CN117049177A - 喷码设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种喷码设备，涉及喷码技术领域。该喷码设备包括输送线、推动部件和喷码部件。推动部件包括滑动组件和推动组件，滑动组件沿第一方向可移动地设置于输送线，第一方向平行于输送线输送物料的方向，沿第二方向，推动组件可移动地设置于滑动组件，第一方向垂直于第二方向，滑动组件的移动速度大于等于输送线输送物料的速度。喷码部件，沿第三方向可移动地设置于输送线，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。喷码部件沿第三方向可移动地设置于输送线，增加了喷码部件的工作范围，提高了喷码效率。

Description

喷码设备

技术领域

本申请涉及喷码技术领域，尤其涉及一种喷码设备。

背景技术

喷码设备是用于在产品表面喷印信息码的设备，常见的，通过喷码设备可以在产品表面喷印生产日期、防伪标志或产品溯源码。

实际应用中，喷码设备的常见应用形式主要包括两种，一种是喷码设备位置固定，产品通过生产线依次送向喷码处。另一种是产品位置固定，喷码设备移动至产品处进行喷码。第一种应用形式的缺点在于，喷码设备通常一次只能对一个产品进行喷码，因此，在这种应用形式中，输送线只能一个一个地输送产品，而不能并列输送产品，导致输送线的输送效率低下，否则，只能对应产品的并列地数量增设喷码设备。第二种应用形式的缺点在于，想要产品的位置固定只能停止输送线，对流水线的作业模式而言降低了生产效率。

举例而言，现有专利（CN202122746884.3）便公开了一种半自动锂电池喷码机，采用上述第一种喷码方式，该半自动锂电池喷码机包括喷码机构和传送带，喷码机构固定于传送带的上方，物料通过传送带输送，当物料经过喷码机构时，喷码机构对物料进行喷码，由于在该专利中，喷码机构仅设置了一个，因此，物料只能单列输送，无法并列输送，输送效率低下。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：提高喷码设备喷码效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种喷码设备，包括：输送线、推动部件和喷码部件。推动部件包括滑动组件和推动组件，滑动组件沿第一方向可移动地设置于输送线，第一方向平行于输送线输送物料的方向，沿第二方向，推动组件可移动地设置于滑动组件，第一方向垂直于第二方向，滑动组件的移动速度大于等于输送线输送物料的速度。喷码部件，沿第三方向可移动地设置于输送线，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

在一些实施例中，输送线包括底座和多个输送辊，输送辊转动连接于底座，多个输送辊沿第一方向排布。

在一些实施例中，输送辊包括转轴和多个辊体，转轴转动连接于底座，多个辊体套设于转轴，多个辊体沿转轴的轴向间隔排布。

在一些实施例中，多个输送辊包括第一输送辊组和第二输送辊组，第一输送辊组和第二输送辊组沿第三方向间隔设置，推动部件设置于第一输送辊组和第二输送辊组之间。

在一些实施例中，推动组件包括安装座和多个接触辊，沿第二方向，安装座可移动地设置于滑动组件，接触辊转动连接于安装座，接触辊的轴心沿第二方向延伸，多个接触辊沿第三方向排布。

在一些实施例中，推动组件还包括检测部，检测部用于检测输送线的承载面是否有物料。

在一些实施例中，接触辊呈锥台状。

在一些实施例中，安装座对应接触辊设置有轴体，轴体沿第一方向可移动地设置于安装座，接触辊转动连接于轴体。

在一些实施例中，喷码部件包括第一座体和喷码部，第一座体沿第三方向可移动地设置于输送线。

在一些实施例中，喷码部件还包括驱动件，喷码部转动连接于第一座体，喷码部的旋转轴心沿第二方向延伸，驱动件传动连接于喷码部。

通过上述技术方案，喷码部件沿第三方向可移动地设置于输送线使得喷码部件能够对输送线上沿第三方向并列的多个玻璃进行喷码，提高了喷码效率。推动部件的推动组件抵靠于玻璃沿第一方向的后侧，滑动组件使得推动组件能够沿输送线的输送方向移动，降低了玻璃的实际位置相较于设定的喷码位置发生偏差的风险，进而提高了喷码部件的喷码精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的喷码设备的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的辊体（辊体包括外周体和封装体）和转轴配合示意图；

