CN117622619A - 一种显示屏打包用的生产线及其打包方法 - Google Patents

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CN117622619A CN202311617625.8A CN202311617625A CN117622619A CN 117622619 A CN117622619 A CN 117622619A CN 202311617625 A CN202311617625 A CN 202311617625A CN 117622619 A CN117622619 A CN 117622619A
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汪恒坤
吴成兵
罗明辉
佘洪明
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Hefei Yanli Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法，属于打包设备技术领域，一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线；滚筒输送线上根据物料输送方向依次设置有用于将叠放的料盘或料箱拆分的拆料盘单元、用于将保护显示屏的垫片放置在被拆分料箱上的垫片上料单元、用于将干燥剂放置在料箱内的装箱装料单元、用于将显示屏装入料箱内的显示屏上料单元、用于将料箱通过顶盖密封的盖上盖单元以及用于将料箱套袋打包的套袋包装单元；通过上述方式，该生产线通过滚筒输送线使得各单元可以顺畅对接，完成对物料的自动装箱与打包作业，节省人工，降低作业难度，提高了产能及良品率，并便于监控系统及时监测产品在生产线中的状态。

Description

一种显示屏打包用的生产线及其打包方法
技术领域
本发明涉及打包设备技术领域，具体涉及一种显示屏打包用的生产线及其打包方法。
背景技术
打包生产线是指用于对产品进行包装的自动化生产线设备，能够大幅提高包装效率，降低人力成本，缩短生产周期，提高生产线的整体效率和产能，并能够根据不同产品的包装要求进行快速调整，提高生产线的灵活性和适应能力。
如公开号为CN116552890A的专利就公开了一种包装生产线及包装方法，包括依次设置的装袋模块、第一贴标模块、第一装箱模块和第二贴标模块，还包括输送线和监控系统，但是，对于显示屏之类的精密产品的打包工作，作业难度，精度要求高，操作步骤多，现有的生产线难以应对此类精密、易受损产品的打包作业。
基于此，本发明设计了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线；
所述滚筒输送线上根据物料输送方向依次设置有用于将叠放的料盘或料箱拆分的拆料盘单元、用于将保护显示屏的垫片放置在被拆分料箱上的垫片上料单元、用于将干燥剂放置在料箱内的装箱装料单元、用于将显示屏装入料箱内的显示屏上料单元、用于将料箱通过顶盖密封的盖上盖单元以及用于将料箱套袋打包的套袋包装单元；
所述滚筒输送线上设置有多个用于载料的滚筒托料架，还设置有多个活动挡板，滚筒输送线的出料端和入料端设置有升降定位机；
所述套袋包装单元包括包装袋供料设备、真空热封设备、废料裁切收集设备、贴标设备和束带机构。
更进一步的，所述拆料盘单元包括滚筒托料架、升降托料机、升降定位机、夹持设备、料盘移载设备和用于对料箱进行正反检测的第一检测装置，滚筒托料架安装在升降托料机上，滚筒托料架的下侧设置有升降定位机。
更进一步的，所述垫片上料单元包括垫片移载设备、定位检测平台、用于对垫片进行定位检测的第二检测装置和对中设备，垫片移载设备设置有两组。
更进一步的，所述装箱装料单元包括滚筒托料架、升降托料机、升降定位机、料箱移载设备和干燥剂上料机构，滚筒托料架安装在升降托料机上，升降托料机和升降定位机设置有两组，分别位于干燥剂上料工位和显示屏上料工位。
更进一步的，所述干燥剂上料机构包括供料振动盘、翻转设备、四轴机械手和摆放盘，摆放盘设置有两组，摆放盘内设置有多个用于放置干燥剂的摆放凹槽。
