TWI615286B - 印字裝置以及輪胎標記裝置 - Google Patents

Abstract

印字裝置，具有：供給一對墨帶的第一供給輥及第二供給輥；將由一供給輥及第二供給輥拉出而通過印字位置之一對的墨帶予以捲取的第一捲取輥及第二捲取輥；及使第一捲取輥及第二捲取輥旋轉的輥驅動部，輥驅動部，具有：可使旋轉軸朝正方向及反方向旋轉的一個旋轉驅動裝置；僅對第一捲取輥傳遞旋轉軸之正方向旋轉的第一傳遞機構；及僅對第二捲取輥傳遞旋轉軸之反方向旋轉的第二傳遞機構。

Description

印字裝置以及輪胎標記裝置

本發明係關於用來對輪胎等進行標記的印字裝置、及具備該印字裝置的輪胎標記裝置。

於測量輪胎之不均勻性的輪胎均勻性測試機，或是測量輪胎平衡度的平衡度測試機等之用來測試、檢查已完成之輪胎的設備中，要求著具備對輪胎進行標記的印字裝置。

印字裝置，係要求著將○形或△形等之標記，打印(進行標記)於輪胎的胎側壁上之根據測量結果與判定基準所決定之輪胎之圓周方向的位置(相位)。

針對該標記的形狀與顏色，近年來要求變得多樣化，且有要求對輪胎進行複數標記的情況。

對輪胎進行標記之位置的種類，係包含要求於已決定之輪胎的相位上標記者，以及可對胎側壁上的任意相位上進行標記者。

在對輪胎進行複數標記的情況，於輪胎的胎側壁上沿 輪胎的徑方向將位置錯開來進行複數個標記，或是沿輪胎的圓周方向將位置錯開來進行複數個標記是已知的。組合沿輪胎的徑方向將位置錯開、以及沿圓周方向將位置錯開來增加標記的數量是已知的。

作為此種印字裝置，例如專利文獻1，係具有：3根標記銷、支撐2根熱轉印帶(墨帶)的支撐台、使支撐台移動的氣壓缸、以及將標記銷朝向所面對之熱轉印帶推出的氣壓缸。

藉由氣壓缸將支撐台移動，使2根熱轉印帶之任一者面對於3根標記銷。

其中一方的熱轉印帶，係從第一送出捲盤所送出，且由藉由第一旋轉驅動裝置(輥驅動部)進行旋轉之第一捲取捲盤(第一捲取輥)所捲取。另一方的熱轉印帶，係從第二送出捲盤所送出，且由藉由第二旋轉驅動裝置(輥驅動部)進行旋轉之第二捲取捲盤(第二捲取輥)所捲取。

如上述般構成的印字裝置，係以氣壓缸將各標記銷朝向所面對之熱轉印帶推出，藉此使標記銷按壓於熱轉印帶，來對輪胎進行印字。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開2012-181079號公報

但是，在專利文獻1的印字裝置，每個熱轉印帶都需要用來捲取熱轉印帶的旋轉驅動裝置。因此，隨著印字裝置所使用之熱轉印帶之顏色的種類增加，構成輥驅動部所必要之旋轉驅動裝置的數量會增加，使輥驅動部的構造成為複雜。

本發明，係有鑑於上述般的問題點而完成者，以提供簡單地構成輥驅動部的印字裝置及輪胎標記裝置為目的。

為了解決上述課題，本發明提案以下的方法。

本發明之第一型態的印字裝置，係可藉由一對的墨帶進行印字的印字裝置，其特徵為具有：供給一對前述墨帶的第一供給輥及第二供給輥；將由前述第一供給輥及前述第二供給輥拉出而通過印字位置之一對的前述墨帶予以捲取的第一捲取輥及第二捲取輥；及使前述第一捲取輥及前述第二捲取輥旋轉的輥驅動部，前述輥驅動部，具有：可使旋轉軸朝正方向及反方向旋轉的一個旋轉驅動裝置；僅對前述第一捲取輥傳遞前述旋轉軸之正方向旋轉的第一傳遞機構；及僅對前述第二捲取輥傳遞前述旋轉軸之反方向旋轉的第二傳遞機構。

依據該型態，使一個旋轉驅動裝置的旋轉軸朝正方向旋轉，藉此以第一捲取輥捲取墨帶。同樣地，使 該旋轉驅動裝置的旋轉軸朝反方向旋轉，藉此以第二捲取輥捲取墨帶。如此般，可將用來捲取一對墨帶所必要之旋轉驅動裝置的數量設為一個，可簡單地構成輥驅動部。

且，上述印字裝置中，前述第一傳遞機構，具有同軸地安裝在前述第一捲取輥上的第一從動輪，前述第二傳遞機構，具有同軸地安裝在前述第二捲取輥上且可與前述第一從動輪在同一個面上旋轉的第二從動輪，前述輥驅動部具有一個環狀構件，該環狀構件連接於前述第一從動輪、前述第二從動輪、及前述旋轉驅動裝置之前述旋轉軸亦可。

只要為該型態，藉由旋轉驅動裝置的旋轉軸使第一從動輪及第二從動輪旋轉時只要使用一個環狀構件即可，故作為第一傳遞機構及第二傳遞機構全體的構造可簡單化。

且，本發明之第二型態的輪胎標記裝置，其特徵為，係具備上述任一者所述之印字裝置，用來對輪胎進行標記。

只要為該型態，可簡單地構成輥驅動部，藉此亦可簡單地構成輪胎標記裝置。

根據本發明之印字裝置及輪胎標記裝置，可簡單地構成輥驅動部。

1‧‧‧標記裝置(輪胎標記裝置)

