CN107532971A - 用于在制造车辆车轮的轮胎的工艺和装备中控制轮胎的工艺和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制轮胎的设备和工艺。设备包括至少一个控制站(27a，27b)，其包括：底座(34)；转台(35)，其安装在底座(34)上，以便能够围绕相应的竖直旋转轴线(Z)旋转；至少一个控制装置(50)，其在转台(35)处可操作地激活；移动装置(38)，其构造成用于使得转台(35)围绕竖直旋转轴线(Z)旋转。转台(35)具有基本水平的抵接部分(36)，其构造成用于接收并支撑待控制的轮胎(2)的侧壁(11)。通过致动器(45，46)使得抵接部分(36)能够在水平的平面中相对于竖直旋转轴线(Z)按照两个方向(x，y)移动。检测装置(47)构造成用于检测竖直旋转轴线(Z)和轮胎(2)的主旋转轴线(X‑X)之间的偏移(S)。电子管理单元(48)可操作地连接到检测装置(47)和致动器(45，46)并且构造成用于根据所检测到的偏移(S)驱动致动器(45，46)并且使得抵接部分(36)按照两个方向(x，y)移动，以为了使得所述偏移小于预定值，以便在执行控制之前相对于竖直旋转轴线(Z)定中轮胎(2)。

Description

用于在制造车辆车轮的轮胎的工艺和装备中控制轮胎的工艺 和设备

技术领域

本发明的目的是用于在制造车辆车轮的轮胎的工艺和装备中控制轮胎的工艺和设备。

特别地，本发明处于针对优选地模制和硫化的轮胎执行质量控制的领域，并且所述质量控制适于验证所述轮胎符合设计规格并且因此允许存储合规轮胎而抛弃具有缺陷的轮胎。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层具有轴向相对的端部折片，所述端部折片与相应的锚固环形结构接合，所述锚固环形结构集成在通常称为“胎圈”的区域中。胎体结构与带束结构相联，所述带束结构包括一个或者多个带束层，所述一个或者多个带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置。在相对于带束结构的径向外部位置中施加有胎面带，所述胎面带与构成轮胎的其它半成品一样均由弹性体材料制成。弹性体材料制成的相应侧壁也被施加在胎体结构的侧表面上的轴向外部位置中，每个侧壁都从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应锚固环形结构为止。

在通过组装相应半成品实现生轮胎的构造之后，生产周期终结于执行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理的目的在于通过交联弹性体材料而确定轮胎的结构稳定性以及在胎面带上印制所需的胎面设计并且在侧壁处印制可能的区别性图形标记。

术语“弹性体材料”指的是包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包括诸如交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于存在交联剂，因此可以通过加热使得这种材料交联，以便形成最终制品。

涉及轮胎的术语“控制”通常指的是所有非破坏性操作，所述非破坏性操作允许检测轮胎的可能存在的外部缺陷(在径向外和/或径向内表面上)和/或内部缺陷(在结构中)。所述控制可以例如是光学类型(摄影、错位散斑干涉法、全息照相术、放射线照相术等)、超声类型、机械类型或者其组合。

术语“下”、“上”、“底”、“顶”、“下方”和“上方”表示元件相对于地面的相对位置，或者所述元件中的一个相对于另一个元件的相对位置，所述元件是诸如轮胎的部件、轮胎、设备、装置等。

术语“轮胎的半体”指的是轮胎的轴向半体，即，由正交于轮胎的主旋转轴线并且与轮胎自身的胎圈等距的轴向中线平面界定的半体。

术语“轮胎的至少一个半体”指的是如上所述的完整半体加上可能的另一个半体的从上述中线平面开始轴向延伸的其它部分。

术语“轮胎逐步同时前进”指的是沿着路径安置的多个轮胎以固定的步距在基本恒定的时间间隔下同时移动。

术语“构造/生产周期时间”指的是在被构造/完成的轮胎从构造/生产线离开和后续轮胎离开之间所经历的时间。

术语“控制周期时间”指的是由控制设备控制的轮胎离开和后续轮胎离开之间所经历的时间。

优选地，在硫化之后，轮胎接受质量控制，以为了验证可能存在的缺陷。

文献DE 10 2008 037 356阐释了用于测试轮胎的系统，以为了质量控制并且为了降低与安全相关联的风险。这种测试允许识别缺陷部位。该系统包括：读取装置，以为了读取适于识别轮胎的标识符；运送系统，其设置有多个运送段，所述多个运送段用于沿着运送方向运送轮胎；至少一个测试装置；和至少一个控制装置，所述至少一个控制装置适于控制读取装置、运送系统和测试装置。运送系统设置有多个传感器，所述多个传感器检测轮胎在运送段中的存在。控制装置构造成用于记录轮胎在运送段中的位置并且保持追踪轮胎自身的移动。在这个文献的一个实施例中，示出了相继的两个测试装置并且所述两个测试装置旨在通过不同的测量方法测试轮胎。

文献EP 1 436 789阐释了用于检查轮胎的方法和装置。首先，待检查的轮胎在组装站中与由两个部分形成的轮辋相联并且被充气，然后被依序带到多个检查站中，在所述多个检查站中，使得轮胎连同轮辋一起旋转，而与此同时执行检查操作，随后将轮胎带入到拆卸站中，在所述拆卸站中，轮胎泄气并且从其移除轮辋的部分。

文献US 2012/0134656阐释了用于轮胎的照明装置和检查装置，所述照明装置和检查装置能够检测轮胎自身形状中的不规则部。摄影装置为轮胎的内表面摄影，而同时引导装置使得轮胎和检查装置相对于彼此围绕轮胎轴线旋转。与此同时，沿着轮胎的内周表面布置的光单元沿着轮胎自身的圆周方向发射光。该文献的一个实施例阐释了并排的三个相继的检查部分，运送部分将轮胎依序带到所述检查部分中。位于第一检查部分中的轮胎移动到第二检查部分的转台上，位于第二检查部分中的轮胎移动到第三检查部分的转台上，并且位于第三检查部分中的轮胎移动到排出台上。

文献US 3,969,627阐释了用于检查轮胎的自动系统，所述自动系统采用了X射线，以为了验证沿着通过定中站并且位于护罩内的供给路径依序供给的轮胎的部分的完整性，在所述护罩内限定了检查站。轮胎被一次一个地供给到定中台上，在所述定中台上每个轮胎均由一对臂侧向定中。然后通过使轮胎在运送装置上前进而使轮胎插入护罩中，当所述轮胎的轴线沿着预定线定位时，所述运送装置停止。一旦处于检查站中，则护罩关闭并且一组销接合轮胎的胎圈。销旋转，以为了在利用X射线检查期间使得轮胎旋转。

发明内容

在如上所述的用于检查离开生产线的轮胎的自动系统的领域中，本申请人已经发现的是当前用于完整和准确控制每一单个轮胎所需的时间与当前生产线(构造和硫化)的高生产力在技术上不相容。在当前装备中，这意味着控制被制造的所有轮胎但是放弃各种控制中的一部分，或者替代地，仅仅针对某些轮胎执行准确控制(随机控制)。