更进一步的，所述显示屏上料单元包括翻转托料机、读码设备、入料载台、六轴机械手和用于对显示屏进行定位检测第三检测装置，第三检测装置设有两个，并位于六轴机械手的运动路径上。
更进一步的，所述盖上盖单元包括升降托料机、升降定位机、用于对料箱内显示屏进行反插检测的第四检测设备、料仓上料设备、顶盖搬运设备、用于对顶盖进行定位检测的第五检测装置和顶盖贴标机构。
更进一步的，所述顶盖贴标机构包括标签打印机、顶盖贴标设备和用于读取叠放料箱最顶部标识的读码设备。
更进一步的，所述束带机构包括束带机和旋转顶升机构，旋转顶升机构设置在束带机后的滚筒输送线上。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种显示屏打包用的生产线的打包方法，包括以下步骤：
步骤一：料箱被叠放装载在滚筒托料架上，通过出入料升降单元使滚筒托料架与滚筒输送线对接；
步骤二：滚筒输送线将叠放料箱输送至拆料盘单元的滚筒托料架，升降托料机抬升料箱，活动挡板配合升降定位机始终将料箱居中定位，直至最顶层料箱到达设定高度后通过夹持设备将其定位夹持，料盘移载设备抓取最顶层料箱将其搬运至拆料盘单元后方的滚筒输送线上，并在搬运过程中通过第一检测装置检测料箱的正反面；
步骤三：滚筒输送线将料箱输送至垫片上料单元，一组垫片移载设备将垫片运送至定位检测平台，并通过第二检测装置检测垫盘的是否处于设定位置，对垫片进行定位检测，检测完成后，另一组垫片移载设备将垫片从定位检测平台上抓取，搬运至滚筒输送线上的料箱内，同时活动挡板配合对中设备工作始终定位料箱位置；
步骤四：滚筒输送线将料箱输送至装箱装料单元，料箱被输送至干燥剂上料工位的滚筒托料架上，降托料机带动滚筒托料架降低至设定位置，升降定位机定位料箱的位置，四轴机械手一次抓取一组摆放盘内的干燥剂放置在料箱内；
步骤五：料箱移载设备将装料后的料箱搬运至显示屏上料工位的滚筒托料架；翻转托料机带着显示屏经过读码设备读取显示屏上的标识后，翻转托料机翻转显示屏将其放置在入料载台上，六轴机械手从入料载台上抓取显示屏，通过两个第三检测装置对显示屏进行定位检测，最终将显示屏装入显示屏上料工位的料箱内；
步骤六：滚筒输送线将装料后的料箱输送至盖上盖单元，料箱经过第四检测设备进行反插检测，检测料箱内装载显示屏的装入方向为设定方向，顶层贴标设备从标签打印机处抓取打印出的标签，在料仓上料设备上的顶盖打上标签，并且顶盖贴标设备通过读码设备识别标签；顶盖搬运设备将贴标后的顶盖移动至完成反插检测的料箱上，完成料箱的装盖工作；
步骤七：滚筒输送线将料箱输送至套袋包装单元，包装袋供料设备抓取包装袋，并将起角的包装袋移动至真空热封设备处，在真空热封设备上箱体被装入撑开的包装袋内，随后将包装热封，并通过废料裁切收集设备将多余的袋体裁切，同时将废料收集，装袋后的箱体经过贴标设备时被贴上标签，装袋后的箱体经过束带机完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机内对箱体进行另一个方向的束带；
步骤八：滚筒输送线将包装后的箱体输送至滚筒托料架上，并通过出入料升降单元出料。
本发明具有以下技术效果：
1.在本发明中，料箱被叠放装载在滚筒托料架上，通过出入料升降单元使滚筒托料架与滚筒输送线对接，料箱通过滚筒输送线被输送至各单元，活动挡板用于在设定位置阻挡和定位料箱；拆料盘单元将叠放的料箱检测拆分，垫片上料单元将用于保护显示屏的垫片放置在被拆分的料箱上；装箱装料单元将干燥剂放置在料箱内，显示屏上料单元将显示屏装入料箱内，盖上盖单元将料箱通过顶盖密封，套袋包装单元将装载物料的箱体装袋打包，最终将成品件输送至滚筒托料架上，并通过出入料升降单元出料；该生产线通过滚筒输送线使得各单元可以顺畅对接，完成对物料的自动装箱与打包作业，节省人工，降低作业难度，提高了产能及良品率，便于监控系统及时监测产品在生产线中的状态，并且操作精度高，不易损坏精密产品。
2.在本发明中，束带机只能进行一个方向的束带，装袋后的箱体经过束带机完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机内对箱体进行另一个方向的束带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的立体图二；
