JP2001198860A - マーキング装置 - Google Patents
マーキング装置Info
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- JP2001198860A JP2001198860A JP2000010624A JP2000010624A JP2001198860A JP 2001198860 A JP2001198860 A JP 2001198860A JP 2000010624 A JP2000010624 A JP 2000010624A JP 2000010624 A JP2000010624 A JP 2000010624A JP 2001198860 A JP2001198860 A JP 2001198860A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で、且つマーキング位置合わせ時
間を短縮することが可能なマーキング装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 被試験体（ｓ：例えば、タイヤ付ホイー
ル）を回転させた後、当該被試験体の不釣合を修正し得
る位置にマーキングを行うマーキング装置（１）におい
て、回転軸（２）の回転に連動して回転するように設け
られ、前記被試験体にマークを標記する標記手段（６
６：マーク装置）と、前記回転軸の軸線に垂直な方向
に、前記標記手段を移動させる移動機構部（６ａ）と、
不釣合を修正し得る位置に、前記標記手段を移動させる
ための位置制御を極座標系を用いて行う位置制御手段
（７：制御部）と、を備えた。
間を短縮することが可能なマーキング装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 被試験体（ｓ：例えば、タイヤ付ホイー
ル）を回転させた後、当該被試験体の不釣合を修正し得
る位置にマーキングを行うマーキング装置（１）におい
て、回転軸（２）の回転に連動して回転するように設け
られ、前記被試験体にマークを標記する標記手段（６
６：マーク装置）と、前記回転軸の軸線に垂直な方向
に、前記標記手段を移動させる移動機構部（６ａ）と、
不釣合を修正し得る位置に、前記標記手段を移動させる
ための位置制御を極座標系を用いて行う位置制御手段
（７：制御部）と、を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、釣合い試験装置に
よって検出された被試験体の不釣合い修正部にマーキン
グを行うマーキング装置に関する。
よって検出された被試験体の不釣合い修正部にマーキン
グを行うマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ等の回転体の回転時の釣合
い状態を試験して、不釣合いを修正する釣合い試験機が
知られている。かかる釣合い試験装置には、不釣合いを
修正し得る位置にマーキングを行うマーキング装置が備
えられている。マーキング装置は、例えば、回転試験の
結果得られた不釣合いを修正し得る位置の位置座標をコ
ンピュータで算出し、その位置にマーキング装置のマー
クを標記する標記部を移動させてマーキングを行ってい
る。そして、不釣合いを修正し得る位置を特定する座標
系として、従来は直交座標系（ｘ−ｙ座標系）を用いて
いた。
い状態を試験して、不釣合いを修正する釣合い試験機が
知られている。かかる釣合い試験装置には、不釣合いを
修正し得る位置にマーキングを行うマーキング装置が備
えられている。マーキング装置は、例えば、回転試験の
結果得られた不釣合いを修正し得る位置の位置座標をコ
ンピュータで算出し、その位置にマーキング装置のマー
クを標記する標記部を移動させてマーキングを行ってい
る。そして、不釣合いを修正し得る位置を特定する座標
系として、従来は直交座標系（ｘ−ｙ座標系）を用いて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、釣合い試験
機における被試験体は円形のものが多く、不釣合いを調
整するための錘付けは、同心円上に位置する。直交座標
系の場合では、同心円上に調整すべき部分があっても２
軸動かさなければならない。従って、１軸づつ移動させ
るものだと、その分時間がかかってしまうという問題点
があった。一方、２軸同時に移動出来るものだと、その
分位置制御が複雑化してコストアップとなるという問題
点もあった。また、各軸可動範囲分のガイド機構を設け
るエリアが必要となるという問題点がある。
機における被試験体は円形のものが多く、不釣合いを調
整するための錘付けは、同心円上に位置する。直交座標
系の場合では、同心円上に調整すべき部分があっても２
軸動かさなければならない。従って、１軸づつ移動させ
るものだと、その分時間がかかってしまうという問題点
があった。一方、２軸同時に移動出来るものだと、その
分位置制御が複雑化してコストアップとなるという問題
点もあった。また、各軸可動範囲分のガイド機構を設け
るエリアが必要となるという問題点がある。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、簡単な構造で、且つマーキング位置
合わせ時間を短縮することが可能なマーキング装置を提
供することを目的とする。
