SK500272021A3 - Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe - Google Patents
Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe Download PDFInfo
- Publication number
- SK500272021A3 SK500272021A3 SK50027-2021A SK500272021A SK500272021A3 SK 500272021 A3 SK500272021 A3 SK 500272021A3 SK 500272021 A SK500272021 A SK 500272021A SK 500272021 A3 SK500272021 A3 SK 500272021A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- separators
- clamping
- cored
- separator
- clamping unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Spôsob zahŕňa kroky: a) presun upínacej jednotky (1) do skladovacieho priestoru A (6); b) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana (3) uloženého na zásobníku upínacou jednotkou (1), ak je navrchu jeden alebo viac separátorov (2) upnutie sa vykoná vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky (1) cez radiálne otvory (2.1) separátorov (2); c) presun upínacej jednotky (1) s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom (3) a prípadnými separátormi (2) uloženými na ojadrovanom pätkovom lane (3) do odovzdávacieho priestoru B (8) a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana (3) na mobilnú jednotku, ak na prenášanom ojadrovanom pätkovom lane (3) bol umiestnený jeden alebo viac separátorov (2), upne sa najspodnejší separátor (2); d) presun upínacej jednotky (1) so separátorom (2), prípadne separátormi (2) do skladovacieho priestoru A a uvoľnenie separátorov (2) na zásobník; e) opakovanie krokov b) a d), až kým počet separátorov nesených upínacou jednotkou (1) v kroku c) dosiahne číslo N, kde N je číslo 2 až 8, výhodne 4; f) presun upínacej jednotky (1) s N separátormi (2) do odkladacieho priestoru C (7) a uvoľnenie separátorov (2) na zásobník na separátory (2); g) cyklické opakovanie krokov a) až f). Predmetom tohto vynálezu je aj zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v zariadení.
Description
Oblasť techniky
Predložený vynález sa týka spôsobu prenášania a ukladania ojadrovaných pätkových lán na výrobu autoplášťov a zariadenia na jeho vykonanie.
Doterajší stav techniky
Známy spôsob a zariadenie na prenášanie a umiestnenie pätkových lán pre pneumatiky a dištančné vložky použité v tomto spôsobe je opísaný v EP2 328 745 - slovenský ekvivalent E14974. Spôsob opísaný v tomto patente zahŕňa uchopenie a držanie ojadrovaného pätkového lana spolu s dištančnou vložkou (separátorom) zo skládky ojadrovaných pätkových lán a presunie uchopenej dištančnej vložky spolu s ojadrovaným pätkovým lanom do zbernej jednotky prázdnych dištančných vložiek, kde v priebehu presunu prostriedky na zachytávanie ojadrovaného pätkového lana uchopia ojadrované pätkové lano z dištančnej vložky a držia ju. dištančná vložka je umiestnená v zbernej jednotke a ojadrované pätkové lano sa dopraví ďalej do stroja na výrobu pneumatík. Zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu obsahuje jednu súpravu prostriedkov na zachytávanie a uchopenie dištančnej vložky s aspoň dvoma záchytnými čeľusťami a ďalšiu súpravu prostriedkov na uchopenie a prenos ojadrovaného pätkového lana. Prostriedky na zachytávanie dištančnej vložky sú vybavené dvomi vyrovnávacími kolíkmi umiestnenými oproti sebe a v rovnakej uhlovej vzdialenosti medzi záchytnými čeľusťami. Nevýhodou uvedeného zariadenia je jeho zložitá konštrukcia.
Cieľom tohto vynálezu je zjednodušenie zariadenia a tým aj úspora nákladov spojených s prevádzkou tohto zariadenia ako aj alternatívny spôsob na prenos a uskladnenie ojadrovaných pätkových lán pre autoplášte.
Zjednodušením zariadenia klesne jeho hmotnosť a cena. Nezanedbateľná je aj úspora energii pri prevádzke takéhoto zariadenia.
Podstata vynálezu
Predmetom predkladaného vynálezu je poskytnúť alternatívne spôsoby prenosu a uskladnenia ojadrovaných pätkových lán pre autoplášte a zariadenie a separátor na vykonávanie týchto spôsobov.
Prvý spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov pre autoplášte, zahŕňa:
- poskytnutie zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov, obsahujúci upínaciu jednotku obsahujúcu čeľuste na upnutie ojadrovaných pätkových lán alebo separátorov;
- poskytnutie skladovacieho priestoru A obsahujúceho minimálne jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov a ojadrovaných pätkových lán, kde separátory obsahujú radiálne otvory na vstup čeľuste upínacej jednotky;
- poskytnutie odovzdávacieho priestoru B obsahujúce mobilnú jednotku na dopravu ojadrovaného pätkového lana ku konfekčnému bubnu;
- poskytnutie odkladacieho priestoru C, obsahujúceho minimálne jeden zásobník na separátory;
a ďalej zahŕňa nasledujúce kroky:
i) presun upínacej jednotky do skladovacieho priestoru A, ii) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana uloženého na zásobníku upínacou jednotkou, ak je navrchu jeden alebo viac separátorov upnutie sa vykoná vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky cez radiálne otvory separátorov, iii) presun upínacej jednotky s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom a prípadnými separátormi uloženými na ojadrovanom pätkovom lane do odovzdávacieho priestoru B a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana na mobilnú jednotu, ak na prenášanom ojadrovanom pätkovom lane bol umiestnený jeden alebo viac separátorov upne sa najspodnejší separátor;
iv) presun upínacej jednotky so separátorom prípadne separátormi do skladovacieho priestoru A, a uvoľnenie separátorov na zásobník,
v) opakovanie krokov ii až iv, až kým počet separátorov nesených upínacou jednotkou v kroku iii dosiahne číslo N, kde N je číslo 2 až 8, výhodne 4;
vi) presun upínacej jednotky s N separátormi do odkladacieho priestoru C a uvoľnenie separátorov na zásobník na separátory, vii) cyklické opakovanie krokov i až vi.