2‧‧‧印字裝置

10‧‧‧搬運部

15‧‧‧分割搬運道

16A‧‧‧第一搬運道

16B‧‧‧第二搬運道

17A‧‧‧第一驅動輥

17aA‧‧‧軸線

17aB‧‧‧軸線

17B‧‧‧第二驅動輥

18A‧‧‧第一從動輥

18aA‧‧‧軸線

20A‧‧‧第一輥驅動馬達

20B‧‧‧第二輥驅動馬達

24A‧‧‧連結構件

26A‧‧‧支撐構件

26B‧‧‧支撐構件

30‧‧‧一體搬運道

31‧‧‧第三驅動輥

31a‧‧‧軸線

32‧‧‧第三從動輥

32a‧‧‧軸線

33‧‧‧支撐構件

34‧‧‧第三輥驅動馬達

36A‧‧‧定位部

36B‧‧‧定位部

37A‧‧‧支撐台

38A‧‧‧保持臂

38aA‧‧‧軸構件

38bA‧‧‧軸線

39A‧‧‧保持臂

39B‧‧‧保持臂

40A‧‧‧齒輪

41A‧‧‧齒輪

42A‧‧‧臂驅動缸

44A‧‧‧驅動輥

45A‧‧‧輥本體

46A‧‧‧外側凸部

48A‧‧‧旋轉驅動部

49A‧‧‧直線

50A‧‧‧氣壓缸

50aA‧‧‧缸本體

50bA‧‧‧桿(棒狀構件)

50cA‧‧‧缸驅動部

51A‧‧‧連接構件

52A‧‧‧離合機構

53A‧‧‧變換部

57A‧‧‧從動輥

59‧‧‧中心位置調整機構

61‧‧‧輪胎檢測感測器

64‧‧‧支撐構件

65‧‧‧旋轉量檢測部

66‧‧‧氣壓缸

66a‧‧‧桿

66b‧‧‧缸本體

67‧‧‧連結構件

68‧‧‧旋轉軸

71‧‧‧檢測輥

72‧‧‧編碼器

80‧‧‧頭部

81‧‧‧支撐台

82‧‧‧基座

83‧‧‧連結構件

83a‧‧‧貫通孔

84‧‧‧導引板

84a‧‧‧貫通孔

86‧‧‧轉盤

86a‧‧‧中心軸(旋轉軸)

86b‧‧‧貫通孔

86c‧‧‧加熱手段

87‧‧‧桿

88‧‧‧圓盤旋轉驅動裝置

90A~90H‧‧‧印字銷

91A‧‧‧線圈彈簧

94A‧‧‧氣壓缸

94B‧‧‧氣壓缸

95A‧‧‧缸驅動部

95B‧‧‧缸驅動部

96‧‧‧印字驅動部

100‧‧‧墨帶供給機構

101‧‧‧墨帶供給單元

102‧‧‧墨帶捲取單元

105‧‧‧輔助基座

106‧‧‧第一供給輥

107‧‧‧第二供給輥

111‧‧‧支撐構件

112‧‧‧第一捲取輥

113‧‧‧第二捲取輥

114‧‧‧輥驅動部

117‧‧‧捲取馬達(旋轉驅動裝置)

118‧‧‧第一滑輪(第一從動輪)

119‧‧‧第二滑輪(第二從動輪)

120‧‧‧傳送帶(環狀構件)

124‧‧‧第一傳遞機構

128‧‧‧第二傳遞機構

140‧‧‧控制單元

142‧‧‧控制部

F6‧‧‧正方向

F7‧‧‧反方向

P10、P11‧‧‧印字位置

R1、R2‧‧‧墨帶

T‧‧‧輪胎

T1‧‧‧胎側壁(印字面)

圖1為表示本發明之一實施形態之輪胎標記裝置之全體構造的概要圖。

圖2為該輪胎標記裝置的方塊圖。

圖3為該輪胎標記裝置之搬運道的俯視圖。

圖4為該搬運道的前視圖。

圖5為表示該搬運道之第一定位部的內部構造圖。

圖6為該第一定位部之驅動輥的立體圖。

圖7為該搬運道之保持臂及旋轉驅動部的俯視圖。

圖8為該輪胎標記裝置之旋轉量檢測部的前視圖。

圖9為該輪胎標記裝置的頭部及將墨帶供給機構之一部份切斷的前視圖。

圖10為圖9中之切斷線A1-A1的剖面圖。

圖11為該墨帶供給機構的前視圖。

圖12為圖11的A2方向視圖。

圖13為該墨帶供給機構之第一滑輪的剖面圖。

以下，將關於本發明之輪胎標記裝置(以下亦簡稱為「標記裝置」)的一實施形態，一邊參考圖1至圖13一邊進行說明。

如圖1及2所示般，本實施形態之標記裝置1，係用來對輪胎T進行標記(印字)者，具備：從下方支撐輪胎T並搬運的搬運部10；配置於搬運部10之上方的頭部 80；安裝於頭部80的墨帶供給機構100；及控制搬運部10、頭部80及墨帶供給機構100的控制單元140。

又，由頭部80及墨帶供給機構100構成本發明之印字裝置2。本標記裝置1，係具備印字裝置2。

如圖3及4所示般，搬運部10，具有：於搬運部10之搬運方向D的上游側D1，將第一搬運道16A與第二搬運道16B於搬運部10之寬方向並排配置的分割搬運道15；及配置於搬運部10之下游側D2的一體搬運道30。本實施形態中，第一搬運道16A及第二搬運道16B的構造相同，故針對第一搬運道16A的構造，係於數字或小寫英文字母加上大寫英文字母「A」，針對第二搬運道16B之相對應的構造，係於相同的數字或小寫英文字母加上大寫英文字母「B」來表示。藉此省略重複的說明。關於後述之定位部36A、36B、印字銷90A~90H等亦同樣地進行說明。

