CN115504042B - 一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺，其技术方案要点是：包括安装基础、灌装线以及与灌装线配合工作的包装线，其中：灌装线用于将体外诊断试剂灌装到深孔板中。本发明提供的体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺，可利用控制系统控制灌装线以及包装线自动化运转，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

Description

一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，具体涉及一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺。

背景技术

目前市场对预封装试剂的需求日趁增大，该类产品已成为应对突发疫情防控的必需品和应急防护物资，且一旦暴发疫情，预封装试剂呈现出需求量大、货期短的特点。

市场上包括多数巨头上市公司在内，生产现场工人多，产能低，占空间大，生产环境和产品质量不可控，存在质量风险。

传统生产工艺通过手工用移液枪将提取提取试剂液体分到深孔板内，后期升级为用不同分装设备将提取试剂液体分到深孔板内，目前核酸提取预封装试剂的生产采用的仍是老式的人工间歇式操作工艺，但整个过程中涉及到用人量大，周转环节较多，生产效率较低，中间环节极易造成产品交叉污染和产品质量问题，也不足以应对随时可能暴发的大规模疫情事件。

目前急需一种生产线及工艺，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量较大的问题上得到解决，及时提供出有效和足够量的体外诊断试剂盒。

为此，提出一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，包括安装基础，所述安装基础的上部设有灌装线以及与所述灌装线配合工作的包装线，其中：

所述灌装线用于将体外诊断试剂灌装到深孔板中，并对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

所述包装线用于将封膜后的深孔板包装在包装盒中，并在包装盒的外侧面上贴上标签以及在包装盒的封口处贴上合格证；

还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述灌装线以及所述包装线自动化运转。

通过采用上述技术方案的体外诊断试剂盒高效自动化流水线主要由安装基础、灌装线、包装线以及控制系统组成，可利用控制系统控制灌装线以及包装线自动化运转，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述灌装线至少设置有四条，每条所述灌装线均包括上料机、第一搬运机器人、深孔板液体分装机、第二搬运机器人以及封膜机，所述上料机用于存储未灌装的深孔板，所述第一搬运机器人用于将所述上料机内存储的未灌装的深孔板搬运至所述深孔板液体分装机内，所述深孔板液体分装机用于将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，所述第二搬运机器人用于将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至所述封膜机内，所述封膜机用于对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜。

通过采用上述技术方案，通过设置至少四条灌装线，可以大幅提高生产效率，每条灌装线均由上料机、第一搬运机器人、深孔板液体分装机、第二搬运机器人以及封膜机组成，使得灌装线自动化程度高，可以降低生产人员的数量，从而降低生产成本，由于人员大幅减少，因此，可以降低产品被污染的风险，有利于产品质量的管控。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：每条所述灌装线均还包括第三搬运机器人、半成品缓存机以及第四搬运机器人，所述第三搬运机器人用于将封膜后的深孔板搬运至所述半成品缓存机中，所述半成品缓存机用于存储封膜后的深孔板，所述第四搬运机器人用于将所述半成品缓存机中存储的封膜后的深孔板搬运至所述包装线上的包装盒内。

通过采用上述技术方案，设置的第三搬运机器人、半成品缓存机以及第四搬运机器人形成了一个半成品缓存区，用于缓存半成品，这样可防止包装线断料，同时也可以防止包装线上堆积过的的半成品，从而保证生产有序进行，进而提升生产效率。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述包装线包括折盒机、第五搬运机器人、环形传送带、盖盒机、侧部贴标机、合格证贴标机以及下料机器人，所述折盒机用于将纸片折成包装盒，所述第五搬运机器人用于将折成的包装盒搬运至所述环形传送带的上部，所述环形传送带用于传送包装盒，且所述环形传送带的所在位置对应所述第四搬运机器人设置，所述盖盒机用于将内部盛有封膜后的深孔板的包装盒的盒盖盖上，所述侧部贴标机用于将标签贴在盖上盒盖后的包装盒的外侧面上，所述合格证贴标机用于将合格证贴在贴有标签的包装盒的封口处，所述下料机器人用于将封口完毕的包装盒从环形传送带的上部取下。