Uvedený spôsob môže byť modifikovaný tak, že zásobníky sú vo forme vozíka a obsahujú pevne uchytený
SK 50027-2021 A3 separátor a počet separátorov na zásobníku v skladovacom priestore A vrátane pevne uchyteného separátora je deliteľný číslom N, kde spôsob ďalej zahŕňa:
- opakovanie kroku vii, až kým sa v kroku ii upne posledné ojadrované pätkové lano uložené na zásobníku v skladovacom priestore A;
- vykonanie kroku iii; a
- presun upínacej jednotky do skladovacieho priestoru A upnutie prázdneho zásobníka cez na ňom pevne uchytený separátor;
- presun upínacej jednotky s uchyteným zásobníkom a separátormi do odkladacieho priestoru C; a
- uvoľnenie zásobníka a na ňom uložených separátorov do priestoru C, z ktorého bol predtým odstránený zásobník na separátory už naplnený príslušným počtom separátorov.
Druhý spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov pre autoplášte, zahŕňa:
- poskytnutie zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov, obsahujúci upínaciu jednotku obsahujúcu čeľuste na upnutie ojadrovaných pätkových lán alebo separátorov;
- poskytnutie skladovacieho priestoru A obsahujúceho minimálne jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov a ojadrovaných pätkových lán, kde separátory obsahujú radiálne otvory na vstup čeľuste upínacej jednotky;
- poskytnutie odovzdávacieho priestoru B obsahujúce mobilnú jednotku na dopravu ojadrovaného pätkového lana ku konfekčnému bubnu;
- poskytnutie odkladacieho priestoru C, obsahujúceho minimálne jeden zásobník na separátory;
kde spôsob zahŕňa nasledujúce kroky:
i) presun upínacej jednotky do skladovacieho priestoru A, ii) upnutie zhora N+1-ho ojadrovaného pätkového lana v prvom cykle alebo N-tého ojadrovaného pätkového lana v druhom a každom ďalšom cykle, uloženého na zásobníku upínacou jednotkou, vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky cez radiálne otvory na ňom uložených separátorov, kde N je číslo 2 až 8, výhodne 4, iii) presun upínacej jednotky s ojadrovanými pätkovými lanami oddelenými separátormi do odovzdávacieho priestoru B, uvoľnenie najspodnejšieho ojadrovaného pätkového lana na mobilnú jednotku a upnutie najspodnejšieho separátora;
iv) presun upínacej jednotky do priestoru C, a uvoľnenie najspodnejšieho separátora na zásobník na separátory a upnutie ojadrovaného pätkového lana ležiaceho bezprostredne nad uvoľneným separátorom;
v) opakovanie krokov iii a iv až do vyprázdnenia upínacej jednotky;
vi) cyklické opakovanie krokov i až v až do vyprázdnenia zásobníka v skladovacom priestore A;
vii) presun upínacej jednotky do skladovacieho priestoru A, upnutie a prenesenie prázdneho zásobníka do odkladacieho priestoru C, z ktorého bol predtým odstránený zásobník na separátory už naplnený separátormi.
Pre všetky uvedené spôsoby sa upnutie N-tého separátora výhodne vykonáva zavedením predlžených častí s osadením cez radiálne otvory na sebe uložených N separátorov vertikálnym pohybom upínacej jednotky a následným radiálnym pohybom prostriedkov na upínanie smerom dovnútra až kým osadenie prostriedkov na upínanie nezapadne pod upínacie hrany N-tého separátora.
Pre všetky vyššie uvedené spôsoby sa upnutie ojadrovaného pätkového lana sa vykonáva zavedením predĺžených častí s osadením cez radiálne otvory aspoň jedného separátora vertikálnym pohybom upínacej jednotky a následným radiálnym pohybom prostriedkov na upínanie smerom von až kým osadenie prostriedkov na upínanie nezapadne pod ojadrované pätkové lano.
Predmetom tohto vynálezu je aj zariadenie na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov, ktorým je možné vykonávať vyššie uvedené spôsoby, kde zariadenie obsahuje:
• upínaciu jednotku obsahujúca minimálne dve ramená usporiadané v rovnakej uhlovej vzdialenosti, kde každé rameno obsahuje:
o radiálne pohyblivo uložený prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana aj separátora, kde prostriedok je schopný upnúť buď lano alebo separátor (každý samostatne), a kde prostriedok obsahuje predĺženú časť uloženú vertikálne smerom dole, kde na voľnom konci predĺženej časti je vytvorené osadenie vo forme horizontálnej zarážky minimálne v radiálnych smeroch, kde predĺžená časť s osadením tvorí čeľusť;
o pohon prispôsobený na synchrónne ovládanie pohybu prostriedkov na upínanie;
• rám na ktorom je pohyblivo uložený súradnicový pohon, umožňujúci pohyb upínacej jednotky v smeroch osí x, y a z (v dvoch horizontálnych osiach a jednej vertikálnej osi);
• skladovací priestor A pre aspoň jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov a
SK 50027-2021 A3 ojadrovaných pätkových lán, kde separátory obsahujú radiálne otvory prispôsobené na vstup čeľuste upínacej jednotky;
• odovzdávací priestor B obsahujúci mobilnú jednotku na dopravu ojadrovaného pätkového lana ku konfekčnému bubnu; a • odkladací priestor C obsahujúci aspoň jeden zásobník na separátory.
Alternatívne môže byť súradnicový pohon nahradený priemyselným robotom, ktorý zabezpečuje pohyb upínacej jednotky.
Predĺžená časť prostriedku na upínanie má výhodne zaoblené hrany, aby pri upnutí ojadrovaného pätkového lana nepoškodila ojadrované pätkové lano.
Dĺžka predĺženej časti prostriedku na upínanie zodpovedá minimálne dvojnásobnej výške separátora, výhodne štvornásobnej, päťnásobnej alebo šesťnásobnej výške separátora.