例如，第一搬運道16A之後述的第一驅動輥17A與第二驅動輥17B的構造為相同。

第一搬運道16A，其各第一驅動輥17A、第一從動輥18A，係在寬方向的兩端部藉由支撐構件19A支撐成可繞著各自的軸線17aA、18aA旋轉。第一驅動輥17A之上表面的高度與第一從動輥18A之上表面的高度係大致一致，或是將第一驅動輥17A之上表面配置得稍微高些。第一驅動輥17A及第一從動輥18A，係沿著搬運方向D交互配置。第一驅動輥17A、第一從動輥18A，其軸線 17aA、18aA係配置在與水平面平行的同一面上。

於各第一驅動輥17A連接有未圖示的傳送帶。於該傳送帶連接有圖2所示之第一輥驅動馬達20A的旋轉軸。第一輥驅動馬達20A的旋轉軸，係可在正方向(第一方向)及反方向(第二方向)之間切換而驅動。由第一輥驅動馬達20A及第二輥驅動馬達20B構成搬運驅動部21。

如圖3及4所示般，於各第一驅動輥17A、第一從動輥18A、第二驅動輥17B、及第二從動輥18B上，配置輪胎T。此時，將輪胎T配置成：於輪胎T的胎側壁(印字面)T1之相對於輪胎T之軸線T6的一方側，至少抵接有第一驅動輥17A的側面，且輔助性地抵接有第一從動輥18A的側面。將輪胎T配置成：於胎側壁T1之相對於軸線T6的另一方側，至少抵接有第二驅動輥17B的側面，且輔助性地抵接有第二從動輥18B的側面。輥17A、18A及輥17B、18B，係分別抵接於輪胎T之一方的胎側壁T1。

使第一輥驅動馬達20A之旋轉軸朝正方向旋轉，藉此如圖3所示般使各第一驅動輥17A繞著軸線17aA往正方向F1旋轉。使第二輥驅動馬達20B之旋轉軸往正方向旋轉，藉此使各第二驅動輥17B繞著軸線17aB往正方向F1旋轉。此時，配置在各驅動輥17A、17B上的輪胎T，係從上游側D1朝下游側D2被搬運。支撐所搬運之輪胎T的各第一從動輥18A及第二從動輥18B，係隨著輪胎T的移動而跟著旋轉。

如此般，驅動輥17A、17B係使輪胎T旋轉驅動的輥，從動輥18A、18B係隨著旋轉之輪胎T而從動的輥。

另一方面，使輥驅動馬達20A、20B的旋轉軸朝反方向旋轉時，第一驅動輥17A會繞著軸線17aA往反方向F2旋轉，使第二驅動輥17B繞著軸線17aB往反方向F2旋轉。此時，配置在各驅動輥17A、17B上的輪胎T，係從下游側D2朝上游側D1被搬運。

於第一搬運道16A，係如圖3及4所示般，一對支撐構件19A係藉由連結構件24A所連接。

連結構件24A，係安裝在設置於朝上下方向延伸之腳部25A的支撐構件26A。腳部25A的下端部係配置於未圖示之地面上，藉此將第一搬運道16A支撐在從地面往上方離開的位置。

一體搬運道30，係與搬運道16A、16B同樣的構造。亦即，如圖3所示般，於一體搬運道30，各第三驅動輥31、第三從動輥32，係在寬方向的兩端部藉由支撐構件33支撐成可繞著各自的軸線31a、32a旋轉。支撐構件33，係安裝在前述支撐構件26A、26B。

於各第三驅動輥31連接有未圖示的傳送帶。於該傳送帶連接有第三輥驅動馬達34(參照圖2)的旋轉軸。第三輥驅動馬達34的旋轉軸，係可在正方向及反方向之間切換而驅動。

於支撐構件26A，設有第一定位部36A。

第一定位部36A，係於支撐台37A上將一對的保持臂 38A、39A支撐成為可以保持臂38A、39A之第一端部為中心來旋轉(擺動)。保持臂38A、39A，可藉由臂驅動缸42A(參照圖2)來透過齒輪40A、41A以各自之第一端部為中心而水平地在平行的面上旋轉。保持臂38A，係被配置在比保持臂39A更靠下游側D2。

如圖5所示般，於保持臂38A的第二端部設有圓柱狀的軸構件38aA。於該軸構件38aA，可旋轉地支撐有圖5及6所示之驅動輥44A。

驅動輥44A，係被支撐成可繞著與水平面正交的軸線旋轉。

如圖5及6所示般，驅動輥44A，具有：圓筒狀的輥本體45A、以及從輥本體45A的外周面突出並沿著輥本體45A的軸線延伸之複數個外側凸部46A。複數個外側凸部46A，係被配置成在輥本體45A的周方向互相分離。

構成驅動輥44A的輥本體45A及外側凸部46A，係可使用鋼製的同步滑輪來構成，或是以尼龍或聚甲醛(POM)等之樹脂來一體形成。

如圖7所示般，於保持臂38A，安裝有用來使驅動輥44A旋轉的旋轉驅動部48A。

旋轉驅動部48A，係如圖5及7所示般，具有：在直線49A上進退驅動的氣壓缸50A；可旋轉地連接於氣壓缸50A之推進方向先端部的連接構件51A；以及安裝於連接構件51A之公知的離合機構52A。又，以連接構件51A 及離合機構52A來構成變換部53A。

氣壓缸50A，係如圖7所示般，構成為在缸 本體50aA內使桿(棒狀構件)50bA對缸本體50aA可進退地插通。於缸本體50aA，透過未圖示的管線連接有空氣壓縮機等之可供給、排出壓縮空氣的缸驅動部50cA(參照圖2)。