通过采用上述技术方案，设置的包装线主要折盒机、第五搬运机器人、环形传送带、盖盒机、侧部贴标机、合格证贴标机以及下料机器人组成，在折盒机、第五搬运机器人、环形传送带、盖盒机、侧部贴标机、合格证贴标机以及下料机器人的共同协同工作的情况下，可以完成一个完整的体外诊断试剂盒的包装流程，从而进一步提高体外诊断试剂盒的生产效率。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述折盒机的所在位置、所述第五搬运机器人的所在位置、所述盖盒机的所在位置、所述侧部贴标机的所在位置、所述合格证贴标机的所在位置以及所述下料机器人的所在位置均对应所述环形传送带的所在位置设置。

通过采用上述技术方案，能够保证折盒机、第五搬运机器人、盖盒机、侧部贴标机、合格证贴标机以及下料机器人和环形传送带配套使用。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述包装线还包括下料平台，所述下料平台的所在位置对应所述下料机器人设置，且所述下料平台用于接收所述下料机器人取下的封口完毕的包装盒。

通过采用上述技术方案，设置的下料平台可以方便放置封口完毕的包装盒，从而保证能够顺利地下料。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述包装线还包括半成品缓冲平台以及第六搬运机器人，所述半成品缓冲平台的所在位置对应所述环形传送带的所在位置设置，且所述半成品缓冲平台用于放置内部盛有封膜后的深孔板的包装盒，所述第六搬运机器人用于将所述盖盒机不能及时盖盒的包装盒搬运至所述半成品缓冲平台的上部，且待所述盖盒机空闲时所述第六搬运机器人将所述半成品缓冲平台上部的包装盒搬运至所述环形传送带的上部继续盖盒处理。

通过采用上述技术方案，设置的半成品缓冲平台以及第六搬运机器人用于缓存内部盛有封膜后的深孔板的包装盒，以防止盖盒机的前部堆料而影响盖盒机对包装盒的压盖工作。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述包装线还包括空盒分拣机构，所述空盒分拣机构设置在所述环形传送带靠近所述灌装线的一侧，且所述空盒分拣机构包括空盒放置平台以及分拣机器人，所述空盒放置平台的上部用于放置内部没有深孔板的包装盒，所述分拣机器人用于将内部没有深孔板的包装盒分拣至所述空盒放置平台的上部。

通过采用上述技术方案，设置的空盒分拣机构由空盒放置平台以及分拣机器人组成，可以利用分拣机器人将环形传送带上部的空的包装盒分拣出来并放置在空盒放置平台上，可防止空的包装盒被封口处理，从而保证生产质量。

上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其中：所述包装线还包括空盒检测机构，所述空盒检测机构设置在所述环形传送带内环中，且所述空盒检测机构用于检测识别内部没有深孔板的包装盒，且所述空盒检测机构包括安装架以及CCD视觉检测相机，所述安装架固定安装在所述安装基础的上部，所述CCD视觉检测相机固定安装在所述安装架上，所述CCD视觉检测相机位于所述环形传送带的上方，所述CCD视觉检测相机检测部朝向所述环形传送带设置。

通过采用上述技术方案，设置的空盒检测机构用于检测识别内部没有深孔板的包装盒，用于协助控制系统控制分拣机器人将内部没有深孔板的包装盒分拣至所述空盒放置平台的上部，可防止空盒流入下一工序。

本发明还提供一种体外诊断试剂盒生产工艺，采用上述所述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线生产体外诊断试剂盒，具体包括如下步骤：

生产前准备：将未灌装的深孔板手动放置在上料机中，将体外诊断试剂加入深孔板液体分装机中，将封膜卷安装在封膜机中，将用于折成包装盒的纸片放置在折盒机中，将标签安装在侧部贴标机中，将合格证安装在合格证贴标机中；

