CN112896685A - 笔记本包装线 - Google Patents

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CN112896685A
CN112896685A CN202110320368.6A CN202110320368A CN112896685A CN 112896685 A CN112896685 A CN 112896685A CN 202110320368 A CN202110320368 A CN 202110320368A CN 112896685 A CN112896685 A CN 112896685A
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CN
China
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notebook
line
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feeding
conveying
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吴华
缪磊
徐振光
袁文卿
王宇
章朝阳
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Suzhou RS Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种笔记本包装线，包括包装盒上料流水线(1)、笔记本上料流水线(2)、电源上料流水线(3)、交替式笔记本装盒装置(4)、至少两组泡棉上料机构(5)及笔记本下料及回收流水线(6)；所述包装盒上料流水线(1)及所述笔记本上料流水线(2)设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向一侧，所述电源上料流水线(3)及所述笔记本下料及回收流水线(6)设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向另一侧，两所述泡棉上料机构(5)分别设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向两侧。根据本发明，其结构布局合理，使得工件上料‑组装‑装盒‑下料一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

笔记本包装线
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种笔记本包装线。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的包装线来实现工件的高效包装是众所周知的。在研究和实现工件的高效包装的过程中，发明人发现现有技术中的包装线至少存在如下问题：
首先，现有的仓储上料在应用过程中，自动化程度低，布局设置不合理，导致作业效率低下；其次，现有的包装盒及电源仓储上料在应用过程中，自动化程度低，且由于各个设备之间的配合不够连贯，在使用过程中，常需要人工辅助，效率低下；同时现有的料架空置后没有提醒装置，工作人员不能及时备料；在其次，现有的装置单次只能进行单个的笔记本装盒操作，工作效率低下，同时现有的装置结构复杂，不易操作；最后，现有的装置单独只设置一组检测装置进行检测分选，可能由于其损坏或其他原因导致检测的结果不准确，进而导致后续的分选输送的错误，影响后续工序的进行。
有鉴于此，实有必要开发一种笔记本包装线，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种笔记本包装线，其通过包装盒上料流水线对包装盒交替式上料，通过笔记本上料流水线对笔记本交替式上料，通过电源上料流水线对电源交替式上料，通过两组泡棉上料机构对泡棉交替式上料，通过上料组件使得泡棉、笔记本及电源形成一笔记本模组，通过两组笔记本装盒机构交替式的将笔记本装盒，通过笔记本下料及回收流水线对装有笔记本的包装盒进行下料检测及分选回收，结构布局合理，使得工件上料-组装-装盒-下料一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。
本发明的另一个目的是，提供一种笔记本包装线，其通过包装盒输送线进行包装盒的输送转移，同时各组件自动加工操作，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时本发明结构简单，布局合理。
本发明的另一个目的是，提供一种笔记本包装线，其通过电源输送线进行电源盒及电源的输送转移，通过电源盒上料机构及电源上料机构进行电源及电源盒的上料，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时，本发明中电源盒料匣及料盘均设有物料有无传感器及空置报警器，以检测其是否空置，进而提醒工作人员及时备料。
本发明的另一个目的是，提供一种笔记本包装线，其通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。
本发明的另一个目的是，提供一种笔记本包装线，其通过上料组件交替式对每组笔记本承托模组进行上料，通过每组X向输送模组驱动相应一组包装盒翻转模组及相应一个包装盒传送线沿交替式的相对接，以使得包装盒交替式的上料，同时使得两笔记本装盒机构交替式的进行装盒操作，大大提高了笔记本的装盒效率，最终提升了生产效率，同时本发明结构简单，布局合理，易于操作，具有广阔的市场应用价值。
本发明的另一个目的是，提供一种笔记本包装线，其通过设有两组称重输送线，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线进行称重检测，另一组称重输送线进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率，通过分选输送线进行分选输送，进一步提升工作效率，最终提升生产效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种笔记本包装线，包括：包装盒上料流水线、笔记本上料流水线、电源上料流水线、交替式笔记本装盒装置、至少两组泡棉上料机构及笔记本下料及回收流水线；
所述包装盒上料流水线及所述笔记本上料流水线设于所述交替式笔记本装盒装置沿Y轴方向一侧，所述电源上料流水线及所述笔记本下料及回收流水线设于所述交替式笔记本装盒装置沿Y轴方向另一侧，且所述包装盒上料流水线、所述笔记本上料流水线、所述电源上料流水线及所述笔记本下料及回收流水线分别与所述交替式笔记本装盒装置相对接，两所述泡棉上料机构分别设于所述交替式笔记本装盒装置沿Y轴方向两侧，