图3是本申请实施例公开的辊体（辊体包括限位部）和转轴配合示意图；

图4是本申请实施例公开的喷码设备的工作状态示意图；

图5是本申请实施例公开的推动部件的结构示意图；

图6是图5的A处放大图；

图7是本申请实施例公开的喷码部件的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送线；11、底座；111、第一滑轨；112、第二滑轨；12、输送辊；121、转轴；122、辊体；1211、限位槽；1221、外周体；1221a、第一侧；1221b、第二侧；1222、封装体；1223、螺纹连接部；1224、环体；1225、第一连接部；1226、第二连接部；1227、滑动部；1228、第一转套；1229、第二转套；12210、第一配合部；12211、第二配合部；123、第一输送辊组；124、第二输送辊组；2、推动部件；21、滑动组件；211、滑块；212、气缸；22、推动组件；221、接触辊；222、轴体；223、安装座；2231、条形通孔；224、检测部；3、玻璃；4、喷码部件；401、第二座体；402、调节件；403、第一座体；404、喷码部；405、驱动件；4051、电机；4052、减速器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参见图1、图4和图5，本申请实施例提供了一种喷码设备，包括：输送线1、推动部件2和喷码部件4。推动部件2包括滑动组件21和推动组件22，滑动组件21沿第一方向可移动地设置于输送线1，第一方向平行于输送线1输送物料的方向，沿第二方向，推动组件22可移动地设置于滑动组件21，第一方向垂直于第二方向，滑动组件21的移动速度大于等于输送线1输送物料的速度。喷码部件4，沿第三方向可移动地设置于输送线1，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

本申请实施例的喷码设备可以用于对玻璃3进行喷码，在玻璃3的生产工艺中，包括将整张玻璃3切割成若干个合适尺寸的小玻璃的流程，例如，将整张玻璃3按多行多列切割为多个小玻璃。为了追踪产品信息，需要对各个小玻璃进行喷码。

第一方向可以是图中X轴所示的方向，第二方向可以是图中Z轴所示的方向，第三方向可以是图中Y轴所示的方向。第一方向和第三方向可以平行于水平面，第二方向可以平行于竖直面，第三方向可以是输送线1的宽度方向。

输送线1用于输送玻璃3，输送线1可以是具有动力源的输送线1，也可以是无动力的输送线1。

推动部件2一方面可以用于推动玻璃3移动，例如，在输送线1为无动力的输送线1的实施例中，推动部件2可以用于推动玻璃3沿输送线1移动。另一方面，推动部件2还可以用于提高喷码部件4的喷码精准度，具体而言，推动部件2包括滑动组件21和推动组件22，推动组件22抵靠于玻璃3沿第一方向的后侧，滑动组件21使得推动组件22能够沿输送线1的输送方向移动。在输送线1为具有动力源的输送线1的实施例中，当输送线1启动时，输送线1上的玻璃3具有向输送方向的反向移动的趋势，使得玻璃3的实际位置相较于设定的喷码位置具有偏差。通过推动组件22阻挡玻璃3反向移动，降低了玻璃3的实际位置相较于设定的喷码位置发生偏差的风险，进而提高了喷码部件4的喷码精准度。

推动组件22沿第二方向可移动地设置于滑动组件21使得推动组件22的位置能够进行调整，进而保证了推动组件22能够处于玻璃3的沿第一方向的后侧。举例而言，在第二方向为竖直方向的实施例中，假若滑动组件21位于输送线1的承载面下方，若推动组件22的沿输送方向的前方没有玻璃3，此时可以调整推动组件22的位置，使得其下降，使得玻璃3能够通过输送线1输送，当玻璃3完全经过推动组件22后，上升推动组件22，使得推动组件22能够处于玻璃3的后侧。

滑动组件21的移动速度大于等于输送线1输送物料的速度使得推动组件22能够始终保持和玻璃3紧密抵靠，提高了推动组件22对玻璃3位置控制的精准度，降低了玻璃3的实际位置相较于设定的喷码位置发生偏差的风险，进而提高了喷码部件4的喷码精准度。