當藉由缸驅動部50cA對缸本體50aA內的頭側供給壓縮空氣時，桿50bA會對缸本體50aA推進。另一方面，當藉由缸驅動部50cA對缸本體50aA內的桿側供給壓縮空氣時，桿50bA會對缸本體50aA後退。

又，在本實施形態中，直線運動部的氣壓缸50A係藉由壓縮空氣來驅動，但直線運動部亦可藉由油壓或磁力等來驅動。

桿50bA之推進方向的先端部與連接構件51A的第一端部，係藉由省略符號的銷等連接成可旋轉。

如圖5所示般，連接構件51A的第二端部51aA係形成圓筒狀。於第二端部51aA的筒孔內，保持臂38A的軸構件38aA係相對於第二端部51aA插通成可旋轉。於該第二端部51aA的外周面，固定有前述離合機構52A。離合機構52A，係配置在驅動輥44A之輥本體45A的筒孔內。

離合機構52A，係限制驅動輥44A相對於離合機構52A往繞著軸構件38aA之軸線38bA之方向E1的旋轉。另一方面，容許驅動輥44A相對於離合機構52A往繞著 軸線38bA之方向E2的旋轉。

如上述般構成的旋轉驅動部48A，當桿50bA對缸本體50aA以圖7的位置P3所示般推進時，連接構件51A會朝繞軸線38bA的方向E2旋轉，移動至位置P4。此時，離合機構52A與驅動輥44A被連接，使連接構件51A的第二端部51aA一起與離合機構52A及驅動輥44A朝繞著軸線38bA的方向E2旋轉。

另一方面，當桿50bA對缸本體50aA後退時，連接構件51A朝繞著軸線38bA的方向E1旋轉。此時，離合機構52A與驅動輥44A的連接被解除，驅動輥44A不旋轉(空轉)。

如上述般，離合機構52A，係僅容許驅動輥44A相對於連接構件51A之第二端部51aA往繞著軸線38bA之方向E2的旋轉。

變換部53A，係將氣壓缸50A的進退驅動力變換成驅動輥44A之繞著軸線38bA之方向E2的旋轉力。

旋轉驅動部48A具備氣壓缸50A及變換部53A，以變換部53A來變換氣壓缸50A在直線49A上進退驅動的動作，藉此使驅動輥44A往方向E2旋轉。

藉由缸驅動部50cA來進行桿50bA的推進及後退時，驅動輥44A繞著軸線38bA以一定的角度旋轉。

將桿50bA之推進及後退的動作成組，以既定的次數重複動作，使驅動輥44A以一定角度之既定的次數倍旋轉，亦即微動驅動。

於保持臂39A的第二端部，將圖3所示之從動輥57A支撐成可旋轉。從動輥57A，係如後述般隨著旋轉的輪胎T而從動。

於支撐構件26B，設有第二定位部36B。以第一定位部36A及第二定位部36B，來構成中心位置調整機構59。

第二定位部36B的保持臂38B，係配置在比保持臂39B更靠上游側D1。

第一定位部36A及第二定位部36B，係挾著分割搬運道15之下游側D2的端部配置成相對置。

如上述般所構成之中心位置調整機構59，係以輪胎檢測感測器61(參照圖2)檢測出以搬運部10所搬運之輪胎T到達第一定位部36A與第二定位部36B之間所規定之標記位置P1。作為輪胎檢測感測器61，可適宜選擇公知之接觸式或非接觸式的感測器來使用。

輪胎檢測感測器61，係將檢測結果傳送至控制單元140。

以輪胎檢測感測器61檢測出輪胎T到達標記位置P1時，進行以下控制。

又，中心位置調整機構59在未調整輪胎T之位置的通常時，保持臂38A、39A、38B、39B係配置成與輪胎T的搬運方向D平行，使輪胎T的搬運不受影響。

驅動臂驅動馬達40A、41A、40B、41B，使保持臂38A、39A、38B、39B旋轉，使輥44A、57A、 44B、57B從周方向的複數位置抵接於輪胎T的胎面T2。

藉由缸驅動部50cA、50cB使驅動輥44A、44B微動驅動而旋轉時，輪胎T係繞軸線T6朝既定的方向旋轉。

當輪胎T旋轉時，從動輥57A、57B會從動而跟著旋轉。

藉由使驅動輥44A、44B微動驅動，來調整輪胎T之軸線T6的位置(輪胎T的軸線校準)。

如上述般，本實施形態中，調整輪胎T之位置之中心位置調整機構59的驅動輥44A、44B係兼用為使輪胎T繞軸線T6旋轉的旋轉位置調整輥。

如圖8所示般，於腳部25A透過支撐構件64安裝有旋轉量檢測部65。

旋轉量檢測部65，係在氣壓缸66之桿66a的先端部，透過連結構件67安裝有旋轉軸68。桿66a，係在氣壓缸66的缸本體66b內插通成可進退。缸本體66b，係藉由前述支撐構件64而固定於腳部25A。

於缸本體66b，透過未圖示之管線連接於缸驅動部70(參照圖2)。

當藉由缸驅動部70對缸本體66b內的頭側供給壓縮空氣時，桿66a對缸本體66b推進。另一方面，當藉由缸驅動部70對缸本體66b內的桿側供給壓縮空氣時，桿66a對缸本體66b後退。

旋轉軸68係配置成與水平面正交。旋轉軸68，係藉由連結構件67被支撐成可繞著旋轉軸68的軸線 旋轉。

分別於旋轉軸68之下方的端部安裝有檢測輥71、於上部安裝有編碼器72。在桿66a推進時檢測輥71會移動至位置P5，使檢測輥71的側面抵接於位在標記位置P1之輪胎T的胎面T2。輪胎T繞軸線T6旋轉的旋轉量(旋轉角度)、與旋轉軸68繞軸線旋轉的旋轉量之間，係有著一定的關係。