其中，所述交替式笔记本装盒装置包括：至少两组笔记本装盒机构，两所述笔记本装盒机构沿Y轴方向并列设置；以及
上料组件，其设于所述笔记本装盒机构的旁侧；
两所述泡棉上料机构交替式的对两所述笔记本装盒机构进行泡棉上料，所述上料组件交替式的从所述笔记本上料流水线及所述电源上料流水线取料并转移放置于两所述笔记本装盒机构以使得两所述笔记装盒机构处分别形成笔记本模组，所述包装盒上料流水线将包装盒交替式的输送至两所述笔记本装盒机构，两所述笔记本装盒机构交替式的将笔记本模组放置于包装盒内部，所述笔记本下料及回收流水线对装有笔记本的包装盒进行称重检测进而进行分选，以将装有笔记本的包装盒下料或NG回收。
优选的是，所述上料组件包括：固定架；
上料输送模组，其设于所述固定架的上方，且所述上料输送模组沿Y轴方向设置；
笔记本上料模组，其与所述上料输送模组的活动部传动连接；以及
电源上料模组，其与所述上料输送模组的活动部传动连接；
其中，所述上料输送模组分别驱动所述笔记本上料模组及所述电源上料模组沿Y轴方向往复运动。
优选的是，每组所述笔记本装盒机构包括：X向输送模组，其沿X轴方向设置；
笔记本承托模组，其设于所述X向输送模组沿X轴方向一侧，且所述笔记本承托模组与所述X向输送模组的活动部传动连接；
包装盒翻转模组，其设于所述X向输送模组沿X轴方向的另一侧，且所述包装盒翻转模组与所述X向输送模组的活动部传动连接；以及
包装盒传送线，其与所述X向输送模组的活动部传动连接；
每组所述X向输送模组驱动相应一组所述包装盒翻转模组及相应一个所述包装盒传送线沿X轴方向往复运动，以控制相邻的两所述包装盒翻转模组及两所述包装盒传送线交替式的相对接；
每组所述X向驱动模组驱动相应一组所述包装盒翻转模组及相应一组所述笔记本承托模组沿X轴方向相向运动，以控制相邻两所述笔记本装盒机构交替式的进行笔记本模组放入包装盒内部。
优选的是，所述包装盒上料流水线包括：包装盒输送线；
包装盒上料机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；
包装盒开箱机构，其设于所述包装盒输送线的正上方；
包装盒封箱机构，其设于所述包装盒输送线的正上方；
第一贴标机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；
质保卡贴附机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；以及
至少两组第二贴标结构，每组所述第二贴标机构设于所述包装盒输送线的旁侧；
其中，所述包装盒输送线沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构、所述包装盒开箱机构、所述包装盒封箱机构、所述第一贴标机构、所述质保卡贴附机构及每组所述第二贴标机构分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。
优选的是，所述包装盒上料流水线还包括：第一挑高输送组件，其设于所述包装盒输送线的下料工位；
所述第一挑高输送组件包括：第一挑高输送线；
至少两个第一升降对接线，两所述第一升降对接线分别设于所述第一挑高输送线沿Y轴方向两侧；以及
至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线传动连接；
所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线分别与所述包装盒输送线及所述第一挑高输送线相对接。
优选的是，所述电源上料流水线包括：电源输送线；
电源盒上料机构，其设于所述电源输送线的旁侧；
电源盒开箱机构，其设于所述电源输送线的正上方；
电源上料机构，其设于所述电源输送线的旁侧；以及
电源盒封箱机构，其设于所述电源输送线的正上方；
其中，所述电源输送线沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构及所述电源盒开箱机构设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构设于所述电源盒封箱工位。
优选的是，所述电源盒上料机构包括：电源盒机械手上料模组；以及
至少两组电源盒料匣，每组所述电源盒料匣均设于所述电源盒机械手上料模组的旁侧；
所述电源盒机械手上料模组从相应一组所述电源盒料匣内部夹取电源盒并转移放置于电源输送线的上料开箱工位；
每个所述电源盒料匣的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。
优选的是，所述泡棉上料机构包括：至少两组料架；以及
机械手上料组件，其设于每组所述料架的旁侧；
其中，每组所述料架包括：固定座；
支撑框体，其固定安装于所述固定座的上方；以及
至少两组储料箱，每组所述储料箱均固定安装于所述支撑框体的内部；
每组所述储料箱均倾斜设置。
优选的是，所述笔记本下料及回收流水线包括：下料输送线，其包括：笔记本对接输送线、NG回收线笔记本下料输送线；
说明书放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的正上方；
泡棉放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的旁侧；
称重分选机构，其分别与所述笔记本对接输送线、所述NG回收线及所述笔记本下料输送线相对接；以及
下料机构，其设于所述笔记本下料输送线的旁侧；
其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线输送至所述称重分选机构，同时所述说明书放置机构将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构将装有笔记本的包装盒下料码放。
优选的是，所述称重分选机构包括：至少两组称重输送线，两所述称重输送线沿Y轴方向依次设置；以及
分选输送线，其与所述称重输送线相对接；