れたものであって、簡単な構造で、且つマーキング位置
合わせ時間を短縮することが可能なマーキング装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜４に示すよ
うに、被試験体（ｓ：例えば、タイヤ付ホイール）を回
転させた後、当該被試験体の不釣合を修正し得る位置に
マーキングを行うマーキング装置（１）において、回転
軸（２）の回転に連動して回転するように設けられ、前
記被試験体にマークを標記する標記手段（６６：マーク
装置）と、前記回転軸の軸線に垂直な方向に、前記標記
手段を移動させる移動機構部（６ａ）と、不釣合を修正
し得る位置に、前記標記手段を移動させるための位置制
御を極座標系を用いて行う位置制御手段（７：制御部）
と、を備えたことを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜４に示すよ
うに、被試験体（ｓ：例えば、タイヤ付ホイール）を回
転させた後、当該被試験体の不釣合を修正し得る位置に
マーキングを行うマーキング装置（１）において、回転
軸（２）の回転に連動して回転するように設けられ、前
記被試験体にマークを標記する標記手段（６６：マーク
装置）と、前記回転軸の軸線に垂直な方向に、前記標記
手段を移動させる移動機構部（６ａ）と、不釣合を修正
し得る位置に、前記標記手段を移動させるための位置制
御を極座標系を用いて行う位置制御手段（７：制御部）
と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のマーキング装置において、前記被試験体は、タイヤ
付ホイールであり、前記位置制御手段は、前記移動機構
部により、タイヤ付ホイールの外径に基づいて前記標記
手段を位置させた後、回転軸を回転させることにより不
釣合いを修正し得る位置にマーキングを行う制御を行う
ことを特徴としている。
載のマーキング装置において、前記被試験体は、タイヤ
付ホイールであり、前記位置制御手段は、前記移動機構
部により、タイヤ付ホイールの外径に基づいて前記標記
手段を位置させた後、回転軸を回転させることにより不
釣合いを修正し得る位置にマーキングを行う制御を行う
ことを特徴としている。
【０００７】請求項１又は２記載の発明によれば、マー
キングすべき位置に標記手段を移動させる動作が、極座
標系制御、即ち、回転軸による回転運動と、移動手段に
よる径方向の直線運動と、によって行われるので、円形
の被試験体の場合には、移動手段によって標記手段の回
転軸中心からの距離を合わせれば、回転運動のみによっ
てマーキング位置合わせが行われることとなって、従来
の２軸を別々に移動させなければならない直交座標を用
いた位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うこと
が出来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので
位置制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させ
るものと同等の速さの位置合わせが可能となる。即ち、
極座標を用いることにより、被試験体が円形の場合に
は、一旦、回転軸と標記手段との間の距離を被試験体の
径に合わせれば、後は回転軸の回転角度を調整するのみ
でマーキングすべき位置の位置合わせが可能である。更
に、Ｘ−Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガ
イド機構を設けるエリアを小さくすることが出来る。
キングすべき位置に標記手段を移動させる動作が、極座
標系制御、即ち、回転軸による回転運動と、移動手段に
よる径方向の直線運動と、によって行われるので、円形
の被試験体の場合には、移動手段によって標記手段の回
転軸中心からの距離を合わせれば、回転運動のみによっ
てマーキング位置合わせが行われることとなって、従来
の２軸を別々に移動させなければならない直交座標を用
いた位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うこと
が出来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので
位置制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させ
るものと同等の速さの位置合わせが可能となる。即ち、
極座標を用いることにより、被試験体が円形の場合に
は、一旦、回転軸と標記手段との間の距離を被試験体の
径に合わせれば、後は回転軸の回転角度を調整するのみ
でマーキングすべき位置の位置合わせが可能である。更
に、Ｘ−Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガ
イド機構を設けるエリアを小さくすることが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
マーキング装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
は、本発明に係るマーキング装置の正面図であり、図２
は右側面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。図１〜
