JP7063166B2 - ビードコア移載装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビードコア移載装置に関する。

タイヤのビードコアをその製造装置からストッカーに移載する移載装置として、ビードコアをその径方向両側から一対のシリンダで挟み込むものが知られている（例えば特許文献１参照）。前記移載装置は、図８に示すように、一対のシリンダ１０１により挟み込んだビードコア１０２をストッカー１２０の串部材１２１に吊り下げるようになっている。串部材１２１に吊り下げられて隣接するビードコア１０２同士の間には、環状のスペーサ１２２が串部材１２１に吊り下げられる。このスペーサ１２２は、ビードコア１０２の周方向の一部をワイヤの端末と共に覆う止めゴム１０３が、隣接するビードコア１０２に密着するのを防止している。

特開２０１６－１７９５６５号公報（図７参照）

前記移載装置によってストッカー１２０に移載された各ビードコア１０２は、止めゴム１０３を串部材１２１に近接させた状態で当該串部材１２１に吊り下げられる。このため、各ビードコア１０２の止めゴム１０３の一部が、スペーサ１２２の内周端縁よりも径方向内方に突出した状態となり、スペーサ１２２を介して互いに隣接するビードコア１０２の止めゴム１０３同士が密着する場合がある。この場合、止めゴム１０３同士が密着したビードコア１０２が次工程の自動機に移載されると、その自動機を一時的に停止させることになるので、このような密着を防止するのが望ましい。

本発明は、このような実情に鑑み、ストッカーにビードコアが吊り下げられた状態で、スペーサを介して隣接するビードコアの止めゴム同士が密着するのを防止することができるビードコア移載装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の移載装置は、ワイヤを巻き重ねてなる環状のコア本体と、前記コア本体の周方向の一部を前記ワイヤの端末と共に覆う止めゴムと、を有するビードコアを、ストッカーの所定位置まで移動させて当該ストッカーの串部材に吊り下げるためのビードコア移載装置であって、前記ビードコアを前記所定位置まで把持し、前記所定位置で前記ビードコアの把持を解除することで、当該ビードコアを、前記止めゴム又は当該止めゴムの近接部分で前記串部材に吊り下げるための把持機構と、前記ビードコアが前記串部材に吊り下げられた状態で、前記串部材に対する前記止めゴムの位置を、前記串部材から離れるように前記周方向にずらすための位置ずらし機構と、を備える。

本発明によれば、把持機構によりビードコアを止めゴム又は当該止めゴムの近接部分でストッカーの串部材に吊り下げた状態で、位置ずらし機構によって、串部材に対する止めゴムの位置を、串部材から離れるように周方向にずらすことができる。これにより、ビードコアの止めゴム全体を、隣接するビードコアとの間で串部材に吊り下げられた環状のスペーサの内周端縁と外周端縁との間に位置させることができるので、ストッカーにビードコアが吊り下げられた状態で、スペーサを介して隣接するビードコアの止めゴム同士が密着するのを防止することができる。

（２）前記位置ずらし機構は、前記コア本体の外周面を斜め下方から突き上げることで前記止めゴムの位置を前記周方向にずらすように構成されているのが好ましい。
この場合、コア本体の外周面を斜め下方から突き上げることによって止めゴムの位置をずらすので、当該止めゴムの位置を短時間でずらすことができる。

（３）前記位置ずらし機構は、前記コア本体の外周面を斜め下方から突き上げ可能な突上部と、前記突上部を突き上げ駆動するシリンダと、を有するのが好ましい。
この場合、シリンダにより突上部を突き上げ駆動する構成であるため、位置ずらし機構の構成を簡素化し、コストの低減を図ることができる。また、コア本体の外径が異なる複数種類のビードコアが串部材に吊り下げられる場合であっても、シリンダにより突上部を突き上げ駆動することで、外径が異なる各コア本体の外周面を突き上げることができる。これにより、ビードコアの種類毎に位置ずらし機構を調整する作業が不要となる。

（４）前記突上部は、前記コア本体の外周面を突き上げる突上面を有し、前記突上面は、前記串部材の長手方向に延びて形成されているのが好ましい。
この場合、串部材に対するビードコアの吊り下げ位置が串部材の長手方向に多少ずれていても、突上部の突上面によりビードコアを確実に突き上げることができる。