其中，两所述称重输送线依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过包装盒上料流水线对包装盒交替式上料，通过笔记本上料流水线对笔记本交替式上料，通过电源上料流水线对电源交替式上料，通过两组泡棉上料机构对泡棉交替式上料，通过上料组件使得泡棉、笔记本及电源形成一笔记本模组，通过两组笔记本装盒机构交替式的将笔记本装盒，通过笔记本下料及回收流水线对装有笔记本的包装盒进行下料检测及分选回收，结构布局合理，使得工件上料-组装-装盒-下料一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过包装盒输送线进行包装盒的输送转移，同时各组件自动加工操作，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时本发明结构简单，布局合理。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过电源输送线进行电源盒及电源的输送转移，通过电源盒上料机构及电源上料机构进行电源及电源盒的上料，无需人工辅助，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时，本发明中电源盒料匣及料盘均设有物料有无传感器及空置报警器，以检测其是否空置，进而提醒工作人员及时备料。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过上料组件交替式对每组笔记本承托模组进行上料，通过每组X向输送模组驱动相应一组包装盒翻转模组及相应一个包装盒传送线沿交替式的相对接，以使得包装盒交替式的上料，同时使得两笔记本装盒机构交替式的进行装盒操作，大大提高了笔记本的装盒效率，最终提升了生产效率，同时本发明结构简单，布局合理，易于操作，具有广阔的市场应用价值。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过设有两组称重输送线，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线进行称重检测，另一组称重输送线进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率，通过分选输送线进行分选输送，进一步提升工作效率，最终提升生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线的三维结构视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线的俯视图
图3为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本包装线的三维结构视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒上料机构的三维结构视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒料匣组件的三维结构视图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中电源上料流水线的三维结构视图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中电源料匣组件的三维结构视图；
图8为图7的局部放大图；
图9为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中交替式笔记本装盒装置的三维结构视图；
图10为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本装盒机构的三维结构视图；
图11为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本承托模组的三维结构视图；
图12为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本承托模组的爆炸视图；
图13为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本压料单元的三维结构视图；
图14为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本夹持单元的三维结构视图；
图15为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒翻转模组的三维结构视图；
图16为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的三维结构视图；
图17为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的爆炸视图；
图18为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中包装盒翻转模组隐藏包装盒后另一视角的爆炸视图；
图19为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中泡棉上料机构的三维结构视图；
图20为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中料架的三维结构视图；
图21为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中料架的侧视图；
图22为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中储料箱的三维结构视图；
图23为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中支撑框体的三维结构视图；
图24为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中笔记本下料及回收流水线的三维结构视图；
图25为根据本发明一个实施方式提出的笔记本包装线中称重分选机构的三维结构视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～25的示出，可以看出，笔记本包装线，其包括：包装盒上料流水线1、笔记本上料流水线2、电源上料流水线3、交替式笔记本装盒装置4、至少两组泡棉上料机构5及笔记本下料及回收流水线6；
所述包装盒上料流水线1及所述笔记本上料流水线2设于所述交替式笔记本装盒装置4沿Y轴方向一侧，所述电源上料流水线3及所述笔记本下料及回收流水线6设于所述交替式笔记本装盒装置4沿Y轴方向另一侧，且所述包装盒上料流水线1、所述笔记本上料流水线2、所述电源上料流水线3及所述笔记本下料及回收流水线6分别与所述交替式笔记本装盒装置4相对接，两所述泡棉上料机构5分别设于所述交替式笔记本装盒装置4沿Y轴方向两侧，
其中，所述交替式笔记本装盒装置4包括：至少两组笔记本装盒机构41，两所述笔记本装盒机构41沿Y轴方向并列设置；以及
上料组件42，其设于所述笔记本装盒机构41的旁侧；
两所述泡棉上料机构5交替式的对两所述笔记本装盒机构41进行泡棉上料，所述上料组件42交替式的从所述笔记本上料流水线2及所述电源上料流水线3取料并转移放置于两所述笔记本装盒机构41以使得两所述笔记装盒机构41处分别形成笔记本模组，所述包装盒上料流水线1将包装盒交替式的输送至两所述笔记本装盒机构41，两所述笔记本装盒机构41交替式的将笔记本模组放置于包装盒内部，所述笔记本下料及回收流水线6对装有笔记本的包装盒进行称重检测进而进行分选，以将装有笔记本的包装盒下料或NG回收。