图4为本发明的拆料盘单元的立体图；
图5为本发明的垫片上料单元的立体图；
图6为本发明的垫片上料单元及装箱装料单元的立体图；
图7为本发明的显示屏上料单元的立体图；
图8为本发明的顶盖贴标机构的立体图；
图9为本发明的套袋包装单元的立体图。
图中的标号分别代表：
1、滚筒输送线；101、滚筒托料架；102、出入料升降单元；103、活动挡板；2、升降托料机；3、升降定位机；4、拆料盘单元；41、夹持设备；42、料盘移载设备；43、第一检测装置；5、垫片上料单元；51、垫片移载设备；52、定位检测平台；53、第二检测装置；54、对中设备；6、装箱装料单元；61、料箱移载设备；62、供料振动盘；63、翻转设备；64、四轴机械手；65、摆放盘；7、显示屏上料单元；71、翻转托料机；72、读码设备；73、入料载台；74、六轴机械手；75、第三检测装置；8、盖上盖单元；81、第四检测设备；82、料仓上料设备；83、顶盖搬运设备；84、第五检测装置；85、标签打印机；86、顶盖贴标设备；87、读码设备；9、套袋包装单元；91、包装袋供料设备；92、真空热封设备；93、废料裁切收集设备；94、贴标设备；95、束带机；96、旋转顶升机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以图2的视角方向定向。
在一些实施例中，请参阅说明书附图1，一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线1；
滚筒输送线1上根据物料输送方向依次设置有拆料盘单元4、垫片上料单元5、装箱装料单元6、显示屏上料单元7、盖上盖单元8和套袋包装单元9；
滚筒输送线1上设置有多个用于载料的滚筒托料架101，还设置有多个活动挡板，滚筒输送线1的出料端和入料端设置有升降定位机3；
在本发明中，料箱被叠放装载在滚筒托料架101上，通过出入料升降单元102使滚筒托料架101与滚筒输送线1对接，料箱通过滚筒输送线1被输送至各单元，活动挡板103用于在设定位置阻挡和定位料箱；拆料盘单元4将叠放的料箱检测拆分，垫片上料单元5将用于保护显示屏的垫片放置在被拆分的料箱上；装箱装料单元6将干燥剂放置在料箱内，显示屏上料单元7将显示屏装入料箱内，盖上盖单元8将料箱通过顶盖密封，套袋包装单元9将装载物料的箱体装袋打包，最终将成品件输送至滚筒托料架101上，并通过出入料升降单元102出料；该生产线通过滚筒输送线1使得各单元可以顺畅对接，完成对物料的自动装箱与打包作业，节省人工，降低作业难度，提高了产能及良品率，并便于监控系统及时监测产品在生产线中的状态。
在一些实施例中，如图2-9所示，作为本发明的一种优选实施例，
拆料盘单元4包括滚筒托料架101、升降托料机2、升降定位机3、夹持设备41、料盘移载设备42和第一检测装置43，滚筒托料架101安装在升降托料机2上，滚筒托料架101的下侧设置有升降定位机3，叠放的料盘或料箱从滚筒输送线1进入滚筒托料架101，升降托料机2抬升料箱，活动挡板103配合升降定位机3始终将料箱居中定位，直至最顶层料箱到达设定高度后通过夹持设备41将其定位夹持，料盘移载设备42抓取最顶层料箱将其搬运至拆料盘单元4后方的滚筒输送线1上，并在搬运过程中通过第一检测装置43检测料箱的正反面。
垫片上料单元5包括垫片移载设备51、定位检测平台52、第二检测装置53和对中设备54，垫片移载设备51设置有两组，一组垫片移载设备51将垫片运送至定位检测平台52，并通过第二检测装置53检测垫盘的是否处于设定位置，对垫片进行定位检测，检测完成后，另一组垫片移载设备51将垫片从定位检测平台52上抓取，搬运至滚筒输送线1上的料箱内，同时活动挡板103配合对中设备54工作始终定位料箱位置，保证垫片上料的精确性。
装箱装料单元6包括升降托料机2、升降定位机3、料箱移载设备61和干燥剂上料机构，升降托料机2和升降定位机3设置有两组，分别位于干燥剂上料工位和显示屏上料工位，滚筒输送线1将料箱输送至干燥剂上料工位的滚筒托料架101上，升降托料机2带动滚筒托料架101降低至设定位置，方便后续的装料操作，升降定位机3保证料箱的位置不偏移，随后通过干燥剂上料机构向料箱内装入设定量的干燥剂，料箱移载设备61将装料后的料箱搬运至显示屏上料工位的滚筒托料架101上。