３に示すマーキング装置１は、例えば、タイヤ付ホイー
ルｓの回転時における釣合い試験の結果、不釣合いを修
正し得る場所にマーキングを行う装置である。前記マー
キング装置１は、回転軸２を回転させるモータ３と、回
転軸の回転トルクを調整するギア（図示省略）が収納さ
れたギアケース４と、モータ３のモータ軸３１と回転軸
２をつなぐ継手部５と、前記回転軸２に取り付けられ、
回転軸２の回転に連動して回転するマーキングユニット
６と、回転軸２およびマーキングユニット６の動作制御
を行う制御部７（図４参照）と、を備えている。
マーキング装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
は、本発明に係るマーキング装置の正面図であり、図２
は右側面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。図１〜
３に示すマーキング装置１は、例えば、タイヤ付ホイー
ルｓの回転時における釣合い試験の結果、不釣合いを修
正し得る場所にマーキングを行う装置である。前記マー
キング装置１は、回転軸２を回転させるモータ３と、回
転軸の回転トルクを調整するギア（図示省略）が収納さ
れたギアケース４と、モータ３のモータ軸３１と回転軸
２をつなぐ継手部５と、前記回転軸２に取り付けられ、
回転軸２の回転に連動して回転するマーキングユニット
６と、回転軸２およびマーキングユニット６の動作制御
を行う制御部７（図４参照）と、を備えている。
【０００９】前記マーキングユニット６は、前記回転軸
２に固定された本体フレーム６１と、前記本体フレーム
６１から回転軸２の軸線に対して垂直方向に突出して設
けられた３本のスライド軸６２…と、前記本体フレーム
６１に設けられ、前記スライド軸６２…を摺動自在に支
持するスライド軸受部６３と、スライド軸６２…の先端
部に設けられたプレート６４と、前記スライド軸６２…
を前記スライド軸受部６３に沿って摺動させるブレーキ
シリンダ装置６５と、からなる移動機構部６ａと、前記
プレート６４の外側面６４ａに取り付けられた標記手段
としてのマーク装置６６などにより構成されている。前
記プレート６４の内側面６４ｂには、ブレーキシリンダ
装置６５のピストンロッド６５ａが固定されている。そ
して、ピストンロッド６５ａの往復動に従って、スライ
ド軸６２…がスライド軸受部６３に沿って摺動する。こ
れにより、マーク装置６６が回転軸２の軸線に対して垂
直な方向に移動出来るようになっている。
２に固定された本体フレーム６１と、前記本体フレーム
６１から回転軸２の軸線に対して垂直方向に突出して設
けられた３本のスライド軸６２…と、前記本体フレーム
６１に設けられ、前記スライド軸６２…を摺動自在に支
持するスライド軸受部６３と、スライド軸６２…の先端
部に設けられたプレート６４と、前記スライド軸６２…
を前記スライド軸受部６３に沿って摺動させるブレーキ
シリンダ装置６５と、からなる移動機構部６ａと、前記
プレート６４の外側面６４ａに取り付けられた標記手段
としてのマーク装置６６などにより構成されている。前
記プレート６４の内側面６４ｂには、ブレーキシリンダ
装置６５のピストンロッド６５ａが固定されている。そ
して、ピストンロッド６５ａの往復動に従って、スライ
ド軸６２…がスライド軸受部６３に沿って摺動する。こ
れにより、マーク装置６６が回転軸２の軸線に対して垂
直な方向に移動出来るようになっている。
【００１０】マーク装置６６は、垂直方向にピストンロ
ッド６６１ａが移動するようにプレート６４に取り付け
られた上下シリンダ装置６６１と、このピストンロッド
６６１ａに取り付けられたマーキングローラ６６２と、
を備えている。また、前記本体フレーム６１の下部に
は、マーキングローラ６６２にインクを付けるためのス
タンプ台機構部６７が設けられている。前記スタンプ台
機構部６７は、インクが入ったスタンプ台６７１と、こ
のスタンプ台６７１の中心に位置するスタンプ台回転軸
６７２と、スタンプ台回転軸６７２の上部に設けられた
ピニオン６７３と、ピニオン６７３に係合するラック６
７４と、ラック６７４にピストンロッド６７５ａが固定
され、ラック６７４を水平方向に移動させるラック用シ
リンダ装置６７５と、により構成されている。そして、
ラック用シリンダ装置６７５を作動させることによりラ
ック６７４が水平方向に移動し、このラック６７４と係
合するピニオン６７３の回転によりスタンプ台６７１が
回転するようになっている。
ッド６６１ａが移動するようにプレート６４に取り付け
られた上下シリンダ装置６６１と、このピストンロッド
６６１ａに取り付けられたマーキングローラ６６２と、
を備えている。また、前記本体フレーム６１の下部に
は、マーキングローラ６６２にインクを付けるためのス
タンプ台機構部６７が設けられている。前記スタンプ台
機構部６７は、インクが入ったスタンプ台６７１と、こ
のスタンプ台６７１の中心に位置するスタンプ台回転軸
６７２と、スタンプ台回転軸６７２の上部に設けられた
ピニオン６７３と、ピニオン６７３に係合するラック６
７４と、ラック６７４にピストンロッド６７５ａが固定
され、ラック６７４を水平方向に移動させるラック用シ
リンダ装置６７５と、により構成されている。そして、
ラック用シリンダ装置６７５を作動させることによりラ