进一步，所述上料组件42包括：固定架421；
上料输送模组422，其设于所述固定架421的上方，且所述上料输送模组422沿Y轴方向设置；
笔记本上料模组423，其与所述上料输送模组422的活动部传动连接；以及
电源上料模组424，其与所述上料输送模组422的活动部传动连接；
其中，所述上料输送模组422分别驱动所述笔记本上料模组423及所述电源上料模组424沿Y轴方向往复运动。
可理解的是，所述上料输送模组422分别驱动所述笔记本上料模组423及所述电源上料模组424沿Y轴方向往复运动，以控制所述笔记本上料模组423及电源上料模组424交替式的对两笔记本装盒机构41进行上料，使得两笔记本装盒机构41可交替式的进行装盒操作，进而提升生产效率。
进一步，每组所述笔记本装盒机构41包括：X向输送模组412，其沿X轴方向设置；
笔记本承托模组413，其设于所述X向输送模组412沿X轴方向一侧，且所述笔记本承托模组413与所述X向输送模组412的活动部传动连接；
包装盒翻转模组414，其设于所述X向输送模组412沿X轴方向的另一侧，且所述包装盒翻转模组414与所述X向输送模组412的活动部传动连接；以及
包装盒传送线415，其与所述X向输送模组412的活动部传动连接；
每组所述X向输送模组412驱动相应一组所述包装盒翻转模组414及相应一个所述包装盒传送线415沿X轴方向往复运动，以控制相邻的两所述包装盒翻转模组414及两所述包装盒传送线415交替式的相对接；
每组所述X向驱动模组412驱动相应一组所述包装盒翻转模组414及相应一组所述笔记本承托模组413沿X轴方向相向运动，以控制相邻两所述笔记本装盒机构413交替式的进行笔记本模组放入包装盒内部。
在优选的实施方式中，所述笔记本承托模组413包括：承托座4131；
笔记本夹持单元4132，其设于所述承托座4131的上方；以及
笔记本推料单元4134，其设于所述承托座4131上方，且所述笔记本推料单元4134位于所述笔记本夹持单元4132的旁侧；
所述笔记本夹持单元4132对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料单元4134驱动所述笔记本夹持单元4132夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动。
可理解的是，所述笔记本夹持单元4132对笔记本模组进行夹持固定，所述X向输送模组412驱动笔记本模组沿X轴方向往复运动，以控制笔记本模组进行初步装盒操作，其次，所述笔记本推料单元4134驱动所述笔记本夹持单元4132夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动，以将笔记本模组推入包装盒中，完成装盒操作。
在优选的实施方式中，所述承托座4131包括：承载部41311；
连接部41312，其固接于所述承载部41311的底端；以及
至少两个上裙部41313，每个所述上裙部41313均一体式的结合在所述承载部41311外侧边缘且在所述承载部41311的外侧边缘沿Z轴方向延伸；
其中，所述承载部41311与每个所述上裙部41313之间限定出放置空间。
进一步，所述笔记本夹持单元4132包括：第一夹持座41321，其固接于所述承载部41311的上方；
第二夹持座41322，其与所述第一夹持座41321镜像设置；以及
夹持驱动器41323，其沿Y轴方向设置，且所述夹持驱动器41323的动力输出端与所述第二夹持座41322传动连接；
所述夹持驱动器41323驱动所述第二夹持座41322沿Y轴方向往复运动。
可理解的是，所述夹持驱动器41323驱动所述第二夹持座41322沿Y轴方向往复运动，以调节所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322之间的距离，使得所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322可对不同大小的笔记本模组进行夹持，同时便于笔记本放置于所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322之间。
在优选的实施方式中，所述第一夹持座41321包括：第一承托部413211，其沿X轴方向延伸；以及
第一夹持部413212，第一夹持部413212在所述第一承托部413211的外侧边缘一体的结合所述第一承托部413211且从所述第一承托部413211的外侧边缘沿Z轴方向延伸；
所述第二夹持座41322包括：第二承托部413221，其沿X轴方向延伸；以及
第二夹持部413222，所述第二夹持部413222在所述第二承托部413221的外侧边缘一体的结合所述第二承托部413221且从所述第二承托部413221的外侧边缘沿Z轴方向延伸；
其中，所述第一夹持部413212与所述第二夹持部413222之间限定出笔记本模组的推料通道。
可理解的是，笔记本模组位于所述推料通道内，所述笔记本推料单元4134驱动笔记本模组沿推料通道的延伸方向活动，以将笔记本模组推入包装盒内部。
进一步，所述第一承托部413211及所述第二承托部413221沿X轴方向延伸出所述承载部41311的外侧边缘。
进一步，所述笔记本推料模组4134设于所述放置空间内部，且所述笔记本推料单元4134包括：推料驱动器41341，其固接于所述承载部41311上方，且所述推料驱动器41341沿X轴方向设置；以及
推料板41342，其与所述推料驱动器41341的动力输出端传动连接；
其中，所述推料驱动器41341驱动所述推料板41342沿X轴方向往复运动。
可理解的是，所述推料驱动器41341驱动所述推料板41342沿X轴方向往复运动，以控制所述推料板41342将笔记本模组沿推料通道推送入包装盒内部。
进一步，所述笔记本承托模组413还包括：笔记本压料单元4133，其设于所述承托座4131的正上方；
所述笔记本压料单元4133包括：驱动模组41331，其沿X轴方向设置，且所述驱动模组41331固接于所述上裙部41313的表面；
活动板41332，其与所述驱动模组41331的动力输出端传动连接；
压料驱动器41333，其沿Z轴方向设置，且所述压料驱动器41333固接于所述活动板41332的上方；以及
压料板41334，其设于所述活动板41332的下方，且所述压料板41334与所述压料驱动器41333的动力输出端传动连接；
所述驱动模组41331驱动所述压料板41334沿X方向往复运动，所述压料驱动器41333驱动所述压料板41334沿Z轴方向往复运动。
在优选的实施方式中，所述活动板41332与所述上裙部41313之间设有导向导轨41335，所述导向导轨41335的活动部与所述活动板41332传动连接，所述导向导轨41335对所述活动板41332沿X轴方向进行导向。