特别地，本申请人已经发现的是已知系统不能在由构造/生产线设定的时间中执行所有轮胎的准确控制，即，不能在构造/生产线中执行这种控制而同时又不积聚待控制的轮胎。

本申请人已经证实的是已知系统的长控制时间能够至少部分归因于适于将每个轮胎带入一个或者多个控制站并且管理所述轮胎和每个控制站内的控制系统的机构和移动模式的复杂性。

特别地，本申请人已经发现的是已知装置的最关键特征中的一个涉及轮胎相对于控制系统的定位，使得以正确方式执行控制。在已知系统中，这种定位要求复杂、笨重的机构和装置相互作用，所述机构和装置相对于由构造/生产线设定的时间相对缓慢。

本申请人还已经遇到的是，由于上述原因，因此已知自动系统在一些情况中其整体非常笨重(见，例如，文献DE 10 2008 037 356)，在其它情况中结构复杂并且因此昂贵且不是很可靠(诸如在文献US 2012/0134656、US 3,969,627和EP 1 436 789中描述的那些)。

在这种领域中，本申请人已经设定通过优化控制时间来控制离开构造/生产线的所有轮胎的目的，特别地通过在与由同一构造/生产线设定的构造/生产周期时间相容的时间和模式下执行所有控制，所述构造/生产周期时间表示一个轮胎离开构造/生产线和后续轮胎离开之间的时间。

本申请人还已经证实的是需要通过同时限制专用于控制的设备的尺寸、复杂性和成本来执行这种控制。

本申请人还已经证实的是需要针对就尺寸(配合、侧壁高度、胎面带宽度等)和类型(汽车/摩托车/卡车类型、冬季/夏季轮胎、自密封/漏气保用轮胎等)而言彼此显著不同的轮胎型号执行这种控制，而又不需要必须在每次轮胎型号变化时适配所述轮胎的管理机构。

因此，本申请人已经认识到通过在单个装置中集成构造成用于装载、定位/定中以及旋转待控制的每个轮胎的系统，可以满足上述需求，特别地涉及与构造/生产周期时间的相容性、移动和控制设备的体积的减小、结果的可重复性和可靠性以及整个控制系统关于每个轮胎型号的灵活性的需求。

更加精确地，本申请人已经发现的是可以通过在控制设备中采用这样的转台来满足上述要求，所述转台适于以抵接方式接收轮胎并且构造成能够围绕其竖直旋转轴线旋转并且能够使得轮胎在平面中相对于上述旋转轴线移动。

更加具体地，根据一个方面，本发明涉及一种用于控制轮胎的设备，每个轮胎均具有主旋转轴线，所述设备包括至少一个控制站。

优选地，所述至少一个控制站包括：底座。

优选地，所述至少一个控制站包括转台，所述转台安装在底座上，以便能够围绕相应的竖直旋转轴线旋转。

优选地，转台包括抵接部分，所述抵接部分位于基本水平的平面中，并且构造成用于接收并支撑待控制的轮胎的侧壁，所述基本水平的平面垂直于所述竖直旋转轴线。

优选地，抵接部分能够在所述基本水平的平面中相对于竖直旋转轴线按照属于所述基本水平的平面的两个方向移动。

优选地，所述至少一个控制站包括至少一个控制装置，所述至少一个控制装置在转台处可操作地激活。

优选地，所述至少一个控制站包括移动装置，所述移动装置构造成用于使得转台围绕所述竖直旋转轴线旋转。

优选地，所述至少一个控制站包括至少一个致动器，所述至少一个致动器可操作地连接到抵接部分，以为了使得所述抵接部分按照所述两个方向移动。

优选地，所述至少一个控制站包括检测装置，所述检测装置构造成用于检测竖直旋转轴线和轮胎的主旋转轴线之间在所述基本水平的平面上的偏移。

优选地，所述至少一个控制站包括电子管理单元，所述电子管理单元可操作地连接到检测装置和所述至少一个致动器，其中，电子管理单元构造成用于根据所检测到的偏移驱动致动器并且使得抵接部分按照所述两个方向中的至少一个移动，以为了使得所述偏移小于预定值。

根据再一方面，本发明涉及一种用于控制轮胎的工艺，每个轮胎均具有主旋转轴线。

优选地，规定将待控制的轮胎供给到抵接部分上，所述抵接部分位于基本水平的平面上，所述抵接部分属于相应的转台，所述转台具有基本垂直于所述基本水平的平面的旋转轴线。

优选地，规定检测转台的所述竖直旋转轴线和被供给到所述抵接部分上的轮胎的主旋转轴线之间存在于所述基本水平的平面上的偏移。

优选地，规定使得所述转台的抵接部分在所述基本水平的平面中相对于竖直旋转轴线并且按照至少一个方向移动，直到将所述偏移减小到预定值以下为止。

优选地，规定使得转台连同轮胎一起围绕转台的所述竖直旋转轴线旋转。

优选地，规定在转台和轮胎旋转的同时针对所述轮胎执行控制。

本申请人认为根据本发明的用于控制和实施工艺的设备允许优化控制时间并且限制专用于控制区域的空间，其中，就每个被制造的轮胎的成本而言获得一定益处。

本申请人特别地认为本发明允许：

■极其精确、快速并且可靠地执行所有必需控制；

■在与由位于上游的构造/生产线设定的构造/生产周期时间相容的时间和模式下执行所述控制；

■限制专用于这种控制的设备(特别地在设备中专用于移动轮胎的机构)的尺寸、复杂性和成本。

本申请人特别地认为将旨在移动轮胎的各种功能集成在单个转台中允许以简单并且有效的方式获得上述目的。

本申请人还认为本发明允许针对彼此显著不同(就尺寸和/或类型而言)的轮胎型号执行这种控制并且能够从一个类型快速切换至另一个类型(还能够控制将在未来研发的轮胎型号)，而又不必须改变所述设备以至于停止/延缓生产。实际上，轮胎被简单设定成其侧壁位于抵接部分上并且不再设置必须接合轮胎以移动它的其它机械元件(诸如，臂、销等)。抵接部分能够接收各种类型和尺寸的轮胎。

本申请人还认为所有这些方面均积极影响被制造并且被认为合规的轮胎的质量。

在上述方面中的至少一个中，本发明可以具有下文描述的优选特征中的一个或者多个。

优选地，电子管理单元构造成用于使轮胎相对于旋转轴线定中，从而基本消除了所述偏移。以这种方式，在转台旋转期间，轮胎围绕其主旋转轴线旋转。换言之，在轮胎自身旋转时轮胎的主旋转轴线保持固定。充分利用轮胎的圆对称性，以为了将控制装置的数量和复杂性限制为最小，所述控制装置优选地布置在预定控制位置中，而与此同时轮胎旋转。

