給すると、コイルばね９１Ａの付勢力を受けてシリンダ本体９４ａＡに対してロッド９４ｂＡが上方に後退する。
このように、印字ピン９０Ａは、ターンテーブル８６において、タイヤＴのサイドウォールＴ１に対して進退可能に設けられている。そして、印字駆動部９６は、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈのうち印字位置Ｐ１０、Ｐ１１に配置された２本を同時に進出及び後退させる。

リボン供給機構１００は、図９に示すように、ヘッド部８０のベース８２に固定されたリボン供給ユニット１０１及びリボン巻取りユニット１０２を有している。
リボン供給ユニット１０１は、公知の構成のものである。リボン供給ユニット１０１では、ベース８２に固定された補助ベース１０５に第一供給ローラ１０６及び第二供給ローラ１０７が回転可能に支持されている。

第一供給ローラ１０６には、例えば赤色のインクリボンＲ１が巻回されている。インクリボンＲ１としては、加圧及び加熱されることでインクが転写される熱転写タイプのリボンが用いられている。
第一供給ローラ１０６から引き出されて供給されたインクリボンＲ１は、インクリボンＲ１に一定の張力が作用するようにガイドローラ８５等に巻き回された後で、ガイド板８４の下面に案内されている。インクリボンＲ１は、ガイド板８４の下面の印字位置Ｐ１０を通る。すなわち、インクリボンＲ１は、印字位置Ｐ１０の印字ピン９０ＡとタイヤＴとの間に配置される。

同様に、第二供給ローラ１０７には、例えば黄色のインクリボンＲ２が巻回されている。第二供給ローラ１０７から引き出されて供給されたインクリボンＲ２は、インクリボンＲ２に一定の張力が作用するようにガイドローラ８５等に巻き回された後で、ガイド板８４の下面に案内されている。インクリボンＲ２は、ガイド板８４の下面の印字位置Ｐ１１を通る。
インクリボンＲ１、Ｒ２のそれぞれは、ガイド板８４の貫通孔８４ａを挟んで、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈのうちいずれか１つの下面に対向している（図１０参照）。

図１１及び１２に示すように、リボン巻取りユニット１０２では、ヘッド部８０のベース８２に固定された支持部材１１１に第一巻取りローラ１１２及び第二巻取りローラ１１３が回転可能に支持されている。支持部材１１１には、第一巻取りローラ１１２及び第二巻取りローラ１１３を回転させるローラ駆動部１１４が取付けられている。
ローラ駆動部１１４は、１つの巻取りモータ（モータ）１１７と、第一巻取りローラ１１２に同軸に取付けられた第一プーリ（第一従動輪）１１８と、第二巻取りローラ１１３に同軸に取付けられた第二プーリ（第二従動輪）１１９と、第一プーリ１１８、第二プーリ１１９、及び巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂにそれぞれ接続された１つのベルト（環状部材）１２０とを有している。

巻取りモータ１１７は、モータ本体１１７ａに対して回転軸１１７ｂが正方向Ｆ６及び逆方向Ｆ７にそれぞれ回転可能なものである。モータ本体１１７ａは、前述の支持部材１１１によりベース８２に取付けられている。回転軸１１７ｂには、モータプーリ１１７ｃが取付けられている。
支持部材１１１には、第一プーリ１１８及び第二プーリ１１９が回転可能に支持されている。巻取りモータ１１７のモータプーリ１１７ｃ、第一プーリ１１８、及び第二プーリ１１９は、同一の面上で回転可能に支持されている。