开始生产：通过控制系统设置灌装线以及包装线进入自动化运转模式，生产前准备完毕后，通过控制系统启动灌装线以及包装线，第一搬运机器人将上料机内存储的未灌装的深孔板搬运至深孔板液体分装机内，深孔板液体分装机将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，第二搬运机器人将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至封膜机内，封膜机对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

半成品缓存：第三搬运机器人将封膜后的深孔板搬运至半成品缓存机中；

进行包装：折盒机将纸片折成包装盒，第五搬运机器人将折成的包装盒搬运至环形传送带的上部，环形传送带将包装盒朝向第四搬运机器人输送，第四搬运机器人将半成品缓存机中存储的封膜后的深孔板搬运至包装线上的包装盒内，当包装盒被环形传送带运送至空盒检测机构处时，CCD视觉检测相机对空盒进行检测，当检测到空盒时分拣机器人将内部没有深孔板的包装盒分拣到空盒放置平台的上部；当CCD视觉检测相机检测到环形传送带的上部没有包装盒时，分拣机器人将分拣到空盒放置平台上部的空包装盒再次搬运至环形传送带的上部，第四搬运机器人将半成品缓存机中存储的封膜后的深孔板搬运至再次搬运至环形传送带上部的空包装盒内，环形传送带将内部盛有深孔板的包装盒运送至第六搬运机器人位置处时，第六搬运机器人将盖盒机来不及处理的内部盛有深孔板的包装盒搬运至半成品缓冲平台的上部，待盖盒机空闲时第六搬运机器人再次将内部盛有深孔板的包装盒搬运至环形传送带的上部，盖盒机将进入其内部的包装盒的盒盖盖上，侧部贴标机将标签贴在盖上盒盖后的包装盒的外侧面上，合格证贴标机将合格证贴在贴有标签的包装盒的封口处，下料机器人将封口完毕的包装盒从环形传送带的上部取下并放置在下料平台上部，至此，完成体外诊断试剂盒的生产工作。

上述的体外诊断试剂盒生产工艺，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明提供的体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺，可利用控制系统控制灌装线以及包装线自动化运转，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

附图说明

图1是本发明的体外诊断试剂盒高效自动化流水线的结构示意图；

图2是本发明的体外诊断试剂盒高效自动化流水线的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明的体外诊断试剂盒高效自动化流水线中的上料机的结构示意图；

图5是图2中B处的放大结构示意图；

图6是本发明的体外诊断试剂盒高效自动化流水线中的空盒检测机构的结构示意图。

附图标记：

1、安装基础；2、上料机；3、第一搬运机器人；4、深孔板液体分装机；5、第二搬运机器人；6、封膜机；7、第三搬运机器人；8、半成品缓存机；9、折盒机；10、第五搬运机器人；11、环形传送带；12、半成品缓冲平台；13、盖盒机；14、侧部贴标机；15、合格证贴标机；16、下料平台；17、下料机器人；18、第六搬运机器人；19、空盒检测机构；191、安装架；192、CCD视觉检测相机；20、包装盒；21、空盒放置平台；22、分拣机器人；23、中空机架；24、电机座；25、电机；26、控制盒；27、触控显示屏；28、转台；29、凸台；30、放置槽；31、红外传感器；32、第四搬运机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1和图2，本实施例提供一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，为了解决背景技术中提出的相关问题，其由安装基础1、设于安装基础1的上部的灌装线以及与灌装线配合工作的包装线和控制系统，其中：

灌装线用于将体外诊断试剂灌装到深孔板中，并对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

包装线用于将封膜后的深孔板包装在包装盒20中，并在包装盒20的外侧面上贴上标签以及在包装盒20的封口处贴上合格证；

控制系统用于控制灌装线以及包装线自动化运转。

在使用时，可利用控制系统控制灌装线以及包装线自动化运转，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

