CN108422756B - 打标装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够在不更换热转印带的情况下分开使用多个打印色的打标装置。前述打标装置具有空气压力缸(3)、线性致动器(5)、控制器(6)、多个打标头(2),多个打标头(2)被沿水平方向并列地设置,在分别接近轮胎(51)的表面时,通过使用热转印带的热转印对轮胎(51)的表面进行打印,空气压力缸(3)被设置于每个打标头(2),在对应的打标头(2)进行打印时,使对应的打标头(2)接近轮胎(51)的表面,线性致动器(5)使打标头(2)及空气压力缸(3)向水平方向移动,控制器(6)借助线性致动器(5)使从多个打标头(2)中选择的打标头(2)向与轮胎(51)相向的位置移动,使已选择的打标头(2)进行打印。
Description
技术领域
本发明涉及在轮胎的性能试验后对轮胎进行打标的打标装置。
背景技术
对于已借助轮胎试验机进行性能试验的轮胎,借助打标装置实施打标。如专利文献1所公开的那样,打标如下所述地进行:将被加热的打标针推抵于热转印带,将其推压至轮胎,由此将希望的标记通过热转印打印到轮胎上。
专利文献1:日本专利第5680447号说明书。
但是,分开使用互相颜色相同而形状不同的多个种类的标记来表示轮胎的等级在不能准确地热转印的情况下,有难以辨别标记的形状的问题。例如,在不能准确地热转印圆形的标记而中央部分欠缺的情况下,难以辨别原来的标记的形状是圆形还是四边形。因此,希望不用标记的形状而用标记的颜色来区别轮胎的等级。
然而,从送出热转印带、缠绕机构占据打标装置的打标头的空间上的观点出发,在打标头搭载两根热转印带的程度是极限。因此,能够分开使用两根打印色,但分开使用三个以上的打印色需要更换热转印带,较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种打标装置,前述打标装置能够在不更换热转印带的情况下分开使用多个打印色。
本发明是一种打标装置,其特征在于,具有接近装置、移动机构、控制装置、多个打标头,多个前述打标头被沿水平方向并列地设置,在每一个前述打标头接近轮胎的表面时,通过使用热转印带的热转印对前述轮胎的表面进行打印,前述接近装置被设置于每个前述打标头,在对应的前述打标头进行打印时,使对应的前述打标头接近前述轮胎的表面,前述移动机构使前述打标头及前述接近装置向水平方向移动,前述控制装置借助前述移动机构使从前述多个打标头中选择的前述打标头向与前述轮胎相向的位置移动,使已选择的前述打标头进行打印。
发明效果
根据本发明,使从多个打标头中已选择的打标头借助移动机构移动至与轮胎相向的位置,使已选择的打标头进行打印。由此,能够分开使用多个打标头。由此,若针对每个打标头使打印色不同,则通过分开使用打标头,能够分开使用多个打印色。由此,能够在不更换热转印带的情况下,分开使用多个打印色。
附图说明
图1是表示打标装置的主视图。
图2是表示打标装置的侧视图。
图3是图2的要部A的放大图。
图4是图1的局部放大图。
图5是表示打标装置的俯视图。
图6是表示打标装置的主视图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的适合的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
(打标装置的结构)
本发明的第1实施方式的打标装置1如主视图即图1及侧视图即图2所示,具有多个打标头2、空气压力缸(接近装置)3、输送机4、线性致动器(移动机构)5、控制器(控制装置)6。另外,在图2中不将控制器6图示。
(输送机)
借助无图示的轮胎试验机进行各种性能试验的轮胎51被无图示的中央输送机交接到输送机4上。在输送机4上,轮胎51的侧壁朝向上方。输送机4将轮胎51沿水平方向输送。在图1,轮胎51的输送方向是与纸面正交的方向。框31被设置于输送机4的侧方及上方。
在向轮胎51的打印时,借助输送机4,轮胎51在打印位置停止。轮胎51向打印位置的停止基于输送机4的输送距离被适当地进行。即,在输送机通过位置设置有检测轮胎51的边缘的无图示的传感器,算出轮胎51通过该处后以多少距离借助输送机4输送轮胎51,由此确定(同定)移动位置。此外,使计算机读取被输送来的轮胎51的种类信息,由此判定轮胎51的半径方向的大小。然后,基于传感器通过信息、轮胎半径方向信息以及输送机4的输送距离,轮胎51被正确地定位于打印位置。
(打标头)
