BRPI0917296B1 - Método e dispositivo para transferir e colocar talões de pneus e espaçador a ser usado com os mesmos - Google Patents

Método e dispositivo para transferir e colocar talões de pneus e espaçador a ser usado com os mesmos Download PDF

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BRPI0917296B1
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Cornelis Wouteres JANSZEN
Gerrit Mulder
Wubbo Pieter De Vries
Pieter Cornelis Meijers
Ronald Theodoor Noppers
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Vmi Holland B.V.
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Abstract

resumo da patente de invenção para: "método e dispositivo para transferir e colocar talões de pneus e espaçador a ser usado com os mesmos". método para transferir e colocar talões (12) para 5 pneus, fornecendo: uma unidade de armazenamento de talões, em que um número de talões é empilhado verticalmente, colocando espaçadores (13) entre eles, uma unidade de coleta (15) para espaçadores vazios, colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões; uma 10 máquina de construção de pneus ( 17) para recebimento de talões na mesma; um meio de retenção de talões (33) para pegar e reter um talão, em que o meio de retenção de talões é dotado de garras de encaixe ( 33) que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial do 15 meio de retenção de talões, em que as garras de encaixe são acionadas ou retiradas em direção radial; um meio de retenção de espaçador (34) para pegar e reter um espaçador (13); e disposição do meio de retenção de talões (33) e do meio de retenção de espaçador em um meio de transferência 20 comum ( 23) . o meio de retenção de espaçado r é dotado de pelo menos duas garras de encaixe de espaçador ( 38), que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, em que as garras de encaixe de espaçador são acionadas ou retiradas em direção radial.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção para: MÉTODO E
DISPOSITIVO PARA TRANSFERIR E COLOCAR TALÕES DE PNEUS E
ESPAÇADOR A SER USADO COM OS MESMOS.
Antecedentes da Técnica
A presente invenção refere-se a transferir e colocar talões para pneus, um método para compreendendo as etapas de:
fornecimento de uma unidade de armazenamento de talões, em que um número de talões é empilhado verticalmente, colocando espaçadores entre eles, fornecimento de uma unidade de coleta para espaçadores vazios, unidade de coleta que é colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões;
- fornecimento de uma máquina de construção de pneus para recebimento de talões;
- fornecimento de um meio de retenção de talões para pegar e reter um talão, em que o meio de retenção de talões é dotado de garras de encaixe que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial do meio de retenção de talões, em que as garras de encaixe são acionadas ou.retiradas em direção radial;
- fornecimento de um meio de retenção de espaçador para pegar e reter um espaçador; e τ
- disposição do meio de retenção de talões e do meio de retenção de espaçador em um meio de transferência comum.
Esse método é conhecido do documento EP-81-0567652. No referido método, o meio de retenção de espaçador é formado por meio de estiramento colocado radialmente fora das garras de encaixe de talões, meio de estiramento que é capaz de pegar e reter os espaçadores através de vácuo ou
força magnética. Para aquela finalidade, o meio de
estiramento é projetado de modo a ser móvel para cima e
para baixo.
Sumário da Invenção
Entre outros, um obj etivo da presente invenção é
fornecer um método alternativo para transferir e colocar talões para pneus.
Para aquela finalidade de acordo com a invenção, um método do tipo mencionado no preâmbulo é caracterizado pelo fato de o método compreender as etapas de:
- fornecimento do meio de retenção de espaçador com pelo menos duas garras de encaixe de espaçador que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, em que as garras de encaixe de espaçador são acionadas ou retiradas na direção radial. Em lugar do meio de estiramento conhecido, que pode se mover para cima e para baixo por meio de vácuo ou força magnética, usando garras de encaixe de espaçador de acordo com a invenção que podem ser acionadas ou retiradas, um método alternativo é fornecido, que pode ser realizado relativamente de modo fácil e 5 preciso.
Em uma modalidade de um método de acordo com a invenção o método compreende as etapas de:
- fornecimento do meio de retenção de espaçador com duas garras de encaixe de espaçador colocadas opostas uma à outra, em que as garras de encaixe são acionadas ou retiradas na direção radial; e
- fornecimento do meio de retenção de espaçador com dois pinos de balanceamento colocados opostos um ao outro e em distância angular igual entre as garras de encaixe de espaçador. Daquela maneira, o meio de retenção de espaçador é feito com um número relativamente baixo de partes móveis, como um resultado do que o método pode ser realizado de modo relativamente fácil.
