CN103420068A - 胎圈芯转移载置装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供胎圈芯转移载置装置，能够不使胎圈芯相互粘接地高效地转移载置于输送台车的保持臂。该胎圈芯转移载置装置具有排列单元和转移载置单元。排列单元将在送入位置逐个接受的胎圈芯在与X轴呈直角的平面上以与保持臂的间隔大致相等的间隔，沿Y轴方向排列而悬挂保持。转移载置单元从排列单元接受排列的胎圈芯，并且保持排列状态地转移载置于输送台车的保持臂列。并且转移载置单元以使转移载置的胎圈芯在X轴方向上与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

Description

胎圈芯转移载置装置

技术领域

本发明涉及胎圈芯转移载置装置，能够将在送入位置接受的带橡胶的环状胎圈芯不使它们相互粘接地转移载置于输送台车的保持臂，从而能够排除剥离用的垫片的使用。

背景技术

在充气轮胎的胎圈部，为了固定胎体的两端部并且确保轮辋嵌合力而设置有环状的胎圈芯。

该胎圈芯通过重叠卷绕胎圈线而形成，为了提高与其他轮胎构成部件的粘接性，而在胎圈芯周围用未硫化的橡胶覆盖。该胎圈芯形成后，被转移载置于输送台车并被送至下一工序。在此，例如图7简略所示，上述输送台车a具有使水平的多个保持臂b1突出设置为多列多层的载置台c，多个胎圈芯W以其内周侧卡挂并悬挂保持于各保持臂b1。

然后，作为将胎圈芯W转移载置于这样的输送台车a的装置，例如公知有下述专利文献1记载的装置。该装置使在送入位置待机的悬臂逐个接受所形成的胎圈芯，并在将规定条数的胎圈芯贮存于该悬臂上的阶段，将规定条数的胎圈芯从悬臂转移到输送台车的保持臂b1。

然而在上述装置中，为了防止胎圈芯W彼此在悬臂上以及保持臂上接触而相互粘接，需要使剥离用的垫片插入相邻的胎圈芯W之间。因此还需要另外的用于进行上述垫片向胎圈芯W之间插入的操作、以及下一工序的取下垫片的操作，进而进行各上述操作的专用装置等，因此存在导致操作效率降低、设备成本上升的问题。

专利文献1：日本专利第4119157号公报

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种胎圈芯转移载置装置，能够不使用剥离用的垫片，就能够使在送入位置接受的胎圈芯不相互粘接地有效地转移载置于输送台车的保持臂，从而能够抑制伴随剥离用垫片的使用所产生的操作效率降低、设备成本的上升。

为了解决上述课题，本申请技术方案1的发明，是将胎圈芯转移载置于输送台车的保持臂的装置，上述输送台车具有将上述保持臂沿与X轴呈直角且水平的Y轴方向排列多个而成的保持臂列，上述保持臂沿水平且X轴方向延伸，能够对带橡胶的环状的胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持，上述胎圈芯转移载置装置的特征在于，具有：

排列单元，其在送入位置逐个接受胎圈芯之后，将接受的胎圈芯在与X轴呈直角的平面上以与上述保持臂的间距大致相等的间隔沿Y轴方向排列并悬挂保持；以及

转移载置单元，其从上述排列单元接受沿上述Y轴方向排列的胎圈芯，并保持排列状态地转移载置于上述输送台车的保持臂列，并且

上述转移载置单元，以转移载置的胎圈芯沿X轴方向与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

此外，在技术方案2中，其特征在于，上述排列单元具有：环形绳，其能够环绕地卷装于配置在Y轴方向的两侧的链轮之间并且被断续地运转；以及多个排列臂，它们的一端部侧以与上述保持臂的间距大致相等的间隔固定于上述环形绳且沿X轴方向延伸，并且能够将上述胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持。

此外，在技术方案3中，其特征在于，上述排列臂包括相互平行的一对排列臂片，使胎圈芯横跨于上述排列臂片之间进行悬挂保持，并且在各排列臂片上设置止挡部，防止所保持的胎圈芯在X轴方向上的位置偏移。

此外，在技术方案4中，其特征在于，上述止挡部包括将被轴支承为能够绕Y轴方向的轴心旋转的保持辊沿X轴方向并排的辊对，通过使胎圈芯横跨载置于上述保持辊之间，由此防止X轴方向的位置偏移，并且使胎圈芯从排列臂片浮起地进行保持。

此外，在技术方案5中，其特征在于，上述排列单元将分别配置在上述环形绳的上方环绕部以及下方环绕部的排列臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