多个打标头2在输送机4的上方被沿水平方向并列设置。在本实施方式中,打标头2的数量为两个,但也可以设置三个以上。在图1中,打标头2并列的方向与轮胎51的输送方向(纸面正交方向)正交,但也可以以既定的角度交叉。多个打标头2分别被支承于升降框32,被以在垂直方向上相向的方式配置于输送机4。多个打标头2在分别接近轮胎51的表面时,通过使用热转印带的热转印对轮胎51的表面进行打印。
如图2的要部A的放大图即图3所示,打标头2能够摆动地安装于旋转轴12,前述旋转轴12水平地架设在安装于升降框32的大致L字状的一对支承框11间。此外,在升降框32的下部,设有使打标头2摆动的角度调整机构13、测量打标头2的角度的线性传感器14。打标头2的角度被角度调整机构13调整成相对于轮胎51适合打印的角度。
角度调整机构13具有沿输送机4的输送方向水平移动的可动体13a、使可动体13a与打标头2的上部联接的连杆部件23b。可动体13a与滚珠丝杠15螺纹接合,未图示的马达使滚珠丝杠15旋转,由此沿引导件16水平移动。
在这样的结构中,如果可动体13a向图中的右方移动,则通过连杆部件13b,打标头2的上部向右方移动,由此,打标头2以旋转轴12为支点顺时针旋转,打标头2的下部向左上方摆动。此外,如果可动体13a向图中的左方移动,则通过连杆部件13b,打标头2的上部向左方移动,由此,打标头2以旋转轴12为支点逆时针旋转,打标头2的下部向右上方摆动。打标头2的角度由线性传感器14测量。由此,将打标头2的角度调整成适合打印的角度。
此外,在打标头2的下部,设有感知与轮胎51的接触的轮胎接触开关17。轮胎接触开关17由棒状体17a和未图示的限位开关构成,在棒状体17a的末端部侧与轮胎7接触时,位于基端部侧的限位开关工作。如果限位开关工作,则对后述的空气压力缸3施加制动,在轮胎51与打标头2之间形成适当的距离。
此外,在打标头2的下部,可旋转地安装有支承件18,前述支承件18用于在将后述的打标针21a、21b、21c向轮胎51推压时推压轮胎51的背侧而使得轮胎51不会瘪下。该支承件18被空气压力缸19旋转驱动,前述空气压力缸19以杆向下的方式被安装于打标头2。
如图1的局部放大图即图4所示,打标头2具有主板2a。在主板2a设置有3根打标针21(21a、21b、21c)和将打标针21a、21b、21c加热的加热器(图中未示出)。
打标针21a、21b、21c能够在长度方向上进退,根据打印的形状,其末端形成为圆、三角等形状。加热器将插入有打标针21(21a、21b、21c)的框22加热,由此将打标针21a、21b、21c加热。借助该加热器,打标针21a、21b、21c被温度调整成适合后述的热转印带26a、26b的温度。
此外,在主板2a设置有空气压力缸24a、24b、24c。空气压力缸24a、24b、24c通过杆的伸长,将对应的打标针21a、21b、21c向相向的热转印带26a、26b推出,由此将打标针21a、21b、21c向相向的热转印带26a、26b推压。然后,空气压力缸24a、24b、24c中的符合打印条件的空气压力缸被驱动。
在打标针21a、21b、21c的上端部和框22之间能够伸缩地配置有螺旋弹簧23a、23b、23c。空气压力缸的杆伸长而被向热转印带26a、26b推出的打标针与杆的收缩一同借助螺旋弹簧恢复至原点位置。
此外,打标头2具有支承两根热转印带26a、26b的支承台25。热转印带26a、26b是涂敷了如果加热则向转印对象物转印的墨的带。支承台25将两根热转印带26a、26b沿与纸面正交的方向并列地支承。
在支承台25设置有送出卷盘27a和缠绕卷盘27b,前述送出卷盘27a将热转印带26a送出,前述缠绕卷盘27b缠绕热转印带26a。此外,在支承台25设置有送出热转印带26b的送出卷盘28a和缠绕热转印带26b的缠绕卷盘28b。缠绕卷盘27b及缠绕卷盘28b借助图中未示出的马达旋转。
支承台25借助设置于主板2a的图中未示出的空气压力缸,沿与纸面正交的方向移动。由此,两根热转印带26a、26b的某个与打标针21a、21b、21c相向。即,通过使支承台25移动,能够切换使用的热转印带26a、26b。另外,打标头2搭载的热转印带26a、26b不限于两根,也可以是3根以上。
另外,在本实施方式中,构成为两根打标头2都搭载两根热转印带26a、26b,能够切换使用的热转印带,但也可以构成为仅两根打标头2的某一方能够切换使用的热转印带,另一方使用单一的热转印带。
(空气压力缸)
返回图1,空气压力缸3被设置于每个打标头2。空气压力缸3在框31上设置于后述的可动部件44上。空气压力缸3通过使升降框32升降来使打标头2沿垂直方向上下移动。在对应的打标头2进行打印时,空气压力缸3使对应的打标头2接近轮胎51的表面。