喷码部件4沿第三方向可移动地设置于输送线1使得喷码部件4能够对输送线1上沿第三方向并列的多个玻璃3进行喷码，如前述，在玻璃3的生产工艺中，包括将整张玻璃3切割成若干个合适尺寸的小玻璃的流程，小玻璃被分割为多行多列，即在输送线1上，沿第三方向，小玻璃多个排列。喷码部件4沿第三方向移动使得沿第三方向的小玻璃均能被喷码，提高了喷码效率，相较于喷码设备位置固定，产品通过生产线依次送向喷码处的应用形式，本申请的喷码部件4位置能够移动，不需限定输送线1上的玻璃3只能排列为单排，提高了生产效率。相较于产品位置固定，喷码设备移动至产品处进行喷码的应用形式，本申请的喷码部件4喷码时输送线1无需停止输送，提高了喷码效率。

参见图1，在一些实施例中，输送线1包括底座11和多个输送辊12，输送辊12转动连接于底座11，多个输送辊12沿第一方向排布。

输送辊12的外周面可以设置有摩擦层，例如输送辊12的外周面可以设置有橡胶层。

通过将输送辊12沿第一方向排布，将玻璃3放置于多个输送辊12形成的承载面上，输送辊12旋转，实现输送玻璃3的目的。

输送辊12之间存在间隙，间隙可以用于容纳切割设备的刀具。因此通过输送辊12输送玻璃3，使得输送线1能够和切割设备组合形成流水加工线，提高了生产效率。

输送辊12的驱动结构可以在现有技术中进行选择，此处不再赘述。

参见图1，在一些实施例中，输送辊12包括转轴121和多个辊体122，转轴121转动连接于底座11，多个辊体122套设于转轴121，多个辊体122沿转轴121的轴向间隔排布。

转轴121旋转时，辊体122相对于转轴121静止，即转轴121和辊体122同步旋转。

转轴121的外周面可以设置有键，辊体122对应键设置有键槽，降低辊体122相对于转轴121发生旋转的风险。

在输送辊12的外周面设置有摩擦层的实施例中，摩擦层设置于辊体122的外周面。

转轴121的轴心可以沿第三方向延伸。

辊体122沿转轴121的轴向间隔排布，使得多个输送辊12能够在第三方向形成用于容纳切割设备的刀具的空间，进而使得玻璃3能够在输送线1上按多行多列进行分割。

参见图2，在一些实施例中，辊体122可以为如下结构：辊体122可以包括环体1224、外周体1221和封装体1222，环体1224套设于转轴121，外周体1221套设于环体1224，外周体1221呈环状，外周体1221设置有缺口部，封装体1222设置于所述缺口部中，以使外周体1221形成完整环状结构。

封装体1222设置有螺纹连接部1223，沿环体1224的径向，环体1224设置有螺纹孔，螺纹连接部1223与封装体1222转动连接，与螺纹孔螺纹连接。沿环体1224的径向，环体1224可移动地设置有滑动部1227，环体1224可以设置有滑槽，使得滑动部1227能够相对于环体1224移动，螺纹连接部1223抵靠于滑动部1227的远离环体1224中心的一侧，沿外周体1221的周向，缺口部包括相对的第一侧1221a和第二侧1221b，滑动部1227设置于第一侧1221a和第二侧1221b之间。

第一侧1221a设置有第一连接部1225，第二侧1221b设置有第二连接部1226，第一连接部1225转动连接于第一侧1221a，第一连接部1225转动连接于滑动部1227远离第一侧1221a的一侧，第二连接部1226转动连接于第二侧1221b，第二连接部1226转动连接于滑动部1227远离第二侧1221b的一侧。

传统的辊体122为整体式结构，将辊体122安装转轴121时，只能从转轴121的一端将转轴121从辊体122的中心穿过，然而这种方式导致更换辊体122时，必须至少将转轴121的一端拆卸，使得辊体122的更换过程非常复杂。

本申请实施例中，辊体122包括环体1224和外周体1221，环体1224用于套设于转轴121，环体1224可以是转轴121，外周体1221的外周面用于支撑玻璃3，在封装体1222的作用下，外周体1221的外周面形成完整的圆柱状结构，封装体1222用于将外周体1221固定于环体1224，具体而言，安装封装体1222时，螺纹连接部1223和螺纹孔配合，使得封装体1222能够固定于环体1224，由于螺纹孔的轴向沿环体1224的径向延伸，随着螺纹连接部1223的转动，封装体1222具有向环体1224的圆心移动的趋势，使得环体1224和外周体1221能够形成完整的环状结构。同时，螺纹连接部1223推动滑动部1227沿环体1224的径向移动，滑动部1227移动时，第一连接部1225和第二连接部1226能够拉动第一侧1221a和第二侧1221b合拢，进而外周体1221的内圆半径具有变小的趋势，使得外周体1221能够被固定于环体1224。