可理解的是，所述驱动模组41331驱动所述压料板41334沿X轴方向往复运动，以控制所述压料板41334移动至所述笔记本夹持单元4132的正上方，或者控制所述压料板41334从所述笔记本夹持单元4132的正上方移离；
当所述压料板41334移动至所述笔记本夹持单元4132的正上方时，所述压料驱动器41333驱动所述压料板41334沿Z轴方向向下运动，以控制所述压料板41334对笔记本模组进行压合操作，以使得所述笔记本模组便于放入包装盒内，从而提升工作效率；
当所述压料板41334从所述笔记本夹持单元4132的正上方移离时，以便于上料组件将笔记本模组放置于所述推料通道内，防止所述压料板41334干扰笔记本模组的上料。
进一步，所述压料板41334包括：压料部413341，其与所述压料驱动器41333的动力输出端传动连接；以及
避让部413342，所述避让部413342在所述压料部413341的外侧边缘一体的结合所述压料部413341且从所述压料部413341的外侧边缘沿X轴方向延伸；
所述避让部413342的厚度小于所述压料部413341的厚度。
可理解的是，所述避让部413342的厚度小于所述压料部413341的厚度，以便于所述X向输送模组412驱动笔记本模组初步装盒时，所述压料板41334不会产生干扰，便于笔记本模组的装盒操作，进一步提升工作效率。
进一步，所述包装盒翻转模组414包括：承载板4142；
第一输送机4143，其沿Y轴方向设置，且所述第一输送机4143固定安装于所述承载板4142的上方；以及
翻转驱动器4144，其设于所述承载板4142旁侧，且所述翻转驱动器4144的动力输出端与所述承载板4142传动连接；
其中，所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142以Y轴为轴心翻转一定角度。
在优选的实施方式中，所述承载板4142的侧端设有铰接部41423，所述翻转驱动器4144的动力输出端通过传动件4147与所述铰接部41423传动连接。
进一步，所述包装盒翻转模组414还包括：连接板4141，其与所述X向输送模组412的活动部传动连接，所述连接板4141与所述承载板4142转动连接；
其中，所述连接板4141的顶端设有第一转动部41411，所述承载板4142的底端设有第二转动部41421，所述第一转动部41411与所述第二转动部41421转动连接。
在优选的实施方式中，所述连接板4141的侧端设有固定部41412，所述翻转驱动器4144与所述固定部41412相铰接，以便于所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142进行翻转操作。
进一步，所述承载板4142的上方设有第一定位块4145，所述第一定位块4145沿Z轴方向设置；
所述连接板4141的上方设有定位单元4146，所述定位单元4146包括：第二定位块41461，其沿Z轴方向设置；以及
定位驱动器41462，其沿Y轴方向设置，且所述定位驱动器41462的动力输出端与所述第二定位块41461传动连接；
所述第一定位块4145与所述第二定位块41461之间限定出包装盒的定位空间，所述定位驱动器41462驱动所述第二定位块41461沿Y轴方向往复运动，以调节所述定位空间的大小。
在优选的实施方式中，所述承载板4142的表面开设有避让槽41422，所述第二定位块41461贯穿所述避让槽41422。
可理解的是，通过设置所述避让槽41422，以使得所述承载板4142进行翻转操作时通过避让槽41422对第二定位块41461进行避让，防止所述第二定位块41461的干扰，同时所述避让槽41422的宽度为所述第二定位块41461的活动范围。
进一步，所述笔记本装盒机构41还包括：操作台411，所述X向输送模组412、所述包装盒翻转模组414及所述包装盒传送线415均设于所述操作台411上方；以及
笔记本承托模组413，其与所述X向输送模组412的活动部传动连接；
其中，所述X向输送模组412驱动所述笔记本承托模组413及所述包装盒翻转模组414相向运动。
进一步，所述笔记本承托模组413包括：承托座4131；
笔记本夹持组件4132，其设于所述承托座4131的上方；以及
笔记本推料组件4134，其设于所述承托座4131上方，且所述笔记本推料组件4134位于所述笔记本夹持组件4132的旁侧；
所述笔记本夹持组件4132对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料组件4134驱动所述笔记本夹持组件4132夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动。
进一步，所述包装盒上料流水线1包括：包装盒输送线11；
包装盒上料机构12，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；
包装盒开箱机构13，其设于所述包装盒输送线11的正上方；
包装盒封箱机构14，其设于所述包装盒输送线11的正上方；
第一贴标机构15，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；
质保卡贴附机构16，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；以及
至少两组第二贴标结构17，每组所述第二贴标机构17设于所述包装盒输送线11的旁侧；
其中，所述包装盒输送线11沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构12、所述包装盒开箱机构13、所述包装盒封箱机构14、所述第一贴标机构15、所述质保卡贴附机构16及每组所述第二贴标机构17分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。
在优选的实施方式中，所述包装盒上料机构12包括：至少两组的包装盒料匣组件121；以及
第一机械手转移组件122，其设于每组所述包装盒料匣组件121的旁侧；
所述第一机械手转移组件122从相应一组所述包装盒料匣组件121的内部夹取包装盒，并将夹取后的包装盒转移至所述包装盒输送线11的上料工位，由所述包装盒输送线11进行输送。
每组所述包装盒料匣组件121包括：第一支撑座1211，以及
固定安装于所述第一支撑座1211顶端的至少两个堆箱固定板1212，每个所述堆箱固定板1212内部中空；
每个所述堆箱固定板1212包括：堆箱部12121；以及
至少两个限位部12122，每个所述限位部12122在所述堆箱部12121的外侧边缘一体的结合所述堆箱部12121且从所述堆箱部12121的外侧边缘沿Z轴方向延伸；
所述堆箱部12121与所述限位部12122之间限定出顶端具有敞口的储料空间，包装盒以上下层叠的方式码垛成工件组放置于所述储料空间内部。
每个所述堆箱固定板1212的旁侧设有防呆柱1213，所述防呆柱1213用于确定包装盒的放置方向，以便于所述第一机械手转移组件122转移放置包装盒。
