KR102535286B1 - 이송벨트 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형 디지털 프린터의 이송벨트의 이동을 보정하는 이송벨트 보정 장치에 관한 것으로, 프린터 본체의 일 측면에 고정되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 고정되어 이송벨트의 이동 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시된 엔코더 스케일 및 상기 이송벨트와 함께 이동하면서 상기 리니어 스케일을 읽어 이송벨트의 이동 거리를 측정하는 엔코더 헤드를 포함하는 리니어 엔코더; 상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 엔코더 해드가 정해진 경로로 이동하도록 가이드하는 리니어 가이드; 상기 엔코더 헤드에 연결되어 상기 이송벨트에 의해 이동된 엔코더 헤드를 원위치로 이동시키는 제1 실린더; 상기 이송벨트의 하부에 위치하며, 상기 이송벨트 이동시 상기 엔코더 헤드가 상기 이송벨트와 함께 이동할 수 있도록 상기 이송벨트를 가압하는 제2 실린더; 및 상기 제1 실린더 및 제2 실린더의 동작을 제어하고, 상기 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여 상기 이송 롤러의 회전량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이송벨트 보정 장치{Conveying belt correction device}
본 발명은 이송벨트 보정 장치에 관한 것으로, 직물 원단을 인쇄하는 대형 디지털 프린터의 이송벨트의 이동을 보정하는 이송벨트 보정 장치에 관한 것이다.
최근 종이인쇄를 포함한, 패키징 인쇄뿐만 아니라 의류 등의 날염에서 제도 및 제판 과정이 필수적이고 절차가 복잡한 스크린 프린터 또는 로울러 프린터에 의한 날염 방식 대신 유행에 신속하게 대처할 수 있도록 디지털 카메라 또는 스캐너 등을 통해 입력된 이미지 자료를 컴퓨터상에서 편집하거나 새로 디자인한 이미지를 피인쇄물에 직접 프린트시킬 수 있는 디지털 프린터(DTP: Digital Inkjet Textile Printer)가 개발되어 사용되고 있다.
디지털 프린터는 디지털 제어부에서 원하는 출력신호를 디지털화 한 후 잉크를 분사하는 헤드(Head)에 자주(마젠타; M), 노랑(엘로우;Y), 청록(시안;C), 블랙 외 추가로 잉크를 공급하여 색을 인쇄지에 덧칠함으로서 사용자가 원하는 도안을 그려내도록 하는 최신의 프린팅장치이다.
그리고, 전사지를 이용하여 원단이나 종이와 같은 인쇄지의 표면에 문자나 기호 및 도형과 같은 각종 문양을 열가압하여 전사하는 열전사기는 드럼히터, 감속모터, 이송벨트 및 다수의 롤러로 구성된다.
이송벨트는 원단을 이송하기 위한 수단으로 고무 재질로 되어 있으며, 이송벨트가 회전함에 따라 이송벨트 상의 원단이 이송되면서 인쇄가 이루어진다.
이송벨트는 이송롤러가 회전하면서 이동하게 된다. 따라서 이송벨트의 이동거리는 이송롤러의 회전량에 의해 결정된다. 즉, 이송롤러의 지름을 계산하여 제어장치에서 필요한 만큼 이송롤러를 회전시키게 되면 이송벨트가 이동하게 된다.
하지만, 이송벨트는 고무재질이기 때문에 늘어나기도 하고 줄어들기도 한다. 이러한 현상이 발생하게 되면 출력된 이미지가 겹쳤다 떨어졌다 하는 현상이 반복되어 이미지 품질을 저하시킬 수 있다.
따라서 고품질의 인쇄를 위해서는 이송벨트의 신축에 따른 이송벨트의 슬립 현상을 해결할 필요가 있다.