在封装体1222的作用下，外周体1221可拆卸地连接于环体1224，不必拆卸转轴121即可对外周体1221进行更换，相比于传统的拆装方式更为方便快捷。

外周体1221可以采用能够弹性变形的材质制成，使得外周体1221在安装于环体1224是，能够将第一侧1221a和第二侧1221b分离，便于将外周体1221套设于环体1224。

第一侧1221a和第二侧1221b的圆心角为α，α满足，30°＜α＜90°。假若α小于30°，外周体1221难以安装于环体1224。当α＜90°时，外周体1221在封装体1222未安装时便能够初步固定于转轴121，便于安装操作。

参见图3，在一些实施例中，辊体122可以设置有限位部，限位部沿辊体122的径向可移动地设置于辊体122，绕转轴121的周向，转轴121设置有限位槽1211，限位部和限位槽1211配合，以限制辊体122相对于转轴121的轴向位移。

传统的辊体122多通过轴肩或者轴环固定于转轴121，以降低辊体122相对于转轴121发生轴向移动的风险，然而这种配合方式使得辊体122相对转轴121的轴向位置无法进行调整，限制了使用范围。

辊体122可以设置有第一转套1228和第二转套1229，第一转套1228和第二转套1229分别转动连接于辊体122，第一转套1228和第二转套1229对称设置。第一转套1228的转动轴心沿第一方向延伸，第二转套1229的转轴121轴心沿第二方向延伸，第一方向和第二方向的夹角小于90°，第一转套1228设置有第一轴孔，第一轴孔的轴心沿第一方向延伸，第二转套1229设置有第二轴孔，第二轴孔的轴心沿第二方向延伸，限位部包括第一配合部12210和第二配合部12211，第一配合部12210和第二配合部12211连接形成V形结构，V形结构的尖端朝向限位槽1211，第一配合部12210穿设于第一轴孔，第二配合部12211穿设于第二轴孔。

当第一转套1228和第二转套1229旋转时，限位部能够相对于辊体122移动，使得第一方向和第二方向关于经过辊体122的半径对称设置，便能够使限位部沿辊体122的径向相对于辊体122移动，当限位部插入限位槽1211之中时，辊体122便无法相对于转轴121沿轴向移动，反之，当限位部从限位槽1211之中移出后，辊体122便能够沿转轴121的轴向移动。相比于传统的辊体122和转轴121的配合方式，通过合理地在转轴121的轴向设置多个限位槽1211，便能够根据需要调整辊体122在转轴121的转轴121位置，以满足使用需求。

第一转套1228和第二转套1229配合用于驱动限位部移动，举例而言，当第一配合部12210和第二配合部12211旋转至第一转套1228和第二转套1229的内侧时，此时限位部向远离辊体122圆心的方向移动，当第一配合部12210和第二配合部12211旋转至第一转套1228和第二转套1229的外侧时，此时限位部向靠近辊体122圆心的方向移动。

第一转套1228和第二转套1229均可以主动转动，或者，第一转套1228和第二转套1229中的一者主动转动，另一者从动转动。

辊体122还可以设置有制动件，用于锁止第一转套1228或第二转套1229，制动件可以是销柱，即在第一转套1228或第二转套1229设置销孔，销柱沿销孔的轴向可移动地设置于辊体122，当销柱插设入销孔之中时，第一转套1228或第二转套1229便无法相对于辊体122转动。

参见图1，在一些实施例中，多个输送辊12包括第一输送辊组123和第二输送辊组124，第一输送辊组123和第二输送辊组124沿第三方向间隔设置，推动部件2设置于第一输送辊组123和第二输送辊组124之间。

第一输送辊组123和第二输送辊组124可以分别包括有多个输送辊12。

在输送辊12包括转轴121和多个辊体122的实施例中，第一输送辊组123和第二输送辊组124可以通过将转轴121的长度减短形成。

将推动部件2设置于第一输送辊组123和第二输送辊组124之间，便于推动组件22抵靠于输送线1中部的玻璃3沿第一方向的后侧。

参见图5，在一些实施例中，推动组件22包括安装座223和多个接触辊221，沿第二方向，安装座223可移动地设置于滑动组件21，接触辊221转动连接于安装座223，接触辊221的轴心沿第二方向延伸，多个接触辊221沿第三方向排布。