每个所述堆箱固定板1212的内部设有第一物料有无传感器及第一空置传感器；
所述第一物料有无传感器用于检测相应一个所述堆箱固定板1212内部有无包装盒，以判断所述堆箱固定板1212是否空置；当其中一组堆箱固定板1212被判断为空置状态时，与该堆箱固定板1212相应的所述第一空置报警器发出第一空置警报。
在一实施方式中，所述第一空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第一空置警报为声音，同时每个堆箱固定板1212相应的第一空置警报器发出的第一空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个堆箱固定板1212空置，以重新对相应的堆箱固定板1212装填包装盒。
进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第一旋转转移机构18，其位于所述包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域，且所述第一旋转转移机构18位于所述包装盒输送线11的旁侧；
所述第一旋转转移机构18将所述包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。
在优选的实施方式中，所述第一旋转转移机构18将所述第一包装盒封箱工位的包装盒以Z轴为轴心旋转90°后放置于所述第一贴标工位，以便于后续的第一贴标机构15对包装盒的侧端进行贴标操作，提高了工作效率。
进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第二旋转转移机构，其位于所述第一贴标工位及质保卡贴附工位的对接区域，且所述第二旋转转移机构位于所述包装盒输送线11的旁侧；
所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述质保卡贴附工位。
在优选的实施方式中，所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处包装盒以X轴为轴心翻转90°后放置于所述质保卡贴附工位，以便于后续的质保卡贴附机构16及第二贴标机构17对包装盒进行相应的操作，进一步提高了工作效率。
进一步，所述质保卡贴附机构16包括：质保卡料匣组件161，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；以及
机械手贴附组件162，其设于所述包装盒输送线11的正上方；
所述机械手贴附组件161从所述质保卡料匣组件161处吸取质保卡并将质保卡转移至所述质保卡贴附工位，以将质保卡贴附于位于所述质保卡贴附工位的包装盒的表面。
进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第一挑高输送组件19，其设于所述包装盒输送线11的下料工位；
所述第一挑高输送组件19包括：第一挑高输送线191；
至少两个第一升降对接线192，两所述第一升降对接线192分别设于所述第一挑高输送线11沿Y轴方向两侧；以及
至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线192传动连接；
所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线192沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线192分别与所述包装盒输送线11及所述第一挑高输送线181相对接。
可理解的是，通过设置所述第一挑高输送线191，以对部分机构进行避让，减小所述包装盒智能仓储自动化上料流水线的占地空间，使得所述包装盒智能仓储自动化上料流水线布局合理。
在优选的实施方式中，，所述包装盒输送线11的下料工位处设有第三旋转转移机构，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述第一升降对接线192表面。
在优选的实施方式中，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒以Y轴为轴心翻转90°后放置于所述第一升降对接线192表面，以便于后续操作的进行，进一步提高了工作效率。
可理解的是，所述第一升降驱动器驱动相应一个所述第一升降对接线192沿竖直方向向下运动，以使得所述第一升降对接线192在竖直方向上与所述包装盒输送线11相平齐，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒以Y轴为轴心翻转90°后放置于所述第一升降对接线192表面，所述第一升降驱动器驱动所述第一升降对接线192沿竖直方向向上运动，以使得所述第一升降对接线192与所述第一挑高输送线191相平齐，所述第一挑高输送线191对包装盒继续输送。
进一步，所述电源上料流水线3包括：电源输送线31；
电源盒上料机构32，其设于所述电源输送线31的旁侧；
电源盒开箱机构33，其设于所述电源输送线31的正上方；
电源上料机构34，其设于所述电源输送线31的旁侧；以及
电源盒封箱机构35，其设于所述电源输送线31的正上方；
其中，所述电源输送线31沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构32及所述电源盒开箱机构33设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构34设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构35设于所述电源盒封箱工位。
可理解的是，所述电源盒上料机构32将电源盒放置于所述电源输送线31的上料开箱工位，位于所述上料开箱工位的电源盒被所述电源盒开箱机构33进行开箱操作，以形成一内部中空的箱体结构，且所述箱体结构的电源盒被输送至电源上料工位，所述电源上料机构34将电源放置于所述电源上料工位处的电源盒内部，在输送至所述电源盒封箱工位，位于所述电源盒封箱工位处的装有电源的电源盒被所述电源盒封箱机构35进行封箱操作，封箱后的装有电源的电源盒输送至电源盒下料工位，等待下料。
进一步，所述电源盒上料机构32包括：电源盒机械手上料模组322；以及
至少两组电源盒料匣321，每组所述电源盒料匣321均设于所述电源盒机械手上料模组322的旁侧；
所述电源盒机械手上料模组322从相应一组所述电源盒料匣321内部夹取电源盒并转移放置于电源输送线31的上料开箱工位；
每个所述电源盒料匣321的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。