図１３に示すように、第一プーリ１１８は、第一巻取りローラ１１２の軸部材１１２ａに公知の第一クラッチ機構１２２ａ、１２２ｂ及び軸受１２３を介して取付けられている。なお、第一プーリ１１８、第一クラッチ機構１２２ａ、１２２ｂ、及びベルト１２０で、第一伝達機構１２４を構成する。軸部材１１２ａは、支持部材１１１に形成された図示しない貫通孔に回転可能に挿通されている。
第一クラッチ機構１２２ａは、第一プーリ１１８を軸部材１１２ａに対して方向Ｆ８へは連結を切り、一方で方向Ｆ９へは連結する。これにより第一プーリ１１８の回転に対し、軸部材１１２ａを軸線１１２ｂ周りに方向Ｆ８へは回転を規制し、方向Ｆ９へは回転を許容する。
この時、第一クラッチ機構１２２ｂは軸部材１１２ａに対し、方向Ｆ８への回転を規制してブレーキの役目を担い、一方で方向Ｆ９へは回転を許容する。
軸受１２３は、第一プーリ１１８に対して軸部材１１２ａが滑らかに回転するように支持する。
第一巻取りローラ１１２には、インクリボンＲ１が巻回されている。

第二プーリ１１９は、第一プーリ１１８と同様に構成されている。すなわち、図１２に示すように、第二プーリ１１９は、第二巻取りローラ１１３の軸部材１１３ａに第二クラッチ機構１２６ａ、１２６ｂ及び軸受（不図示）を介して取付けられている。なお、第二プーリ１１９、第二クラッチ機構１２６ａ、１２６ｂ及びベルト１２０で、第二伝達機構１２８を構成する。ベルト１２０は、第一伝達機構１２４及び第二伝達機構１２８を兼ねている。
第二クラッチ機構１２６ａが軸部材１１３ａに連結され軸部材１１３ａを回転させる方向は、第一クラッチ機構１２２ａとは逆方向になっている。すなわち、第二クラッチ機構１２６ａは、第二プーリ１１９を軸部材１１３ａに対し方向Ｆ１０へは連結を切り、一方で方向Ｆ１１へは連結する。これにより第二プーリ１１９の回転に対し、軸部材１１３ａを軸線１１３ｂ周りに方向Ｆ１０へは回転を規制し、方向Ｆ１１へは回転を許容する。
この時、第二クラッチ機構１２６ｂは軸部材１１３ａに対し、方向Ｆ１０への回転を規制してブレーキの役目を担い、一方で方向Ｆ１１へは回転を許容する。

第二巻取りローラ１１３は、第一巻取りローラ１１２に対して第一巻取りローラ１１２の幅方向にずれた位置に配置されている。第二巻取りローラ１１３には、インクリボンＲ２が巻回されている。
インクリボンＲ１、Ｒ２に作用する張力を高めるために、支持部材１１１にガイドローラ１３０が取付けられている。

モータプーリ１１７ｃ、第一プーリ１１８、及び第二プーリ１１９には、前述のベルト１２０が巻回されている。ベルト１２０に作用する張力を高めるために、支持部材１１１にガイドプーリ１３１が取付けられている。

このように構成されたリボン供給機構１００では、巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂを正方向Ｆ６に回転させると、第一プーリ１１８が方向Ｆ９に回転し、第二プーリ１１９が方向Ｆ１０に回転する。巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂにより、ベルト１２０を介して第一プーリ１１８及び第二プーリ１１９が回転する。
このとき、第一クラッチ機構１２２ａにより第一プーリ１１８と軸部材１１２ａが連結され、第一プーリ１１８とともに第一巻取りローラ１１２が方向Ｆ９に回転する。第二クラッチ機構１２６ａでは第二プーリ１１９と軸部材１１３ａの連結が切れているため、第二プーリ１１９が方向Ｆ１０に回転しても第二巻取りローラ１１３は回転しない。
すなわち、巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂを正方向Ｆ６に回転させると、第一巻取りローラ１１２でインクリボンＲ１が巻取られるが、インクリボンＲ２は巻取られない。リボン供給ユニット１０１の第一供給ローラ１０６からインクリボンＲ１が引き出される。