編碼器72，係檢測出旋轉軸68的旋轉量，並將檢測結果予以補正，檢測出輪胎T的旋轉量。編碼器72，係將檢測結果送訊至控制單元140。

在頭部80，係如圖1及9所示般，在支撐台81上支撐有基座82。於基座82的上部，安裝有形成有貫通孔83a的連結構件83。貫通孔83a，係朝上下方向延伸。

如圖9所示般，於基座82下方的端部，安裝有導引板84。如圖9及10所示般，於導引板84形成有一對的貫通孔84a。又，於圖10僅顯示導引板84之中一對的貫通孔84a。

一對的貫通孔84a的間距，係與後述之印字銷90A~90H之中在轉盤86之周方向鄰接者的間距相等。於上下方向，在一對的貫通孔84a所重疊的印字銷90A~90H或後述之墨帶R1、R2的位置為印字位置P10、P11。印字位置P10、P11，係與配置在標記位置P1之輪胎T的胎側壁T1相對置。

於導引板84，安裝有用來導引後述之墨帶R1、R2的導引輥85。

於連結構件83的貫通孔83a，安裝在圓板狀之轉盤(圓盤部)86之中心軸(旋轉軸)86a上的桿87，係對連結構件83的貫通孔83a插通成可旋轉。

於轉盤86，係繞著中心軸86a隔著等角度形成有8個貫通孔86b。轉盤86的中心軸86a，係調整成對標記位置P1之輪胎T的胎側壁T1呈大致垂直(亦包含垂直)。

於轉盤86內，配置有具有加熱器等的加熱手段86c(參照圖2)。加熱手段86c，係對加熱器施加既定的電力，藉此加熱後述的印字銷90A~90H。

於桿87之上方的端部，透過桿87安裝有使轉盤86繞中心軸86a旋轉的馬達或是空氣分向的圓盤旋轉驅動裝置(圓盤驅動部)88。圓盤旋轉驅動裝置88，係固定於連結構件83。如後述般，於轉盤86將8根印字銷90A~90H配置成繞著中心軸86a以等角度、亦即每隔45°來配置。因此，圓盤旋轉驅動裝置88係使轉盤86繞著中心軸86a，以對於相鄰之印字銷90A~90H的中心角亦即45°為單位來旋轉即可。

於轉盤86的各貫通孔86b，將8根的印字銷(印字部)90A~90H插通成可朝上下方向移動。又，印字銷90A~90H，係印字銷90A、90B、90C、90D、90E、90F、90G、90H的簡寫。

亦即，8根的印字銷90A~90H，係繞中心軸86a隔著等角度配置。將8根的印字銷90A~90H繞著中心軸86a來配置，藉此即使具備有頭部80之印字銷的數量增加，相較於將印字銷90A~90H並排成直線狀配置的情況，能夠抑制作為印字銷90A~90H整體的外形。

印字銷90A，係於棒狀之銷本體90aA之上方的端部、及下方的端部設置擴徑部90bA、90cA而構成(與印字銷90B、90C、90E、90F、90G、90H之銷本體90aA、擴徑部90bA、90cA對應的構造未圖示)。

於銷本體90aA的下面，形成有未圖示之○形或△形等之從下面突出的形狀。銷本體90aA，係插通於轉盤86的貫通孔86b。擴徑部90bA、90cA，係分別配置在比轉盤86更上方、及更下方。

在印字銷90A之擴徑部90bA的下表面與轉盤86的上表面之間，配置有線圈彈簧91A(線圈彈簧91aB、91aC、91E、91F、91G、91H未圖示)。線圈彈簧91A係插通於銷本體90aA。

線圈彈簧91A，係將印字銷90A的擴徑部90bA往上方彈壓。在後述之氣壓缸94A未將印字銷90A往下方彈壓的狀態時，印字銷90A的下表面係配置在比導引板84更上方。

於連結構件83，安裝有氣壓缸94A、94B。

氣壓缸94A，係於缸本體94aA內，構成為使桿94bA對缸本體94aA插通成可朝上下方向進退(缸本體94aB 及桿94bB未圖示)。

缸本體94aA，係安裝於連結構件83。於缸本體94aA，透過未圖示之管線而連接於圖2所示之缸驅動部95A(參照圖2)。又，以氣壓缸94A、94B及缸驅動部95A、95B來構成印字驅動部96。氣壓缸94A、94B係配置在印字位置P10、P11的上方。

當藉由缸驅動部95A對缸本體94aA內的頭側供給壓縮空氣時，桿94bA對缸本體94aA朝下方推進。此時，抵抗線圈彈簧91A的彈壓力而使印字銷90A推進，藉此使印字銷90A的下表面比導引板84的下表面更朝下方突出。

藉由以加熱過的印字銷90A將後述之墨帶R1按壓於輪胎T的胎側壁T1，來對輪胎T進行標記(印字)。

另一方面，當藉由缸驅動部95A對缸本體94aA內的桿側供給壓縮空氣時，受到線圈彈簧91A的彈壓力而使桿94bA對缸本體94aA朝上方後退。

如上述般，印字銷90A，係於轉盤86設置成可對輪胎T的胎側壁T1進退。然後，印字驅動部96，係使印字銷90A~90H之中配置於印字位置P10、P11的2根同時地推進及後退。

墨帶供給機構100，係如圖9所示般，具有固定於頭部80之基座82的墨帶供給單元101及墨帶捲取單元102。

墨帶供給單元101，為公知的構造者。墨帶供給單元 101，係於固定在基座82的輔助基座105，將第一供給輥106及第二供給輥107支撐成可旋轉。

於第一供給輥106，例如捲繞有紅色的墨帶R1。作為墨帶R1，係使用有藉由加壓及加熱來轉印墨水的熱轉印型墨帶。

由第一供給輥106所拉出而供給的墨帶R1，係使墨帶R1以作用有一定張力的方式捲繞於導引輥85等之後，被導引至導引板84的下表面。墨帶R1，係通過導引板84之下表面的印字位置P10。亦即，墨帶R1，係配置在印字位置P10之印字銷90A與輪胎T之間。