可理解的是，所述第二物料有无传感器用于检测相应一个所述电源盒料匣321内部有无电源盒，以判断所述电源盒料匣321是否空置；当其中一组电源盒料匣321被判断为空置状态时，与该电源盒料匣321相应的所述第二空置报警器发出第二空置警报。
在一实施方式中，所述第二空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第二空置警报为声音，同时每个电源盒料匣321相应的第二空置警报器发出的第二空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个电源盒料匣321空置，以重新对相应的电源盒料匣321装填电源盒。
在优选的实施方式中，所述电源上料机构34包括：至少两组电源料匣组件341；以及
电源上料模组342，其设于所述电源料匣组件341的旁侧；
其中，所述电源上料模组342从相应一组所述电源料匣组件341内部夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
进一步，每组所述电源料匣组件341包括：承托座3411；以及
至少两个的料盘3412，每个所述料盘3412上下层叠的码垛成至少一组料盘组放置于所述承托座3411的上方；
所述电源上料模组342从相应一个所述料盘3412内夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。
进一步，所述承托座3411的旁侧设有视觉检测模组及回收模组3413，所述视觉检测模组用于检测所述料盘3412内的电池是否损坏，所述回收模组3413将所述料盘3412内损坏的电池回收。
进一步，所述回收模组3413包括：安装架34131、X向驱动模组34132、Z向驱动模组34133、夹持驱动器34134及夹爪34135；
所述X向驱动模组34132设于所述安装架34131的顶端，且所述X向驱动模组34132沿X轴方向设置；所述Z向驱动模组34133与所述X向驱动模组34132的活动部传动连接，所述Z相驱动模组34133沿Z轴方向设置；所述夹持驱动器34134与所述Z向驱动模组34133的活动部传动连接；所述夹爪34135与所述夹持驱动器34134的动力输出端传动连接。
可理解的是，所述视觉检测模组用于检测所述料盘3412内的电池是否损坏，当所述视觉检测模组检测到某一电源损坏时，所述X向驱动模组34132驱动所述夹爪34135沿X轴方向往复运动，所述Z向驱动模组34133驱动所述夹爪34135沿Z轴方向往复运动，所述夹持驱动器34134驱动所述夹爪34135进行开合运动，以控制所述夹爪34135不合格的电源夹取移除，以防止不合格的电源流入后续工序，影响后续工序的进行。
进一步，每个所述料盘3412的内部设有第三物料有无传感器及第三空置报警器。
可理解的是，所述第三物料有无传感器用于检测相应一个所述料盘3412内部有无电源，以判断所述料盘3412是否空置；当其中一组料盘3412被判断为空置状态时，与该料盘3412相应的所述第三空置报警器发出第三空置警报。
在一实施方式中，所述第三空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第三空置警报为声音，同时每个料盘3412相应的第三空置警报器发出的第三空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个料盘3412空置，以重新对相应的料盘3412装填电源。
进一步，所述泡棉上料机构5包括：至少两组料架51；以及
机械手上料组件52，其设于每组所述料架51的旁侧；
其中，每组所述料架51包括：固定座511；
支撑框体512，其固定安装于所述固定座511的上方；以及
至少两组储料箱513，每组所述储料箱513均固定安装于所述支撑框体512的内部；
每组所述储料箱513均倾斜设置。
在优选的实施方式中，假定每组所述储料箱513的轴线与水平方向的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°。
在本发明一实施例中，所述夹角α的大小为30°，在本发明另一实施例中，所述夹角α的大小为50°，在本发明一优选的实施例中，所述夹角α的大小为40°。
可理解的是，将每组所述储料箱513倾斜设置为一定的角度，以使得放置于每组所述储料箱513内部的泡棉由于本身的重力作用向下滑动，以便于所述机械手上料组件52依次每组所述储料箱513内部夹取泡棉，进而提升泡棉的上料效率。
进一步，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈阵列式布置。
进一步，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。
在优选的实施方式中，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈矩形阵列式布置。
可理解的是，将所述储料箱513阵列式布置，以便于工作人员每组所述储料箱513进行管理，同时便于所述机械手上料组件52从每个所述储料箱513取料，提升工作效率。
进一步，每组所述储料箱513包括：固定底板5131及设于所述固定底板5131上方的导向壳体5132；
所述固定底板5131与所述导向壳体5132之间限定出用于放置泡棉的储料空间，且所述储料空间沿所述导向壳体5132的延伸方向依次设有进料端及出料端。
可理解的是，泡棉从所述储料空间的进料端放入，从所述储料空间的储料端取出。
进一步，每组所述储料箱513还包括：挡料块5133，其固接于所述固定底板5131的侧端部，且所述挡料块5133位于所述储料空间的出料端；
所述挡料块5133包括：固定部51331；以及
至少两个阻挡部51332，每个所述阻挡部51331在所述固定部51331的外侧边缘一体的结合所述固定部51331且从所述固定部51331的外侧边缘沿X轴方向延伸；
其中，每个所述阻挡部51332与所述导向壳体5132在所述导向壳体5132的延伸方向的投影至少部分重合。
在优选的实施方式中，假定所述挡料块5133与所述导向壳体5132出料端之间的距离为D，两所述阻挡部51332之间的距离为d，单个泡棉的厚度为H，单个泡棉的宽度为h，则有D小于H，d小于h。
可理解的是，所述挡料块5133设于所述储料空间的出料端，以对所述储料空间内的泡棉进行阻挡，以防止泡棉掉落，同时所述挡料块5133与所述导向壳体5132出料端之间的距离小于单个泡棉的厚度，以使得单个泡棉向下滑出所述储料空间，但又不整体滑出所述储料空间，便于所述机械手上料组件52的取料。
进一步，每组所述储料箱513的出料端处均设有第四物料有无传感器，每个所述第四物料有无传感器用于检测相应一组所述储料箱513内有无泡棉。
进一步，每组所述储料箱513的内部均设有第四空置报警器，当其中一组储料箱513为空置状态时，与该储料箱513相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。