ック６７４が水平方向に移動し、このラック６７４と係
合するピニオン６７３の回転によりスタンプ台６７１が
回転するようになっている。
【００１１】制御部７は、図４に示すように、内部に、
極座標演算回路７１等を有し、釣合い試験装置８による
釣合い試験結果から、座標位置を極座標（ｒ、θ）とし
て求める。即ち、図５に示すように、回転軸２の中心か
らの距離（図中のｒ）と、回転角（図中のθ）を求め
る。そして、距離情報は、移動信号としてブレーキシリ
ンダ装置６５に出力され、回転角情報は、回転信号とし
てモータ３に出力される。
極座標演算回路７１等を有し、釣合い試験装置８による
釣合い試験結果から、座標位置を極座標（ｒ、θ）とし
て求める。即ち、図５に示すように、回転軸２の中心か
らの距離（図中のｒ）と、回転角（図中のθ）を求め
る。そして、距離情報は、移動信号としてブレーキシリ
ンダ装置６５に出力され、回転角情報は、回転信号とし
てモータ３に出力される。
【００１２】次に、上記構成のマーキング装置１による
タイヤ付ホイールｓの不釣合を修正し得る位置へのマー
キング方法について説明する。まず、釣合い試験機によ
って、タイヤ付ホイールｓを回転させて不釣合いを修正
し得る部分の位置を検出した後、当該タイヤ付ホイール
ｓをマーキング装置１に搬送する。次いで、不釣合いを
修正し得る部分の極座標（ｒ、θ）のうち、回転軸２の
中心からの距離ｒを合わせる。具体的には、タイヤ付ホ
イールｓの外径と回転軸２の中心からの距離とが等しく
なるような位置或いはその位置から所定距離内側に入っ
た位置にマーキングローラ６６２が位置するようにブレ
ーキシリンダ装置６５を作動させる。
タイヤ付ホイールｓの不釣合を修正し得る位置へのマー
キング方法について説明する。まず、釣合い試験機によ
って、タイヤ付ホイールｓを回転させて不釣合いを修正
し得る部分の位置を検出した後、当該タイヤ付ホイール
ｓをマーキング装置１に搬送する。次いで、不釣合いを
修正し得る部分の極座標（ｒ、θ）のうち、回転軸２の
中心からの距離ｒを合わせる。具体的には、タイヤ付ホ
イールｓの外径と回転軸２の中心からの距離とが等しく
なるような位置或いはその位置から所定距離内側に入っ
た位置にマーキングローラ６６２が位置するようにブレ
ーキシリンダ装置６５を作動させる。
【００１３】次いで、不釣合いを修正し得る部分の極座
標（ｒ、θ）のうち、回転角度θを合わせる。具体的に
は、制御部７からの回転信号に基づいてモータ３を作動
させて所定の角度に合わせる。これにより、不釣合いを
修正し得る位置にマーキングローラ６６２を合わせるこ
とが出来る。次いで、マーク装置６６によりタイヤ付ホ
イールｓにマーキングを行う。具体的には、予め、ラッ
ク用シリンダ装置６７５を作動させることによりラック
６７４を移動させてピニオン６７３を回転させる。これ
によりスタンプ台６７１が回転する。この状態で、マー
ク装置６６をスタンプ台６７１の直上に位置させ、上下
シリンダ装置６６１によりマーキングローラ６６２を降
下させてスタンプ台６７１のインクにマーキングローラ
６６２を接触させる。すると、スタンプ台６７１の回転
に伴って、マーキングローラ６６２が回転して、マーキ
ングローラ６６２の表面全体にインクが付着する。
標（ｒ、θ）のうち、回転角度θを合わせる。具体的に
は、制御部７からの回転信号に基づいてモータ３を作動
させて所定の角度に合わせる。これにより、不釣合いを
修正し得る位置にマーキングローラ６６２を合わせるこ
とが出来る。次いで、マーク装置６６によりタイヤ付ホ
イールｓにマーキングを行う。具体的には、予め、ラッ
ク用シリンダ装置６７５を作動させることによりラック
６７４を移動させてピニオン６７３を回転させる。これ
によりスタンプ台６７１が回転する。この状態で、マー
ク装置６６をスタンプ台６７１の直上に位置させ、上下
シリンダ装置６６１によりマーキングローラ６６２を降
下させてスタンプ台６７１のインクにマーキングローラ
６６２を接触させる。すると、スタンプ台６７１の回転
に伴って、マーキングローラ６６２が回転して、マーキ
ングローラ６６２の表面全体にインクが付着する。
【００１４】このように、マーキングローラ６６２にイ
ンクが付着した状態で、タイヤ付ホイールｓの不釣合い
を修正し得る位置の直上に位置させて、上下シリンダ装
置６６１のピストンロッド６６１ａを降下させることに
より、当該不釣合いを修正し得る位置にマーキングを施
す。続いて、同一のタイヤ付ホイールｓにおいて、順次
不釣合いを修正し得る位置にマーキングローラ６６２を
移動させる場合には、回転軸２によって回転角度を変え
ることにより移動させる。次に、同一外径であって、異
なるタイヤ付ホイールｓにマーキングを行う場合には、
極座標（ｒ、θ）のうち、回転軸２の中心からの距離ｒ
は変更する必要がなく、回転軸２による回転角度の調整
のみでマーキングローラ６６２を移動させてマーキング
を行う。
ンクが付着した状態で、タイヤ付ホイールｓの不釣合い
を修正し得る位置の直上に位置させて、上下シリンダ装
置６６１のピストンロッド６６１ａを降下させることに
より、当該不釣合いを修正し得る位置にマーキングを施
す。続いて、同一のタイヤ付ホイールｓにおいて、順次
不釣合いを修正し得る位置にマーキングローラ６６２を
移動させる場合には、回転軸２によって回転角度を変え
ることにより移動させる。次に、同一外径であって、異