本発明によれば、ストッカーにビードコアが吊り下げられた状態で、スペーサを介して隣接するビードコアの止めゴム同士が密着するのを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るビードコア移載装置を示す正面図である。 ビードコア移載装置の側面図である。 串部材に対するビードコアの止めゴムの位置を周方向にずらした状態を示す正面図である。 把持機構によりビードコアを把持している状態を示す正面図である。 把持機構によるビードコアの把持を解除した状態を示す正面図である。 位置ずらし機構によりビードコアを斜め下方から突き上げている状態を示す正面図である。 位置ずらし機構によりビードコアを突き上げた後の状態を示す正面図である。 従来のビードコアの移載装置を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るビードコア移載装置を示す正面図である。図２は、そのビードコア移載装置の側面図である。図１及び図２において、本実施形態のビードコア移載装置１は、ビードコア２の製造装置（図示省略）から当該ビードコア２をストッカー３の所定位置まで移動させ、ストッカー３の串部材３ｂ（後述）にビードコア２を吊り下げるものである。

ビードコア２は、ワイヤ（図示省略）を巻き重ねてなる環状のコア本体２ａと、コア本体２ａの周方向の一部に設けられた止めゴム２ｂとを有している。止めゴム２ｂは、密着性を有し、コア本体２ａの周方向の一部を前記ワイヤの端末と共に覆っている。この止めゴム２ｂにより、前記ワイヤの端末の跳ねやばらけを防止している。

ストッカー３は、前記製造装置で製造された複数のビードコア２をストックしておくものである。本実施形態のストッカー３は、上下方向に延びる柱部材３ａと、柱部材３ａの上端部から水平方向に延びる左右一対の丸棒状の串部材３ｂとを有している。両串部材３ｂには、複数のビードコア２が吊り下げられるとともに、隣接するビードコア２同士の間に環状のスペーサ４が吊り下げられるようになっている。

スペーサ４は、例えば環状に形成された平板部材からなり、隣接するビードコア２同士が密着するのを防止するものである。図３に示すように、スペーサ４の内径Ｄ１は、ビードコア２の最内径（止めゴム２ｂの位置における内径）ｄ１よりも小さく形成され、スペーサ４の外径Ｄ２は、ビードコア２の最外径（止めゴム２ｂの位置における外径）ｄ２よりも大きく形成されている。

［把持機構］
ビードコア移載装置１は、ビードコア２を前記製造装置からストッカー３の所定位置まで把持し、その所定位置でビードコア２の把持を解除することで、当該ビードコア２を、止めゴム２ｂ又は止めゴム２ｂの近接部分で串部材３ｂに吊り下げるための把持機構１０を備えている。把持機構１０は、前記製造装置とストッカー３との間を移動可能な移動フレーム１１と、ビードコア２を把持する一対の把持部１２とを有している。

移動フレーム１１は、図示しない移動機構により図２の左右方向に移動可能とされている。本実施形態の移動フレーム１１は、水平部１１ａと、水平部１１ａの両端部から上方に延びる一対の支持部１１ｂと、各支持部１１ｂの上端に固定されたブラケット１１ｃとを有している。

各把持部１２は、例えばエアシリンダからなり、シリンダ部１３と、シリンダ部１３に対して伸縮するロッド部１４とを有している。一対の把持部１２の各シリンダ部１３は、両把持部１２のロッド部１４の先端部１４ａ同士を互いに対向させた状態で、移動フレーム１１の各ブラケット１１ｃに固定されている。なお、把持部１２は、エアシリンダ以外に、油圧シリンダ等の他のアクチュエータにより構成されていてもよい。

一対の把持部１２それぞれのロッド部１４をシリンダ部１３に対して伸長させると、両把持部１２のロッド部１４の先端部１４ａが、ビードコア２のコア本体２ａの外周面をその径方向両側から挟み込んで把持するようになっている。そして、この状態から、移動フレーム１１により、ビードコア２をストッカー３の所定位置（図１及び図２の二点鎖線で示す位置）まで移動させた後、一対の把持部１２それぞれのロッド部１４をシリンダ部１３に対して収縮させることで、両把持部１２の前記先端部１４ａによるビードコア２の把持を解除することができる。

前記ストッカー３の所定位置において、各串部材３ｂの先端部はビードコア２の径方向内側を貫通している。このため、把持部１２によるビードコア２の把持が解除されると、ビードコア２は、自重で落下し、ストッカー３の一対の串部材３ｂに吊り下げられた状態となる。その際、本実施形態のビードコア２は、止めゴム２ｂの近接部分で串部材３ｂに吊り下げられる。