대한민국 등록특허 10-1473213호 (2014.12.10), 디지털 프린팅 장치 대한민국 공개특허 10-2014-0079707호 (2014.06.27), 벨트 표면 속도 측정을 이용한 인쇄 간격 조절에 의한 이미지 품질 개선
본 발명은 인쇄시 이송벨트가 늘어나거나 줄어드는 경우에도 인쇄 품질이 저하되지 않도록 하는 이송벨트 보정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 이송벨트 보정 장치는 프린터 본체의 일 측면에 고정되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 고정되어 이송벨트의 이동 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시된 엔코더 스케일 및 상기 이송벨트와 함께 이동하면서 상기 엔코더 스케일을 읽어 이송벨트의 이동 거리를 측정하는 엔코더 헤드를 포함하는 리니어 엔코더; 상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 엔코더 해드가 정해진 경로로 이동하도록 가이드하는 리니어 가이드; 상기 엔코더 헤드에 연결되어 상기 이송벨트에 의해 이동된 엔코더 헤드를 원위치로 이동시키는 제1 실린더; 상기 이송벨트의 하부에 위치하며, 상기 이송벨트 이동시 상기 엔코더 헤드가 상기 이송벨트와 함께 이동할 수 있도록 상기 이송벨트를 가압하는 제2 실린더; 및 상기 제1 실린더 및 제2 실린더의 동작을 제어하고, 상기 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여 상기 이송 롤러의 회전량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 엔코더 헤드는, 상기 리니어 가이드를 따라 이동 가능하게 결합되되, 일부가 상기 이송벨트의 상부에 근접하게 배치되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부에 결합되고 상기 엔코더 스케일 상부에 배치되는 제2 이동부; 및 상기 제2 이동부에 결합되어 상기 엔코더 스케일을 읽는 리더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 이동부의 일측면에는 상기 제1 실린더가 연결되는 제1 실린더 마운트 플레이트가 부착되고, 상기 제1 실린더의 라드는 상기 제1 실린더 마운트 플레이트에 결합되어, 상기 라드의 움직임에 의해 상기 엔코더 헤드가 이송벨트 방향을 따라 움직이는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 이동부의 하부면에는 상기 이송벨트와 접촉되는 접촉플레이트; 및 상기 제2 실린더가 결합되는 제2 실린더 마운팅 플레이가 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제2 실리더는 라드가 상승할 때 상기 이송벨트를 가압하는 가압플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
가압 플레이트 상기 제어부는 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여, 이송벨트의 이동 거리가 이송롤러의 회전량보다 클 경우에는 그 차이만큼 상기 이송롤러의 회전량이 적어지도록 제어하고, 이송벨트의 이동 거리가 이송롤러의 회전량보다 작을 경우에는 그 차이만큼 상기 이송롤러의 회전량이 커지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인쇄 중 이송벨트가 늘어나거나 신축되는 경우에 이를 검출하여 이송롤러의 회전량을 제어하여 이송벨트의 오차를 보정할 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면 인쇄 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이송벨트 보정 장치가 인쇄 장치의 부착되어 있는 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 이송벨트 보정 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 이송벨트 보정 장치를 다른 각도에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면 본 발명의 실시예에 대해 상세히 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 이송벨트 보정 장치가 인쇄 장치의 부착되어 있는 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 제2 실린더가 표시되도록 이송벨트 보정 장치를 분리하여 다른 각도에서 바라본 것을 나타낸 것이고, 도 3은 제1 이동부 및 제2 이동부의가 나타나도록다른 각도에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
본 발명에 실시예에 따른 벨트 보정 장치는 베이스플레이트(100), 리니어 엔코더(200), 리니어 가이드(300), 제1 실린더(400), 제2 실린더(500), 및 제어부(600)로 구성될 수 있다.
상기 베이스플레이트(100)는 프린터 본체의 일 측면에 고정되어 본 발명의 다른 구성들이 부착되도록 하는 기능을 한다.
상기 리니어 엔코더(200)는 상기 베이스플레이트(100)에 결합되어 상기 이송벨트의 이동과 함께 이동하면서 상기 이송벨트(20)의 이동거리를 측정한다.
상기 이송벨트(20)는 이송 롤러(10)에 의해 회전하면서 원단을 이송한다. 이송벨트(20)는 고무재질로 되어 있어 신축력이 있고 원단이 잘 밀착될 수 있다. 고무 재질을 사용함으로 인해 원단이 잘 밀리지 않고 이송벨트와 함께 이동된다는 장점이 있지만 신축력으로 인해 이송롤러의 회전에 의한 정확한 이동거리와 이송벨트의 실질적인 이동거리 사이에 오차가 발생하게 된다.
인쇄 작업시 제어부(600)는 이송롤러의 지름을 계산하여 이동거리를 계산하고 필요한 만큼 이송롤러를 회전시키게 되는데 이송벨트(20)의 신축력으로 인해 실질적인 이동거리가 달라지게 되는 것이다. 본 발명에서는 하기의 구성에 의해 이러한 문제점을 해결할 수 있다.