具体的，如图1-2所示，为了可以大幅提高生产效率，在本实施例中：灌装线至少设置有四条，每条灌装线均主要由上料机2、第一搬运机器人3、深孔板液体分装机4、第二搬运机器人5以及封膜机6组成，上料机2用于存储未灌装的深孔板，第一搬运机器人3用于将上料机2内存储的未灌装的深孔板搬运至深孔板液体分装机4内，深孔板液体分装机4用于将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，第二搬运机器人5用于将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至封膜机6内，封膜机6用于对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜，通过设置至少四条灌装线，可以大幅提高生产效率，每条灌装线均由上料机2、第一搬运机器人3、深孔板液体分装机4、第二搬运机器人5以及封膜机6组成，使得灌装线自动化程度高，可以降低生产人员的数量，从而降低生产成本，由于人员大幅减少，因此，可以降低产品被污染的风险，有利于产品质量的管控。

具体的，如图1-2所示，为了形成一个半成品缓存区，以保证生产有序进行，在本实施例中：每条灌装线均还设置有第三搬运机器人7、半成品缓存机8以及第四搬运机器人32，第三搬运机器人7用于将封膜后的深孔板搬运至半成品缓存机8中，半成品缓存机8用于存储封膜后的深孔板，第四搬运机器人32用于将半成品缓存机8中存储的封膜后的深孔板搬运至包装线上的包装盒20内，设置的第三搬运机器人7、半成品缓存机8以及第四搬运机器人32形成了一个半成品缓存区，用于缓存半成品，这样可防止包装线断料，同时也可以防止包装线上堆积过的的半成品，从而保证生产有序进行，进而提升生产效率。

具体的，如图1-2所示，为了进一步提高体外诊断试剂盒的生产效率，在本实施例中：包装线主要由折盒机9、第五搬运机器人10、环形传送带11、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15以及下料机器人17组成，折盒机9用于将纸片折成包装盒20，第五搬运机器人10用于将折成的包装盒20搬运至环形传送带11的上部，环形传送带11用于传送包装盒20，且环形传送带11的所在位置对应第四搬运机器人32设置，盖盒机13用于将内部盛有封膜后的深孔板的包装盒20的盒盖盖上，侧部贴标机14用于将标签贴在盖上盒盖后的包装盒20的外侧面上，合格证贴标机15用于将合格证贴在贴有标签的包装盒20的封口处，下料机器人17用于将封口完毕的包装盒20从环形传送带11的上部取下，在折盒机9、第五搬运机器人10、环形传送带11、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15以及下料机器人17的共同协同工作的情况下，可以完成一个完整的体外诊断试剂盒的包装流程，从而进一步提高体外诊断试剂盒的生产效率。

具体的，如图1-2所示，为了保证折盒机9、第五搬运机器人10、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15以及下料机器人17和环形传送带11配套使用，在本实施例中：折盒机9的所在位置、第五搬运机器人10的所在位置、盖盒机13的所在位置、侧部贴标机14的所在位置、合格证贴标机15的所在位置以及下料机器人17的所在位置均对应环形传送带11的所在位置设置。

具体的，如图1-2所示，为了能够顺利下料，在本实施例中：包装线还包括下料平台16，下料平台16的所在位置对应下料机器人17设置，且下料平台16用于接收下料机器人17取下的封口完毕的包装盒20，设置的下料平台16可以方便放置封口完毕的包装盒20，从而保证能够顺利地下料。

具体的，如图1-2所示，为了防止盖盒机13的前部堆料而影响盖盒机13对包装盒20的压盖工作，在本实施例中：包装线还包括半成品缓冲平台12以及第六搬运机器人18，半成品缓冲平台12的所在位置对应环形传送带11的所在位置设置，且半成品缓冲平台12用于放置内部盛有封膜后的深孔板的包装盒20，第六搬运机器人18用于将盖盒机13不能及时盖盒的包装盒20搬运至半成品缓冲平台12的上部，且待盖盒机13空闲时第六搬运机器人18将半成品缓冲平台12上部的包装盒20搬运至环形传送带11的上部继续盖盒处理，设置的半成品缓冲平台12以及第六搬运机器人18用于缓存内部盛有封膜后的深孔板的包装盒20，以防止盖盒机13的前部堆料而影响盖盒机13对包装盒20的压盖工作。