此外，在技术方案6中，其特征在于，上述转移载置单元具有：将多个转移载置臂一体地连结而成的转移载置臂工具，其中转移载置臂将上述排列状态的各胎圈芯保持排列状态地从上述排列单元接受；和将上述转移载置臂工具支承为能够升降并且能够沿X轴方向移动的移动单元，并且

各上述转移载置臂包括配置在上述排列臂的Y轴方向两外侧的相互平行的一对转移载置臂片，使胎圈芯横跨在各转移载置臂片之间进行悬挂保持。

此外，在技术方案7中，其特征在于，在各上述转移载置臂片的上端具有接受上述胎圈芯的内周面的凹部。

此外，在技术方案8中，其特征在于，上述转移载置单元将上述转移载置臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

本发明的胎圈芯转移载置装置具有排列单元和转移载置单元，使胎圈芯转移载置于输送台车的保持臂。另外输送台车与以往同样，具有将沿水平且X轴方向延伸的保持臂沿着与X轴方向呈直角且水平的Y轴方向排列的保持臂列。

其中，在以往的转移载置装置中，将在送入位置接受的胎圈芯贮存于1条臂，并在贮存了规定个数的阶段，依次转移到上述输送台车的保持臂。与此相对，本发明中是利用上述排列单元，将在送入位置接受的胎圈芯，在与X轴呈直角的平面上以与上述保持臂的间距大致相等的间隔沿Y轴方向排列。即，不是将多个胎圈芯暂时贮存于1条臂，而是将多个胎圈芯以与输送台车的保持臂列对置的方式沿Y轴方向排列。因此在该阶段，胎圈芯彼此不会相互粘接，因此不需要剥离用的垫片。

接下来，在转移载置单元中，从上述排列单元接受排列的胎圈芯，并保持排列状态地转移载置于输送台车的保持臂列。此时，转移载置的胎圈芯以沿X轴方向与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。因此即使在该转移载置的阶段，在1条保持臂上相邻的胎圈芯彼此也不会相互粘接，因此不需要剥离用的垫片。

因此能够抑制伴随垫片的使用所造成的操作效率的降低或设备成本的上升。并且，由于能够将多个胎圈芯一并依次转移载置于保持臂列，因此能够保持与以往同样的转移载置效率。

附图说明

图1是表示本发明的胎圈芯转移载置装置的一个实施例的侧视图。

图2是示意地表示其主要部分的立体图。

图3是将排列单元与转移载置单元一起放大表示的局部侧视图。

图4是将排列臂片的止挡部放大表示的局部侧视图。

图5是示意地表示转移载置单元从排列单元接受胎圈芯的状态的局部主视图。

图6是表示转移载置单元将胎圈芯转移载置于输送台车的状态的局部侧视图。

图7是示意地说明输送台车的立体图。

附图标记说明：1…胎圈芯转移载置装置；2…排列单元；3…转移载置单元；4…输送台车；5…保持臂；5R…保持臂列；6…链轮；7…环形绳；7U…上方环绕部；7L…下方环绕部；8…排列臂；8A…排列臂片；12…止挡部；13…辊对；13A…保持辊；20…转移载置臂；20A…转移载置臂片；21…转移载置臂工具；22…移动单元；27…凹部；G…间隙；K…排列状态；P5…间距；Pa…间隔；Q…送入位置；W…胎圈芯。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行详细地说明。如图1、2所示，本实施方式的胎圈芯转移载置装置1具有排列单元2和转移载置单元3，将从送入位置Q供给的胎圈芯W转移载置于输送台车4的保持臂5。

上述输送台车4形成为公知构造，沿水平且X轴方向延伸的多个保持臂5构成为具有沿与X轴呈直角且水平的Y轴方向排列的保持臂列5R。在本例中，表示上述输送台车4例如具有上下2层保持臂列5R、5R，并且各保持臂列5R由3条保持臂5形成的情况。各上述保持臂5被支承为悬臂状，将从自由端侧插入的胎圈芯W以该胎圈芯W的内周侧进行卡挂而进行悬挂保持。另外为了便于说明，在X轴方向上，有时将上述保持臂5的自由端所朝向的一侧称为后方，将其相反的一侧称为前方。

接下来，排列单元2在上述送入位置Q逐个接受胎圈芯W，并且将接受的胎圈芯W，在与X轴呈直角的平面上，以与上述保持臂5的间距P5大致相等的间隔Pa而沿Y轴方向排列并悬挂保持。另外“大致相等的间隔Pa”是指，排列状态K的胎圈芯W能够保持原样地转移到输送台车4的保持臂5列上的间隔，且表示上述间距P5的90～110％的范围。