상기 리니어 엔코더(200)는 베이스플레이트(100)에 고정되어 이송벨트의 이동 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시된 엔코더 스케일(210) 및 상기 이송벨트와 함께 이동하면서 상기 엔코더 스케일을 읽어 이송벨트의 이동 거리를 측정하는 엔코더 헤드(220)를 포함할 수 있다. 상기 엔코더 스케일(210)에는 마이크로 단위의 눈금이 표시되어 있다.
상기 엔코더 헤드(220)는 상기 리니어 가이드(300)를 따라 이동 가능하게 결합되되, 일부가 상기 이송벨트(20)의 상부에 근접하게 배치되는 제1 이동부(221), 상기 제1 이동부에 결합되고 상기 엔코더 스케일 상부에 배치되는 제2 이동부(222), 및 상기 제2 이동부에 결합되어 상기 엔코더 스케일을 읽는 리더부(223)를 포함한다.
상기 엔코더 헤드(220)는 상기 제2 이동부(222)의 하부에 고정되어 상기 리더부가 장착되는 리더부장착부(224)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 이동부(221)는 제2 이동부(222)와 결합되어 있으므로, 제1 이동부의 이동에 따라 제2 이동부(222) 및리리더부(223)가 함께 이동하게 된다.
상기 리더부(223)는 엔코더 스케일(210)의 상부에 형성되어 이동하면서 엔코더 스케일값을 읽는다. 엔코더 스케일(210) 및 리더부(221)의 구성은 공지된 리니어 엔코더를 활용할 수 있다.
상기 제1 이동부(221)는 상기 베이스플레이트(100)에 고정되어 있는 리니어 가이드(300)에 결합되어 지지되고 리니어 가이드(300)를 따라 왕복운동을 할 수 있다. 상기 제1 이동부의 일부는 이송벨트(20)의 상부에 배치되어 제2 실린더(500)가 이송벨트를 가압할 때 제2 실린더와 함께 이송벨트에 고정된다. 따라서 이송벨트(20)가 이동할때 이송벨트의 이동방향을 따라 이송벨트와 함께 움직일 수 있다
상기 제1 이동부(221)의 일측면에는 상기 제1 실린더(400)가 결합되는 제1 실린더 마운트 플레이트(410)가 부착되고, 상기 제1 실린더의 라드(420)는 상기 제1 실린더 마운트 플레이트(410)에 결합된다. 따라서 제1 실린더 라드(420)의 움직임에 의해 상기 엔코더 헤드가 이송벨트 방향을 따라 움직일 수 있다. 이송벨트의 이동과 함게 엔코드 헤드가 이동된 후, 제1 실린더 라드(420)가 제1 실린더 마운팅 플레이트를 밀게 되면 엔코더 헤드(220)는 원래의 위치로 돌아가게 된다.
상기 제1 실린더(400)는 프린터 본체의 일측면에 고정된 제1 실린더 고정플레이트(401)에 고정되어 설치될 수 있다. 제1 실린더 고정플레이트(401)는 베이스플레이트(100)와는 이격되어 설치될 수 있다. 상기 제1 실린더 고정플레이트(401)는 이송롤러(10)의 상부에 고정될 수 있다.
상기 리니어 가이드(300)는 상기 엔코더 헤드의 이동을 가이드하여 엔코더 헤드가 이탈하지 않도록 엔코더 헤드를 가이드한다.
상기 제1 실린더(400)의 일측은 프린터 본체(1)의 일측에 고정되고 제1 실린더(400)의 라드(420)는 제1 이동부(221)의 일측에 부착된 제1 실린더 마운팅 플레이트(410)에 결합된다. 상기 제1 실린더 마운팅 플레이트(410)는 제1 이동부(221)의 측면에서 상부 방향으로 부착될 수 있다.
상기 제2 실린더(500)는 이송벨트(20)의 하부에 위치하고, 상하 운동을 하면서 상기 이송벨트를 가압하여 이송벨트를 엔코더 헤드에 밀착시킨다. 제2 실린더가 이송벨트를 가압함으로써 이송벨트 이동시 엔코더 헤드와 이송벨트 간 슬립이 발생하지 않고 함께 이동할 수 있다.
상기 제1 이동부(221)의 하부면에는 제2 실린더가 결합되는 제2 실린더 마운팅 플레이트(510)가 고정된다.