Em uma outra modalidade de um método de acordo com a invenção, o método compreende as etapas de:
- fornecimento do espaçador com uma abertura central, em que o espaçador é fornecido com um anel interno definindo a abertura central;
colocação das garras de encaixe de espaçador radialmente na abertura central;
- acionamento das garras de encaixe de espaçador na direção radial até que elas encaixem o anel interno. Dessa maneira, o meio de retenção de espaçador é projetado compacto e a captura dos espaçadores requer apenas um ligeiro movimento das garras de encaixe de espaçador, como um resultado do que o método pode ser realizado relativamente rápido.
Em uma outra modalidade de um método de acordo com a invenção, o método compreende as etapas de:
- fornecimento do espaçador com uma superfície cônica, superfície cônica que encerra um ângulo de espaçador tendo um valor em uma faixa de, aproximadamente, 8o a aproximadamente, 20°;
- no referido ângulo de espaçador na direção radial, acionamento ou retirada das garras de encaixe de espaçador e das garras de encaixe de talões. Em particular, o referido método compreende as etapas de:
- fornecimento do talão com um ápice de talão que está em um ângulo de ápice de talão; e
escolha de um ângulo de espaçador que é,
aproximadamente, 1° a, aproximadamente, 3 o menor do que o
ângulo de ápice de talão. Como o talão, usualmente, é
colocado no espaçador quando ainda em uma condição quente, a referida escolha do ângulo de espaçador assegura que o talão e particularmente o ápice de talão seja suportado com tão pouca deformação do ápice de talão quanto possível. Dessa maneira, o método é capaz de assegurar uma fabricação altamente precisa de pneus.
Em uma modalidade vantajosa de um método de acordo com a invenção, o método compreende as etapas de:
captura e retenção de um talão com espaçador relacionado de uma pilha de talões, incluindo espaçadores da unidade de armazenamento de talões;
- movimentação do talão capturado e retido incluindo espaçador relacionado para a unidade de coleta para espaçadores vazios, em que, durante o movimento, o meio de retenção de talões captura o talão do espaçador e o retém. Como o talão é capturado do espaçador durante o movimento do talão e do espaçador relacionado para a unidade de coleta para espaçadores vazios, é assegurado que o método pode ser realizado relativamente rápido. Após o espaçador ter sido colocado na unidade de coleta, o talão pode ser transportado imediatamente para a máquina de construção de pneus, sem que uma ação adicional seja necessária.
A invenção, além disso, se refere a um dispositivo para realizar o método de acordo com a invenção, dispositivo que é dotado de:
uma unidade de armazenamento de talões para empilhamento verticalmente de um número de talões durante a colocação de espaçadores entre eles;
uma unidade de coleta para espaçadores vazios, unidade de coleta que pode ser colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões;
- uma máquina de construção de pneus adaptada para receber talões;
- um meio de retenção de talões para capturar e reter um talão, em que o meio de retenção de talões é dotado de garras de encaixe que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de talões, em que as garras de encaixe podem ser acionadas ou retiradas na direção radial;
- um meio de retenção de espaçador para captura e retenção de um espaçador;
- em que o meio de retenção de talões e o meio de retenção de espaçador são dispostos em um meio de transferência comum;
- em que o meio de retenção de espaçador é dotado de pelo menos duas garras de encaixe de espaçador que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, em que as garras de encaixe de espaçador podem ser acionadas ou retiradas na direção radial.
Em uma modalidade do dispositivo de acordo com a invenção, o meio de retenção de espaçador é dotado de duas garras de encaixe de espaçador dispostas opostamente uma em relação a outra, em que as garras de encaixe podem ser
acionadas ou retiradas em direção radial, e o meio de
retenção de espaçador é ainda dotado de dois pinos de
balanceamento colocados opostos um ao outro e em distância
angular igual entre as garras de encaixe de espaçador.
Em uma outra modalidade de um dispositivo de acordo com a invenção, o dispositivo contém espaçadores, em que cada espaçador é dotado de uma abertura central, em que o espaçador é dotado de um anel interno definindo a abertura central e que as garras de encaixe de espaçador em uma primeira posição podem ser colocadas radialmente na abertura central e podem ser colocadas em uma segunda posição em que as garras de encaixe de espaçador estão em encaixe com o anel interno.