如图2所示,在可动部件44上,在输送机4的输送方向的空气压力缸3的前后,分别设置有引导升降框32的升降的引导部件33。
(线性致动器)
如图1、图2所示,线性致动器5被设置于框31上。线性致动器5如打标装置1的俯视图即图5所示,具有滚珠丝杠41、使滚珠丝杠41旋转的马达42、一对引导部件43、可动部件44。
滚珠丝杠41在多个打标头2并列的方向上平行地延伸。一对引导部件43分别固定于框31上,在滚珠丝杠41的两侧平行地配置于滚珠丝杠41。可动部件44被设置于每个打标头2,与滚珠丝杠41螺纹接合,并且卡合于一对引导部件43。如上所述,在可动部件44上分别设置有空气压力缸3及引导部件33。
在这样的结构中,若滚珠丝杠41借助马达42旋转,则多个可动部件44将互相的间隔保持成恒定,同时沿水平方向移动。通过可动部件44水平移动,打标头2及空气压力缸3被沿水平方向移动。
(控制器)
控制器6控制多个打标头2的每一个、多个空气压力缸3的每一个及线性致动器5。控制器6与打印条件对应,从多个打标头2中选择对轮胎51进行打印的打标头2。此外,控制器6与打印条件对应,选择打标头2搭载的多个热转印带26a、26b的某一个。然后,控制器6控制线性致动器5,使已选择的打标头2向与轮胎51相向的位置移动。然后,控制器6控制空气压力缸3及打标头2,由此对已选择的打标头2进行基于已选择的热转印带的打印。
这样,借助线性致动器5使从多个打标头2中选择的打标头2向与轮胎51相向的位置移动,使已选择的打标头2进行打印。由此,能够分开使用多个打标头2。由此,若针对每个打标头2使打印色不同,则分开使用打标头2,由此能够分开使用多个打印色。由此,能够在不更换热转印带26a、26b的情况下分开使用多个打印色。
此外,使用已选择的打标头2搭载的多个热转印带26a、26b中的某个热转印带进行打印。由此,能够分开使用多个热转印带26a、26b。由此,若针对每个热转印带26a、26b使打印色不同,则分开使用热转印带26a、26b,由此能够分开使用多个打印色。由此,能够在不更换热转印带26a、26b的情况下分开使用更多种类的打印色。
(变形例)
另外,使打标头2及空气压力缸3水平移动的机构不限于使用滚珠丝杠41和马达42的线性致动器5,也可以是空气压力缸等。
(效果)
如以上所述,根据本实施方式的打标装置1,借助线性致动器5使从多个打标头2中选择的打标头2向与轮胎51相向的位置移动,使已选择的打标头2进行打印。由此,能够分开使用多个打标头2。由此,若针对每个打标头2使打印色不同,则通过分开使用打标头2,能够分开使用多个打印色。由此,能够在不更换热转印带26a、26b的情况下分开使用多个打印色。
此外,在已选择搭载有多个热转印带26a、26b的打标头2的情况下,使用某个热转印带进行打印。由此,能够分开使用多个热转印带26a、26b。由此,若针对每个热转印带26a、26b使打印色不同,则能够通过分开使用热转印带26a、26b来分开使用多个打印色。由此,能够在不更换热转印带26a、26b的情况下分开使用更多种类的打印色。
[第2实施方式]
接着,参照附图,对第2实施方式的打标装置进行说明。另外,关于与第1实施方式相同的结构及由其具备的效果,省略说明,主要对与第1实施方式不同的方面进行说明。此外,关于与第1实施方式相同的部件,标注与第1实施方式相同的附图标记。
(打标装置的结构)
本实施方式的打标装置101如主视图即图6所示,不仅在轮胎51的上方,在轮胎51的下方也具有多个打标头2。在轮胎51的下方,多个打标头2被沿水平方向并列设置。设置于轮胎51的下方的打标头2的结构与设置于轮胎51的上方的打标头2的结构相同。另外,在图6中,省略打标头2和输送机4以外的图示。
在本实施方式,设置于轮胎51的下方的打标头2的数量为两个,但也可以是3个以上。在图6中,设置于轮胎51的下方的多个打标头2并列的方向与轮胎51的输送方向(纸面正交方向)正交,但也可以以既定的角度交叉。
设置于轮胎51的下方的打标头2也与设置于轮胎51的上方的打标头2相同,被支承于升降框,借助空气压力缸上下移动。设置于轮胎51的上方的打标头2对轮胎51的上侧的表面进行打印,与此相对,设置于轮胎51的下方的打标头2对轮胎51的下侧的表面进行打印。
此外,设置于轮胎51的下方的多个打标头2及空气压力缸借助线性致动器沿水平方向移动也与设置于轮胎51的上方的打标头2及空气压力缸3相同。