상기 제2 실린더(500)는 제2 실린더 마운팅 플레이트(510)에 결합되고, 상하 왕복 운동을 하는 라드(520)와 상기 라드(520)의 끝단에 부착된 가압플레이트(530)를 포함할 수 있다.
이송벨트(20)는 제1 이동부(221)와 가압플레이트(530) 사이에 위치하고, 가압플레이트(530)가 상승하면 이송벨트(20)가 제1 이동부(221) 사이에서 단단히 고정되어 이송벨트(20) 이동시 이송벨트와 함께 엔코더 헤드(520)가 이동하게 된다. 이때 이송벨트(20)가 더욱 단단히 고정되도록 제1 이동부(221)의 하부면에 접촉플레이트(225)를 부착할 수 있다. 상기 접촉플레이트(225)는 이송벨트(20) 이동시 미끄러지지 않도록 하기 위해 제1 이동부(221) 하부로 돌출되어 있으며, 재질은 고무나 우레탄과 같이 탄성력이 있는 재질을 사용할 수 있다.
엔코더 헤드(520)를 원위치로 이동시킬 때에는 가압플레이트(520)가 하강하게 되고, 이때 제1 실린더(400)의 라드가 돌출되면서 엔코더 헤드(200)를 밀어서 원위치로 이동시킬 수 있다.
상기 제어부(600)는 상기 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여 상기 이송 롤러의 회전량을 제어한다. 상기 이송 롤러는 구동 모터에 의해 회전하며, 상기 제어부(600)는 구동 모터를 제어하여 이송 롤러의 회전량을 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어부(600)는 상기 제1 실린더 및 제2 실린더의 동작을 제어한다.
구체적으로 살펴보면, 이송 롤러가 설정된 값만큼 이동하면, 상기 제어부(600)는 상기 제2 실린더(500)의 라드(520)가 하부로 움직여 짧아지도록 제어하여 가압플레이트(530)가 이송벨트(20)와 분리되도록 한다. 가압플레이트(530)가 하부로 내려가면 이송벨트는 엔코더 헤드와 접촉하지 않게 된다. 이때 제어부(600)는 상기 제1 실린더(400)의 라드가 돌출되도록 제어하여 엔코더 헤드가 원위치로 돌아가도록 한다. 제1 실린더(400)와 제2 실린더(500)의 서로 반대로 동작하게 된다. 즉, 제1 실린더의 라드가 짧아지면(들어가면) 제2 실린더의 라드는 길어지고(상승하고), 제1 실린더의 라드가 길어지면(돌출하면) 제2 실린더의 라드는 짧아진다(하강한다).
상기 제어부(600)는 리니어 엔코더(200)에서 측정한 이송벨트(20)의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여, 이송벨트의 이동 거리가 이송 롤러의 회전량보다 클 경우에는 그 차이만큼 상기 이송롤러의 회전량이 적어지도록 제어하고, 이송벨트의 이동 거리가 이송롤러의 회전량보다 작을 경우에는 그 차이만큼 상기 이송 롤러의 회전량이 커지도록 제어한다.
예를 들어, 이송롤러가 100mm 이동하도록 제어하였는데 이송벨트가 늘어나이송벨트의 실제 이동 거리가 101mm인 경우, 이송벨트가 원하는 거리보다 1mm 더 이동하였으므로 이송 롤러가 1mm덜 회전하도록 구동 모터를 제어한다.
반대로 이송벨트가 수축하여 이송벨트의 실제 이동 거리가 99mm로 측정된 경우, 이송벨트가 원하는 거리보다 1mm 적게 이동하였으므로 이송 롤러가 1mm 회전하도록 구동 모터를 제어한다.
상기와 같은 방법에 이송벨트를 원하는 만큼 이동하도록 정교하게 보정할 수 있고, 인쇄시 특정 부위가 겹치는 등의 불량 문제를 해결할 수 있다.
이하에서는 동작방법을 살펴본다.
먼저 사용자가 인쇄 명령을 입력하면, 제어부가 구동 모터를 동작시켜 이송롤러를 설정된 값만큼 회전시킨다. 동작과 동시에 제어부는 제2 실린더를 동작시켜 가압플레이트가 상승하도록 한다. 가압플레이트가 상승하면서 이송벨트를 가압하고, 이송벨트가 가압플레이트와 접촉플레이트 사이에 고정된다. 따라서 이송벨트가 움직이면서 엔코더 헤드가 동일하게 움직인다.