Em uma outra modalidade do referido dispositivo, o espaçador é dotado de uma superfície cônica, superfície cônica que encerra um ângulo de espaçador tendo um valor em uma faixa de, aproximadamente, 8o a, aproximadamente, 20° e as garras de encaixe de espaçador e as garras de encaixe de talões podem ser acionadas ou retiradas na direção radial no referido ângulo de espaçador. Em particular, o referido dispositivo compreende um talão tendo um ápice de talão, isto em um ângulo de ápice de talão em que o ângulo de espaçador é aproximadamente, Io a aproximadamente, 3o menor do que o ângulo de ápice de talão.
Em uma outra modalidade de um dispositivo de acordo com a invenção, o dispositivo é dotado de um servomotor e uma junta cardan para as garras de encaixe de talões.
Em outra modalidade de um dispositivo de acordo com a invenção, o dispositivo é dotado de um acionamento pneumático para as garras de encaixe de espaçador.
Em uma modalidade vantajosa de um dispositivo de acordo com a invenção, o meio de transferência é ainda dotado de garras de encaixe de pneu para encaixar um pneu verde e para remover o pneu verde da máquina de construção de pneus.
Em uma outra modalidade de um dispositivo de acordo com a invenção, o meio de transferência é ainda dotado de garras de encaixe de pneu para encaixar um pneu verde e para remover um pneu verde da máquina de construção de pneus. Dessa maneira, uma unidade separada para remoção do pneu verde não será requerida.
A invenção ainda se refere a um espaçador a ser usado no método de acordo com a invenção e/ ou a ser usado em um dispositivo de acordo com a invenção, em que o espaçador é dotado de uma superfície cônica, superfície cônica que encerra um ângulo de espaçador tendo um valor em uma faixa de, aproximadamente, 8o a, aproximadamente, 20°.
Em uma modalidade de um espaçador de acordo com a invenção o espaçador é dotado de um anel interno definindo uma abertura central, em que o anel interno é dotado de uma borda vertical.
Em uma outra modalidade de um espaçador de acordo com a invenção, o espaçador é dotado de quatro fendas dispostas em uma forma seccional. As referidas fendas, entre outras, tem a finalidade de resfriamento ao permitir circulação de ar e facilitar a remoção de espaçadores um do outro.
Os aspectos e medidas descritas nesta descrição e nas reivindicações do pedido e/ ou mostrados nos desenhos deste pedido, onde possível, também podem ser usados individualmente, Os referidos aspectos individuais, tais como a aplicação, particularmente, às medidas e aspectos descritos por si nas sub-reivindicações, podem ser objeto de pedidos de patente divisórios referentes aos mesmos.
Breve Descrição dos Desenhos
A invenção será esclarecida com base em um número de modalidades exemplificativas mostradas nos desenhos anexos, em que:
A figura 1 mostra uma vista de topo esquemática de um dispositivo para realização de um método para transferir e colocar talões para pneus;
A figura 2 mostra uma vista de topo esquemática de uma unidade para a fabricação de talões e para colocação desses talões em uma parte móvel de uma unidade de armazenamento de 10 talões;
A figura 3 mostra uma vista lateral esquemática de uma parte móvel, conforme mostrado na figura 2;
As figuras 4A a 4C mostram, esquematicamente e em perspectiva, uma parte de meio de transferência comum do 15 dispositivo, conforme mostrado na figura 1, em que um meio de retenção de talões e um meio de retenção de espaçador foram dispostos no meio de transferência;
As figuras 5A a 5C mostram, esquematicamente, em corte transversal, algumas etapas de captura e retenção de um 20 espaçador, incluindo talão, pelo meio de retenção de talões e o meio de retenção de espaçador;
As figuras 6A e 6B mostram, esquematicamente e em perspectiva, um espaçador a ser usado em um dispositivo de acordo com a figura 1; e
A figura 6C mostra uma vista esquemática, em corte transversal, de uma pilha de talões durante a colocação de espaçadores entre eles.
Descrição Detalhada Dos Desenhos
A figura 1 mostra, esquematicamente, uma vista de topo para realização de um método para transferência e colocação de talões para pneus. O dispositivo é dotado de uma unidade de armazenamento de talões para empilhar verticalmente um número de talões 12 durante a colocação de espaçadores 13 entre eles. Na modalidade mostrada, a unidade de armazenamento de talões compreende uma primeira correia transportadora 9, em que (na modalidade mostrada) três pilhas de talões foram dispostas. Os talões colocados na referida correia transportadora têm o mesmo diâmetro. Além disso, uma segunda correia transportadora 10 é dotada (na modalidade mostrada) de duas pilhas 4, 5 de talões tendo o mesmo diâmetro que difere do diâmetro dos talões colocados na primeira correia transportadora 9. Além disso, uma terceira correia transportadora 11 é fornecida na qual (na modalidade mostrada) três pilhas 6, 7, 8 de talões foram colocadas, tendo o mesmo diâmetro, diâmetro que difere do diâmetro dos talões colocados na primeira correia transportadora 9 e que difere do diâmetro dos talões colocados na segunda correia transportadora 10.