Osadenie prostriedku na upínanie môže byť vo forme obruby
Podľa výhodného uskutočnenia môže každé rameno upínacej jednotky obsahovať dva samostatne radiálne sa pohybujúce prostriedky na upínanie, rovnakej konštrukcie ako je uvedené vyššie. Jeden prostriedok slúži na upínanie ojadrovaného pätkového lana a druhý prostriedok slúži na upínanie separátora.
Podľa výhodného uskutočnenia upínacia jednotka obsahuje štyri ramená usporiadané navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti. Kde každé rameno obsahuje jeden prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana aj separátora alebo jeden prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana a jeden prostriedok na upínanie separátora.
Podľa výhodného uskutočnenia je prostriedok/prostriedky na upínanie umiestnené na jednom ramene napojený na pohon/pohony a pohyb ostatných prostriedkov na upínanie umiestnených na ostatných ramenách je zosynchronizovaný pomocou lanového prevodu.
Podľa výhodného uskutočnenia prostriedok na upínanie môže obsahovať nosné prvky na prenášanie surových autoplášťov.
Podľa výhodného uskutočnenia sú zásobníky vo forme vozíka. Kde vozík výhodne obsahuje fixne upevnený separátor.
Predmetom tohto vynálezu je aj špeciálne upravený separátor ojadrovaných pätkových lán konštrukčne vhodný na použitie vo vyššie uvedených spôsoboch prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov. Separátor podľa tohto vynálezu má tvar plášťa zrezaného kužeľa, ktorý tvorí odkladaciu plochu pre ojadrované pätkové laná a je ohraničený vnútorným prstencom a vonkajším prstencom a obsahuje sériu polohovacích kolíkov rozmiestnených po obvode vnútorného prstenca a sériu výstupkov rozmiestnených na odkladacej ploche z vonkajšej strany po kružnici vymedzujúcej vnútornú krajnú polohu ojadrovaného pätkového lana. Separátor na odkladacej ploche ďalej obsahuje minimálne dva, výhodne štyri, radiálne otvory, kde radiálne otvory sú usporiadané v navzájom rovnakej uhlovej vzdialenosti a kde každý radiálny otvor obsahuje upínaciu hranu, vo forme úsečky kolmej na polomer separátora alebo krivky usporiadanej sústredne s vnútorným prstencom, medzi vnútorným prstencom a kružnicou prechádzajúcou výstupkami tak, že priestor radiálneho otvoru vymedzený upínaciu hranu a kružnicou prechádzajúcou výstupkami je dostatočne veľký/prispôsobený na vstup čeľuste/čeľustí upínacej jednotky zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov podľa tohto vynálezu. Výhodne sú radiálne otvory usporiadané po takmer celej dĺžke odkladacej plochy v tvare zrezaného kužeľa na jednej strane ohraničené upínacou hranou a na druhej strane ohraničené vonkajším prstencom.
Podľa výhodného uskutočnenia separátor obsahuje odľahčovacie výrezy na odkladacej ploche - plášti zrezaného kužeľa tak, že vnútorný a vonkajší prstenec nie sú porušené.
Separátor je výhodne vyrobený z ľahkého recyklovateľného polyméru ako sú napríklad: acrylonitrilbutadien-styrén (ABS TERLURAN), polypropylén (TIPPLEN K 499)
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obrázok 1 znázorňuje usporiadanie zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán zo zásobníka na mobilnú jednotku konfekčného bubna, podľa tohto vynálezu.
Obrázok 2 znázorňuje upínaciu jednotku zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov podľa tohto vynálezu.
Obrázok 3 znázorňuje upínaciu jednotku pripravenú upnúť prvé ojadrované pätkové lano uložené na zásobníku.
Obrázok 4 znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým prvým ojadrovaných pätkovým lanom.
SK 50027-2021 A3
Obrázok 5 znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým druhým ojadrovaných pätkovým lanom a jedným separátorom uloženým na lane.
Obrázok 6 znázorňuje upínaciu jednotku s uvoľneným druhým ojadrovaným pätkovým lanom a upnutým separátorom.
Obrázok 7A znázorňuje upínaciu jednotku pripravenú upnúť ďalšie (tretie) ojadrované pätkové lano uložené na zásobníku, na ktorom sú uložené dva separátory.
Obrázok 7B znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým tretím ojadrovaným pätkovým lanom na ktorom sú uložené dva separátory.
Obrázok 8 znázorňuje upínaciu jednotku s uvoľneným tretím ojadrovaným pätkovým lanom a upnutým spodným separátorom.
Obrázok 9A znázorňuje skladovací priestor A, odovzdávací priestor B odkladací priestor C a dráhu vykonávanú upínacou jednotkou medzi jednotlivými priestormi A, B a C.
Obrázok 9B znázorňuje pohľad zvrchu na jednotlivé priestory A, B a C zaradenia podľa vynálezu a dráhu vykonávanú upínacou jednotkou medzi jednotlivými priestormi.
Obrázok 10A znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým štvrtým ojadrovaným pätkovým lanom nad ktorým sú striedavo uložené štyri separátory a tri ojadrované pätkové laná, kde upínacia jednotka je usporiadaná nad mobilnou jednotkou. Obrázok 10B znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým štvrtým separátorom nad ktorým sú striedavo uložené tri ojadrované pätkové laná a tri separátory.
Obrázok 10C znázorňuje upínaciu jednotku s upnutým tretím ojadrovaným pätkovým lanom nad ktorým sú striedavo uložené tri separátory a dve ojadrované pätkové laná. Obrázok 11 znázorňuje upínaciu jednotku s dvoma samostatnými prostriedkami na upnutie ojadrovaného pätkového lana a separátora na každom ramene.
Obrázok 12 znázorňuje separátor podľa vynálezu.