具体的，如图1-2和5所示，为了将内部没有深孔板的包装盒20分拣出来，在本实施例中：包装线还具有空盒分拣机构，空盒分拣机构设置在环形传送带11靠近灌装线的一侧，且空盒分拣机构由空盒放置平台21以及分拣机器人22组成，空盒放置平台21的上部用于放置内部没有深孔板的包装盒20，分拣机器人22用于将内部没有深孔板的包装盒20分拣至空盒放置平台21的上部，可以利用分拣机器人22将环形传送带11上部的空的包装盒20分拣出来并放置在空盒放置平台21上，可防止空的包装盒20被封口处理，从而保证生产质量。

具体的，如图1-2和6所示，为了检测识别内部没有深孔板的包装盒20，在本实施例中：包装线还具有空盒检测机构19，空盒检测机构19设置在环形传送带11内环中，且空盒检测机构19用于检测识别内部没有深孔板的包装盒20，且空盒检测机构19包括安装架191以及CCD视觉检测相机192，安装架191固定安装在安装基础1的上部，CCD视觉检测相机192固定安装在安装架191上，CCD视觉检测相机192位于环形传送带11的上方，CCD视觉检测相机192检测部朝向环形传送带11设置，设置的空盒检测机构19用于检测识别内部没有深孔板的包装盒20，用于协助控制系统控制分拣机器人22将内部没有深孔板的包装盒20分拣至空盒放置平台21的上部，可防止空盒流入下一工序。

本实施例还提供一种体外诊断试剂盒生产工艺，采用上述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线生产体外诊断试剂盒，具体包括如下步骤：

S1、生产前准备：将未灌装的深孔板手动放置在上料机2中，将体外诊断试剂加入深孔板液体分装机4中，将封膜卷安装在封膜机6中，将用于折成包装盒20的纸片放置在折盒机9中，将标签安装在侧部贴标机14中，将合格证安装在合格证贴标机15中；

S2、开始生产：通过控制系统设置灌装线以及包装线进入自动化运转模式，生产前准备完毕后，通过控制系统启动灌装线以及包装线，第一搬运机器人3将上料机2内存储的未灌装的深孔板搬运至深孔板液体分装机4内，深孔板液体分装机4将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，第二搬运机器人5将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至封膜机6内，封膜机6对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

S3、半成品缓存：第三搬运机器人7将封膜后的深孔板搬运至半成品缓存机8中；

S4、进行包装：折盒机9将纸片折成包装盒20，第五搬运机器人10将折成的包装盒20搬运至环形传送带11的上部，环形传送带11将包装盒20朝向第四搬运机器人32输送，第四搬运机器人32将半成品缓存机8中存储的封膜后的深孔板搬运至包装线上的包装盒20内，当包装盒20被环形传送带11运送至空盒检测机构19处时，CCD视觉检测相机192对空盒进行检测，当检测到空盒时分拣机器人22将内部没有深孔板的包装盒20分拣到空盒放置平台21的上部；当CCD视觉检测相机192检测到环形传送带11的上部没有包装盒20时，分拣机器人22将分拣到空盒放置平台21上部的空包装盒20再次搬运至环形传送带11的上部，第四搬运机器人32将半成品缓存机8中存储的封膜后的深孔板搬运至再次搬运至环形传送带11上部的空包装盒20内，环形传送带11将内部盛有深孔板的包装盒20运送至第六搬运机器人18位置处时，第六搬运机器人18将盖盒机13来不及处理的内部盛有深孔板的包装盒20搬运至半成品缓冲平台12的上部，待盖盒机13空闲时第六搬运机器人18再次将内部盛有深孔板的包装盒20搬运至环形传送带11的上部，盖盒机13将进入其内部的包装盒20的盒盖盖上，侧部贴标机14将标签贴在盖上盒盖后的包装盒20的外侧面上，合格证贴标机15将合格证贴在贴有标签的包装盒20的封口处，下料机器人17将封口完毕的包装盒20从环形传送带11的上部取下并放置在下料平台16上部，至此，完成体外诊断试剂盒的生产工作。