［位置ずらし機構］
ビードコア移載装置１は、ビードコア２が串部材３ｂに吊り下げられた状態で、串部材３ｂに対する止めゴム２ｂの位置を、串部材３ｂから離れるように周方向にずらすための位置ずらし機構２０をさらに備えている。本実施形態の位置ずらし機構２０は、ビードコア２のコア本体２ａの外周面を斜め下方から突き上げ可能な突上部２１と、突上部２１を突き上げ駆動する駆動部２２と、駆動部２２を移動フレーム１１に取り付けるための取付部２５とを有している。

取付部２５は、移動フレーム１１の一方側（図１の右側）の支持部１１ｂにおける柱部材３ａ側の側面に固定された第１ブラケット２６と、第１ブラケット２６に固定された第２ブラケット２７とを有している。第１ブラケット２６及び第２ブラケット２７は、後述するシリンダ軸線Ｃの傾きに合わせて配置されている。

駆動部２２は、例えばエアシリンダからなり、シリンダ部２３と、シリンダ部２３に対して伸縮するロッド部２４とを有している。シリンダ部２３は、ビードコア２の軸線Ｘ方向から見たときに、つまり図１の正面視において、駆動部２２のシリンダ軸線Ｃを鉛直方向に対して所定角度だけ傾けた状態で、取付部２５の第２ブラケット２７に固定されている。ロッド部２４の先端部には、突上部２１が固定されている。なお、駆動部２２は、エアシリンダ以外に、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。

突上部２１の上面は、コア本体２ａの外周面を突き上げる突上面２１ａとされている。突上面２１ａは、シリンダ部２３に対してロッド部２４を伸長させることで、串部材３ｂに吊り下げられているビードコア２のコア本体２ａの外周面を、図１の正面視において斜め下方から突き上げるようになっている。
駆動部２２は、コア本体２ａの側面２ａ１に沿う方向（図２の上下方向）にロッド部２４が伸縮するように配置されている。このため、図２の側面視では、突上部２１の突上面２１ａは、コア本体２ａの外周面を図２の上方向に真っすぐ突き上げるようになっている。

串部材３ｂに吊り下げられているビードコア２は、突上部２１により突き上げられると、突上面２１ａがその周方向一方側（図１の反時計回り方向）に少し回転する。これにより、図３に示すように、串部材３ｂに対する止めゴム２ｂの位置は、串部材３ｂから離れるように周方向にずれるため、止めゴム２ｂをスペーサ４の内周端縁と外周端縁との間に位置させることができる。本実施形態の位置ずらし機構２０は、ビードコア２を前記周方向一方側に所定角度だけ回転させるようになっている。

突上部２１の突上面２１ａは、串部材３ｂの長手方向（図２の左右方向）に延びて形成されている。これにより、突上部２１の突上面２１ａは、串部材３ｂに対するビードコア２の吊り下げ位置が串部材３ｂの長手方向に多少ずれていても、そのビードコア２のコア本体２ａの外周面を突上面２１ａにより確実に突き上げることができる。

［動作手順］
図４～図７は、ビードコア移載装置１の動作手順を示す説明図である。
まず、図４に示すように、一対の把持部１２のロッド部１４をそれぞれ伸長させ、これらのロッド部１４により前記製造装置で製造されたビードコア２を把持した状態で、移動フレーム１１をストッカー３の所定位置まで移動させる。その際、位置ずらし機構２０のシリンダ（駆動部）２２のロッド部２４は収縮しており、突上部２１は、把持部１２で把持されているビードコア２と接触しない位置に配置されている。

次に、図５に示すように、一対の把持部１２のロッド部１４をそれぞれ収縮させ、これらのロッド部１４によるビードコア２の把持を解除する。これにより、ビードコア２は自重により落下し、串部材３ｂに吊り下げられた状態となる。その際、ビードコア２は、止めゴム２ｂの近接部分で串部材３ｂに吊り下げられる。なお、この状態においても、位置ずらし機構２０の突上部２１は、串部材３ｂに吊り下げられたビードコア２には接触しない。

次に、図６に示すように、シリンダ２２のロッド部２４を伸長させ、把持部１２から串部材３ｂに吊り下げられたビードコア２のコア本体２ａの外周面を、突上部２１により斜め下方から突き上げる。すると、ビードコア２は、突上部２１の突き上げ力により、串部材３ｂに対して図６の左斜め上方向に突き上げられるとともに、周方向一方側（図６の反時計回り方向）に少し回転する。

そして、図７に示すように、シリンダ２２のロッド部２４を収縮させると、ビードコア２は、上記のように少し回転した状態のまま、自重により落下し、再び串部材３ｂに吊り下げられた状態となる。これにより、串部材３ｂに対する止めゴム２ｂの位置を、串部材３ｂから離れるように周方向にずらすことができる。