接触辊221用于抵靠于玻璃3沿第一方向的后侧，接触辊221转动连接于安装座223，降低了接触辊221和玻璃3之间发生滑动摩擦的风险。举例而言，接触辊221可以采用柔性材质制成，降低接触辊221对玻璃3造成磨损的风险，在输送线1输送过程中，玻璃3容易在输送线1的承载面发生位移，玻璃3的边缘较为尖锐，因而可能划破接触辊221，将接触辊221转动连接于安装座223，使得玻璃3发生位移时，接触辊221对应地发生旋转，降低接触辊221发生滑动摩擦而导致接触辊221被划破的风险。再有，接触辊221可以采用刚性材质制成，以提高推动组件22对玻璃3位置控制的精确度，玻璃3发生位移时，接触辊221和玻璃3之间相对滑动，接触辊221可能对玻璃3形成摩擦，通过将接触辊221转动连接于安装座223，降低接触辊221发生滑动摩擦而导致接触辊221对玻璃3产生磨损的风险。

多个接触辊221沿第三方向排布，便于合理设置接触辊221的位置，在图示中，大块玻璃3被分割为四行三列，多个接触辊221仅与中部的一列沿第一方向后侧的玻璃3进行抵靠，是由于假若输送线1的运输速度较慢，其他两列玻璃3即使发生滑移位置偏差也不大。实际生产中，可以通过合理设置第一输送辊组123和第二输送辊组124的间距，使得每列玻璃3中，沿第一方向后侧的玻璃3均能够被抵靠。

本申请实施例中，滑动组件21可以包括滑块211和第一滑轨111，第一滑轨111设置于输送线1，例如，在输送线1包括底座11的实施例中，第一滑轨111设置于底座11，第一滑轨111沿第一方向延伸，滑块211滑动连接于第一滑轨111，滑块211上可以设置有气缸212，气缸212的伸缩端与安装座223连接，使得安装座223能够沿第二方向移动。

参见图5，在一些实施例中，推动组件22还包括检测部224，检测部224用于检测输送线1的承载面是否有物料。

检测部224可以包括有传感器和处理器，传感器设置于推动组件22，例如，传感器可以设置于安装座223。传感器与处理器电连接，传感器可以是光电传感器或者测距传感器，上述传感器的工作原理和测量过程、传感器和处理器的电连接方式为本领域技术人员所公知的内容，此处不再赘述。

通过检测部224检测输送线1的承载面是否有物料，一方面，能够判断推动组件22和玻璃3之间是否正确配合，假若检测部224无法检测到玻璃3，那么玻璃3和推动组件22之间可能发生了偏移，需要工作人员及时调整。另一方面，能够判断一次喷码工序是否已经完成，假若检测部224无法检测到玻璃3，那么此时前方的玻璃3已经喷码完成后被输送线1送走，因此可以控制滑动组件21带动推动组件22回到初始位置，以待新的玻璃3送至工位。

参见图5，在一些实施例中，接触辊221呈锥台状。

接触辊221的轴心沿第二方向延伸。

接触辊221的小径侧靠近玻璃3，大径侧远离玻璃3。

接触辊221呈锥台状，一方面，在第二方向为竖直方向的实施例中，降低接触辊221将玻璃3顶升的风险，举例而言，假若接触辊221为柱体状结构，当接触辊221沿竖直方向的投影与玻璃3部分重叠，接触辊221自下而上移动时，可能将玻璃3的一侧顶升，玻璃3可能随后掉落而发生碎裂。当接触辊221为锥台状，使得接触辊221的小径侧能够移动至高于玻璃3的位置，随着接触辊221继续移动，接触辊221的周面能够将推动玻璃3移动，降低玻璃3被顶升的风险。另一方面，假若本次需要喷码玻璃3与后一批需要喷码的玻璃3距离太近，接触辊221的小径侧能够从玻璃3之间穿过，将玻璃3分离。

参见图5和图6，在一些实施例中，安装座223对应接触辊221设置有轴体222，轴体222沿第一方向可移动地设置于安装座223，接触辊221转动连接于轴体222。

安装座223可以设置有条形通孔2231，轴体222可以通过螺栓穿过条形通孔2231以固定于安装座223，当螺栓拧紧后，安装座223部分地夹持设置于螺栓的头部和轴体222之间，轴体222被锁紧，当螺栓拧松后，在螺栓与条形通孔2231的配合下，轴体222能够沿条形通孔2231移动，以此实现调整条形通孔2231位置的目的。