Na figura 1 também é indicado que uma unidade móvel 14, em que uma pilha de talões destinados à segunda correia transportadora é disposta, é colocada na extremidade de alimentação da segunda correia transportadora 10. A referida pilha de talões (com espaçadores colocados entre eles), conforme indicado pela seta, pode ser transferida para a segunda correia transportadora.
O dispositivo ainda compreende uma unidade de coleta para espaçadores vazios 13. A referida unidade de coleta é colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões, conforme mostrado na figura 1. Na modalidade, conforme mostrado na figura 1, a unidade de coleta para espaçadores vazios contém uma correia transportadora 15 em que (na modalidade mostrada) duas pilhas verticais de espaçadores vazios (que significa espaçadores sem talões) foram colocadas. Na figura 1, uma unidade móvel 16 é, além disso, mostrada em que uma pilha vertical de espaçadores vazios foi colocada. Para aquela finalidade, a correia transportadora 15 pode ser acionada conforme indicado pela seta.
O dispositivo ainda compreende uma máquina de construção de pneus 17 adaptada para receber talões. Na modalidade mostrada na figura 1, a máquina de construção de pneus 17 compreende, entre outras coisas, um tambor de construção girável 18, uma unidade 19 para colocação de talões (também chamada montador de talões), um dispositivo de carregamento 20 (também chamado carregador de talões) para carregamento de talões e uma unidade 21 para remoção de um pneu verde pronto 22 do tambor de construção 18, unidade 21 que pode ser movida com relação ao tambor de construção 18 (ou vice-versa). Essa máquina de construção de pneus é conhecida por si e, portanto, não será aqui discutida em maiores detalhes.
Conforme mostrado na figura 1, o dispositivo ainda compreende um meio de transferência comum 23 para transferir talões para o carregador de talões 20. O meio de transferência comum 23 para aquela finalidade conduz um meio de retenção de talões a ser esclarecido abaixo, bem como um meio de retenção de espaçador. O meio de transferência comum 23 na modalidade mostrada na figura 1 e conduzido por um braço robô móvel 24, que é móvel de modo que os talões podem ser transferidos para o carregador de talões 20 e espaçadores vazios podem ser transferidos para a correia transportadora 15. É possível aqui remover primeiro um espaçador, incluindo o talão, de uma pilha, por exemplo, a pilha 1, e colocá-lo na correia transportadora 15 (ou colocá-lo em um espaçador vazio posicionado sobre o mesmo) e depois disso remover o talão do espaçador e transferir o talão para o carregador de talões.
De modo alternativo, o talão também pode ser removido do espaçador na pilha 1 e ser transferido para o carregador de talões, após o que o meio de transferência 23 retorna para a pilha 1 para capturar o espaçador vazio e colocá-lo na correia transportadora 15 (ou em um espaçador vazio posicionado sobre o mesmo). A invenção, contudo, fornece uma outra alternativa, a saber, uma em que o meio de retenção de talões já captura o talão do espaçador e o retém durante o movimento de um talão com o espaçador relacionado, que é capturado de uma pilha vertical de talões com espaçadores e retido, para a unidade de coleta para espaçadores vazios. Como, durante o movimento do talão e do espaçador relacionado para a unidade de coleta para espaçadores vazios, o talão é capturado do referido espaçador, é assegurado que o método pode ser realizado relativamente rápido. Após o espaçador ser colocado na unidade de coleta, o talão pode ser transportado imediatamente para a máquina de construção de pneus, sem que uma ação adicional seja necessária. Estará claro que, em lugar de um braço robô o meio de transferência comum também pode ser movido por meio de um sistema de trilhos ou outro meio alternativo.