なお、図示を省略するが、図７に示す状態から、新たなスペーサ４が串部材３ｂの先端部に吊り下げられ、当該スペーサ４は串部材３ｂの長手方向奥側に押し込まれる。そうすると、串部材３ｂの先端部で上記のように周方向に回転したビードコア２は、前記新たなスペーサ４と共に串部材３ｂの長手方向奥側に押し込まれる。これにより、串部材３ｂの先端部に新たなビードコア２を吊り下げることができる（図２参照）。

［作用効果］
以上、本実施形態のビードコア移載装置１によれば、把持機構１０によりビードコア２を止めゴム２ｂの近接部分でストッカー３の串部材３ｂに吊り下げた状態で、位置ずらし機構２０によって、串部材３ｂに対する止めゴム２ｂの位置を、串部材３ｂから離れるように周方向にずらすことができる。これにより、ビードコア２の止めゴム２ｂ全体を、隣接するビードコア２との間に介在する環状のスペーサ４の内周端縁と外周端縁との間に位置させることができるので、ストッカー３にビードコア２が吊り下げられた状態で、スペーサ４を介して隣接するビードコア２の止めゴム２ｂ同士が密着するのを防止することができる。

また、位置ずらし機構２０は、コア本体２ａの外周面を斜め下方から突き上げることによって止めゴム２ｂの位置を周方向にずらすので、止めゴム２ｂの位置を短時間でずらすことができる。

また、位置ずらし機構２０は、シリンダ２２により突上部２１を突き上げ駆動する構成であるため、位置ずらし機構２０の構成を簡素化し、コストの低減を図ることができる。また、コア本体２ａの外径が異なる複数種類のビードコア２が串部材３ｂに吊り下げられる場合であっても、シリンダ２２により突上部２１を突き上げ駆動することで、外径が異なる各コア本体２ａの外周面を突き上げることができる。これにより、ビードコア２の種類毎に位置ずらし機構２０を調整する作業が不要となる。

また、突上部２１の突上面２１ａは、串部材３ｂの長手方向に延びて形成されているので、串部材３ｂに対するビードコア２の吊り下げ位置が串部材３ｂの長手方向に多少ずれていても、突上部２１の突上面２１ａによりビードコア２を確実に突き上げることができる。

［その他］
本実施形態の位置ずらし機構２０は、シリンダ２２により突上部２１を突き上げ駆動させているが、ビードコア２を斜め下方から突き上げることができれば、本実施形態以外の構成であってもよい。例えば、シリンダ２２のロッド部２４の先端部により直接ビードコア２を突き上げるようにしてもよい。
また、本実施形態の位置ずらし機構２０は、ビードコア２を斜め下方から突き上げるように構成されているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、串部材３ｂに吊り下げられたビードコア２に接触させた回転ローラを回転させることによりビードコア２を周方向に回転させるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ビードコア移載装置
２ ビードコア
２ａ コア本体
２ｂ 止めゴム
３ ストッカー
３ｂ 串部材
１０ 把持機構
２０ 位置ずらし機構
２１ 突上部
２１ａ 突上面
２２ 駆動部（シリンダ）

Claims (4)

1. ワイヤを巻き重ねてなる環状のコア本体と、前記コア本体の周方向の一部を前記ワイヤの端末と共に覆う止めゴムと、を有するビードコアを、ストッカーの所定位置まで移動させて当該ストッカーの串部材に吊り下げるためのビードコア移載装置であって、
   前記ビードコアを前記所定位置まで把持し、前記所定位置で前記ビードコアの把持を解除することで、当該ビードコアを、前記止めゴム又は当該止めゴムの近接部分で前記串部材に吊り下げるための把持機構と、
   前記ビードコアが前記串部材に吊り下げられた状態で、前記串部材に対する前記止めゴムの位置を、前記串部材から離れるように前記周方向にずらすための位置ずらし機構と、
   を備えるビードコア移載装置。
2. 前記位置ずらし機構は、前記コア本体の外周面を斜め下方から突き上げることで前記止めゴムの位置を前記周方向にずらすように構成されている、請求項１に記載のビードコア移載装置。
3. 前記位置ずらし機構は、
   前記コア本体の外周面を斜め下方から突き上げ可能な突上部と、
   前記突上部を突き上げ駆動するシリンダと、を有する、請求項２に記載のビードコア移載装置。
4. 前記突上部は、前記コア本体の外周面を突き上げる突上面を有し、
   前記突上面は、前記串部材の長手方向に延びて形成されている、請求項３に記載のビードコア移載装置。

Images