一方で、巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂを逆方向Ｆ７に回転させると、第一プーリ１１８が方向Ｆ８に回転し、第二プーリ１１９が方向Ｆ１１に回転する。このとき、第一クラッチ機構１２２ａでは第一プーリ１１８と軸部材１１２ａの連結が切れているため、第一プーリ１１８が方向Ｆ８に回転しても第一巻取りローラ１１２は回転しない。第二クラッチ機構１２６ａに対して軸部材１１３ａが連結され、第二プーリ１１９とともに第二巻取りローラ１１３が方向Ｆ１１に回転する。
すなわち、巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂを逆方向Ｆ７に回転させると、第二巻取りローラ１１３でインクリボンＲ２が巻取られるが、インクリボンＲ２は回転しない。第二供給ローラ１０７からインクリボンＲ２が引き出される。

このように、第一伝達機構１２４は、第一巻取りローラ１１２に対して巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂの正方向Ｆ６の回転のみを伝達させる。回転軸１１７ｂが正方向Ｆ６に回転したときのみ、第一巻取りローラ１１２でインクリボンＲ１が巻取られる。
第二伝達機構１２８は、第二巻取りローラ１１３に対して巻取りモータ１１７の回転軸１１７ｂの逆方向Ｆ７の回転のみを伝達させる。回転軸１１７ｂが逆方向Ｆ７に回転したときのみ、第二巻取りローラ１１３でインクリボンＲ２が巻取られる。
インクリボンＲ１、Ｒ２を巻取るために必要なモータが、巻取りモータ１１７の１つである。

リボン供給機構１００は、印字位置Ｐ１０、Ｐ１１の印字ピン９０Ａ、９０ＨとタイヤＴとの間に配置されたインクリボンＲ１、Ｒ２を巻取る。

制御ユニット１４０は、図２に示すように、バス１４１に接続された制御部１４２を有している。バス１４１には、搬送部１０のローラ駆動モータ２０Ａ、２０Ｂ、３４、アーム駆動シリンダ４２Ａ、４２Ｂ、シリンダ駆動部５０ｃＡ、５０ｃＢ、７０、タイヤ検出センサ６１、エンコーダ７２、ヘッド部８０の加熱手段８６ｃ、円盤回転駆動装置８８、シリンダ駆動部９５Ａ、９５Ｂ、及び、リボン供給機構１００の巻取りモータ１１７が接続されている。
制御部１４２は、タイマー、演算素子、メモリー、及び制御プログラム等で構成されている。

次に、以上のように構成されたマーキング装置１の作用について説明する。
マーキング装置１を起動すると、制御ユニット１４０の制御部１４２はローラ駆動モータ２０Ａ、２０Ｂ、３４の回転軸を正方向に回転させる。駆動ローラ１７Ａ、１７Ｂ、３１が正方向Ｆ１に回転する。加熱手段８６ｃによりターンテーブル８６を加熱することで、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈを所定の温度に加熱する。
タイヤユニフォミティマシン等の試験装置で所定の試験・検査を終えたタイヤＴは、分割搬送レーン１５上に配置される。
タイヤＴは、試験装置によりマーキングを行う周方向の位置が調整された状態で、分割搬送レーン１５上に配置される。

タイヤＴは駆動ローラ１７Ａ、１７Ｂにより上流側Ｄ１から下流側Ｄ２に向かって搬送される。試験装置からマーキング装置１の制御ユニット１４０に、タイヤＴの外径、タイヤＴに行うマーキングの形状や色等の情報が送信される。
この例では、例えば赤色の○形、黄色の△形、赤色の□形、そして黄色の×形をタイヤＴの周方向に並べてマーキングする指示が試験装置から送信されたとして説明する。