A figura 2 mostra, esquematicamente, uma vista de topo de uma unidade para a fabricação de talões e para a colocação desses talões em uma parte móvel de uma unidade de armazenamento de talões, nessa unidade (conhecida em si), um núcleo de talão 25 e um ápice de talão 26 são montados em um talão 12 de maneira conhecida em si e, portanto, não mais descrita aqui. O talão fabricado (ainda quente) 12 é colocado, direta e automaticamente, em um espaçador vazio 13 (conforme indicado pela seta) e, subsequentemente, o espaçador 13, incluindo o talão 12, é empilhado em uma pilha vertical 27. A referida pilha vertical 27 é colocada em uma correia transportadora 28, que transporta pilhas da altura desejada para a unidade móvel 14. A referida unidade móvel 14 pode, subsequentemente, ser movida por um operador ou automaticamente para a correia transportadora 10 da figura 1.
Para maior precisão de empilhamento da pilha vertical de espaçadores na unidade móvel, por um lado, os espaçadores são dotados de reentrâncias quadradas 29 que são formadas para acomodação de um guia 30 com protuberâncias 31, que são dispostas na unidade móvel 14. Daquela maneira, a rotação da pilha vertical de espaçadores é contrabalançada tanto quanto possivel. Estará claro que as reentrâncias mostradas na figura 2 e a forma das protuberâncias do guia podem ser projetadas diferentemente. A figura 3 mostra, esquematicamente, uma vista lateral da unidade móvel 14 com uma pilha 27' de espaçadores colocada sobre ela. Pode ser visto claramente que o guia 30 se inclina ligeiramente para trás e uma área de apoio 32 da pilha é colocada inclinada, de modo que a pilha durante o transporte permaneça em uma posição adequadamente definida. Opcionalmente, a área de apoio pode ser movida como em relação à altura. Estará claro que a invenção não está limitada à modalidade mostrada de uma unidade móvel, mas que muitas alternativas para movimentação de uma pilha vertical de espaçadores com talões podem ser usadas. Contudo, a modalidade mostrada, com relação à eficiência e à simplicidade, é preferida. Além disso, estará claro que uma unidade móvel 16 comparável com a unidade móvel 14 pode ser usada para transportar pilhas verticais de espaçadores vazios do dispositivo, conforme mostrado na figura 1, para a unidade, conforme mostrado na figura 2.
As figuras 4A a 4C mostram esquematicamente e em perspectiva um meio de transferência comum 23, que é parte do dispositivo, conforme mostrado na figura 1, em que um meio de retenção de talões 33 e um meio de retenção de espaçador 34 são dispostos no meio de transferência 23. Nesse caso, a representação da figura 4B é girada 90° com relação à representação na figura 4A e nas figuras 4A e 4B uma vista de topo e na figura 4C, uma vista de fundo é mostrada.
meio de retenção de talões para captura e retenção de um talão é dotado de (na modalidade mostrada quatro) garras de encaixe 33, que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de talões 23 em braços que se estendem radialmente 42, 43, 44, 45, em que as garras de encaixe 33 podem ser acionadas ou retiradas na direção radial. Para aquela finalidade, um servomotor 35 é fornecido, o qual, por meio de uma junta cardan múltipla 36, aciona as garras de encaixe de talões 33. Como um resultado, um acionamento preciso e simultâneo das garras de encaixe 33 se tornará possível de maneira simples.
O meio de transferência comum 23 ainda conduz um meio de retenção de espaçador 34 para captura e retenção de um espaçador. O meio de retenção de espaçador 34 é dotado de duas garras de encaixe de espaçador 37, 38, que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador 34, em que as garras de encaixe de espaçador 37, 38 podem ser acionadas ou retiradas na direção radial, na modalidade mostrada por um acionamento pneumático 39. O meio de retenção de espaçador 34 é, além disso, dotado de dois pinos de balanceamento 40, 41, colocados opostos um ao outro e em uma distância angular igual entre as garras de encaixe de espaçador 37, 38. As garras de encaixe de espaçador 37, 38 encaixam em reentrâncias correspondentes que são dispostas no espaçador.
Em uma modalidade vantajosa, o meio de transferência 23 é, além disso, dotado de garras de encaixe de pneu 4 6, 47,
48, 4 9 para encaixar um pneu verde e para remover o pneu verde da máquina de construção de pneus, particularmente sua unidade 21 (veja a figura 1) . Dessa maneira, uma unidade separada para remoção do pneu verde não será necessária. Na modalidade mostrada na figura 4, as garras de encaixe de pneu 46, 47, 48, 49 são colocadas nas extremidades dos braços 42, 43, 44, 45 e as garras de encaixe 33 são dispostas nas garras de encaixe de pneu. Pode ser observado que as garras de encaixe de pneu, exatamente como as garras de encaixe de talões, podem ser acionadas e retiradas na direção radial, assim, são acionáveis e retiráveis na direção radial. Com essas garras de encaixe de pneu um pino pode ser disposto, o que impede que o pneu verde venha a aderir às garras de encaixe.