干燥剂上料机构包括供料振动盘62、翻转设备63、四轴机械手64和摆放盘65，供料振动盘62用于干燥剂的上料，摆放盘65设置有两组，摆放盘65内设置有多个摆放凹槽，翻转设备63抓取供料振动盘62送出的干燥剂后将干燥剂翻转，四轴机械手64将翻转的干燥剂摆放在摆放凹槽内，直至一组摆放盘65内的摆放凹槽均装有干燥剂，当待装料的料箱到达设定位置后，四轴机械手64一次抓取一组摆放盘65内的干燥剂放置在料箱内。
显示屏上料单元7包括翻转托料机71、读码设备72、入料载台73、六轴机械手74和第三检测装置75，两个第三检测装置75设置在六轴机械手74的运动路径上，显示屏被装载在翻转托料机71上，翻转托料机71带着显示屏经过读码设备72读取显示屏上的标识后，翻转托料机71翻转显示屏将其放置在入料载台73上，六轴机械手74从入料载台73上抓取显示屏，通过两个第三检测装置75对显示屏进行定位检测，最终将显示屏装入显示屏上料工位的料箱内。
盖上盖单元8包括升降托料机2、升降定位机3、第四检测设备81、料仓上料设备82、顶盖搬运设备83、第五检测装置84、标签打印机85、顶盖贴标设备86和读码设备87，升降托料机2和升降定位机3配合工作用于顶盖的供料，标签打印机85打印顶盖的标签；装料后的料箱经过第四检测设备81进行反插检测，检测料箱内装载显示屏的装入方向为设定方向，料仓上料设备82将顶盖从顶盖供料处抬起，顶盖贴标设备86从标签打印机85处抓取打印出的标签，在料仓上料设备82上的顶盖打上标签，并通过读码设备87识别标签；顶盖搬运设备83将贴标后的顶盖移动至完成反插检测的料箱上，并通过第五检测装置84对顶盖进行位置检测，完成料箱的装盖工作。
套袋包装单元9包括包装袋供料设备91、真空热封设备92、废料裁切收集设备93、贴标设备94和束带机构，包装袋供料设备91抓取包装袋，并将起角的包装袋移动至真空热封设备92处，在真空热封设备92上箱体被装入撑开的包装袋内，随后将包装热封，并通过废料裁切收集设备93将多余的袋体裁切，同时将废料收集，装袋后的箱体经过贴标设备94时被贴上标签，最终经过束带机构将装袋后的箱体束上束带。
束带机构包括束带机95和旋转顶升机构96，束带机只能进行一个方向的束带，装袋后的箱体经过束带机95完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构96将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机95内对箱体进行另一个方向的束带。
在一些实施例中，如图1-9所示，一种显示屏打包用的生产线的打包方法，包括以下步骤：
步骤一：料箱被叠放装载在滚筒托料架101上，通过出入料升降单元102使滚筒托料架101与滚筒输送线1对接；
步骤二：滚筒输送线1将叠放料箱输送至拆料盘单元4的滚筒托料架101，升降托料机2抬升料箱，活动挡板103配合升降定位机3始终将料箱居中定位，直至最顶层料箱到达设定高度后通过夹持设备41将其定位夹持，料盘移载设备42抓取最顶层料箱将其搬运至拆料盘单元4后方的滚筒输送线1上，并在搬运过程中通过第一检测装置43检测料箱的正反面；
步骤三：滚筒输送线1将料箱输送至垫片上料单元5，一组垫片移载设备51将垫片运送至定位检测平台52，并通过第二检测装置53检测垫盘的是否处于设定位置，对垫片进行定位检测，检测完成后，另一组垫片移载设备51将垫片从定位检测平台52上抓取，搬运至滚筒输送线1上的料箱内，同时活动挡板103配合对中设备54工作始终定位料箱位置；
步骤四：滚筒输送线1将料箱输送至装箱装料单元6，料箱被输送至干燥剂上料工位的滚筒托料架101上，降托料机2带动滚筒托料架101降低至设定位置，升降定位机3定位料箱的位置，四轴机械手64一次抓取一组摆放盘65内的干燥剂放置在料箱内；
步骤五：料箱移载设备61将装料后的料箱搬运至显示屏上料工位的滚筒托料架101；翻转托料机71带着显示屏经过读码设备72读取显示屏上的标识后，翻转托料机71翻转显示屏将其放置在入料载台73上，六轴机械手74从入料载台73上抓取显示屏，通过两个第三检测装置75对显示屏进行定位检测，最终将显示屏装入显示屏上料工位的料箱内；
