CN209192820U - 一种货架层间输送线及货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。本实用新型还公开一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。本实用新型通过定位推板对货物进行精确定位，进而有效保证穿梭车能顺利取到货物，大大提高了运行效率，结构简单、易于实现。

Description

一种货架层间输送线及货架

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货架层间输送线及货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具。货架主要包括提升机、立柱、导轨、转弯平台等部件。现有货架采用的提升机多为轿厢式提升机，从而实现穿梭车的载货提升，此种结构的提升机存在体积大，结构复杂的问题。鉴于此问题，中国专利文献公开号CN107934339A公开了一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。上述提升机无需配备立柱，具有结构紧凑、体积小，制造成本低的特点，且其直接带动货物升降，相较于传统承载穿梭车的轿厢式提升机，其省去了穿梭车进出轿厢式提升机的过程，从而能最大化的提高穿梭车的取放效率。

然而，上述提升机在实际运行过程中，由于货架上与升降座对接的层间输送线不具备货物定位功能，其仅仅依靠限位开关、光电传感器等电子器件实现货物的定位，易出现货物不到位或货物越界的现象，进而造成穿梭车无法取到货物，从而大大影响了运行效率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种货架层间输送线及货架，以解决现有货架层间输送线无法对货物有效定位，致使穿梭车难以取到货物的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上能上下移动的安装有支座，所述定位推板、驱动机构安装于支座上；支座能够上下移动，进而可根据货物高度来进行调整，以保证推板的高度适中，不会在推送货物过程中造成货物倾倒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机为正反转电机，其固定安装于支座上，所述支座上固定安装有支板，所述驱动轴通过轴承转动连接于支板上，所述驱动电机通过同步带、同步轮组件与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置有外螺纹，并螺纹连接有移动块，所述定位推板与移动块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支板上沿输送线本体的输送方向设置有导向杆，所述定位推板上设置有与导向杆相配合的导向套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的导向杆为2个，对称分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架的第二端端头处设置有导料组件，所述导料组件包括对称分布的第一导料条、第二导料条，所述第一导料条、第二导料条配合形成喇叭口状的导料口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送线本体为辊筒输送线，其包括输送电机及由输送电机驱动旋转的输送辊筒，所述输送电机为正反转电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送辊筒为包胶辊筒；采用包胶辊筒能有效提高摩擦力，避免输送线本体停止运行后，货物在惯性作用下继续移动，从而提高定位精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上设置有起定位作用的光电传感器。

一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。

本实用新型的有益效果为，本实用新型通过定位推板对货物进行精确定位，进而有效保证穿梭车能顺利取到货物，大大提高了运行效率，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为一种货架层间输送线及货架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1所示，图1为一种货架层间输送线及货架的结构示意图。

于本实施例中，一种货架层间输送线，包括支架1及设置于支架1上的输送线本体，所述输送线本体为辊筒输送线，其包括输送电机4及由输送电机4驱动旋转的输送辊筒5，所述输送电机4为正反转电机，所述输送辊筒5为包胶辊筒，所述支架1的一侧安装有与穿梭车一侧的轮子相配合的导轨8，所述导轨8上设置有定位凸起，当穿梭车上的定位检测传感器识别到该定位凸起时，穿梭车停止移动，支架1上还设置有起定位作用的光电传感器，该光电传感器用于识别货物位置，当其感应到货物时，输送电机4停止运转，支架1的第一端(即图1中的右端)端头能上下移动的安装有支座2，所述支座2由顶升气缸驱动实现上下移动，所述支架1的第二端(即图1中的左端)端头设置有导料组件，所述导料组件包括对称分布的第一导料条6、第二导料条7，所述第一导料条6、第二导料条7配合形成喇叭口状的导料口，所述支座2上设置有定位推板3，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支座2上设置有用于带动定位推板3伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机为正反转电机，其固定安装于支座2上，所述支座2上固定安装有支板，所述驱动轴通过轴承转动连接于支板上，所述驱动电机通过同步带、同步轮组件与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置有外螺纹，并螺纹连接有移动块，所述定位推板3与移动块固定连接，所述支板上沿输送线本体的输送方向设置有导向杆，所述的导向杆为2个，对称分布，所述定位推板3上设置有与导向杆相配合的导向套。

工作时，货物经提升机提升后进入输送线本体，当货物经过导料组件时，在第一导料条6、第二导料条7的协同作用下，有效纠正货物方向，当支架1上的光电传感器检测到货物时，输送电机4停止运转，此时，输送辊筒5停转，货物停止移动，接着，为了能可靠精确的定位，控制器控制驱动电机启动，经同步带、同步轮组件带动驱动轴旋转，进而带动移动块移动，移动块的移动带动定位推板3移动，进而推动货物，使得货物到达准确的位置，便于穿梭车取放，本实施例中，可在支板上设置行程开关，进而控制移动块的行程，从而达到控制定位推块3行程的目的。

本实施例还公开一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，其特征在于：所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述支架上能上下移动的安装有支座，所述定位推板、驱动机构安装于支座上。

3.根据权利要求2所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机为正反转电机，其固定安装于支座上，所述支座上固定安装有支板，所述驱动轴通过轴承转动连接于支板上，所述驱动电机通过同步带、同步轮组件与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置有外螺纹，并螺纹连接有移动块，所述定位推板与移动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述支板上沿输送线本体的输送方向设置有导向杆，所述定位推板上设置有与导向杆相配合的导向套。

5.根据权利要求4所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述的导向杆为2个，对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述支架的第二端端头处设置有导料组件，所述导料组件包括对称分布的第一导料条、第二导料条，所述第一导料条、第二导料条配合形成喇叭口状的导料口。

7.根据权利要求1所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述输送线本体为辊筒输送线，其包括输送电机及由输送电机驱动旋转的输送辊筒，所述输送电机为正反转电机。

8.根据权利要求7所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述输送辊筒为包胶辊筒。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种货架层间输送线，其特征在于：所述支架上设置有起定位作用的光电传感器。

10.一种货架，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的货架层间输送线。