As figuras 5A a 5C mostram esquematicamente em corte transversal algumas etapas de captura e retenção de um espaçador 13, incluindo o talão 12 pelo meio de retenção de talões e o meio de retenção de espaçador. O espaçador 13 contém uma abertura central 50, em que o espaçador 13 é dotado de um anel interno 51, definindo a abertura central 50 (veja as figuras 5C e 6A) . As garras de encaixe de espaçador 37, 38 em uma primeira posição podem ser colocadas radialmente na abertura central 50, após o que o acionamento pneumático coloca as mesmas em uma segunda posição (veja a figura 5Ά) em que as garras de encaixe de espaçador está em encaixe com o anel interno 51, particularmente uma reentrância 52 (figura 6C).
Na modalidade mostrada nas figuras, o espaçador 13 é dotado de uma superfície cônica 53, em que a superfície cônica 53 encerra um ângulo de espaçador (figura 6C), em que tem valor em uma faixa de, aproximadamente, 8 o a, aproximadamente, 20°. As garras de encaixe de espaçador 37, 38 e as garras de encaixe de talões 33 podem ser acionadas ou retiradas na direção radial no referido ângulo de espaçador. Com relação a essa construção, isso pode ser realizado de modo relativamente fácil pela montagem dos braços 42, 43, 44, 45 no referido ângulo de espaçador a (veja a figura 5A).
Embora a superfície dos espaçadores possa ser plana, devido à preservação da forma do talão, é preferido que a superfície seja cônica tendo um ângulo de espaçador a que é, aproximadamente, Io a, aproximadamente, 3o menor do que um ângulo de ápice de talão a', encerrando o ápice de talão 26 com a horizontal (quando colocado em uma superfície horizontal) (figura 6C). De preferência, o referido ângulo é escolhido de modo que uma circunferência de borda interna 54 do núcleo de talão 25, bem como a circunferência externa 55 do ápice de talão 26, após a colocação do talão no espaçador, sejam suportadas na superfície cônica, sem que a forma original (que é a forma imediatamente após fabricação) do talão mude.
Conforme mostrado na figura 5A, as garras de encaixe de espaçador 37, encaixam nas reentrâncias relacionadas no espaçador.
Pode acontecer que o espaçador 13 se incline ligeiramente, porque apenas duas garras de encaixe de espaçador estão sendo usadas.
Os dois pinos 40,
41, são, de fato, dispostos para assegurar que a referida inclinação não se torne grande demais, e, portanto, assegurar equilíbrio.
Na figura
5B (girada 90° com relação à figura
5A) pode ser visto que um dos pinos, o pino 41, assegura um ponto de suporte de equilíbrio.
Subsequentemente, espaçador com talão posicionado sobre ele é levantado da pilha (figura 5C) e o espaçador 13 e o talão são colocados no topo de uma pilha de espaçadores vazios e as garras de encaixe de espaçador são retiradas de modo que o espaçador é liberado (figura
5D) .
Após o que ou simultaneamente, as garras de encaixe de espaçador 33 são acionadas radialmente para o lado de fora (pelo acionamento do servomotor e da junta cardan múltipla), até que as garras de encaixe 33 encaixem o talão 12, após o que o talão é levantado da pilha de espaçadores (figura 5E). Estará claro que tudo isso pode ser controlado de modo que o primeiro talão será removido do espaçador, de modo que o talão pode ser transferido para o carregador de talão, após o que o espaçador vazio pode ser removido da pilha.
As figuras 6A e 6B mostram, esquematicamente, em perspectiva, um espaçador a ser usado em um dispositivo de acordo com a figura 1 e a figura 6C mostra uma vista esquemática em corte transversal de uma pilha de talões com espaçadores colocados entre eles. 0 espaçador foi descrito em alguns detalhes acima. Nas figuras 6A e 6B pode ser visto, além disso, que o espaçador 13 é dotado de quatro fendas 56, 57, 58, 59 dispostas em forma transversal, o que assegura uma função de resfriamento durante armazenamento intermediário (transporte através da unidade móvel). Uma segunda função das referidas fendas é facilitar a remoção do espaçador de um espaçador situado abaixo delas. Sem essas fendas, quando da remoção de um espaçador, um vácuo poderia ser criado de modo que o espaçador abaixo dele pudesse permanecer aderido ao espaçador no topo do mesmo.