同樣地，於第二供給輥107，例如捲繞有黃色的墨帶R2。由第二供給輥107所拉出而供給的墨帶R2，係使墨帶R2以作用有一定張力的方式捲繞於導引輥85等之後，被導引至導引板84的下表面。墨帶R2，係通過導引板84之下表面的印字位置P11。

墨帶R1、R2係分別夾住導引板84的貫通孔84a，對置於印字銷90A~90H之中任一者的下表面(參照圖10)。

如圖11及12所示般，墨帶捲取單元102，係於固定在頭部80之基座82的支撐構件111，將第一捲取輥112及第二捲取輥113支撐成可旋轉。於支撐構件111，安裝有使第一捲取輥112及第二捲取輥113旋轉的輥驅動部114。

輥驅動部114，係具有：一個捲取馬達(旋轉驅動裝 置)117；同軸安裝於第一捲取輥112的第一滑輪(第一從動輪)118；同軸安裝於第二捲取輥113的第二滑輪(第二從動輪)119；連接於第一滑輪118、第二滑輪119、及捲取馬達117之旋轉軸117b的一條傳送帶(環狀構件)120。

捲取馬達117，在本實施形態中，係可對馬達本體117a使旋轉軸117b藉由電力朝正方向F6及反方向F7旋轉的電動馬達。馬達本體117a，係藉由前述的支撐構件111安裝在基座82。於旋轉軸117b，安裝有馬達滑輪117c。

於支撐構件111，將第一滑輪118及第二滑輪119支撐成可旋轉。捲取馬達117的馬達滑輪117c、第一滑輪118、及第二滑輪119，係在同一面上被支撐成可旋轉。

如圖13所示般，第一滑輪118係透過公知之第一離合機構122a、122b及軸承123而安裝於第一捲取輥112的軸構件112a。又，以第一滑輪118、第一離合機構122a、122a、及傳送帶120，來構成第一傳遞機構124。軸構件112a，係在形成於支撐構件111之未圖示的貫通孔插通成可旋轉。

第一離合機構122a，係使第一滑輪118對軸構件112a朝方向F8切斷連結，且另一方面朝方向F9連結。藉此來對第一滑輪118的旋轉，限制軸構件112a繞軸線112b之朝方向F8的旋轉，且容許朝方向F9的旋轉。

此時，第一離合機構122b係擔任煞車作用來對軸構 件112a限制朝方向F8的旋轉，且另一方面容許朝方向F9的旋轉。

軸承123，係對第一滑輪118將軸部材112a支撐成平滑地旋轉。

於第一捲取輥112，捲繞有墨帶R1。

第二滑輪119，係與第一滑輪118為相同構造。亦即，如圖12所示般，第二滑輪119係透過第二離合機構126a、126b及軸承(未圖示)而安裝於第二捲取輥113的軸構件113a。又，以第二滑輪119、第二離合機構126a、126b、及傳送帶120，來構成第二傳遞機構128。傳送帶120，係兼具第一傳遞機構124及第二傳遞機構128。

第二離合機構126a連結於軸構件113a而使軸構件113a旋轉的方向，係與第一離合機構122a成為相反方向。亦即，第二離合機構126a，係使第二滑輪119對軸構件113a朝方向F10切斷連結，且另一方面朝方向F11連結。藉此來對第二滑輪119的旋轉，限制軸構件113a繞軸線113b之朝方向F10的旋轉，且容許朝方向F11的旋轉。

此時，第二離合機構126b係擔任煞車作用來對軸構件113a限制朝方向F10的旋轉，且另一方面容許朝方向F11的旋轉。

第二捲取輥113，係配置在相對於第一捲取輥112朝第一捲取輥112的寬幅方向偏移的位置。於第二捲 取輥113，捲繞有墨帶R2。

為了提高作用於墨帶R1、R2的張力，於支撐構件111安裝有導引輥130。

於馬達滑輪117c、第一滑輪118、及第二滑輪119，捲繞有前述傳送帶120。為了提高作用於傳送帶120的張力，於支撐構件111安裝有導引滑輪131。

如上述般構成的墨帶供給機構100，係當使捲取馬達117的旋轉軸117b朝正方向F6旋轉時，第一滑輪118朝方向F9旋轉，第二滑輪119朝方向F10旋轉。藉由捲取馬達117的旋轉軸117b，透過傳送帶120使第一滑輪118及第二滑輪119旋轉。

此時，藉由第一離合機構122a使第一滑輪118與軸構件112a連結，使第一滑輪118一起與第一捲取輥112朝方向F9旋轉。第二離合機構126a，由於切斷第二滑輪119與軸構件113a的連結，故即使第二滑輪119朝方向F10旋轉，第二捲取輥113亦不會旋轉。

亦即，當捲取馬達117的旋轉軸117b朝正方向F6旋轉時，係以第一捲取輥112捲取墨帶R1，但不捲取墨帶R2。墨帶供給單元101係從第一供給輥106拉出墨帶R1。

另一方面，當捲取馬達117的旋轉軸117b朝反方向F7旋轉時，第一滑輪118朝方向F8旋轉，第二滑輪119朝方向F11旋轉。此時，由於在第一離合機構122a切斷第一滑輪118與軸構件112a的連結，故即使第 一滑輪118朝方向F8旋轉，第一捲取輥112亦不會旋轉。對於第二離合機構126a連結有軸構件113a，使第二滑輪119與第二捲取輥113朝方向F11旋轉。