なるタイヤ付ホイールｓにマーキングを行う場合には、
極座標（ｒ、θ）のうち、回転軸２の中心からの距離ｒ
は変更する必要がなく、回転軸２による回転角度の調整
のみでマーキングローラ６６２を移動させてマーキング
を行う。
【００１５】以上説明した本発明に係るマーキング装置
１によれば、マーキングすべき位置にマーキングローラ
６６２を移動させるのに、極座標系を用い、回転軸２に
よる回転運動と、ブレーキシリンダ装置６５による回転
軸２の軸線に垂直な方向への直線運動と、によって行わ
れるので、特に、タイヤ付ホイールｓ等の外形が円形の
被試験体の場合には、一旦ブレーキシリンダ装置６５に
よってマーキングローラ６６２の回転軸２の中心からの
距離を合わせれば、回転軸２による回転運動のみによっ
てマーキング位置合わせが行われることとなって、従来
の常に２軸を移動させなければならない直交座標を用い
た位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うことが
出来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので位
置制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させる
ものと同等の速さの位置合わせが可能となる。更に、Ｘ
−Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガイド機
構を設けるエリアを小さくすることが出来る。
１によれば、マーキングすべき位置にマーキングローラ
６６２を移動させるのに、極座標系を用い、回転軸２に
よる回転運動と、ブレーキシリンダ装置６５による回転
軸２の軸線に垂直な方向への直線運動と、によって行わ
れるので、特に、タイヤ付ホイールｓ等の外形が円形の
被試験体の場合には、一旦ブレーキシリンダ装置６５に
よってマーキングローラ６６２の回転軸２の中心からの
距離を合わせれば、回転軸２による回転運動のみによっ
てマーキング位置合わせが行われることとなって、従来
の常に２軸を移動させなければならない直交座標を用い
た位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うことが
出来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので位
置制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させる
ものと同等の速さの位置合わせが可能となる。更に、Ｘ
−Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガイド機
構を設けるエリアを小さくすることが出来る。
【００１６】なお、本発明のマーキング装置は、上面の
みをマーキングする構成だが、上下面にマーキングでき
るように、同様の構成のマーキング装置をタイヤ付ホイ
ールｓを挟んで上下に対向配置させてもよい。移動機構
部６ａの移動機構も上記構成に限るものではなく、ラッ
クとピニオンを使った移動機構などでもよい。マーク装
置６６もマーキング方法はローラタイプのものに限定さ
れず、例えば、チョークやスタンプ或いは噴射式のマー
キング方法でもよい。マーキングの動作順序は問わず、
例えば、不釣合いを修正し得る部分の極座標（ｒ、θ）
のうち、回転角度θを先に合わせ、その後回転軸２の中
心からの距離ｒを合わせるようにしてもよい。
みをマーキングする構成だが、上下面にマーキングでき
るように、同様の構成のマーキング装置をタイヤ付ホイ
ールｓを挟んで上下に対向配置させてもよい。移動機構
部６ａの移動機構も上記構成に限るものではなく、ラッ
クとピニオンを使った移動機構などでもよい。マーク装
置６６もマーキング方法はローラタイプのものに限定さ
れず、例えば、チョークやスタンプ或いは噴射式のマー
キング方法でもよい。マーキングの動作順序は問わず、
例えば、不釣合いを修正し得る部分の極座標（ｒ、θ）
のうち、回転角度θを先に合わせ、その後回転軸２の中
心からの距離ｒを合わせるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、マ
ーキングすべき位置に標記手段を移動させるのに、極座
標系制御、即ち、回転軸による回転運動と、移動手段に
よる径方向の運動と、によって行われるので、円形の被
試験体の場合には、移動手段によって標記手段の回転軸
中心からの距離を合わせれば、回転運動のみによってマ
ーキング位置合わせが行われることとなって、従来の２
軸を別々に移動させなければならない直交座標を用いた
位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うことが出
来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので位置
制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させるも
のと同等の速さの位置合わせが可能となる。更に、Ｘ−
Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガイド機構
を設けるエリアを小さくすることが出来る。