O espaçador 13 ainda tem uma borda interna vertical 60, que é ligeiramente menor do que o diâmetro interno menor do talão e uma borda externa vertical 61, que é ligeiramente maior do que o diâmetro externo maior de um talão. Dessa maneira é impedido que o talão possa ir além das bordas circunferenciais do espaçador.
Os espaçadores 13 são projetados de modo que (figura 6C) para manutenção de uma precisão de empilhamento adequada eles suportem um ao outro, no anel interno 51 e na borda externa 61 (dotada de uma borda de suporte 62) para estabilidade ótima da pilha. Aqui uma ranhura 64 (figura 6C) é formada entre a borda externa 61 do espaçador que fica abaixo e um espaçador que fica no topo, o que permite circulação de ar suficiente para resfriamento.
Para aperfeiçoamento da precisão do empilhamento, o espaçador é projetado substancialmente quadrado, tendo as reentrâncias 29 em um lado e biselamentos 63 no outro lado. O espaçador tem bordas ao longo das fendas 56, 57, 58, 59 e, de preferência, um padrão de ondulação de bordas (não
mostradas), para reduzir a superfície de apoio do talão no
espaçador, de modo que a aderência do talão ao espaçador
seja reduzida.
0 espaçador mostrado na figura 6 é capaz de conduzir
talões tendo dimensões em uma faixa de, aproximadamente, 13 polegadas a aproximadamente, 24 polegadas, em que o tamanho menor e o tamanho maior são ligados pela borda interna 60 e a borda externa 61.
Abaixo segue-se uma curta descrição do método para transferir um talão em que referência é feita à figura 1.
Pilhas completas de espaçadores (que significa incluindo talões) são e serão colocadas pela unidade móvel 14 no curso do transportador (na direção indicada pela seta A para a pilha relacionada com a correia transportadora 10).
O meio de retenção de espaçador toma o espaçador com o talão da pilha, porque as duas garras de encaixe de espaçador dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador são acionadas na direção radial, seta B, na figura 1.
Subsequentemente, o espaçador com o conjunto de talão é colocado em uma pilha vazia 13 na correia transportadora 15, seta Ceo espaçador é liberado porque as duas garras de encaixe de espaçador, dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, são retiradas na direção radial.
O talão é removido do espaçador porque as garras de encaixe de talão são acionadas na direção radial e carregadas no carregador de talões 20. (seta D) . Atenta-se
para o fato de que isso tem que ser feito duas vezes por
pneu verde.
Após o pneu verde 22 ser acabado, ele é removido da
unidade 21 pela movimentação radialmente das garras de
encaixe de pneu.
A pilha vazia de espaçadores na correia transportadora é removida da correia transportadora 15 por uma unidade móvel 16 e conduzida para uma unidade para fabricação de novos talões (figura 2).
A descrição acima é incluída para ilustrar a operação de modalidades preferidas da invenção e não para limitar o escopo da invenção. Começando da explicação acima, muitas variações que estejam dentro do espírito e do escopo da presente invenção, particularmente como definido nas reivindicações anexas, serão evidentes para um perito.

Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para transferir e colocar talões para pneus, compreendendo as etapas de:
    - fornecimento de uma unidade de armazenamento de talões, em que um número de talões é empilhado verticalmente, colocando espaçadores entre eles,
    - fornecimento de uma unidade de coleta para espaçadores vazios, em que uma unidade de coleta que é colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões;
    - fornecimento de uma máquina de construção de pneus para recebimento de talões na mesma;
    - fornecimento de um meio de retenção de talões para pegar e reter um talão, em que o meio de retenção de talões é dotado de garras de encaixe que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial do meio de retenção de talões, em que as garras de encaixe são acionadas ou retiradas em direção radial;
    - fornecimento de um meio de retenção de espaçador para pegar e reter um espaçador; e
    - disposição do meio de retenção de talões e do meio de retenção de espaçador em um meio de transferência comum, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:
    - fornecimento do meio de retenção de espaçador com pelo menos duas garras de encaixe de espaçador que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, em que as
    Petição 870180169065, de 28/12/2018, pág. 27/32 garras de encaixe de espaçador são acionadas ou retiradas na direção radial.