控制器6(参照图1)与打印条件相应地,从设置于轮胎51的上方的多个打标头2及设置于轮胎51的下方的多个打标头2中选择对轮胎51进行打印的打标头2。此外,控制器6与打印条件对应地,选择打标头2搭载的多个热转印带26a、26b的某一个。并且,控制器6使已选择的打标头2进行基于已选择的热转印带的打印。
这样,在轮胎51的上方及下方的每一方,多个打标头2被沿水平方向并列地设置。由此,使已选择的打标头2进行打印,由此与仅在轮胎51的上方及下方的一方设置有多个打标头2的结构相比,能够分开使用更多的打标头2。由此,若针对每个打标头2使打印色不同,能够分开使用更多的打印色。
一个打标头2搭载的热转印带26a、26b的数量为两个。若在轮胎51的上方及下方分别各配置两个打标头2,则能够将最多8色的打印色分开使用。
另外,控制器6不限于构成为,从设置于轮胎51的上方的多个打标头2、及设置于轮胎51的下方的多个打标头2中选择一个打标头2。控制器6也可以与打印条件对应地从设置于轮胎51的上方的多个打标头2中选择一个打标头2,并且从设置于轮胎51的下方的多个打标头2中选择一个打标头,使已选择的两个打标头2分别进行打印。
上述的情况下,能够将设置于轮胎51的上方的多个打标头2的某一个和设置于轮胎51的下方的多个打标头2的某一个组合使用。由此,通过将向轮胎51的上侧的表面的打印和向轮胎51的下侧的表面的打印组合,能够分开使用多个打印模式。
仅基于设置于轮胎51的上方的两个打标头2的打印模式为最多4个。此外,仅基于设置于轮胎51的下方的两个打标头2的打印模式为最多4个。基于轮胎51的上方的4个热转印带和轮胎51的下方的4个热转印带的组合的打印模式为最多16个。由此,能够分开使用最多24个的打印模式。
另外,向轮胎51的上侧的表面的打印和向轮胎51的下侧的表面的打印可以同时进行,也可以隔开间隔地进行。
(效果)
如以上所述,基于本实施方式的打标装置101,在轮胎51的上方及下方的每一方,多个打标头2被沿水平方向并列地设置。由此,使已选择的打标头2进行打印,由此与仅在轮胎51的上方及下方的一方设置有多个打标头2的结构相比,能够分开使用更多的打标头2。由此,若针对每个打标头2使打印色不同,则能够分开使用更多的打印色。
此外,能够将设置于轮胎51的上方的多个打标头2的某个和设置于轮胎51的下方的多个打标头2的某个组合使用。由此,通过将向轮胎51的上侧的表面的打印和向轮胎51的下侧的表面的打印组合,能够分开使用多个打印模式。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但具体例不过是例示,不对本发明进行特别限定,具体的结构等能够适当改变设计。此外,记载于发明的实施方式的作用及效果不过列举从本发明产生的最适合的作用及效果,本发明的作用及效果不限于本发明的实施方式所记载的内容。
附图标记说明
1、101 打标装置
2 打标头
2a 主板
3 空气压力缸(接近装置)
4 输送机
5 线性致动器(移动机构)
6 控制器(控制装置)
11 支承框
12 旋转轴
13 角度调整机构
14 线性传感器
15 滚珠丝杠
16 引导件
17 轮胎接触开关
18 支承件
19 空气压力缸
21a、21b、21c 打标针
22 框
24a、24b、24c 空气压力缸
25 支承台
26a、26b 热转印带
27a、28a 送出卷盘
27b、28b 缠绕卷盘
31 框
32 升降框
33 引导部件
41 滚珠丝杠
42 马达
43 引导部件
44 可动部件
51 轮胎。
Claims (3)
1.一种打标装置,是轮胎的打标装置,其特征在于,
具有接近装置、移动机构、控制装置、多个打标头,
多个前述打标头被沿水平方向并列地设置,在每一个前述打标头接近轮胎的表面时,通过使用热转印带的热转印对前述轮胎的表面进行打印,
前述接近装置被设置于每个前述打标头,在对应的前述打标头进行打印时,使对应的前述打标头接近前述轮胎的表面,
前述移动机构使前述打标头及前述接近装置向与前述水平方向相同的方向移动,
前述控制装置借助前述移动机构使从前述多个打标头中选择的前述打标头从与前述轮胎相向之前的位置向与前述轮胎相向的位置移动,在与该轮胎相向的位置处使已选择的前述打标头进行打印。
2.如权利要求1所述的打标装置,其特征在于,
前述多个打标头的至少一个搭载多个前述热转印带,能够切换使用的前述热转印带,
前述控制装置在已选择搭载有多个前述热转印带的前述打标头的情况下,使用某个前述热转印带来进行打印。
3.如权利要求1或2所述的打标装置,其特征在于,
在前述轮胎的上方及下方的每一方,多个前述打标头被沿水平方向并列地设置。
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