优选地，检测装置是光学类型的。例如，所述检测装置包括一个或者多个摄像机。

优选地，转台包括环形运送装置，所述环形运送装置能够沿着所述两个方向中的第一方向移动并且承载所述抵接部分。

优选地，第一方向对应于这样的方向，环形运送装置沿着所述方向可以连续移动。

优选地，抵接部分对应于环形运送装置的上部部分。

优选地，所述环形运送装置还能够沿着所述两个方向中的第二方向移动预定行程。

优选地，所述两个方向彼此正交。

环形运送装置的第一方向优选地限定了用于转台上的轮胎的定中方向以及运送和装载方向。

优选地，环形运送装置的第二方向仅仅限定了用于轮胎的定中方向。

在一个实施例中，环形运送装置包括传送带，所述传送带卷绕在一对辊上，其中，传送带的上表面限定了抵接部分。

优选地，第一方向对应于传送带的上分支的连续运动方向，所述传送带通过辊的旋转而沿着闭合路径移动。传送带的使用允许提供用于轮胎的连续抵接表面。

优选地，所述至少一个致动器包括第一致动器，所述第一致动器可操作地连接到所述一对辊的至少一个辊，以为了使得其旋转。

在不同实施例中，环形运送装置包括多个动力辊，其中，所述动力辊的整个上表面限定了所述抵接部分。

优选地，第一方向对应于在所述辊围绕其轴线旋转时其上表面的连续运动方向。

上述两个实施例均简单且可靠。

优选地，转台包括旋转支撑件，所述旋转支撑件围绕所述竖直旋转轴线可旋转地联接到底座。

优选地，环形运送装置安装在旋转支撑件上并且能够沿着第二方向相对于所述旋转支撑件移动。

优选地，所述至少一个致动器包括第二致动器，所述第二致动器可操作地介于旋转支撑件和运送装置之间，以为了使得运送装置沿着第二方向移动。

优选地，设备包括多个控制站。

优选地，设备包括第一控制单元，所述第一控制单元具有用于轮胎的入口并且包括至少一个控制装置。

优选地，规定第二控制单元具有用于轮胎的出口并且包括至少一个控制装置。

优选地，规定运送和翻转装置可操作地介于第一控制单元和第二控制单元之间。

优选地，所述运送和翻转装置构造成用于围绕翻转轴线翻转轮胎，所述翻转轴线属于所述轮胎的轴向中线平面并且垂直于所述主旋转轴线。

优选地，第一控制单元和第二控制单元各自均包括所述至少一个控制站。

优选地，第一控制单元、第二控制单元以及运送和翻转装置限定了控制路径，所述控制路径构造成被每个轮胎逐步行进通过。在每个步骤中，轮胎在一个控制站与下一个控制站之间或者在一个控制站与运送和翻转装置之间移动。

优选地，第一控制单元和第二控制单元重合。

优选地，运送和翻转装置构造成用于翻转来自所述控制单元的出口的轮胎，以便通过辅助运送装置将其转移到同一控制单元的入口。

在不同实施例中，第一控制单元和第二控制单元分离开并且在空间中相继地设置。

优选地，运送和翻转装置构造成用于翻转来自第一控制单元的轮胎，以便将其转移到第二控制单元中。

优选地，第一控制单元和第二控制单元各自均包括多个控制站。

优选地，在每个控制站与下一个控制站之间或者在一个控制站与运送和翻转装置之间设置有转移组，所述转移组包括至少一个转移辊。转移组在轮胎从一个控制站通向下一个站(或者从控制站通向运送和翻转装置)期间支撑轮胎的侧壁的至少一部分并且因此防止其掉落。

优选地，所述至少一个转移辊具有动力。除了支撑之外，转移辊因此在沿着控制路径运送轮胎的过程中积极配合。

优选地，转移组包括两个或者更多个辅助转移辊，所述两个或者更多个辅助转移辊分别位于转移辊的下游和上游。

优选地，转移组能够在工作位置和休止位置之间移动，在所述工作位置中，其位于一个控制单元与下一个控制单元之间或者位于一个控制单元与运送和翻转装置之间，以为了支撑移动中的轮胎，在所述休止位置中，其允许转台自由旋转。

优选地，辅助转移辊能够在工作位置和休止位置之间移动，在所述工作位置中，其位于一个控制单元与下一个控制单元之间或者位于一个控制单元与运送和翻转装置之间，以为了支撑移动中的轮胎，在所述休止位置中，其允许转台自由旋转。

优选地，在休止位置中，转移组或者辅助转移辊布置在相对于转台的下部位置中。

在工作位置中，转移组或者辅助转移辊设置成相互间隔开一定距离和/或与毗邻的控制单元和/或运送和翻转装置间隔开一定距离，以便防止轮胎掉落。然而，这种距离防止在执行控制期间转台自由旋转。在休止位置中，在转台周围存在足够的空间，以为了防止其在旋转期间与转移组干涉。

优选地，在所述控制的执行结束时，规定从所述转台的所述抵接部分卸载所述轮胎。转台执行装载和卸载轮胎的两个功能。

优选地，所述预定值均小于大约1mm。

更加优选地，所述预定值等于或者小于大约0.1mm。

该值足以确保轮胎相对于转台的旋转轴线的基本定中，即，轮胎的旋转轴线和转台的所述旋转轴线之间基本重合。

优选地，因为轮胎不是正圆形，所以通过在此没有描述的适当算法首先计算每个轮胎的主旋转轴线。

优选地，使得转台的抵接部分移动包括：使得所述抵接部分在所述基本水平的平面上按照两个方向移动。所述偏移可以包括沿着第一方向的仅仅一个分量、沿着第二方向的仅仅一个分量或者更加实际地沿着第一方向的一个分量和沿着第二方向的一个分量。因此，抵接部分的移动可以为一维(仅仅沿着第一方向或者仅仅沿着第二方向)或者两维(沿着第一方向和第二方向)。

优选地，抵接部分沿着第一方向移动小于大约25mm的第一距离。

优选地，抵接部分沿着第二方向移动小于大约25mm的第二距离。抵接表面的旨在用于定中的一维或者二维移动受限并且因此可以非常精确。

优选地，使得转台的抵接部分移动包括：使得承载所述抵接部分的环形运送装置沿着所述两个方向中的第一方向移动。

优选地，使得转台的抵接部分移动包括：使得环形运送装置沿着所述两个方向中的第二方向移动预定行程。

优选地，供给轮胎包括：通过使得所述转台的抵接部分沿着所述两个方向中的第一方向移动直到整个轮胎搁置在转台上而将所述轮胎装载在转台上。运送表面沿着第一方向的移动用于执行轮胎相对于转台的旋转轴线的定中以及用于在执行上述定中之前将轮胎装载在所述转台上。在装载期间，转台停止(即，其不会旋转)并且以使得第一方向平行于控制路径的方式定向。

优选地，规定沿着第一方向预先定中轮胎。

优选地，沿着第一方向预先定中包括：在装载期间检测轮胎的通过并且在预定行程之后停止抵接部分沿着第一方向的移动。换言之，在装载期间，通过执行预先定中，轮胎的旋转轴线已经沿着第一方向移动得更靠近转台的旋转轴线，在预先定中之后将执行实际定中。