步骤六：滚筒输送线1将装料后的料箱输送至盖上盖单元8，料箱经过第四检测设备81进行反插检测，检测料箱内装载显示屏的装入方向为设定方向，顶盖贴标设备86从标签打印机85处抓取打印出的标签，在料仓上料设备82上的顶盖打上标签，并且顶盖贴标设备86通过读码设备87识别标签；顶盖搬运设备83将贴标后的顶盖移动至完成反插检测的料箱上，完成料箱的装盖工作；
步骤七：滚筒输送线1将料箱输送至套袋包装单元9，包装袋供料设备91抓取包装袋，并将起角的包装袋移动至真空热封设备92处，在真空热封设备92上箱体被装入撑开的包装袋内，随后将包装热封，并通过废料裁切收集设备93将多余的袋体裁切，同时将废料收集，装袋后的箱体经过贴标设备94时被贴上标签，装袋后的箱体经过束带机95完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构96将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机95内对箱体进行另一个方向的束带；
步骤八：滚筒输送线1将包装后的箱体输送至滚筒托料架101上，并通过出入料升降单元102出料。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线(1)，其特征在于：
所述滚筒输送线(1)上根据物料输送方向依次设置有用于将叠放的料盘或料箱拆分的拆料盘单元(4)、用于将保护显示屏的垫片放置在被拆分料箱上的垫片上料单元(5)、用于将干燥剂放置在料箱内的装箱装料单元(6)、用于将显示屏装入料箱内的显示屏上料单元(7)、用于将料箱通过顶盖密封的盖上盖单元(8)以及用于将料箱套袋打包的套袋包装单元(9)；
所述滚筒输送线(1)上设置有多个用于载料的滚筒托料架(101)，还设置有多个活动挡板，滚筒输送线(1)的出料端和入料端设置有升降定位机(3)；
所述套袋包装单元(9)包括包装袋供料设备(91)、真空热封设备(92)、废料裁切收集设备(93)、贴标设备(94)和束带机构。
2.根据权利要求1所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述拆料盘单元(4)包括滚筒托料架(101)、升降托料机(2)、升降定位机(3)、夹持设备(41)、料盘移载设备(42)和用于对料箱进行正反检测的第一检测装置(43)，滚筒托料架(101)安装在升降托料机(2)上，滚筒托料架(101)的下侧设置有升降定位机(3)。
3.根据权利要求2所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述垫片上料单元(5)包括垫片移载设备(51)、定位检测平台(52)、用于对垫片进行定位检测的第二检测装置(53)和对中设备(54)，垫片移载设备(51)设置有两组。
4.根据权利要求3所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述装箱装料单元(6)包括滚筒托料架(101)、升降托料机(2)、升降定位机(3)、料箱移载设备(61)和干燥剂上料机构，滚筒托料架(101)安装在升降托料机(2)上，升降托料机(2)和升降定位机(3)设置有两组，分别位于干燥剂上料工位和显示屏上料工位。
5.根据权利要求4所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述干燥剂上料机构包括供料振动盘(62)、翻转设备(63)、四轴机械手(64)和摆放盘(65)，摆放盘(65)设置有两组，摆放盘(65)内设置有多个用于放置干燥剂的摆放凹槽。
6.根据权利要求5所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述显示屏上料单元(7)包括翻转托料机(71)、读码设备(72)、入料载台(73)、六轴机械手(74)和用于对显示屏进行定位检测第三检测装置(75)，第三检测装置(75)设有两个，并位于六轴机械手(74)的运动路径上。