タイヤＴがマーキング位置Ｐ１まで搬送されると、タイヤ検出センサ６１はタイヤＴがマーキング位置Ｐ１に来たことを検出し、検出結果を制御ユニット１４０の制御部１４２に送信する。
制御部１４２は、アーム駆動シリンダ４２Ａ、４２Ｂを駆動して、タイヤＴのトレッドＴ２にローラ４４Ａ、５７Ａ、４４Ｂ、５７Ｂを当接させる。このとき、ローラ４４Ａ、５７Ａ、４４Ｂ、５７Ｂは、図３の位置Ｐ６に移動する。

第一のマーキングをするために、シリンダ駆動部９５Ａ、９５Ｂを駆動し、エアシリンダ９４Ａ、９４Ｂのロッド９４ｂＡ、９４ｂＢ、とともに２本の印字ピン９０Ａ、９０Ｈを同時に進出させる。インクリボンＲ１、Ｒ２が加圧及び加熱されることで、タイヤＴのサイドウォールＴ１に例えば赤色で○形、黄色で△形のマーキングがタイヤＴの周方向に並べて行われる。一度に２つのマーキングを行うことで、タイヤＴにマーキングを１つずつ行う場合に比べて、タイヤＴに行うマーキングが効率的になる。
シリンダ駆動部９５Ａ、９５Ｂを駆動して、印字ピン９０Ａ、９０Ｈを後退させる。円盤回転駆動装置８８を駆動してターンテーブル８６を回転させ、印字位置Ｐ１０に印字ピン９０Ｃを配置させるとともに、印字位置Ｐ１１に印字ピン９０Ｂを配置させる。

巻取りモータ１１７を駆動し、回転軸１１７ｂを正方向Ｆ６に回転させる。第一巻取りローラ１１２が方向Ｆ９に回転し、第一巻取りローラ１１２でインクリボンＲ１が一定長さ巻取られる。
さらに、巻取りモータ１１７を駆動し、回転軸１１７ｂを逆方向Ｆ７に回転させる。第二巻取りローラ１１３が方向Ｆ１１に回転し、第二巻取りローラ１１３でインクリボンＲ２が一定長さ巻取られる。

制御部１４２がシリンダ駆動部７０を駆動してロッド６６ａを進出させると、タイヤＴのトレッドＴ２に検出ローラ７１の側面が当接する。
駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂを所定の回数インチング駆動して、タイヤＴを軸線Ｔ６周りに所定の目標回転量回転させる。駆動ローラ４４Ａに外側凸部４６Ａが形成されていることで、駆動ローラ４４ＡとタイヤＴとの摩擦力を高めることができる。駆動ローラ４４Ａ、４４ＢがタイヤＴを軸線Ｔ６周りに回転させると、回転するタイヤＴにしたがって従動ローラ５７Ａ、５７Ｂが従動して回転する。
このとき、タイヤＴに当接した検出ローラ７１は、軸線周りに回転する。回転量検出部６５は、タイヤＴの回転量を検出し、検出したタイヤＴの回転量を信号に変換して、制御部１４２に送信し所定の目標回転量回転したかを確認する。

この回転量が目標回転量よりも小さい場合には、駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂをインチング駆動しても駆動ローラ４４Ａ、４４ＢとタイヤＴとの間が滑り、タイヤＴが充分に回転していないことが考えられる。この場合、制御部１４２はシリンダ駆動部５０ｃＡ、５０ｃＢをさらに駆動してエアシリンダ５０Ａ、５０Ｂのロッド５０ｂＡ、５０ｂＢを進出させる。

次に第二のマーキングをするために、シリンダ駆動部９５Ａ、９５Ｂを駆動し、２本の印字ピン９０Ｃ、９０Ｂを進出させる。インクリボンＲ１、Ｒ２が加圧及び加熱されることで、タイヤＴのサイドウォールＴ１に例えば赤色で□形、黄色で×形のマーキングが、○形及び△形のマーキングに対してタイヤＴの周方向に並べて行われる。こうして、タイヤＴにおいて第一のマーキングをした位置から周方向にずらした位置に、第二のマーキング以降のマーキングが順次実施可能となる。
このように、印字装置２は、一対のインクリボンＲ１、Ｒ２でタイヤＴにマーキングを行うことができる。