优选地，工艺包括：沿着第二方向预先定中轮胎。

优选地，沿着第二方向预先定中包括：在将轮胎供给到转台上之前将轮胎布置在机械定中支撑件上，所述机械定中支撑件设置有两个侧向侧部。

优选地，规定多个轮胎沿着控制路径逐步同时前进并且在相继步骤之间的时间间隔期间针对所述轮胎执行控制。

优选地，在每个时间间隔中，规定执行从ii至v的步骤。每个控制站均构造成用于定中轮胎。每个站中的定中均是适当的，因为相继的转台可能没有相互完全对准并且因为轮胎可能在从一个转台通向下一个转台的过程中滑动。

优选地，对于轮胎中的每一个，规定通过沿着控制路径的第一部分执行多个控制来控制轮胎的至少一个第一半体，其中，第一半体是轮胎的由轴向中线平面限定的轴向半体。

优选地，对于轮胎中的每一个，规定在离开控制路径的所述第一部分之后围绕属于所述轴向中线平面并且垂直于所述主旋转轴线的翻转轴线翻转所述轮胎。

优选地，对于轮胎中的每一个，规定将所述轮胎引导到控制路径的第二部分的入口。

优选地，对于轮胎中的每一个，规定通过沿着控制路径的所述第二部分执行相同的多个控制来控制所述轮胎的至少一个第二半体，其中，第二半体是轮胎的由所述轴向中线平面界定的另一个轴向半体。

优选地，前进包括：通过转移组在一个转台与下一个转台之间或者在一个转台与运送和翻转装置之间支撑每个轮胎。

优选地，规定在使得转台旋转之前降低转移组，以为了允许所述转台自由旋转。

优选地，在控制路径的第一部分和/或控制路径的第二部分的开始处执行轮胎沿着第二方向的预先定中。每个轮胎均侧向定中地(即，沿着第二方向预先定中)到达第一控制站，并且在装载在所述第一控制站上期间纵向预先定中(即，沿着第二方向预先定中)。

优选地，在转台和轮胎旋转的同时针对所述轮胎执行控制期间，所述至少一个控制装置保持在预定的固定控制位置中。

优选地，所述控制位置根据待控制的轮胎类型而预定。控制装置优选地在空间中移动，以仅仅将它们带入上述控制位置中。每个控制装置均优选地在每个时刻作用在轮胎的沿着圆周的有限部分上。在控制期间，控制装置没有移动；相反地，是轮胎在所述装置前方/下方滑动。因此在轮胎旋转一整圈期间的受控区域是所述轮胎的环形部分。这种选择显著简化了对控制装置移动的管理和对整个设备的管理。

优选地，由位于转台上方的支撑和移动装置承载控制装置。

优选地，支撑和移动装置包括至少一个拟人化机器人臂，所述至少一个拟人化机器人臂被约束到框架的上部部分。由于其若干自由度并且通过其编程，可以例如轻易地改变控制期间控制装置的位置、控制顺序等，因此拟人化机器人臂确保了高灵活性。

从根据本发明的用于在制造车辆车轮的轮胎的工艺和装备中控制轮胎的工艺和设备的优选但不排它的详细描述，其它特征和优势将变得更加清晰。

附图说明

将参照仅仅以非限制性示例提供的附图在下文陈述这种描述，其中：

图1示意性示出了用于制造车辆车轮的轮胎的装备；

图2示出了属于图1的装备的用于控制轮胎的设备的立视侧视图；

图3示出了图2的设备的平面图；

图4示出了前述附图的设备的部件的透视图；

图5示出了图4的部件的元件；

图6是图5的元件的变体；

图7是图2的设备的一部分的放大视图；

图8A、8B、8C示出了处于相应操作条件中的图7的一部分的俯视图；

图9示出了用图1的装备构造的轮胎的径向半剖视图。

具体实施方式

参照图1，附图标记1整体表示用于制造车辆车轮的轮胎的装备。

在图9中示出了在所述装备中制造的轮胎2并且轮胎基本包括胎体结构3，所述胎体结构具有两个胎体帘布层4a、4b。不可渗透的弹性体材料的层或者所谓的衬里5施加在胎体帘布层4a、4b的内侧。两个锚固环形结构6与胎体帘布层4a、4b的相应端部折片接合，每个锚固环形结构均包括所谓的胎圈芯6a，所述胎圈芯在径向外部位置中承载弹性体填料6b。锚固环形结构6集成在通常称作“胎圈”7的区域附近，轮胎2和相应安装轮辋之间通常在所述胎圈处接合。包括带束层8a、8b的带束结构8围绕胎体帘布层4a、4b周向施加，并且胎面带9周向叠置在带束结构8上。带束结构8可以与所谓的“带束下插入件”10相联，每个带束下插入件均位于胎体帘布层4a、4b和带束结构8的轴向相对的末端边缘中的一个之间。两个侧壁11施加在胎体帘布层4a、4b上的侧向相对的位置中，每个侧壁均从相应胎圈7延伸到胎面带9的相应侧向边缘。介于每个侧壁11的径向外部部分和胎面带9的轴向外部部分之间的部分已知为轮胎的胎肩。

轮胎2具有中线平面“M”(图9)，当轮胎在使用中时所述中线平面与相应胎圈7等距并且垂直于轮胎的主旋转轴线“X-X”。中线平面“M”将轮胎2分成第一轴向半体2a和第二轴向半体2b，所述第一轴向半体和所述第二轴向半体基本相互成镜像(除了胎面设计之外，所述胎面设计可能相对于上述中线轴线“M”不对称)。

在图1中示出的装备1包括轮胎2生产线12，由用于构造生轮胎的设备13和可操作地布置在构造设备13的下游的至少一个模制和硫化单元14形成所述轮胎生产线。

在图1中示出的装备1的非限制性实施例中，构造设备13包括胎体构造线15，在所述胎体构造线处，未示出的成形鼓在不同的半成品供应站之间移动，所述半成品供应站布置成在每个成形鼓上形成胎体套筒，所述胎体套筒包括胎体帘布层4a、4b、衬里5、锚固环形结构和可能地侧壁11的至少一部分。

同时，在外套筒构造线16中，未示出的一个或者多个辅助鼓依序在不同的工作站之间移动，所述工作站布置成在每个辅助鼓上形成外套筒，所述外套筒至少包括带束结构8、胎面带9和可能地侧壁11的至少一部分。

构造设备13还包括组装站17，在所述组装站处，外套筒联接到胎体套筒。

在装备1的未示出的其它实施例中，构造设备13可以是不同的类型，所述构造设备例如布置成在单个鼓上形成所有上述部件。

被构造的轮胎2最后被转移到模制和硫化单元14。

从生产线12，特别地，从模制和硫化单元14，成品轮胎2以预定频率和对应的预定生产周期时间“Tcp”一个接一个按照顺序离开。

优选地，在生产线12的下游，装备1包括用于控制轮胎的设备18，所述设备构造成用于在模制和硫化之后执行所述轮胎2的控制。

组合地或者替代地，装备1可以包括用于控制轮胎的相同设备18，所述设备构造成用于在构造结束时和在模制和硫化步骤之前执行所述轮胎2的控制。

在图1、2和3的实施例中，位于模制和硫化单元14下游的用于控制轮胎的这种设备18包括第一控制单元19，所述第一控制单元具有：用于待控制的成品轮胎2的入口20，所述成品轮胎来自生产线12；和相应出口21。在第一控制单元19的下游，运送和翻转装置22位于所述第一控制单元19的出口21处。第二控制单元23定位在运送和翻转装置22的下游，所述第二控制单元具有：用于成品轮胎2的入口24，所述成品轮胎来自运送和翻转装置22；和相应出口25。第一控制单元19的入口20构成用于控制轮胎的设备18的入口。第二控制单元23的出口25构成用于控制轮胎的设备18的出口。待控制的轮胎2一个接一个按照顺序进入到入口20中，沿着用于控制轮胎的设备18内的控制路径26按照顺序行进并且朝向出口25离开。沿着控制路径26，轮胎2根据将在下文详细描述的模式接受质量控制，以为了验证可能存在的缺陷。