설정된 값만큼 이송롤러가 회전하면, 제어부는 제2 실린더의 가압플레이트가 하강되도록 제어하고 제1 실린더의 라드가 동작하여도록 제어한다. 제1 실린더의 라드가 제1실린더 마운팅 플레이트를 밀면서 엔코더 헤드는 원래의 위치로 돌아가게 된다.
그리고 엔코드 헤드의 리더부가 스케일값을 읽어 제어부로 전송한다. 제어부는 스케일값과 이송롤러의 회전량을 비교하여 이송롤러의 회전량을 조정한다.
앞서 살펴본것과 같이, 이송벨트가 늘어나 이송벨트의 이동거리가 더 많아지면 그만큼 이송롤러의 회전량이 적어지도록 제어하고, 반대로 이송벨트가 수축되어 이송벨트의 이동거리가 더 적은 경우에는 그만큼 이송롤러의 회전량이 많아지도록 제어한다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 베이스플레이트
200 : 리니어 엔코더
210 : 엔코더 스케일
220 : 엔코더 헤드
221 : 제1 이동부
222 : 제2 이동부
223 : 리더부
225 : 접촉플레이트
300 : 리니어 가이드
400 :제1 실린더
410 : 제1 실린더 마운팅 플레이트
420 : 제1 실린더 라드
500 : 제2 실린더
510 : 제2 실린더 마운팅 플레이트
520 : 제2 실린더 라드
530 : 가압플레이트

Claims (6)

  1. 프린터 본체의 일 측면에 고정되는 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트에 고정되어 이송벨트의 이동 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시된 엔코더 스케일 및 상기 이송벨트와 함께 이동하면서 상기 엔코더 스케일을 읽어 이송벨트의 이동 거리를 측정하는 엔코더 헤드를 포함하는 리니어 엔코더;
    상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 엔코더 헤드가 정해진 경로로 이동하도록 가이드하는 리니어 가이드;
    이송롤러의 상부에 고정된 제1 실린더 고정플레이트;
    상기 제1 실린더 고정플레이트에 고정되어, 상기 엔코더 헤드에 연결되어 상기 이송벨트에 의해 이동된 엔코더 헤드를 원위치로 이동시키는 제1 실린더;
    상기 이송벨트의 하부에 위치하며, 상기 이송벨트 이동시 상기 엔코더 헤드가 상기 이송벨트와 함께 이동할 수 있도록 상기 이송벨트를 가압하는 제2 실린더; 및
    상기 제1 실린더 및 제2 실린더의 동작을 제어하고, 상기 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여 상기 이송 롤러의 회전량을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 엔코더 헤드는,
    상기 리니어 가이드를 따라 이동 가능하게 결합되되, 일부가 상기 이송벨트의 상부에 근접하게 배치되는 제1 이동부;
    상기 제1 이동부에 결합되고 상기 엔코더 스케일 상부에 배치되는 제2 이동부; 및
    상기 제2 이동부에 결합되어 상기 엔코더 스케일을 읽는 리더부;를 포함하고,
    상기 제1 이동부의 일측면 결합되는 제1 실린더 마운팅 플레이트;
    상기 제1 이동부의 하부면에 결합되어 상기 이송벨트와 접촉되는 탄성력이 있는 재질의 접촉플레이트; 및
    상기 제1 이동부의 하부면에 수직으로 결합되는 제2 실린더 마운팅 플레이트;를 포함하고,
    상기 제1 실린더의 라드는 상기 제1 실린더 마운트 플레이트에 결합되어, 상기 제1 실린더의 라드 움직임에 의해 상기 엔코더 헤드가 이송벨트 방향을 따라 움직이고,
    상기 제2 실린더는 제2 실린더 마운팅 플레이트의 측면에 결합되는 것을 특징으로 하는 이송벨트 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 실린더는 라드가 상승할 때 상기 이송벨트를 가압하는 가압플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트 보정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 리니어 엔코더에서 측정한 이송벨트의 이동 거리와 상기 이송벨트를 회전시키는 이송 롤러의 회전량을 비교하여,
    이송벨트의 이동 거리가 이송롤러의 회전량보다 클 경우에는 그 차이만큼 상기 이송롤러의 회전량이 적어지도록 제어하고,
    이송벨트의 이동 거리가 이송롤러의 회전량보다 작을 경우에는 그 차이만큼 상기 이송롤러의 회전량이 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이송벨트 보정 장치.
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