Obrázky 13A a 13B znázorňujú dve vyhotovenia prostriedku na upnutie ojadrovaného pätkového lana aj separátora.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Príklad 1
Zariadenie na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán 3 a separátorov 2 znázornené na obrázku 1A, vhodné na prenos ojadrovaných pätkových lán 3 zo zásobníka ku konfekčnému bubnu (k mobilnej jednotke 9 konfekčného bubna), obsahuje rám 5 na ktorom jej uložený súradnicový pohon 4, ktorý nesie upínaciu jednotku 1. Zariadenie ďalej obsahuje skladovací priestor A 6 obsahujúci zásobník vo forme vozíka na ktorom je umiestnená zásoba ojadrovaných pätkových lán 3 oddelených separátormi 2. Zariadenie ďalej obsahuje odovzdávací priestor B 8 obsahujúci mobilnú jednotku 9 určenú na dopravu ojadrovaného pätkového lana 3 ku konfekčnému bubnu a odkladací priestor C 7, ktorý obsahuje jeden prázdny zásobník vo forme vozíka, na ktorý sa odkladajú prázdne separátory 2. Šípkami I a II a III je naznačený tok materiálov. Kde šípka I naznačuje pohyb zásobníka so zásobou ojadrovaných pätkových lán 3 a separátorov 2 na prvom dopravníku 5.1 do skladovacieho priestoru A, šípka II naznačuje pohyb mobilnej jednotky 9 konfekčného bubna s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 z odovzdávacieho priestoru B 8 ku konfekčnému bubnu a šípka III naznačuje pohyb zásobníka po naplnení separátormi po druhom dopravníku 5.2 z odkladacieho priestoru C 7.
Príklad 2
Upínacia jednotka 1 vyššie uvedeného zariadenia podľa tohto vynálezu zobrazená na obr. 2 obsahuje štyri radiálne umiestnené ramená 1.4, usporiadané navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti (90°), kde každé rameno obsahuje radiálne pohyblivo uložený prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana 3 aj separátora 2, ktorý obsahuje predĺženú časť 1.1 uloženú vertikálne smerom dolu. Na voľnom konci predĺženej časti 1.1 je vytvorené osadenie 1.3 vo forme horizontálnej zarážky. Predĺžená časť 1.1 s osadením 1.3 spolu tvoria čeľusť upínacej jednotky. Upínacia jednotka ďalej obsahuje pohon 1.2 vo forme pneumatického valca, ktorý poháňa jeden prostriedok na upínanie, pričom na ostatné tri prostriedky na upínanie umiestnené na ostatných ramenách je pohyb prenesený cez lanový prevod 1.5. Na obrázku 2 je taktiež zobrazený separátor 2 obsahujúci odľahčovacie výrezy 2.5 a štyri radiálne otvory 2.1. Na separátore 2 je umiestené ojadrované pätkové lano 3. Každý radiálny otvor 2.1 obsahuje upínaciu hranu 2.2. Šípkami IV je znázornený smer pohybu čeľustí v radiálnych otvoroch 2.1 separátora 2 od upínacej hrany 2.2 po na ňom uložené ojadrované pätkové lano 3.
SK 50027-2021 A3
Príklad 3
Separátor 2 podľa tohto vynálezu, vhodný na použitie v spôsoboch podľa tohto vynálezu, znázornený na obr. 12 má odkladaciu plochu 2.0 na ojadrované pätkové laná v tvare plášťa zrezaného kužeľa ohraničeného vnútorným prstencom 2.4 a vonkajším prstencom 2.7. Ďalej obsahuje sériu polohovacích kolíkov 2.3 rozmiestnených zo spodnej strany po obvode vnútorného prstenca 2.4 a sériu výstupkov 2.6 rozmiestnených na odkladacej ploche 2.0 z vrchnej strany odkladacej plochy 2.0 po kružnici vymedzujúcej vnútornú krajnú polohu ojadrovaného pätkového lana 3. Separátor 2 ďalej obsahuje na odkladacej ploche 2.0 štyri radiálne otvory 2.1, na vertikálny vstup čeľustí upínacej jednotky 1, usporiadané navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti 90°. Každý radiálny otvor 2.1 obsahuje upínaciu hranu 2.2, vo forme úsečky alebo krivky, usporiadanú sústredne s vnútorným prstencom 2.4 medzi vnútorným prstencom 2.4 a kružnicou prechádzajúcou výstupkami 2.6. Priestor radiálneho otvoru 2.1 vymedzený upínaciu hranu 2.2 a kružnicou prechádzajúcou výstupkami 2.6 je dostatočne veľký/prispôsobený na vstup čeľuste upínacej jednotky 1.