7.根据权利要求6所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述盖上盖单元(8)包括升降托料机(2)、升降定位机(3)、用于对料箱内显示屏进行反插检测的第四检测设备(81)、料仓上料设备(82)、顶盖搬运设备(83)、用于对顶盖进行定位检测的第五检测装置(84)和顶盖贴标机构。
8.根据权利要求7所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述顶盖贴标机构包括标签打印机(85)、顶盖贴标设备(86)和用于读取叠放料箱最顶部标识的读码设备(87)。
9.根据权利要求8所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述束带机构包括束带机(95)和旋转顶升机构(96)，旋转顶升机构(96)设置在束带机(95)后的滚筒输送线(1)上。
10.一种如权利要求9所述的显示屏打包用的生产线的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：料箱被叠放装载在滚筒托料架(101)上，通过出入料升降单元(102)使滚筒托料架(101)与滚筒输送线(1)对接；
步骤二：滚筒输送线(1)将叠放料箱输送至拆料盘单元(4)的滚筒托料架(101)，升降托料机(2)抬升料箱，活动挡板(103)配合升降定位机(3)始终将料箱居中定位，直至最顶层料箱到达设定高度后通过夹持设备(41)将其定位夹持，料盘移载设备(42)抓取最顶层料箱将其搬运至拆料盘单元(4)后方的滚筒输送线(1)上，并在搬运过程中通过第一检测装置(43)检测料箱的正反面；
步骤三：滚筒输送线(1)将料箱输送至垫片上料单元(5)，一组垫片移载设备(51)将垫片运送至定位检测平台(52)，并通过第二检测装置(53)检测垫盘的是否处于设定位置，对垫片进行定位检测，检测完成后，另一组垫片移载设备(51)将垫片从定位检测平台(52)上抓取，搬运至滚筒输送线(1)上的料箱内，同时活动挡板(103)配合对中设备(54)工作始终定位料箱位置；
步骤四：滚筒输送线(1)将料箱输送至装箱装料单元(6)，料箱被输送至干燥剂上料工位的滚筒托料架(101)上，降托料机(2)带动滚筒托料架(101)降低至设定位置，升降定位机(3)定位料箱的位置，四轴机械手(64)一次抓取一组摆放盘(65)内的干燥剂放置在料箱内；
步骤五：料箱移载设备(61)将装料后的料箱搬运至显示屏上料工位的滚筒托料架(101)；翻转托料机(71)带着显示屏经过读码设备(72)读取显示屏上的标识后，翻转托料机(71)翻转显示屏将其放置在入料载台(73)上，六轴机械手(74)从入料载台(73)上抓取显示屏，通过两个第三检测装置(75)对显示屏进行定位检测，最终将显示屏装入显示屏上料工位的料箱内；
步骤六：滚筒输送线(1)将装料后的料箱输送至盖上盖单元(8)，料箱经过第四检测设备(81)进行反插检测，检测料箱内装载显示屏的装入方向为设定方向，顶层贴标设备(86)从标签打印机(85)处抓取打印出的标签，在料仓上料设备(82)上的顶盖打上标签，并且顶层贴标设备(86)通过读码设备(87)识别标签；顶盖搬运设备(83)将贴标后的顶盖移动至完成反插检测的料箱上，完成料箱的装盖工作；
步骤七：滚筒输送线(1)将料箱输送至套袋包装单元(9)，包装袋供料设备(91)抓取包装袋，并将起角的包装袋移动至真空热封设备(92)处，在真空热封设备(92)上箱体被装入撑开的包装袋内，随后将包装热封，并通过废料裁切收集设备(93)将多余的袋体裁切，同时将废料收集，装袋后的箱体经过贴标设备(94)时被贴上标签，装袋后的箱体经过束带机(95)完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构(96)将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机(95)内对箱体进行另一个方向的束带；
步骤八：滚筒输送线(1)将包装后的箱体输送至滚筒托料架(101)上，并通过出入料升降单元(102)出料。
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