上述的体外诊断试剂盒生产工艺，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

值得说明的是，深孔板可采用96、384深孔板。

具体的，如图1-4所示，在本实施例中：上料机2和半成品缓存机8具有相同的结构，两者均包括中空机架23、转台28、电机25以及至少六个凸台29，中空机架23安装在安装基础1的上部，转台28转动安装在中空机架23的顶部，电机25通过电机座24固定安装在中空机架23的内部，且电机25的转动轴与转台28的底部固定连接，电机25用于驱动转台28旋转切换凸台29的位置，凸台29均固定安装在转台28的上部，且转台28呈环向等角度布置，每个所述转台28的外侧面上均开设有若干放置槽30，每个放置槽30内均安装有红外传感器31，且放置槽30用放置深孔板，每个放置槽30的两端槽壁上均预留插入槽，以方便机器人的机械手通过插入槽插入放置槽30的内部去夹取深孔板。

具体的，如图1-6所示，在本实施例中：控制系统包括安装在中空机架23上的控制盒26、安装在控制盒26表面的触控显示屏27以及安装在控制盒26内部的PLC控制器，PLC控制器分别与触控显示屏27、电机25、红外传感器31、第一搬运机器人3、深孔板液体分装机4、第二搬运机器人5、封膜机6、第三搬运机器人7、半成品缓存机8、第四搬运机器人32、折盒机9、第五搬运机器人10、环形传送带11、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15、下料机器人17、第六搬运机器人18、分拣机器人22、CCD视觉检测相机192电性连接，PLC控制器用于接收红外传感器31的信号，同时用于配合触控显示屏27控制电机25、第一搬运机器人3、深孔板液体分装机4、第二搬运机器人5、封膜机6、第三搬运机器人7、半成品缓存机8、第四搬运机器人32、折盒机9、第五搬运机器人10、环形传送带11、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15、下料机器人17、第六搬运机器人18、分拣机器人22、CCD视觉检测相机192工作。

需要说明的是：第一搬运机器人3、深孔板液体分装机4、第二搬运机器人5、封膜机6、第三搬运机器人7、半成品缓存机8、第四搬运机器人32、折盒机9、第五搬运机器人10、环形传送带11、盖盒机13、侧部贴标机14、合格证贴标机15、下料机器人17、第六搬运机器人18、分拣机器人22、CCD视觉检测相机192均可直接采购现有技术中的相关设备来实现，第一搬运机器人3、第二搬运机器人5、第三搬运机器人7、第四搬运机器人32、第五搬运机器人10、下料机器人17、第六搬运机器人18、分拣机器人22均可采用夹取式机械手；深孔板液体分装机4可选用96深孔板自动分装设备。

综上：本发明提供的体外诊断试剂盒高效自动化流水线及生产工艺，可利用控制系统控制灌装线以及包装线自动化运转，整个生产过程中用人量小，周转环节较少，可避免中间环节极易造成产品出现交叉污染和产品质量问题，生产效率得到大幅度提升，可以应对随时可能暴发的大规模疫情事件，能够在规模疫情暴发时期在产品质量控制和对于核酸提取试剂盒或者预分装提取试剂盒需求量大的问题上得到解决，以保证能够及时提供有效和足够量的体外诊断试剂盒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，包括安装基础（1），其特征在于：所述安装基础（1）的上部设有灌装线以及与所述灌装线配合工作的包装线，其中：