具体地说，本例的排列单元2具有：环形绳7，其以环绕的方式卷装在配置于Y轴方向的两侧的链轮6、6之间；多个排列臂8，它们的一端部侧以上述间隔Pa固定于环形绳7。各上述链轮6被轴支承为绕X轴方向的轴心j自由旋转，因此上述环形绳7被划分为：经过上方侧的上方环绕部7U、和经过下方侧的下方环绕部7L。另外各上述排列臂8沿X轴方向延伸，因此能够将胎圈芯W从成为自由端的另一端侧插入，并且能够将所插入的胎圈芯W以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持。

上述排列单元2中，在上述环形绳7环绕时，各排列臂8以在上述送入位置Q暂时停止的方式断续地运转。由此能够在上述送入位置Q逐个接受胎圈芯W，并且在本例中是利用配置在下方环绕部7L的排列臂8而使接受的胎圈芯W沿Y轴方向排列。另外分别配置在上述上方环绕部7U以及下方环绕部7L的排列臂8的数量，优选为与形成上述保持臂列5R的保持臂5的数量为相同数（在本例中为3）。图中的附图标记9是使环形绳7断续地运转的驱动马达，另外附图标记10是将所制造的胎圈芯W输送到上述送入位置Q的输送带。

在本例中，如图2、3所示，为了水平稳定地保持上述排列臂8，使用将一对链轮体6A、6A同心地一体连结的链轮连结体11来作为上述链轮6。而且环形绳7以两列卷装在上述链轮6、6之间，并且上述排列臂8的一端部侧被固定于两列环形绳7、7。

在本例中，上述排列臂8由相互平行的一对排列臂片8A、8A形成，使胎圈芯W横跨在该排列臂片8A、8A之间进行悬挂保持。并且在各上述排列臂片8A设置有止挡部12，以防止上述保持的胎圈芯W在X轴方向上的位置偏移。如图4放大所示，上述止挡部12由辊对13形成，该辊对13由被轴支承为能够绕Y轴方向的轴心i旋转的两个保持辊13A沿X轴方向并排而成。该止挡部12通过使胎圈芯W横跨、载置于上述保持辊13A、13A之间，由此能够防止X轴方向上的位置偏移，并且以使胎圈芯W从排列臂片8A浮起的非接触状态对胎圈芯W进行保持。

其中，在无内胎的重载荷用轮胎中，作为胎圈芯W，大多采用如本例这样的胎圈芯，即：截面形成六边形状并且使径向内表面相对于胎圈芯轴心大致以15°的角度θ倾斜。然而在将这样内表面倾斜的胎圈芯W直接悬挂于排列臂片8A的情况下，由于为一点接触因此造成悬挂状态不稳定。相对于此，在横跨于保持辊13A、13A之间的情况下，由于为两点接触，因此能够使胎圈芯W垂直稳定地悬挂保持。而且该稳定的悬挂保持具有以下优点，例如即使对于内表面不倾斜的六边形状、四边形状等各种截面形状的胎圈芯W，也能够发挥作用。

接下来，上述转移载置单元3从上述排列单元2接受排列状态K的胎圈芯W，并且使胎圈芯W保持排列状态K地转移载置于上述输送台车4的保持臂列5R。此时，转移载置单元3以使转移载置的胎圈芯W与先转移载置的胎圈芯W沿X轴方向隔开间隙G（图6所示）的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

如上述图1、2所示，本例的转移载置单元3具有：转移载置臂工具21，其将多个转移载置臂20一体连结，该转移载置臂20将胎圈芯W保持排列状态K地从上述排列单元2接受；移动单元22，其将上述转移载置臂工具21支承为能够升降并且能够沿X轴方向移动。

上述移动单元22具有：能够沿X轴方向移动的X轴方向移动台23、和升降自如地支承于该X轴方向移动台23的升降台24，在该升降台24上例如经由向X轴方向前方侧延伸的支承部件25而安装上述转移载置臂工具21。

在本例中，上述转移载置臂工具21形成为例如通过Y轴方向的横框部件26（图3、5所示）而将多个转移载置臂20一体连结的框组状，转移载置臂20以与上述间距P5大致相等的间隔Pa而沿Y轴方向配置。另外转移载置臂20的数量，在本例中设定为与形成上述保持臂列5R的保持臂5的数量相同的数（在本例中为3）。