Príklad 4
Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán 3 zo zásobníka k mobilnej jednotke 9 konfekčného bubna napríklad zariadením opísaným v príklade 1 je znázornený na obrázkoch 3 až 8. Tento spôsob zahŕňa nasledujúce kroky:
a) presun upínacej jednotky 1 do skladovacieho priestoru A 6,
b) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana 3 uloženého na zásobníku upínacou jednotkou 1, pohybom čeľustí v smere šípok V a následne IV (pozri obr. 3);
c) presun upínacej jednotky 1 s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 (pozri obr. 4) do odovzdávacieho priestoru B 8 a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku konfekčného bubna (neznázornená),
d) presun prázdnej upínacej jednotky 1 do skladovacieho priestoru A,
e) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana 3 uloženého na zásobníku vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky 1 cez radiálne otvory 2.1 separátora 2 uloženého na ojadrovanom pätkovom lane 3, pohybom čeľustí v smere šípok V a následne IV (pozri obr. 5);
f) presun upínacej jednotky 1 s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 a jedným na ňom uloženým separátorom 2 do odovzdávacieho priestoru B 8 a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku (neznázornená) a upnutie separátora 2, pohybom čeľustí v smere šípok VI a následne V (pozri obr. 6);
g) presun upínacej jednotky 1 s upnutým separátorom 2 do skladovacieho priestoru A 6, a uvoľnenie separátora 2 na zásobník,
h) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana 3 uloženého na zásobníku vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky 1 cez radiálne otvory 2.1 dvoch separátorov 2 uložených na ojadrovanom pätkovom lane 3, pohybom čeľustí v smere šípok V a následne IV (pozri obr. 7a);
i) presun upínacej jednotky 1 s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 a na ňom uloženými dvoma separátormi 2 (pozri obr. 7b) do odovzdávacieho priestoru B 8 a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku (neznázornená) a upnutie spodného separátora 2, pohybom čeľustí v smere šípok VI a následne V (pozri obr. 8);
j) presun upínacej jednotky 1 s dvoma separátormi 2 do skladovacieho priestoru A, a uvoľnenie separátorov 2 na zásobník,
k) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana 3 uloženého na zásobníku vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky 1 cez radiálne otvory 2.1 troch separátorov 2 uložených na ojadrovanom pätkovom lane 3;
l) presun upínacej jednotky 1 s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 a na ňom uloženými troma separátormi 2 do odovzdávacieho priestoru B 8, uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku a upnutie najspodnejšieho separátora 2;
m) presun upínacej jednotky 1 s troma separátormi 2 do skladovacieho priestoru A, a uvoľnenie separátorov 2 na zásobník,
n) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana 3 uloženého na zásobníku vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky 1 cez radiálne otvory 2.1 štyroch separátorov 2 uložených na ojadrovanom pätkovom lane 3;
o) presun upínacej jednotky 1 s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom 3 a na ňom uloženými štyrmi separátormi 2 do odovzdávacieho priestoru B 8, uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku a upnutie najspodnejšieho separátora 2;
p) presun upínacej jednotky 1 so štyrmi separátormi 2 odkladacieho priestoru C 7 a uvoľnenie separátorov
SK 50027-2021 A3 na zásobník na separátory 2;
q) cyklické opakovanie vyššie uvedených krokov až do vyprázdnenia zásobníku v skladovacom priestore A.
Tento spôsob môže výhodne zahŕňať aj následné kroky:
r) presun upínacej jednotky 1 prípadne aj s max. troma separátormi 2 do skladovacieho priestoru A 6 a upnutie prázdneho zásobníka cez na ňom pevne uchytený separátor;
s) presun upínacej jednotky 1 s upnutým zásobníkom a prípadne max. troma separátormi 2 do odkladacieho priestoru C 7; a
t) uvoľnenie zásobníka a prípadne na ňom uložených separátorov 2 do priestoru C, z ktorého bol predtým odstránený zásobník už naplnený príslušným počtom separátorov 2 pohybom zásobníka v smere šípky III (pozri obr. 1); presun nového zásobníka so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov 2 a ojadrovaných pätkových lán 3, do skladovacieho priestoru A 6, pohybom zásobníka v smere šípky I;
u) cyklické opakovanie krokov a) až u).
Príklad 5
Obrázok 9a vyobrazuje schematicky dráhu upínacieho zariadenia 1 rozvinutú do roviny pričom skladovací priestor A 6 je bod štartu, odovzdávací priestor B 8 je bod odovzdania ojadrovaného pätkového lana 3 a odkladací priestor C 7 je bod odovzdania prázdneho separátora 2. Pri klasickej manipulácii sa dráha začína v bode A prejde sa do bodu C kde sa odovzdá separátor 2 a lano sa dovezie do bodu odovzdania B. V prípade predmetného vynálezu sa upínacie zariadenie 1 premiestni medzi bodom A a C n-krát až na (n+1)-krát sa po odovzdaní lana v bode B sa presunie odložiť prázdne separátory do bodu C. Pritom ale nepočítame manipuláciu s prvým ojadrovaným pätkovým lanom (bez separátora), ktorej výhodu strácame pri návrate za posledným prázdnym separátorom (ktorý môže byť pevne spojený so zásobníkom). Už pri n = 2 je to pomerne veľká úspora dráhy a tým aj času a dlhšia životnosť zariadenia. Ak zanedbáme zmeny výšky po preložení separátorov, a skreslenie vzdialenosti C1-A1, ktoré vzniklo zjednodušením pohľadu (v skutočnosti sú tesne vedľa seba (obr. 1 a obr. 9B) dá sa povedať že ušetríme pri každom druhom cykle 50 % dráhy a teda aj prepravného času zariadenia 1. Celkovo by to bolo 25 %.
Na obr. 9b je znázornený pohľad zhora na rovnaké usporiadanie ako je znázornené na obr. 9a.
Príklad 6
Druhý spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán 3 zo zásobníka k mobilnej jednotke 9 konfekčného bubna napríklad zariadením opísaným v príklade 1 je znázornený na obrázkoch 10A až 10C. Tento spôsob zahŕňa nasledujúce kroky:
i) presun upínacej jednotky 1 do skladovacieho priestoru A 6, ii) upnutie zhora piateho ojadrovaného pätkového lana 3 v prvom cykle alebo zhora štvrtého ojadrovaného pätkového lana 3 v druhom a každom ďalšom cykle, uloženého na zásobníku, upínacou jednotkou 1, vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky 1 cez radiálne otvory 2.1 na ňom uložených separátorov 2;
iii) presun upínacej jednotky 1 s ojadrovanými pätkovými lanami 3 oddelenými separátormi 2 do odovzdávacieho priestoru B 8, uvoľnenie najspodnejšieho ojadrovaného pätkového lana 3 na mobilnú jednotku 9 - pohybom čeľustí upínacej jednotky 1 v smere šípky V dole a následne v smere šípky VI a upnutie najspodnejšieho separátora 2 v smere šípky VI (obr. 10a);
iv) presun upínacej jednotky 1 do priestoru C (obr. 10b), a uvoľnenie najspodnejšieho separátora 2 na zásobník na separátory a upnutie ojadrovaného pätkového lana 3 ležiaceho bezprostredne nad uvoľneným separátorom (obr. 10c);
v) opakovanie krokov iii a iv až do vyprázdnenia upínacej jednotky 1;
vi) cyklické opakovanie krokov i až v až do vyprázdnenia zásobníka v skladovacom priestore A 6.