所述灌装线用于将体外诊断试剂灌装到深孔板中，并对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

所述包装线用于将封膜后的深孔板包装在包装盒（20）中，并在包装盒（20）的外侧面上贴上标签以及在包装盒（20）的封口处贴上合格证；

还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述灌装线以及所述包装线自动化运转；

所述灌装线均包括上料机（2）、第一搬运机器人（3）、深孔板液体分装机（4）、第二搬运机器人（5）以及封膜机（6），所述上料机（2）用于存储未灌装的深孔板，所述第一搬运机器人（3）用于将所述上料机（2）内存储的未灌装的深孔板搬运至所述深孔板液体分装机（4）内，所述深孔板液体分装机（4）用于将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，所述第二搬运机器人（5）用于将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至所述封膜机（6）内，所述封膜机（6）用于对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

所述灌装线均还包括第三搬运机器人（7）、半成品缓存机（8）以及第四搬运机器人（32），所述第三搬运机器人（7）用于将封膜后的深孔板搬运至所述半成品缓存机（8）中，所述半成品缓存机（8）用于存储封膜后的深孔板，所述第四搬运机器人（32）用于将所述半成品缓存机（8）中存储的封膜后的深孔板搬运至所述包装线上的包装盒（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述灌装线至少设置有四条。

3.根据权利要求1所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述包装线包括折盒机（9）、第五搬运机器人（10）、环形传送带（11）、盖盒机（13）、侧部贴标机（14）、合格证贴标机（15）以及下料机器人（17），所述折盒机（9）用于将纸片折成包装盒（20），所述第五搬运机器人（10）用于将折成的包装盒（20）搬运至所述环形传送带（11）的上部，所述环形传送带（11）用于传送包装盒（20），且所述环形传送带（11）的所在位置对应所述第四搬运机器人（32）设置，所述盖盒机（13）用于将内部盛有封膜后的深孔板的包装盒（20）的盒盖盖上，所述侧部贴标机（14）用于将标签贴在盖上盒盖后的包装盒（20）的外侧面上，所述合格证贴标机（15）用于将合格证贴在贴有标签的包装盒（20）的封口处，所述下料机器人（17）用于将封口完毕的包装盒（20）从环形传送带（11）的上部取下。

4.根据权利要求3所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述折盒机（9）的所在位置、所述第五搬运机器人（10）的所在位置、所述盖盒机（13）的所在位置、所述侧部贴标机（14）的所在位置、所述合格证贴标机（15）的所在位置以及所述下料机器人（17）的所在位置均对应所述环形传送带（11）的所在位置设置。

5.根据权利要求4所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述包装线还包括下料平台（16），所述下料平台（16）的所在位置对应所述下料机器人（17）设置，且所述下料平台（16）用于接收所述下料机器人（17）取下的封口完毕的包装盒（20）。

6.根据权利要求5所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述包装线还包括半成品缓冲平台（12）以及第六搬运机器人（18），所述半成品缓冲平台（12）的所在位置对应所述环形传送带（11）的所在位置设置，且所述半成品缓冲平台（12）用于放置内部盛有封膜后的深孔板的包装盒（20），所述第六搬运机器人（18）用于将所述盖盒机（13）不能及时盖盒的包装盒（20）搬运至所述半成品缓冲平台（12）的上部，且待所述盖盒机（13）空闲时所述第六搬运机器人（18）将所述半成品缓冲平台（12）上部的包装盒（20）搬运至所述环形传送带（11）的上部继续盖盒处理。

7.根据权利要求6所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述包装线还包括空盒分拣机构，所述空盒分拣机构设置在所述环形传送带（11）靠近所述灌装线的一侧，且所述空盒分拣机构包括空盒放置平台（21）以及分拣机器人（22），所述空盒放置平台（21）的上部用于放置内部没有深孔板的包装盒（20），所述分拣机器人（22）用于将内部没有深孔板的包装盒（20）分拣至所述空盒放置平台（21）的上部。