另外，如上述图4所示，在各上述转移载置臂20的上端形成接受上述胎圈芯W的内周面Ws的凹部27。在本例中，示出了上述凹部27形成为与上述内周面Ws的轮郭形状匹配的情况，但不限定于此，例如能够采用V字状、U字状或半圆弧状等各种形状。

另外，在本例中，在转移载置胎圈芯W时，为了抑制转移载置臂20与先转移载置的胎圈芯W接触，而以朝向上方且向X轴方向前方侧倾斜的前倾斜状态来支承各上述转移载置臂20。上述转移载置臂20相对于垂线的倾斜角度α虽未特殊限制，但优选处于25～45°的范围。

另外，如图5所示，本例的转移载置臂20由配置在上述排列臂8的Y轴方向两外侧的相互平行的一对转移载置臂片20A构成，使胎圈芯W横跨在各转移载置臂片20A之间而悬挂保持。由此能够顺利且稳定地进行从排列臂8接受胎圈芯W、以及将胎圈芯W向保持臂5交付。

另外在胎圈芯转移载置装置1中，为了在每次进行转移载置时均改变胎圈芯W在X轴方向上的转移载置位置，而设置控制上述X轴方向移动台23的移动动作的控制装置（未图示）。对于上述的位置改变，除了预先设定X轴方向移动台23的停止位置以外，还能够用传感器来检测先转移载置的胎圈芯W的位置，并基于此设定停止位置。另外在上述转移载置单元3中，能够通过转移载置臂20的上下动作而从排列臂8接受胎圈芯W，并进行胎圈芯W向保持臂5的交付，在上述胎圈芯转移载置装置1中，设置有控制基于上述升降台24的转移载置臂20的上下动作的控制装置（未图示）。

另外，作为上述胎圈芯W，也可以在其外周面粘贴截面三角形状的胎圈三角胶。

以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明不限于图示的实施方式，还可变形为各种方式来实施。

Claims (8)

1.一种胎圈芯转移载置装置，是将胎圈芯转移载置于输送台车的保持臂的装置，

上述输送台车具有将上述保持臂沿与X轴呈直角且水平的Y轴方向排列多个而成的保持臂列，

上述保持臂沿水平且X轴方向延伸，能够对带橡胶的环状的胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持，

上述胎圈芯转移载置装置的特征在于，具有：

排列单元，其在送入位置逐个接受胎圈芯之后，将接受的胎圈芯在与X轴呈直角的平面上以与上述保持臂的间距大致相等的间隔沿Y轴方向排列并悬挂保持；以及

转移载置单元，其从上述排列单元接受沿上述Y轴方向排列的胎圈芯，并保持排列状态地转移载置于上述输送台车的保持臂列，并且

上述转移载置单元，以转移载置的胎圈芯沿X轴方向与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

2.根据权利要求1所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列单元具有：

环形绳，其能够环绕地卷装于配置在Y轴方向的两侧的链轮之间并且被断续地运转；以及

多个排列臂，它们的一端部侧以与上述保持臂的间距大致相等的间隔固定于上述环形绳且沿X轴方向延伸，并且能够将上述胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持。

3.根据权利要求2所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列臂包括相互平行的一对排列臂片，使胎圈芯横跨于上述排列臂片之间进行悬挂保持，并且在各排列臂片上设置止挡部，防止所保持的胎圈芯在X轴方向上的位置偏移。

4.根据权利要求3所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述止挡部包括将被轴支承为能够绕Y轴方向的轴心旋转的保持辊沿X轴方向并排的辊对，通过使胎圈芯横跨载置于上述保持辊之间，由此防止X轴方向的位置偏移，并且使胎圈芯从排列臂片浮起地进行保持。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列单元将分别配置在上述环形绳的上方环绕部以及下方环绕部的排列臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述转移载置单元具有：将多个转移载置臂一体地连结而成的转移载置臂工具，其中转移载置臂将上述排列状态的各胎圈芯保持排列状态地从上述排列单元接受；和将上述转移载置臂工具支承为能够升降并且能够沿X轴方向移动的移动单元，并且

各上述转移载置臂包括配置在上述排列臂的Y轴方向两外侧的相互平行的一对转移载置臂片，使胎圈芯横跨在各转移载置臂片之间进行悬挂保持。

7.根据权利要求6所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

在各上述转移载置臂片的上端具有接受上述胎圈芯的内周面的凹部。

8.根据权利要求5所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述转移载置单元将上述转移载置臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

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