Príklad 7
Upínacia jednotka 1 zobrazená na obrázku 11 sa líši od upínacej jednotky znázornenej na obrázku 2 v tom, že na každom ramene obsahuje dva prostriedky na upínanie, jeden prostriedok 1.6 na upínanie ojadrovaného pätkového lana 3 v smere IV a jeden prostriedok 1.7 na upínanie separátora 2 v smere VI.
Príklad 8
Na obrázku 13a je znázornený prostriedok na upnutie ojadrovaného pätkového lana aj separátora obsahujúci predĺženú časť 1.1 a osadenie 1.3, kde predlžená časť 1.1 je prispôsobená na prenášanie štyroch separátorov.
SK 50027-2021 A3
Na obrázku 13b je znázornený prostriedok na upnutie ojadrovaného pätkového lana aj separátora obsahujúci predĺženú časť 1.1 a osadenie 1.3, kde predlžená časť 1.1 je prispôsobená na prenášanie dvoch separátorov.
Priemyselná využiteľnosť
Zariadenie podľa vynálezu je využiteľné v gumárenskom priemysle pri výrobe radiálnych autoplášťov.
SK 50027-2021 A3
Zoznam vzťahových značiek upínacia jednotka
1.1 predĺžená časť
1.2 pohon upínacej jednotky
1.3 osadenie
1.4 rameno
1.5 lanový prevod
1.6 prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana
1.7 prostriedok na upínanie separátora separátor .0 odkladacia plocha na ojadrované pätkové laná
2.1 radiálny otvor
2.2 upínacia hrana
2.3 polohovací kolík
2.4 vnútorný prstenec
2.5 odľahčovací výrez
2.6 výstupok
2.7 vonkajší prstenec ojadrované pätkové lano súradnicový pohon rám
5.1 prvý dopravník rámu 5
5.2 druhý dopravník rámu 5 skladovací priestor A odkladací priestor C odovzdávací priestor B mobilná jednotka na dopravu ojadrovaného pätkového lana ku konfekčnému bubnu
9.2 čeľuste mobilnej jednotky
Claims (15)
1. Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán (3) a separátorov (2) pre autoplášte, zahŕňajúci poskytnutie zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov (2), obsahujúci upínaciu jednotku (1) obsahujúcu čeľuste na upnutie ojadrovaných pätkových lán (3) alebo separátorov (2); poskytnutie skladovacieho priestoru A (6) obsahujúceho minimálne jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov (2) a ojadrovaných pätkových lán (3), kde separátory (2) obsahujú radiálne otvory na vstup čeľuste upínacej jednotky (1); poskytnutie odovzdávacieho priestoru B (8) obsahujúce mobilnú jednotku (9) na dopravu ojadrovaného pätkového lana (3) ku konfekčnému bubnu; Poskytnutie odkladacieho priestoru C (7), obsahujúceho minimálne jeden zásobník na separátory; vyznačujúci sa tým, že zahŕňa nasledujúce kroky: i) presun upínacej jednotky (1) do skladovacieho priestoru A (6), ii) upnutie zhora prvého ojadrovaného pätkového lana (3) uloženého na zásobníku upínacou jednotkou (1), ak je navrchu jeden alebo viac separátorov (2) upnutie sa vykoná vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky (1) cez radiálne otvory (2.1) separátorov (2), iii) presun upínacej jednotky (1) s upnutým ojadrovaným pätkovým lanom (3) a prípadnými separátormi (2) uloženými na ojadrovanom pätkovom lane (3) do odovzdávacieho priestoru B (8) a uvoľnenie ojadrovaného pätkového lana (3) na mobilnú jednotu, ak na prenášanom ojadrovanom pätkovom lane (3) bol umiestnený jeden alebo viac separátorov (2) upne sa najspodnejší separátor (2); iv) presun upínacej jednotky (1) so separátorom (2) prípadne separátormi (2) do skladovacieho priestoru A, a uvoľnenie separátorov (2) na zásobník, v) opakovanie krokov ii až iv až kým počet separátorov nesených upínacou jednotkou (1) v kroku iii dosiahne číslo N, kde N je číslo 2 až 8, výhodne 4; vi) presun upínacej jednotky (1) s N separátormi (2) do odkladacieho priestoru C (7) a uvoľnenie separátorov (2) na zásobník na separátory (2), vii) cyklické opakovanie krokov i až vi.
2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zásobníky sú vo forme vozíka a obsahujú pevne uchytený separátor a počet separátorov na zásobníku v skladovacom priestore A (6) vrátane pevne uchyteného separátora (2) je deliteľný číslom N, kde spôsob ďalej zahŕňa: opakovanie kroku vii až kým sa v kroku ii upne posledné ojadrované pätkové lano uložené na zásobníku v skladovacom priestore A (6); vykonanie kroku iii; a presun upínacej jednotky (1) do skladovacieho priestoru A (6) a upnutie prázdneho zásobníka cez na ňom pevne uchytený separátor; presun upínacej jednotky (1) s uchyteným zásobníkom a separátormi (2) do odkladacieho priestoru C (7); a uvoľnenie zásobníka a na ňom uložených separátorov (2) do priestoru C, z ktorého bol predtým odstránený zásobník na separátory už naplnený príslušným počtom separátorov (2).
3. Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán (3) a separátorov (2) pre autoplášte, zahŕňajúci poskytnutie zariadenia na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán a separátorov (2), obsahujúci upínaciu jednotku (1) obsahujúcu čeľuste na upnutie ojadrovaných pätkových lán (3) alebo separátorov (2); poskytnutie skladovacieho priestoru A (6) obsahujúceho minimálne jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov (2) a ojadrovaných pätkových lán (3), kde separátory (2) obsahujú radiálne otvory na vstup čeľuste upínacej jednotky (1); poskytnutie odovzdávacieho priestoru B (8) obsahujúce mobilnú jednotku (9) na dopravu ojadrovaného pätkového lana (3) ku konfekčnému bubnu; poskytnutie odkladacieho priestoru C (7), obsahujúceho minimálne jeden zásobník na separátory; v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že zahŕňa nasledujúce kroky: i) presun upínacej jednotky (1) do skladovacieho priestoru A (6), ii) upnutie zhora N+1-ho ojadrovaného pätkového lana (3) v prvom cykle alebo N-tého ojadrovaného pätkového lana (3) v druhom a každom ďalšom cykle, uloženého na zásobníku upínacou jednotkou (1), vertikálnym vstupom čeľustí upínacej jednotky (1) cez radiálne otvory (2.1) na ňom uložených separátorov (2), kde N je číslo 2 až 8, výhodne 4, iii) presun upínacej jednotky (1) s ojadrovanými pätkovými lanami (3) oddelenými separátormi (2) do odovzdávacieho priestoru B (8), uvoľnenie najspodnejšieho ojadrovaného pätkového lana (3) na mobilnú jednotku (9) a upnutie najspodnejšieho separátora (2); iv) presun upínacej jednotky (1) do priestoru C, a uvoľnenie najspodnejšieho separátora na zásobník na separátory a upnutie ojadrovaného pätkového lana (3) ležiaceho bezprostredne nad uvoľneným separátorom; v) opakovanie krokov iii a iv až do vyprázdnenia upínacej jednotky (1); vi) cyklické opakovanie krokov i až v až do vyprázdnenia zásobníka v skladovacom priestore A (6); vii) presun upínacej jednotky (1) do skladovacieho priestoru A (6), upnutie a prenesenie prázdneho zásobníka do odkladacieho priestoru C (7), z ktorého bol predtým odstránený zásobník na separátory už naplnený separátormi.
4. Spôsob prenášania podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že upnutie N-tého separátora (2) sa vykonáva zavedením predĺžených častí (1.1) s osadením (1.3) cez radiálne otvory (2.1) na sebe uložených N separátorov (2) vertikálnym pohybom upínacej jednotky (1) a následným radiálnym pohybom prostriedkov na upínanie smerom dovnútra až kým osadenie (1.3) prostriedkov na upínanie nezapadne pod upínacie hrany (2.2) N-tého separátora (2).
SK 50027-2021 A3
5. Spôsob prenášania podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že upnutie ojadrovaného pätkového lana (3) sa vykonáva zavedením predĺžených častí (1.1) s osadením (1.3) cez radiálne otvory (2.1) aspoň jedného separátora (2) vertikálnym pohybom upínacej jednotky (1) a následným radiálnym pohybom prostriedkov na upínanie smerom von až kým osadenie (1.3) prostriedkov na upínanie nezapadne pod ojadrované pätkové lano (3).
6. Zariadenie na prenos a umiestnenie ojadrovaných pätkových lán (3) a separátorov (2) na vykonávanie spôsobu podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že obsahuje upínaciu jednotku (1) obsahujúcu minimálne dve ramená usporiadané navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti, kde každé rameno obsahuje radiálne pohyblivo uložený prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana (3) aj separátora (2), každého samostatne, kde prostriedok obsahuje predĺženú časť (1.1) so zaoblenými hranami uloženú vertikálne smerom dole, kde na voľnom konci predĺženej časti (1.1) je vytvorené osadenie (1.3) vo forme horizontálnej zarážky minimálne v radiálnych smeroch, kde predĺžená časť (1.1) s osadením (1.3) tvorí čeľusť; pohon (1.2) prispôsobený na synchrónne ovládanie pohybu prostriedkov na upínanie; rám (5) na ktorom je pohyblivo uložený súradnicový pohon (4), umožňujúci pohyb upínacej jednotky (1) v smeroch osí x, y a z; skladovací priestor A (6) pre aspoň jeden zásobník so zásobou striedavo na sebe uložených separátorov (2) a ojadrovaných pätkových lán (3), kde separátory (2) obsahujú radiálne otvory (2.1) prispôsobené na vstup čeľuste upínacej jednotky (1); odovzdávací priestor B (8) obsahujúci mobilnú jednotku (9) na dopravu ojadrovaného pätkového lana (3) ku konfekčnému bubnu; a odkladací priestor C (7) obsahujúci aspoň jeden zásobník na separátory (2).
7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že zásobníky sú vo forme vozíka.
8. Zariadenie podľa nároku 6 alebo 7, vyznačujúce sa tým, že upínacia jednotka obsahuje štyri ramená usporiadané navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti.
9. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6 až 8, vyznačujúce sa tým, že jeden z prostriedkov na upínanie je napojený na pohon (1.2) a pohyb ostatných prostriedkov je zosynchronizovaný pomocou lanového prevodu (1.5).
10. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6 až 9, v y z n a č u j ú c e s a t ý m , že osadenie (1.3) je vo forme obruby.
11. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6 až 10, vyznačujúce sa tým, že dĺžka predĺženej časti (1.1) zodpovedá minimálne dvojnásobnej výške separátora, výhodne päťnásobnej výške separátora.
12. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6 až 11, v y z n a č u j ú c e s a t ý m , že každé rameno obsahuje dva samostatné radiálne pohyblivé prostriedky na upínanie, jeden prostriedok na upínanie ojadrovaného pätkového lana (3) a jeden prostriedok na upínanie separátora (2).