通过调整轴体222相对于安装座223的位置，进而能够调整接触辊221相对于安装座223的位置，以满足使用需求。

参见图7，在一些实施例中，喷码部件4包括第一座体403和喷码部404，第一座体403沿第三方向可移动地设置于输送线1。

喷码部404是用于向玻璃3喷码的部分，其工作原理为本领域技术人员所公知的内容，此处不再赘述。

底座11可以设置有第二滑轨112，第二滑轨112沿第三方向延伸，第一座体403滑动连接于第二滑轨112。

在第一座体403的作用下，喷码部404能够沿第三方向移动，扩大了喷码部404的工作范围，进入提高了喷码效率。

在另一些实施例中，喷码部件4还可以包括第二座体401，第一座体403和第二座体401可以通过调节件402连接，调节件402用于调整第一座体403和第二座体401的位置。

在一些实施例中，喷码部件4还包括驱动件405，喷码部404转动连接于第一座体403，喷码部404的旋转轴121心沿第二方向延伸，驱动件405传动连接于喷码部404。

驱动件405用于驱动喷码部404旋转。

驱动件405可以包括电机4051，电机4051的输出端可以直接与喷码部404连接，或者，电机4051的输出端可以设置减速器4052，通过减速器4052调整电机4051输出至喷码部404的扭矩。

喷码部404能相对于第一座体403旋转，便于调整喷码方向。

本申请实施例中，喷码部404喷码时，可以位于玻璃3的下方，使得设置于玻璃3上方的部件更少，为机械臂等移动设备提供了更多的运动空间。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种喷码设备，其特征在于，包括：

输送线（1）；

推动部件（2），包括滑动组件（21）和推动组件（22），所述滑动组件（21）沿第一方向可移动地设置于所述输送线（1），所述第一方向平行于所述输送线（1）输送物料的方向，沿第二方向，所述推动组件（22）可移动地设置于所述滑动组件（21），所述第一方向垂直于所述第二方向，所述滑动组件（21）的移动速度大于等于所述输送线（1）输送物料的速度；

喷码部件（4），沿第三方向可移动地设置于所述输送线（1），所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，所述输送线（1）包括底座（11）和多个输送辊（12），所述输送辊（12）转动连接于所述底座（11），多个输送辊（12）沿所述第一方向排布。

3.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于，所述输送辊（12）包括转轴（121）和多个辊体（122），所述转轴（121）转动连接于所述底座（11），多个所述辊体（122）套设于所述转轴（121），多个所述辊体（122）沿所述转轴（121）的轴向间隔排布。

4.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于，所述多个输送辊（12）包括第一输送辊组（123）和第二输送辊组（124），所述第一输送辊组（123）和所述第二输送辊组（124）沿第三方向间隔设置，所述推动部件（2）设置于所述第一输送辊组（123）和所述第二输送辊组（124）之间。

5.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，所述推动组件（22）包括安装座（223）和多个接触辊（221），沿所述第二方向，所述安装座（223）可移动地设置于所述滑动组件（21），所述接触辊（221）转动连接于所述安装座（223），所述接触辊（221）的轴心沿所述第二方向延伸，多个所述接触辊（221）沿所述第三方向排布。

6.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，所述推动组件（22）还包括检测部（224），所述检测部（224）用于检测所述输送线（1）的承载面是否有物料。

7.根据权利要求5所述的喷码设备，其特征在于，所述接触辊（221）呈锥台状。

8.根据权利要求5所述的喷码设备，其特征在于，所述安装座（223）对应所述接触辊（221）设置有轴体（222），所述轴体（222）沿所述第一方向可移动地设置于所述安装座（223），所述接触辊（221）转动连接于所述轴体（222）。

9.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，所述喷码部件（4）包括第一座体（403）和喷码部（404），所述第一座体（403）沿第三方向可移动地设置于所述输送线（1）。

10.根据权利要求9所述的喷码设备，其特征在于，所述喷码部件（4）还包括驱动件（405），所述喷码部（404）转动连接于所述第一座体（403），所述喷码部（404）的旋转轴（121）心沿所述第二方向延伸，所述驱动件（405）传动连接于所述喷码部（404）。