亦即，當捲取馬達117的旋轉軸117a朝反方向F7旋轉時，係以第二捲取輥113捲取墨帶R2，但墨帶R2不旋轉。從第二供給輥107拉出墨帶R2。

如上述般，第一傳遞機構124，係僅對第一捲取輥112傳遞捲取馬達117之旋轉軸117b之正方向F6的旋轉。只有旋轉軸117b朝正方向F6旋轉時，以第一捲取輥112捲取墨帶R1。

第二傳遞機構128，係僅對第二捲取輥113傳遞捲取馬達117之旋轉軸117b之反方向F7的旋轉。只有旋轉軸117b朝反方向F7旋轉時，以第二捲取輥113捲取墨帶R2。

用來捲取墨帶R1、R2所必要的旋轉驅動裝置，係一個捲取馬達117。

墨帶供給機構100，係將配置在印字位置P10、P11之印字銷90A、90H與輪胎T之間的墨帶R1、R2予以捲取。

控制單元140係如圖2所示般，具有連接於匯流排141的控制部142。於匯流排141，連結有：搬運部10的輥驅動馬達20A、20B、34、臂驅動缸42A、42B、缸驅動部50cA、50cB、70、輪胎檢測感測器61、編碼器72、頭部80的加熱手段86c、圓盤旋轉驅動裝置 88、缸驅動部95A、95B、及墨帶供給機構100的捲取馬達117。

控制部142，係以計時器、演算元件、記憶體、及控制程式等所構成。

接著，針對如上述般所構成之標記裝置1的作用進行說明。

當啟動標記裝置1時，控制單元140的控制部142係使輥驅動馬達20A、20B、34的旋轉軸朝正方向旋轉。驅動輥17A、17B、31朝正方向F1旋轉。藉由加熱手段86c來加熱轉盤86，藉此將印字銷90A~90H加熱至既定的溫度。

以輪胎均勻性測試機等之試驗裝置所進行之既定的試驗、檢查結束後的輪胎T，係配置在分割搬運道15上。

輪胎T，係以藉由試驗裝置使進行標記之周方向的位置受到調整的狀態下，被配置在分割搬運道15上。

輪胎T，係藉由驅動輥17A、17B從上游側D1往下游側D2搬運。從試驗裝置對標記裝置1的控制單元140，發送輪胎T之外徑、對輪胎T進行標記的形狀或顏色等的資訊。

在此例中，係例如將紅色的○形、黃色的△形、紅色的□形、還有黃色的×形並排於輪胎T的周方向並進行標記的指示，從試驗裝置發送的情況來進行說明。

當輪胎T被搬運至標記位置P1為止時，輪胎檢測感測器61係檢測出輪胎T到達標記位置P1，而將檢 測結果發送至控制單元140的控制部142。

控制部142，係驅動臂驅動缸42A、42B，使輥44A、57A、44B、57B抵接於輪胎T的胎面T2。此時，輥44A、57A、44B、57B係移動至圖3的位置P6。

為了進行第一標記，係將缸驅動部95A、95B予以驅動，使氣壓缸94A、94B的桿94bA、94bB與2根的印字銷90A、90H同時推進。墨帶R1、R2藉由加壓及加熱，對輪胎T的胎側壁T1，於輪胎T的周方向並排地進行例如紅色的○形、黃色的△形的標記。藉由一次進行2個標記，與一個一個對輪胎T進行標記的情況相比，對輪胎T進行標記的效率較好。

驅動缸驅動部95A、95B，使印字銷90A、90H後退。驅動圓盤旋轉驅動裝置88使轉盤86旋轉，將印字銷90C配置在印字位置P10，並將印字銷90B配置在印字位置P11。

驅動捲取馬達117，使旋轉軸117b往正方向F6旋轉。第一捲取輥112往方向F9旋轉，以第一捲取輥112捲取墨帶R1一定長度。

進一步，驅動捲取馬達117，使旋轉軸117b往反方向F7旋轉。第二捲取輥113往方向F11旋轉，以第二捲取輥113捲取墨帶R2一定長度。

當控制部142驅動缸驅動部70使桿66a推進時，使檢測輥71的側面抵接於輪胎T的胎面T2。

使驅動輥44A、44B以既定的次數微動驅動，使輪胎 T繞著軸線T6旋轉既定之目標旋轉量。於驅動輥44A形成有外側凸部46A，藉此可提高驅動輥44A與輪胎T之間的摩擦力。當驅動輥44A、44B使輪胎T繞著軸線T6旋轉時，隨著旋轉之輪胎T，使從動輥57A、57B從動而旋轉。

此時，抵接於輪胎T的檢測輥71，係繞軸線旋轉。旋轉量檢測部65，係檢測出輪胎T的旋轉量，並將檢測出之輪胎T的旋轉量轉換成訊號，送訊至控制部142且確認是否旋轉了既定的目標旋轉量。

當該旋轉量比目標旋轉量還小時，認為即使使驅動輥44A、44B微動驅動，驅動輥44A、44B與輪胎T之間會滑動，輪胎T無法充分旋轉。此情況時，控制部142係進一步驅動缸驅動部50cA、50cB使氣壓缸50A、50B的桿50bA、50bB推進。

接著為了進行第二標記，驅動缸驅動部95A、95B，使2根的印字銷90C、90B推進。藉由加壓及加熱墨帶R1、R2，對輪胎T的胎側壁T1例如將紅色的□形、黃色的×形標記，對○形及△形的標記並排於輪胎T的周方向來進行標記。如此一來，在從輪胎T之第一標記的位置沿周方向錯開的位置，第二標記以後的標記可依序實行。