在上述实施例中，第一控制单元19和第二控制单元23各自均包括第一控制站27a和第二控制站27b，所述第一控制站和所述第二控制站沿着控制路径26并且沿着基本直线的供给方向“F”一个接一个按照顺序布置。

在未示出的不同的非限制性实施例中，第一控制单元19和第二控制单元23各自均包括第一控制站、第二控制站和第三控制站，所述第一控制站、第二控制站和第三控制站也沿着控制路径26并且沿着基本直线的供给方向“F”一个接一个按照顺序布置。

在未示出的实施例变体中，第一控制单元19和第二控制单元23相对于彼此成角度，以便限定控制路径26的两个直线段。

在未示出的再一实施例变体中，第一控制单元19和第二控制单元23相互叠置。第二控制单元23位于第一控制单元19上方并且运送和翻转装置22位于所述第一控制单元19和第二控制单元23的终端处。所述运送和翻转装置22还构造成用于提升轮胎2，以便将它们从第一控制单元19带到第二控制单元23。

未示出的用于控制轮胎的设备18的再一实施例变体包括单个控制单元，所述单个控制单元执行上述第一控制单元19和第二控制单元23以及运送和翻转装置22的功能。所述单个控制单元包括两个控制站27a、27b，所述两个控制站按照顺序并且如上详细所述地设置。用于控制轮胎的设备18还可以包括辅助运送装置，例如，其它传送带，所述辅助运送装置可操作地介于所述单个控制站的出口和其入口之间。辅助运送装置构造成用于将离开单个控制站的轮胎2再一次运送到其入口。

上述控制站27a、27b中的每一个均包括(图4，其示出了第一控制站27a)框架28，所述框架具有：下部部分29，所述下部部分构造成用于抵接地面；和上部部分30，所述上部部分在下部部分29上方延伸。示出的框架28是由四个竖直直立部31形成的框架，所述四个竖直直立部在平面图中布置在方形或者矩形的顶点处。竖直直立部31在上部部位处通过一对上纵向横档32a(平行于控制路径26定向)和多个上横向横档32b(垂直于控制路径26定向)在上部部分30处连接。

相同的竖直直立部31在下部部位上通过多个下纵向横档33a和多个下横向横档33b在下部部分29处连接。

在框架内部容纳有底座34，所述底座抵接地面(如图5和6所示)或者由下横档33a、33b支撑。转台35安装在底座34上，以便能够围绕竖直旋转轴线“Z”旋转。转台35具有基本水平的抵接部分36，所述抵接部分构造成用于接收并支撑待控制的成品轮胎2的侧壁11。

根据示出的实施例，转台35包括旋转支撑件37，所述旋转支撑件位于底座34上方并且围绕所述竖直旋转轴线“Z”可旋转地联接到底座34。旋转支撑件37与离开底座34的轴37A成一体。轴37A连接到移动装置38(图5中示意示出)，所述移动装置安装在底座34中并且构造成用于使得转台35围绕所述竖直旋转轴线“Z”旋转。竖直旋转轴线“Z”相对于底座34和地面固定。

环形运送装置39安装在旋转支撑件37上。特别地，环形运送装置39包括滑动件40，由设置有一对滑动块体41的板限定所述滑动件，所述一对滑动块体设置在所述板的下部面上。滑动块体41中的每一个均与相应的引导件42可滑动地接合，所述引导件安装在旋转支撑件37的上部面上。

滑动件40在其上部面上承载一对辊43，所述一对辊在托架(未示出)上枢转并且与滑动件40成一体。辊43能够围绕相应的转动轴线“W”旋转移动，所述转动轴线彼此平行于并且平行于引导件42。传送带44卷绕在所述一对辊43上以限定闭合路径，并且具有上分支，所述上分支的上表面限定了所述抵接部分36，因此所述抵接部分基本位于水平的平面中。

图5中示意性示出的第一致动器45安装在滑动件上并且可操作地连接到成对的两个辊43中的至少一个，以为了使其旋转并且使得传送带44沿着闭合路径移动。辊43可以沿着一个旋转方向或者沿着相反方向旋转，以为了使得上分支和抵接部分36在第一方向“x”上沿着一个方向或者沿着与之相反的方向平移。

图5中示意性示出的第二致动器46安装在滑动件和旋转支撑件37之间并且构造成用于使得滑动件40在引导件42上沿着垂直于第一方向“x”的第二方向“y”移动。因此抵接部分36能够在水平的平面中按照所述两个方向“x，y”相对于竖直旋转轴线“Z”移动，所述竖直旋转轴线相对于所述抵接部分36固定。抵接部分36沿着第一方向“x”的移动可以是连续的并且成环形的。抵接部分36沿着第二方向的移动被由滑动块体41和引导件42构成的系统提供的可获得的行程限制。

在未示出的不同实施例中，替代传送带44，环形运送装置39包括多个动力辊43a，所述多个动力辊相互平行并且安装在旋转支撑件37上。在这种情况中，所述动力辊43a的整个上表面限定了所述抵接部分36。

光学类型的检测装置47(图2和4中示意性示出)安装在转台35上方并且面向抵接部分36。检测装置47例如设置有一个或者多个摄像机并且设置有位于控制站27a、27b内部的多个照明器。在示出的实施例中，检测装置47安装在上横向横档32b中的一个上。

电子设备单元48(图4和5)可操作地连接到检测装置47、移动装置38、第一致动器45和第二致动器46。电子设备单元48构造成用于检测转台35的竖直旋转轴线“Z”和位于抵接部分36上的轮胎2的主旋转轴线“X-X”之间的偏移“S”，并且用于根据所检测到的偏移“S”驱动第一致动器45和第二致动器46并且使得抵接部分36按照第一方向“x”和/或第二方向“y”移动，以为了使得所述偏移小于预定值，例如，等于或小于大约0.1mm。

上述控制站27a、27b中的每一个均包括两个拟人化机器人臂49，所述两个拟人化机器人臂安装在转台35上方并且被约束到上横向横档32b(图4)。上述拟人化机器人臂49中的每一个均具有：基部部分，所述基部部分连结到上横向横档32b；和一系列元件，所述一系列元件从基部部分开始相继地布置并且由接头连接。拟人化机器人臂49具有例如六或七轴/自由度。每个拟人化机器人臂49均在抵接部分36上方从上横向横档32b伸出地延伸。