ーキングすべき位置に標記手段を移動させるのに、極座
標系制御、即ち、回転軸による回転運動と、移動手段に
よる径方向の運動と、によって行われるので、円形の被
試験体の場合には、移動手段によって標記手段の回転軸
中心からの距離を合わせれば、回転運動のみによってマ
ーキング位置合わせが行われることとなって、従来の２
軸を別々に移動させなければならない直交座標を用いた
位置合わせに比べて、迅速な位置合わせを行うことが出
来る。また、２軸同時に移動させなくてもよいので位置
制御系が簡単な構造であっても２軸同時に移動させるも
のと同等の速さの位置合わせが可能となる。更に、Ｘ−
Ｙ軸方式のものに比べて、各軸可動範囲分のガイド機構
を設けるエリアを小さくすることが出来る。
【図１】本発明に係るマーキング装置の正面図である。
【図２】本発明に係るマーキング装置の右側面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】制御部周辺の主要ブロック図である。
【図５】極座標を用いた位置合わせを模式的に示した図
である。
である。
１ マーキング装置 ２ 回転軸 ３ モータ ６ マーキングユニット ６ａ 移動機構部 ７ 制御部（位置制御手段） ６２ スライド軸 ６３ スライド軸受部 ６５ ブレーキシリンダ装置 ６６ マーク装置（標記手段） ７１ 極座標演算回路 ６６１ 上下シリンダ装置 ６６２ マーキングローラ ｓ タイヤ付ホイール（被試験体）
Claims (2)
- 【請求項１】 被試験体を回転させた後、当該被試験体
の不釣合を修正し得る位置にマーキングを行うマーキン
グ装置において、 回転軸の回転に連動して回転するように設けられ、前記
被試験体にマークを標記する標記手段と、 前記回転軸の軸線に垂直な方向に、前記標記手段を移動
させる移動機構部と、 不釣合を修正し得る位置に前記標記手段を移動させるた
めの位置制御を極座標系を用いて行う位置制御手段と、 を備えたことを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のマーキング装置におい
て、 前記被試験体は、タイヤ付ホイールであり、 前記位置制御手段は、前記移動機構部により、タイヤ付
ホイールの外径に基づいて前記標記手段を位置させた
後、回転軸を回転させることにより不釣合いを修正し得
る位置にマーキングを行う制御を行うことを特徴とする
マーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010624A JP2001198860A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010624A JP2001198860A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | マーキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198860A true JP2001198860A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18538625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000010624A Withdrawn JP2001198860A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | マーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001198860A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9579930B2 (en) | 2015-02-06 | 2017-02-28 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Printing device and tire marking apparatus |
| US9757917B2 (en) | 2015-02-09 | 2017-09-12 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Tire marking apparatus |
-
2000
- 2000-01-19 JP JP2000010624A patent/JP2001198860A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9579930B2 (en) | 2015-02-06 | 2017-02-28 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Printing device and tire marking apparatus |
| US9757917B2 (en) | 2015-02-09 | 2017-09-12 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Tire marking apparatus |
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