如上述般，印字裝置2，可以一對墨帶R1、R2對輪胎T進行標記。

當控制部142驅動缸驅動部70使桿66a後退 時，檢測輥71從輪胎T的胎面T2離開。

驅動臂驅動缸42A、42B，使輥44A、57A、44B、57B從輪胎T離開。

進行了4個標記的輪胎T，藉由一體搬運道30從標記位置P1往下游側D2被搬運。

如以上所說明般，根據本實施形態的印字裝置2及標記裝置1，係使1個捲取馬達117的旋轉軸117b往正方向F6旋轉，藉此以第一捲取輥112捲取墨帶R1。同樣地，使該捲取馬達117的旋轉軸117b往反方向F7旋轉，藉此以第二捲取輥113捲取墨帶R2。如上述般，為了捲取一對的墨帶R1、R2所必要之捲取馬達117的數量可設為1個，可簡易地構成輥驅動部114。

在安裝於第一滑輪118、第二滑輪119、及捲取馬達117之旋轉軸117b的馬達滑輪117c，分別連接有傳送帶120。藉由捲取馬達117的旋轉軸117b使第一滑輪118及第二滑輪119旋轉時只要使用1個傳送帶120即可，故可使作為第一傳遞機構124及第二傳遞機構128全體的構造成為簡單。

且，根據本實施形態的標記裝置1，藉由簡單地構成輥驅動部114，而亦可簡單地構成標記裝置1。

以上，針對本發明之一實施形態參照圖式進行了詳述，但具體的構造並未限制於該實施形態，在不脫離本發明之要旨範圍之構造的變更、組合、刪除等亦包含於本發明。

例如，前述實施形態中，第一傳遞機構124具有連接於第一滑輪118、第二滑輪119、及捲取馬達117之旋轉軸117b的1個傳送帶120。但是，亦可成為使第一傳送帶連接第一滑輪118與旋轉軸117b、使第二傳送帶連接第二滑輪119與旋轉軸117b，亦即第一傳遞機構124具有2條傳送帶的構造。

關於傳送帶120，亦可對應各自的旋轉方向而加入中間齒輪等，並非將捲取馬達117的驅動力以傳送帶與滑輪的構成來傳遞，而是以齒輪來傳遞。

旋轉驅動裝置，係電動馬達的捲取馬達117。但是，旋轉驅動裝置，亦可為氣動馬達或分度裝置等。輥驅動馬達20A、20B、34亦相同。

且，於本實施形態的離合機構，藉由使用僅容許單方向旋轉之單向離合器即可實現簡單的構造。但是，亦可於離合機構使用電磁或氣動離合，藉由主動地與旋轉驅動裝置的旋轉軸連結、解放，而能夠以1個旋轉驅動裝置來驅動3個以上的捲取輥。

印字裝置2係對輪胎T進行標記，但印字裝置2所進行標記的對象並不限於輪胎T。作為該對象，例如可舉出：汽車相關、建築相關、及電氣相關的各種構件等。

〔產業上之可利用性〕

可適用於使一對的捲取輥旋轉來捲取墨帶， 並進行標記的印字裝置。

82‧‧‧基座

100‧‧‧墨帶供給機構

102‧‧‧墨帶捲取單元

111‧‧‧支撐構件

112‧‧‧第一捲取輥

112b‧‧‧繞軸線

113‧‧‧第二捲取輥

113a‧‧‧軸構件

113b‧‧‧繞軸線

114‧‧‧輥驅動部

117‧‧‧捲取馬達(旋轉驅動裝置)

117a‧‧‧馬達本體

117b‧‧‧旋轉軸

117c‧‧‧馬達滑輪

118‧‧‧第一滑輪(第一從動輪)

119‧‧‧第二滑輪(第二從動輪)

120‧‧‧傳送帶(環狀構件)

122a、122b‧‧‧第一離合機構

124‧‧‧第一傳遞機構

126a、126b‧‧‧第二離合機構

128‧‧‧第二傳遞機構

130‧‧‧導引輥

131‧‧‧導引滑輪

F6‧‧‧正方向

F7‧‧‧反方向

F8‧‧‧朝方向

F9‧‧‧朝方向

F10‧‧‧朝方向

F11‧‧‧朝方向

R1、R2‧‧‧墨帶

Claims (3)

1. 一種印字裝置，係可藉由一對的墨帶進行印字的印字裝置，其具有：供給一對前述墨帶的第一供給輥及第二供給輥；將由前述第一供給輥及前述第二供給輥拉出而通過印字位置之一對的前述墨帶予以捲取的第一捲取輥及第二捲取輥；及使前述第一捲取輥及前述第二捲取輥旋轉的輥驅動部，前述輥驅動部，具有：可使旋轉軸朝正方向及反方向旋轉的一個旋轉驅動裝置；僅對前述第一捲取輥傳遞前述旋轉軸之正方向旋轉的第一傳遞機構；及僅對前述第二捲取輥傳遞前述旋轉軸之反方向旋轉的第二傳遞機構；前述第一傳遞機構，具有同軸地安裝在前述第一捲取輥上的第一從動輪，前述第二傳遞機構，具有同軸地安裝在前述第二捲取輥上且可與前述第一從動輪在同一個面上旋轉的第二從動輪，前述輥驅動部具有一個環狀構件，該環狀構件連接於前述第一從動輪、前述第二從動輪、及前述旋轉驅動裝置之前述旋轉軸。
2. 如請求項1所述之印字裝置，其中，前述輥驅動部具有：支撐構件、及軸構件；前述軸構件，可旋轉地插通於在前述支撐構件形成的貫通孔；在相對於前述支撐構件其中一側的前述軸構件設置前述第一捲取輥；在相對於前述支撐構件另一側的前述軸構件設置前述第一從動輪。
3. 一種輪胎標記裝置，其特徵為，係具備請求項1或2所述之印字裝置，用來對輪胎進行標記。