每个拟人化机器人臂49的末端均承载一个或者多个装置或控制工具50。在抵接部分36和上述上横向横档32b之间，框架28限定了用于拟人化机器人臂49和控制工具50的操纵空间。拟人化机器人臂49限定了用于工具50的支撑和移动装置。由拟人化机器人臂49承载的工具例如能够执行一系列非破坏性控制操作，所述一系列非破坏性控制操作允许检测轮胎的可能存在的外部缺陷(在径向外和/或径向内表面上)和/或内部缺陷(在结构中)。所述控制可以例如是光学类型(摄影、错位散斑干涉法、全息照相术、放射线照相术等)、超声类型、机械类型或者其组合。工具50在转台35上方可操作地激活。

通过非排它的示例，工具可以包括数字摄像机，所述数字摄像机可以具有光源，所述光源具有例如激光类型的散射光、扫射光或者直射光，所述数字摄像机构造成用于拍摄轮胎表面的二维和/或三维图像。

运送和翻转装置22包括(图1、2和3)相应的框架53，所述框架构造成用于抵接地面。框架53承载围绕翻转销铰接到框架的一对平行且间隔开的侧向壁54，所述翻转销限定了水平翻转轴线“K”。两个系列的运送辊55在壁54之间延伸，所述两个系列的运送辊可旋转地联接到所述壁54。每个系列均包括位于同一平面上的多个平行的水平运送辊55，以便限定具有用于轮胎2的可移动运送表面的支撑部。上述两个系列的运送辊55相互间隔开并且在它们之间限定了用于接收待翻转的轮胎2的座部。座部具有相对的开口，以为了允许轮胎2的转移，如下文详细描述。空间的一个或者两个开口由止挡元件(例如，一种闸)选择性地闭合，所述止挡元件能够在闭合位置和打开位置之间移动。未示出的马达可操作地连接到侧向壁54，以为了使得由壁54自身和运送辊55形成的组件围绕翻转轴线“K”旋转。由侧向壁54和运送辊55形成的所述组件能够围绕所述翻转轴线“K”在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，一个系列的运送辊55位于下方并且平行于地面，在所述第二位置中，另一个系列的运送辊55位于下部部分上。当在座部中时，轮胎2以侧壁11抵接在处于下方的那个系列的运送辊55上。未示出的再一马达可操作地连接到运送辊55中的至少一些，以为了使得它们旋转并且因此使得与其接触的轮胎2平移。在翻转期间，止挡元件用于防止轮胎2掉落到运送和翻转装置22的外部。在图1、2和3的实施例中，运送和翻转装置22位于属于第一控制单元19的第二控制站27b和属于第二控制单元23的第一控制站27a之间。翻转轴线“K”垂直于控制路径26并且在第一位置或者第二位置中，位于下方的那个系列的运送辊55基本位于属于第一控制单元19的第二控制站27b和属于第二控制单元23的第一控制站27a的抵接部分36相同高度处。

机械定中支撑件56处于第一控制单元19的第一站27a的上游，所述机械定中支撑件包括辊单元，在将轮胎供给到第一站27a之前将轮胎2定位在所述辊单元上。特别地，机械定中支撑件56包括：框架57，所述框架抵接地面；和多个辊58，所述多个辊可旋转地安装在框架57上。机械定中支撑件56还包括一对侧向侧部59，所述一对侧向侧部相对于控制路径26位于相对两侧上。侧部59被机械地约束，以便相对于彼此和/或机械定中支撑件56的中线轴线“P”对称地移动靠近或者远离。轮胎2抵接辊单元并且位于所述侧部59之间，通过抵接轮胎的相对部分，所述侧部侧向预先定中所述轮胎，如将在下文描述的那样。

排出辊单元60位于第二控制单元23的第二站的下游。

相应的转移组61位于机械定中支撑件56和第一控制单元19的第一站27a之间、第一控制单元19和第二控制单元23的相继的控制站27a、27b之间、运送和翻转装置22和与它毗邻的第一控制单元19的控制站27b以及第二控制单元23的控制站27b之间、第二控制单元23的第二站27b和排出辊单元60之间，所述转移组构造成用于在轮胎从一个控制站27a通向后续的站27b(或者从一个控制站27b通向运送和翻转装置22或者从运送和翻转装置通向控制站27a或者从控制站27b通向辊单元60)期间支撑轮胎2的侧壁11的至少一部分并且因此防止其掉落。

每个转移组61均包括(图7和8A、8B、8C)动力转移辊62，所述动力转移辊具有相应的旋转轴线，所述旋转轴线平行于机械定中支撑件56的辊58的旋转轴线。每个转移组61均还可以包括两个辅助转移辊63，所述两个辅助转移辊分别位于动力转移辊62的下游和上游并且平行于所述动力转移辊。动力转移辊62连接到相应的马达64(示意性示出)，所述马达构造成用于使得动力转移辊旋转。两个辅助转移辊63优选地是惰辊。两个辅助转移辊63还能够通过第三致动器65沿着竖直方向在工作位置和休止位置之间移动。在工作位置(图7中实线所示)中，两个辅助转移辊63位于升高位置中并且基本位于动力转移辊62和抵接部分36的高度处。在休止位置(图7中虚线所示)中，两个辅助转移辊63位于降低位置中并且位于动力转移辊62和抵接部分36下方。在升高位置中，它们向移动中的轮胎2提供了支撑。在降低位置中，它们在毗邻的转台35周围留下了足够的空间，以允许转台在不受阻挡的情况下围绕其竖直旋转轴线“Z”旋转。

上述电子管理单元48可操作地连接到第一控制单元19和第二控制单元23的拟人化机器人臂49、控制工具50、移动装置38、第一致动器45、第二致动器46、马达64、第三致动器65以及运送和翻转装置22的未示出的马达。所述电子管理单元可以是整个装备1的相同的电子管理单元或者其可以可操作地连接到专用于装备1的其它部分的一个或者多个其它单元。电子管理单元管理设备18的操作，以为了与位于上游的生产线12相协调地控制轮胎。

在使用期间并且根据本发明的用于控制轮胎的方法(并且参照图1、2和3)，每次当成品轮胎2离开硫化单元14，其就例如通过运送装置(未示出)转移到机械定中支撑件56上。在此，侧向侧部59与轮胎2相互作用并且它们侧向预先定中轮胎，使得所述轮胎2的主旋转轴线“X-X”至少位于中线轴线“P”附近，其中，侧向偏移“Sy”小于20-25mm(沿着第二方向“y”预先定中)。

轮胎2然后被供给到第一控制单元19的第一控制站27a中而与此同时两个辅助转移辊63位于升高位置中并且轮胎2抵接在所述两个辅助转移辊上滑动(图7和8A)。没有安装在轮辋上(因此，泄气)的轮胎2以侧壁11抵接相应的传送带36的上分支。抵接部分36定向成使得其第一方向“x”与供给方向“F”重合。以侧壁11抵接的轮胎2具有毗邻抵接部分36的轴向第二半体2b和向上定向的轴向第一半体2a。