8.根据权利要求7所述的一种体外诊断试剂盒高效自动化流水线，其特征在于：所述包装线还包括空盒检测机构（19），所述空盒检测机构（19）设置在所述环形传送带（11）内环中，且所述空盒检测机构（19）用于检测识别内部没有深孔板的包装盒（20），且所述空盒检测机构（19）包括安装架（191）以及CCD视觉检测相机（192），所述安装架（191）固定安装在所述安装基础（1）的上部，所述CCD视觉检测相机（192）固定安装在所述安装架（191）上，所述CCD视觉检测相机（192）位于所述环形传送带（11）的上方，所述CCD视觉检测相机（192）检测部朝向所述环形传送带（11）设置。

9.一种体外诊断试剂盒生产工艺，其特征在于：采用权利要求1-8任一所述的体外诊断试剂盒高效自动化流水线生产体外诊断试剂盒，具体包括如下步骤：

生产前准备：将未灌装的深孔板手动放置在上料机（2）中，将体外诊断试剂加入深孔板液体分装机（4）中，将封膜卷安装在封膜机（6）中，将用于折成包装盒（20）的纸片放置在折盒机（9）中，将标签安装在侧部贴标机（14）中，将合格证安装在合格证贴标机（15）中；

开始生产：通过控制系统设置灌装线以及包装线进入自动化运转模式，生产前准备完毕后，通过控制系统启动灌装线以及包装线，第一搬运机器人（3）将上料机（2）内存储的未灌装的深孔板搬运至深孔板液体分装机（4）内，深孔板液体分装机（4）将体外诊断试剂灌装到未灌装的深孔板中，第二搬运机器人（5）将灌装有体外诊断试剂的深孔板搬运至封膜机（6）内，封膜机（6）对灌装有体外诊断试剂的深孔板进行封膜；

半成品缓存：第三搬运机器人（7）将封膜后的深孔板搬运至半成品缓存机（8）中；

进行包装：折盒机（9）将纸片折成包装盒（20），第五搬运机器人（10）将折成的包装盒（20）搬运至环形传送带（11）的上部，环形传送带（11）将包装盒（20）朝向第四搬运机器人（32）输送，第四搬运机器人（32）将半成品缓存机（8）中存储的封膜后的深孔板搬运至包装线上的包装盒（20）内，当包装盒（20）被环形传送带（11）运送至空盒检测机构（19）处时，CCD视觉检测相机（192）对空盒进行检测，当检测到空盒时分拣机器人（22）将内部没有深孔板的包装盒（20）分拣到空盒放置平台（21）的上部；当CCD视觉检测相机（192）检测到环形传送带（11）的上部没有包装盒（20）时，分拣机器人（22）将分拣到空盒放置平台（21）上部的空包装盒（20）再次搬运至环形传送带（11）的上部，第四搬运机器人（32）将半成品缓存机（8）中存储的封膜后的深孔板搬运至再次搬运至环形传送带（11）上部的空包装盒（20）内，环形传送带（11）将内部盛有深孔板的包装盒（20）运送至第六搬运机器人（18）位置处时，第六搬运机器人（18）将盖盒机（13）来不及处理的内部盛有深孔板的包装盒（20）搬运至半成品缓冲平台（12）的上部，待盖盒机（13）空闲时第六搬运机器人（18）再次将内部盛有深孔板的包装盒（20）搬运至环形传送带（11）的上部，盖盒机（13）将进入其内部的包装盒（20）的盒盖盖上，侧部贴标机（14）将标签贴在盖上盒盖后的包装盒（20）的外侧面上，合格证贴标机（15）将合格证贴在贴有标签的包装盒（20）的封口处，下料机器人（17）将封口完毕的包装盒（20）从环形传送带（11）的上部取下并放置在下料平台（16）上部，至此，完成体外诊断试剂盒的生产工作。

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