13. Separátor ojadrovaných pätkových lán na použitie v spôsobe podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5, kde separátor (2) má odkladaciu plochu (2.0) pre ojadrované pätkové laná, v tvare plášťa zrezaného kužeľa, ohraničenú vnútorným prstencom (2.4) a vonkajším prstencom (2.7), v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že obsahuje sériu polohovacích kolíkov (2.3) rozmiestnených po obvode vnútorného prstenca (2.4) a sériu výstupkov (2.6) rozmiestnených na odkladacej ploche (2.0) z vonkajšej strany po kružnici vymedzujúcej vnútornú krajnú polohu ojadrovaného pätkového lana, a minimálne dva radiálne otvory (2.1), kde radiálne otvory (2.1) sú usporiadané na odkladacej ploche v navzájom v rovnakej uhlovej vzdialenosti a kde každý radiálny otvor (2.1) obsahuje upínaciu hranu (2.2) vo forme krivky usporiadanej sústredne s vnútorným prstencom (2.4) alebo vo forme úsečky kolmej na polomer separátora (2), kde upínacia hrana (2.2) je usporiadaná medzi vnútorným prstencom (2.4) a kružnicou prechádzajúcou výstupkami (2.6) tak, že priestor radiálneho otvoru (2.1) vymedzený upínaciu hranu (2.2) a kružnicou prechádzajúcou výstupkami (2.6) je prispôsobený na vstup čeľuste upínacej jednotky (1) zariadenia podľa nárokov 7 až 13.
14. Separátor ojadrovaných pätkových lán podľa nároku 13, vyznačujúci sa tým, že obsahuje odľahčovacie výrezy (2.5) na plášti (2.0) zrezaného kužeľa tak, že vnútorný a vonkajší prstenec (2.4, 2.7) nie sú porušené.
15. Separátor podľa nároku 13 alebo 14, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že obsahuje 4 radiálne otvory (2.1) usporiadané v rovnakej uhlovej vzdialenosti.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50027-2021A SK500272021A3 (sk) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe |
| EP22172248.1A EP4088919B1 (en) | 2021-05-10 | 2022-05-09 | A method of transferring beads and separators, the equipment for applying the method, and the separator for use in the method |
| CN202210506159.5A CN115321197A (zh) | 2021-05-10 | 2022-05-10 | 胎圈和分离器转移方法、应用方法的设备和方法用分离器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50027-2021A SK500272021A3 (sk) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500272021A3 true SK500272021A3 (sk) | 2022-12-07 |
Family
ID=81595661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50027-2021A SK500272021A3 (sk) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4088919B1 (sk) |
| CN (1) | CN115321197A (sk) |
| SK (1) | SK500272021A3 (sk) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11180558A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Fuji Seiko Kk | 物品防着用スペーサ |
| NL2001903C (nl) | 2008-08-21 | 2010-03-10 | Vmi Holland Bv | Werkwijze voor het overbrengen en plaatsen van hielsamenstellen voor banden, inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze en spacer te gebruiken in een dergelijke werkwijze en/of inrichting. |
| NL2023215B1 (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-07 | Vmi Holland Bv | Bead-apex storage system and method for handling a plurality of stacks with bead-apexes and spacers |
-
2021
- 2021-05-10 SK SK50027-2021A patent/SK500272021A3/sk unknown
-
2022
- 2022-05-09 EP EP22172248.1A patent/EP4088919B1/en active Active
- 2022-05-10 CN CN202210506159.5A patent/CN115321197A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4088919B1 (en) | 2024-05-01 |
| EP4088919A2 (en) | 2022-11-16 |
| CN115321197A (zh) | 2022-11-11 |
| EP4088919A3 (en) | 2023-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205471677U (zh) | 托盘式自动供料收盘设备 | |
| CN216885313U (zh) | 用于胎圈－三角胶条储存系统的承载件以及包括它的组件 | |
| JP5433695B2 (ja) | タイヤビードとそれに用いられるスペーサとを移送および配置する方法および装置 | |
| CN111747103B (zh) | 转运装置及其应用的电子元件作业设备 | |
| SK500272021A3 (sk) | Spôsob prenášania ojadrovaných pätkových lán a separátorov, zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu a separátor na použitie v tomto spôsobe | |
| CN113666115B (zh) | 一种连接片上料设备 | |
| CN207326545U (zh) | 一种机器人上下料夹具 | |
| CN212502541U (zh) | 移印机自动上下料设备 | |
| ITMI20122179A1 (it) | Metodo per verificare la corretta formazione dei talloni in un processo e in un impianto per confezionare pneumatici per ruote di veicoli. | |
| JP2020520832A (ja) | ビード・エイペックスを処理するためのアセンブリおよび方法 | |
| EA045650B1 (ru) | Способ перемещения бортовых крыльев и разделителей, оборудование для применения способа и разделитель, предназначенный для использования в данном способе | |
| JP4230248B2 (ja) | ビードのハンドリング方法及びその装置 | |
| CN208588747U (zh) | 一种样品转移装置及样品处理装置 | |
| CN110697415A (zh) | 一种皮辊储存上料机及皮辊存储上料方法 | |
| CN210943855U (zh) | 一种皮辊储存上料机 | |
| CN219488929U (zh) | 胎圈码垛装置及成型机 | |
| CN218173788U (zh) | 一种光学筛选机 | |
| CN107539777A (zh) | 一种用于镀膜机的封闭式上下片系统 | |
| JP2023554213A (ja) | スペーサを把持するためのグリッパ、前記グリッパを備えるハンドリングアセンブリおよびスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法 | |
| CN219585344U (zh) | 自动码垛装置及成型机 | |
| CN216827274U (zh) | 一种线圈模组筛选设备 | |
| CN211495984U (zh) | 一种龙门架配送线 | |
| CN218946687U (zh) | 鼓刹轮毂的轮辐供料装置 | |
| CN210555048U (zh) | 分类置料周转车 | |
| CN117622619A (zh) | 一种显示屏打包用的生产线及其打包方法 |