以侧壁11抵接确保轮胎2的形状在所有测试期间总是相同，而同时又不必为轮胎2充气。休止(泄气)轮胎2与充气轮胎相比减小了轮胎的振动并且提高了控制质量，特别地提高了获得的图像的质量。以侧壁抵接避免产生过多的机械应力，所述过多的机械应力可能会危害轮胎完整性和控制的质量。以侧壁抵接还允许易于相对于控制的参照系定中，如下文所述。

电子管理单元48知悉设备18和进入的轮胎2的尺寸，当其通过适当计算认为轮胎2的主旋转轴线“X-X”或多或少位于转台35的旋转轴线“Z”处时(其中，纵向偏移“Sx”小于20-25mm(沿着第一方向“x”预先定中))，其驱动第一致动器45。传送带44暂时停止(图8B)。举例说明，如果Sx＝15mm以及Sy＝20mm，则S＝25mm。

此时，设备18用于轮胎2的实际精细定中。因为轮胎2不是正圆形，所以首先由适当的算法(在此未描述)计算每个轮胎2的主旋转轴线。例如，检测装置47检测轮胎的多个点的位置并且电子管理单元48计算虚拟主旋转轴线“X-X”。

检测装置47随后检测转台35的竖直旋转轴线“Z”和轮胎2的主旋转轴线“X-X”之间存在的偏移“S”并且将代表所述偏移“S”的信号发送到电子管理单元48。由于预先定中，因此这种偏移“S”通常小于大约25mm。

电子管理单元48驱动第一致动器45和/或第二致动器46并且使得抵接部分36移动直到所述偏移“S”减小到预定值以下为止，例如，大约0.1mm，从而基本消除了所述偏移(图8C)。随着抵接部分36移动，电子管理单元48继续接收代表所述偏移“S”的信号并且继续驱动第一致动器45和/或第二致动器46直到获得所需定中为止。定中程序具有持续时间“Tcent”，例如，大约2s。由电子管理单元48管理的最大精细定中移动小于大约25mm。如果没有获得上述值的偏移“S”，则按照相同周期重复程序。以这种方式，即使存在大于25mm的初始偏移“S”，也可以按照所需容限定中轮胎2。

最后，一旦定中，轮胎2的旋转轴线“X-X”基本与竖直旋转轴线“Z”重合；在这种情况中，拟人化机器人臂49总是可以根据相同轮胎2的尺寸定位在指定位置中。

此后，拟人化机器人臂49移动到操纵空间中，直到相应控制工具50被带到轮胎2为止。

位于转台35的上游和下游的转移组61的两个辅助转移辊63被带到降低位置中并且在将控制工具50保持在固定位置中的情况下，转台35和轮胎2围绕竖直旋转轴线“Z”旋转(图4和8C)。在这种旋转期间，工具50用于针对轮胎2的轴向第一半体2a执行控制周期。可以在相继的周期中执行这种控制并且在每个周期中，相同控制站27a、27b的控制工具50位于不同位置中，以为了控制相同轮胎2的不同部分。

一旦控制周期已经结束，则转台35停止旋转并且第一方向“x”与供给方向“F”对准，并且拟人化机器人臂49移动离开轮胎2。位于转台35的上游和下游的转移组61的两个辅助转移辊63被带到升高位置中。轮胎2位于其上的第一控制站27a的传送带44连同第二控制站27b的传送带44和动力转移辊62一起移动，直到一直以同一侧壁11抵接的轮胎2完成沿着控制路径26的步距并且将轮胎2带到所述第二控制站27b的部分36上为止。随后从第一控制站27a卸载轮胎2并且将其装载到第二控制站27b中。

在装载期间，如上参照第一控制站27a已经所述的那样执行沿着第一方向“x”的预先定中并且在装载之后执行相对于第二控制站27b的旋转轴线“Z”的实际精细定中(根据上述相同模式)。

轮胎2保持在第二控制站27b中，其中，轮胎的轴向第一半体2a一直向上定向，并且利用与关于第一控制站27a描述的模式类似的模式执行其它控制周期。

在第一控制单元19中并且沿着由所述第一单元19限定的控制路径26的第一部分，轮胎2的轴向第一半体2a接受多种控制。这种控制优选地覆盖轴向第一半体2a的整个表面(内表面和外表面)。

这种控制可以是光学类型(例如，摄影、错位散斑干涉法、全息照相术、放射线照相术等)、超声类型、机械类型或者其组合。

此时，轮胎2停止旋转并且轮胎2位于其上的第二控制站27b的传送带44连同位于下游的动力转移辊62以及运送和翻转装置22的运送辊55(位于升高位置)一起移动，直到一直以同一侧壁11抵接的轮胎2完成沿着控制路径26的步距并且将轮胎2基本带到运送和翻转装置22的中心为止。

由侧向壁54、运送辊55和轮胎2形成的组件围绕翻转轴线“K”翻转180°。这种翻转轴线“K”属于所述轮胎2的轴向中线平面，所述轴向中线平面垂直于所述主旋转轴线“Z”。轮胎2的位于上方的轴向第一半体2a现在向下，其中，相应侧壁11抵接运送辊55。轮胎2的位于下方的轴向第二半体2b现在向上。

随后，通过驱动运送辊55和属于第二控制单元23的第一控制站27a的传送带44，将轮胎2转移到所述第二控制单元23中，在所述第二控制单元中，在关于所述轴向第一半体2a如上文描述的模式(预先定中、精细定中、控制、卸载)下，轮胎的第二半体2b沿着控制路径26的第二部分接受控制，所述控制关于类型和数量与轴向第一半体2a相似，优选地相同。

在第二控制单元23的出口处，当将轮胎2供给到排出辊单元60上时，已经准确控制了轮胎2的两个轴向半体2a、2b。

在操作条件中，第一控制单元19和第二控制单元23二者的每个控制站27a、27b以及运送和翻转装置22容纳从硫化单元14依序离开的轮胎2。所述轮胎2沿着控制路径26从一个控制站至另一个控制站27a、27b或者从一个控制站至运送和翻转装置22逐步同时前进(称作“步进梁(beam)”移动)。在相继步骤之间，所述轮胎2在相应的控制站27a、27b中以及在运送和翻转装置22中保持相等时间。

这表示在每个控制周期时间“Tcc”中，一个轮胎2进入到用于控制轮胎的设备18中而一个轮胎2离开所述设备18。所述控制周期时间“Tcc”可以基本等于生产周期时间“Tcp”，使得生产线12可以与用于控制轮胎的设备18同步。离开生产线12的每个轮胎2均因此可以直接进入到用于控制轮胎的设备18中，而同时又不需要中间补偿区域(缓冲区)。

Claims (26)