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:
    - fornecimento do meio de retenção de espaçador com duas garras de encaixe de espaçador, colocadas opostas uma
    à outra, em que as garras de encaixe são acionadas ou retiradas na direção radial; e - fornecimento do meio de retenção de espaçador com dois pinos de balanceamento colocados opostos um ao outro e em distância angular igual entre as garras de encaixe de espaçador. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de: - fornecimento do espaçador com uma abertura central,
    em que o espaçador é dotado de um anel interno definindo a abertura central;
    - colocação das garras de encaixe de espaçador radialmente na abertura central;
    - acionamento das garras de encaixe de espaçador na direção radial até que elas encaixem o anel interno.
  3. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:
    - fornecimento do espaçador com uma superfície cônica, cuja superfície cônica encerra um ângulo de espaçador tendo um valor em uma faixa de 8° a 20°;
    Petição 870180169065, de 28/12/2018, pág. 28/32
    - no referido ângulo de espaçador na direção radial, acionamento ou retirada das garras de encaixe de talões.
  4. 5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:
    - fornecimento do talão com um ápice de talão que está em um ângulo de ápice de talão; e
    - escolha de um ângulo de espaçador que é 1° a 3° menor do que o ângulo de ápice de talão. 6 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de: - captura e retenção de um talão com espaçador
    relacionado de uma pilha de talões, incluindo espaçadores da
    unidade de armazenamento de talões; - movimentação do talão capturado e retido incluindo espaçador relacionado para a unidade de coleta para espaçadores vazios, em que durante o movimento, o meio de retenção de
    talões captura o talão do espaçador e o retém.
  5. 7. Dispositivo para realizar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é dotado de:
    - uma unidade de armazenamento de talões para empilhamento, verticalmente, de um número de talões durante a colocação de espaçadores entre eles;
    - uma unidade de coleta para espaçadores vazios, cuja unidade de coleta pode ser colocada nas proximidades da unidade de armazenamento de talões;
    Petição 870180169065, de 28/12/2018, pág. 29/32
    - uma máquina de construção de pneus adaptada para recebimento de talões na mesma;
    - um meio de retenção de talões para pegar e reter um talão, em que o meio de retenção de talões é dotado de garras de encaixe que são dispostas em uma distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de talões, em que as garras de encaixe podem ser acionadas ou retiradas em direção radial;
    - um meio de retenção de espaçador para pegar e reter um espaçador;
    - em que o meio de retenção de talão e o meio de retenção de espaçador são dispostos em um meio de transferência comum;
    - em que o meio de retenção de espaçador é dotado de pelo menos duas garras de encaixe de espaçador que são dispostas em distância angular igual em uma direção circunferencial no meio de retenção de espaçador, em que as garras de encaixe de espaçador podem ser acionadas ou retiradas na direção radial.
  6. 8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
    7, caracterizado pelo fato de que o meio de retenção de espaçador é dotado de duas garras de encaixe de espaçador colocadas opostas uma à outra, em que as garras de encaixe podem ser acionadas ou retiradas na direção radial e o meio de retenção de espaçador é ainda dotado de dois pinos de balanceamento colocados opostos um ao outro e em distância angular igual entre as garras de encaixe de espaçador.
  7. 9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo contém
    Petição 870180169065, de 28/12/2018, pág. 30/32 espaçadores, em que cada espaçador é dotado de uma abertura central, em que o espaçador é dotado de um anel interno definindo a abertura central e pelo fato de as garras de encaixe de espaçador em uma primeira posição podem ser colocadas radialmente na abertura central e podem ser colocadas em uma segunda posição em que as garras de encaixe de espaçador estão em encaixe com o anel interno.
  8. 10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o espaçador é dotado de uma superfície cônica, em que a superfície cônica encerra um ângulo de espaçador tendo um valor em uma faixa de 8° a, 20° e pelo fato de as garras de encaixe de talões poderem ser acionadas ou retiradas na direção radial no referido ângulo do espaçador.
  9. 11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende um talão tendo um ápice de talão que está em um ângulo de ápice de talão, em que o ângulo de espaçador é 1° a 3° menor do que o ângulo de ápice de talão.
  10. 12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é dotado de um servomotor e uma junta cardan para as garras de encaixe de talões.
  11. 13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é dotado de um acionamento pneumático para as garras de encaixe de espaçador.
  12. 14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 13, caracterizado pelo fato de que o meio
    Petição 870180169065, de 28/12/2018, pág. 31/32 de transferência é ainda dotado de garras de encaixe de pneu para encaixe de um pneu verde e para remover o pneu verde da máquina de construção de pneus.
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