制御部１４２がシリンダ駆動部７０を駆動してロッド６６ａを後退させると、タイヤＴのトレッドＴ２から検出ローラ７１が離間する。
アーム駆動シリンダ４２Ａ、４２Ｂを駆動して、タイヤＴからローラ４４Ａ、５７Ａ、４４Ｂ、５７Ｂを離間させる。
４つのマーキングが行われたタイヤＴが、一体搬送レーン３０によりマーキング位置Ｐ１から下流側Ｄ２に向かって搬送される。

以上説明したように、本実施形態のマーキング装置１によれば、８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈが中心軸８６ａ周りに円形に配置されている。このため、印字ピンの数が増加しても、複数の印字ピンが直線状に並べて配置されている場合に比べて、複数の印字ピンの全体としての外形を抑えてコンパクトに構成することができる。
印字駆動部９６が２本の印字ピンを同時に進出させるため、タイヤＴに複数のマーキングを効率的に行うことができる。

８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈは、中心軸８６ａ周りに等角度ごとに配置されている。これにより、隣り合う印字ピン９０Ａ〜９０Ｈに対する中心角である４５°を単位としてターンテーブル８６を回転させればよいため、ターンテーブル８６を回転させる制御が容易になる。
リボン供給機構１００を備えることで、リボン供給機構１００がインクリボンＲ１、Ｒ２を配置し、印字ピン９０Ａ〜９０ＨがインクリボンＲ１、Ｒ２をタイヤＴに押付けることにより印字を行うことができる。

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、印字駆動部９６は８本の印字ピン９０Ａ〜９０Ｈのうち２本の印字ピンを同時に進出させるとした。しかし、印字駆動部が同時に進出させる印字ピンの数はこれに限定されず、１本でもよいし３本以上でもよい。
また、円盤回転駆動装置８８がターンテーブル８６を中心軸８６ａ周りに所望の角度回転させることができる場合には、印字ピン９０Ａ〜９０Ｈは中心軸８６ａ周りに等角度ごとに配置されていなくてもよい。

タイヤを回転させてマーキングを行うマーキング装置に適用できる。

１マーキング装置（タイヤマーキング装置）
８６ターンテーブル（円盤部）
８６ａ中心軸（回転軸）
９０Ａ〜９０Ｈ印字ピン（印字部）
９６印字駆動部
１００リボン供給機構
Ｒ１、Ｒ２インクリボン
Ｔタイヤ
Ｔ１サイドウォール（印字面）

Claims

タイヤにマーキングを行うためのタイヤマーキング装置であって、
前記タイヤの芯出しを行う中心位置調整機構と、
前記タイヤの印字面に対して略垂直に調整される回転軸を有する円盤部と、
前記円盤部に前記印字面に対して進退可能に設けられ、前記回転軸周りに複数配置された印字部と、
前記タイヤの前記印字面に対向する印字位置に配置された少なくとも１つの前記印字部を進出させる印字駆動部と、
を備え、
前記中心位置調整機構は、前記タイヤを該タイヤの軸線回りに回転させることで、前記印字面上に予め定められた位置と、前記印字部の位置とを一致させる回転位置調整ローラを有する
タイヤマーキング装置。
前記印字駆動部は複数の前記印字部を進出させる請求項１に記載のタイヤマーキング装置。
複数の前記印字部は、前記回転軸周りに等角度ごとに配置されている請求項１又は２に記載のタイヤマーキング装置。
前記印字位置の前記印字部と前記タイヤとの間にインクリボンを配置させるリボン供給機構を備え、
前記印字部は前記インクリボンを前記タイヤに押付けることにより印字を行う請求項１から３のいずれか一項に記載のタイヤマーキング装置。