1.一种用于控制轮胎的设备，每个轮胎均具有主旋转轴线(X-X)，所述设备包括至少一个控制站(27a，27b)；其中，所述至少一个控制站(27a，27b)包括：

底座(34)；

转台(35)，所述转台安装在底座(34)上，以便能够围绕相应的竖直旋转轴线(Z)旋转；其中，转台(35)包括抵接部分(36)，所述抵接部分位于基本水平的平面中，并且构造成用于接收并支撑待控制的轮胎(2)的侧壁(11)，所述基本水平的平面垂直于所述竖直旋转轴线(Z)；其中，抵接部分(36)能够在所述基本水平的平面中相对于竖直旋转轴线(Z)按照属于所述基本水平的平面的两个方向(x，y)移动；

至少一个控制装置(50)，所述至少一个控制装置在转台(35)处可操作地激活；

移动装置(38)，所述移动装置构造成用于使得转台(35)围绕所述竖直旋转轴线(Z)旋转；

至少一个致动器(45，46)，所述至少一个致动器可操作地连接到抵接部分(36)，以为了使得所述抵接部分(36)按照所述两个方向(x，y)移动；

检测装置(47)，所述检测装置构造成用于检测竖直旋转轴线(Z)和轮胎(2)的主旋转轴线(X-X)之间在所述基本水平的平面上的偏移(S)；

电子管理单元(48)，所述电子管理单元可操作地连接到检测装置(47)和所述至少一个致动器(45，46)，其中，电子管理单元(48)构造成用于根据所检测到的偏移(S)驱动致动器(45，46)并且使得抵接部分(36)按照所述两个方向(x，y)中的至少一个移动，以为了使得所述偏移小于预定值。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，电子管理单元(48)构造成用于使轮胎(2)相对于旋转轴线(Z)定中，从而基本消除了所述偏移(S)。

3.根据权利要求1或者2所述的设备，其中，检测装置(47)是光学类型的。

4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，转台(35)包括环形运送装置(39)，所述环形运送装置能够沿着所述两个方向(x，y)中的第一方向(x)移动并且承载所述抵接部分(36)；其中，所述环形运送装置(39)还能够沿着所述两个方向(x，y)中的第二方向(y)移动预定行程。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，环形运送装置(39)包括传送带(44)，所述传送带卷绕在一对辊(43)上，其中，传送带(44)的上表面限定了抵接部分(36)。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，环形运送装置(39)包括多个动力辊(43a)，其中，所述动力辊(43a)的上表面的组件限定了所述抵接部分(36)。

7.根据权利要求4、5或者6所述的设备，其中，转台(35)包括旋转支撑件(37)，所述旋转支撑件围绕所述竖直旋转轴线(Z)可旋转地联接到底座(34)，其中，环形运送装置(39)安装在旋转支撑件(37)上并且能够沿着第二方向(y)相对于所述旋转支撑件(37)移动。

8.根据前述权利要求中的任意一项所述的设备，其包括多个控制站(27a，27b)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，在每个控制站(27a，27b)和下一个控制站(27a，27b)之间设置有转移组(61)，所述转移组包括至少一个转移辊(62)。

10.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述至少一个转移辊(62)具有动力。

11.根据权利要求9或者10所述的设备，其中，转移组(61)包括两个或者更多个辅助转移辊(63)，所述两个或者更多个辅助转移辊分别位于转移辊(62)的下游和上游。

12.根据权利要求9、10或者11所述的设备，其中，转移组(61)能够在工作位置和休止位置之间移动，在所述工作位置中，转移组位于一个控制单元(27a，27b)与下一个控制单元(27a，27b)之间，以为了支撑移动中的轮胎(2)，在所述休止位置中，转移组允许转台(35)自由旋转。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，辅助转移辊(63)能够在工作位置和休止位置之间移动，在所述工作位置中，辅助转移辊位于一个控制单元(27a，27b)与下一个控制单元(27a，27b)之间，以为了支撑移动中的轮胎(2)，在所述休止位置中，辅助转移辊允许转台(35)自由旋转。

14.根据权利要求12或者13所述的设备，其中，在休止位置中，转移组(61)或者辅助转移辊(63)布置在相对于转台(35)的下部位置中。

15.一种用于控制轮胎的工艺，每个轮胎(2)均具有主旋转轴线(X-X)，所述工艺包括：

i.将待控制的轮胎(2)供给到抵接部分(36)上，所述抵接部分位于基本水平的平面中，所述抵接部分(36)属于相应的转台(35)，所述转台具有基本垂直于所述基本水平的平面的旋转轴线(Z)；

ii.检测所述旋转轴线(Z)和被供给在所述抵接部分(36)上的轮胎(2)的主旋转轴线(X-X)之间存在于所述基本水平的平面上的偏移(S)；

iii.使得所述转台(35)的抵接部分(36)在所述基本水平的平面中相对于竖直的旋转轴线(Z)并且按照至少一个方向(x，y)移动，直到将所述偏移(S)减小到预定值以下为止；

iv.使得转台(35)连同轮胎(2)一起围绕转台(35)的竖直的所述旋转轴线(Z)旋转；

v.在转台(35)和轮胎(2)旋转的同时针对所述轮胎(2)执行控制。

16.根据权利要求15所述的工艺，其中，在所述控制的执行结束时，规定：

vi.从所述转台(35)的所述抵接部分(36)卸载所述轮胎(2)。

17.根据权利要求15或者16所述的工艺，其中，所述预定值小于大约1mm。

18.根据权利要求15至17中的任意一项所述的工艺，其中，使得转台(35)的抵接部分(36)移动包括：使得所述抵接部分(36)在所述基本水平的平面上按照两个方向(x，y)移动。

19.根据权利要求18所述的工艺，其中，使得转台(35)的抵接部分(36)移动包括：使得承载所述抵接部分(36)的环形运送装置(39)沿着所述两个方向(x，y)中的第一方向(x)移动。

20.根据权利要求18或者19所述的工艺，其中，使得转台(35)的抵接部分(36)移动包括：使得环形运送装置(39)沿着所述两个方向(x，y)中的第二方向(y)移动预定行程。

21.根据权利要求18至20中的任意一项所述的工艺，其中，所述两个方向(x，y)彼此正交。

22.根据权利要求18所述的工艺，其中，供给轮胎(2)包括：通过使得所述转台(35)的抵接部分(36)沿着所述两个方向(x，y)中的第一方向(x)移动直到整个轮胎(2)搁置在转台(35)上而将所述轮胎(2)装载在转台(35)上。

23.根据权利要求22所述的工艺，其包括：通过在装载期间检测轮胎(2)的通过并且在预定行程之后停止抵接部分(36)沿着第一方向(x)的移动来沿着第一方向(x)预先定中轮胎(2)。

24.根据权利要求15至23中的一项所述的工艺，其包括：使得多个轮胎(2)沿着控制路径(26)逐步同时前进并且在相继步骤之间的时间间隔期间针对所述轮胎(2)执行控制；其中，在每个时间间隔中，规定执行从ii至v的步骤。

25.根据权利要求24所述的工艺，其中，前进包括：通过转移组(61)在一个转台(35)与下一个转台(35)之间或者在一个转台(35)与运送和翻转装置(22)之间支撑每个轮胎(2)。

26.根据权利要求25所述的工艺，其包括：在使得转台(35)旋转之前降低转移组(61)，以为了允许所述转台(35)自由旋转。