可理解的是，所述第四物料有无传感器用于检测相应一个所述储料箱513内有无泡棉，以判断所述储料箱513是否空置；当其中一组储料箱513被判断为空置状态时，与该储料箱513相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。
在一实施方式中，所述第四空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第一空置警报为光，同时每个储料箱513相应的第四空置报警器发出的第四空置警报光的颜色不同，以便于工作人员辨别哪个储料箱513空置，以重新对相应的储料箱513装填包装盒。
进一步，所述支撑框体512包括：至少两个固定架5121，所述固定架5121沿X轴方向规则阵列；以及
固定柱5122，所述固定柱5122沿X轴方向延伸，且所述固定柱5122与每个所述固定架5121相固接；
其中，相邻两个所述固定架5121之间限定出所述储料箱513的放置空间。
可理解的是，所述储料箱放置于所述放置空间内部，且所述放置空间沿X轴方向规则阵列，以使得每组所述储料箱可以规则阵列。
进一步，所述笔记本下料及回收流水线6包括：下料输送线61，其包括：笔记本对接输送线611、NG回收线612及笔记本下料输送线613；
说明书放置机构62，其设于所述笔记本对接输送线611的正上方；
泡棉放置机构63，其设于所述笔记本对接输送线611的旁侧；
称重分选机构64，其分别与所述笔记本对接输送线611、所述NG回收线612及所述笔记本下料输送线613相对接；以及
下料机构67，其设于所述笔记本下料输送线613的旁侧；
其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线611输送至所述称重分选机构64，同时所述说明书放置机构62将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构63将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构64对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构67将装有笔记本的包装盒下料码放。
进一步，所述称重分选机构64包括：至少两组称重输送线641，两所述称重输送线641沿Y轴方向依次设置；以及
分选输送线642，其与所述称重输送线641相对接；
其中，两所述称重输送线641依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线642根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。
可理解的是，单独只设置一组称重输送线641可能由于其损坏或其他原因导致称重检测的结果不准确，进而导致后续的分选输送的错误，影响后续工序的进行，
本发明中设有两组称重输送线641，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线641进行称重检测，另一组称重输送线641进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率。
在优选的实施方式中，所述分选输送线642的上方设有第一导向板6421、第二导向板6422及至少两个第三导向板6423；
所述第二导向板6422倾斜设置，所述第一导向板6421与所述第二导向板6422之间限定出合格产品的下料通道；
两所述第三导向板6423对称设置，且两所述第三导向板6423之间限定出不合格产品的回收通道。
在优选的实施方式中，所述下料通道与所述笔记本下料输送线613相对接，所述回收通道与所述NG回收线612相对接。
进一步，所述第二导向板6422的侧端设有分选板6424，所述分选板6424与分选驱动器的动力输出端传动连接；
所述分选驱动器驱动所述分选板6424以Z轴为轴心往复转动，以控制所述分选板6424与所述第二导向板6422相对接或者控制所述分选板6424与所述第三导向板6423相对接。
可理解的是，当所述称重输送线641检测到装有笔记本的包装盒不合格时，所述分选驱动器驱动所述分选板6424与所述第三导向板6423相对接，以使得所述称重输送线641与所述回收通道相连通，不合格的装有笔记本的包装盒通过回收通道输送向NG回收线612进行回收；
当所述称重输送线641检测到装有笔记本的包装盒合格时，所述分选驱动器驱动所述分选板6424与所述第二导向板6422相对接，以使得所述称重输送线641与所述下料通道相连通，合格的装有笔记本的包装盒通过所述下料通道输送至所述笔记本下料输送线613。
通过设置分选驱动器及分选板以根据称重检测的结果使得下料通道或者回收通道与所述称重输送线641相连通，进而提升工作效率。
在优选的实施方式中，所述泡棉放置机构63包括：泡棉放置机械手631；以及至少两组的泡棉料架632，每组所述泡棉料架632均设于所述泡棉放置机械手631的旁侧；
所述泡棉放置机械手631从相应一组所述泡棉料架632内部获取泡棉并将泡棉转移放置于包装盒内部，以对包装盒内部的笔记本进行保护，防止笔记本被损坏。
进一步，所述笔记本下料输送线613沿其输送方向依次设有第二包装盒封箱工位、第四贴标工位及下料工位；
所述第二包装盒封箱工位处设有第二包装盒封箱机构65，所述第四贴标工位处设有第四贴标机构66。
可理解的是，所述第二包装盒封箱机构65对位于所述第二包装盒封箱工位处的包装盒进行封箱，所述第四贴标机构66对位于所述第四贴标工位处的包装盒进行贴标操作。
进一步，所述下料机构67包括：下料机械手模组671；以及
设于所述下料机械手模组671旁侧的至少两个的下料栈板672；
其中，所述下料机械手模组671将所述下料工位处封箱后的装有笔记本的包装盒以上下层叠的码垛的方式放置于相应一个所述下料栈板672的上方。
进一步，还包括：第二挑高输送组件68，所述第二挑高输送组件68包括：第二挑高输送线681；
至少两个第二升降对接线682，两所述第二升降对接线682分别设于所述第二挑高输送线681沿Y轴方向两侧；以及
至少两个第二升降驱动器，每个所述第二升降驱动器与相应一个所述第二升降对接线682传动连接；
所述第二升降驱动器驱动所述第二升降对接线192沿竖直方向往复运动，以控制所述第二升降对接线192分别与所述笔记本对接输送线611及所述第二挑高输送线181相对接。
可理解的是，通过设置所述第二挑高输送线6811，以对部分机构进行避让，减小所述笔记本下料及回收流水线的占地空间，使得所述笔记本下料及回收流水线布局合理。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种笔记本包装线，其特征在于，包括：包装盒上料流水线(1)、笔记本上料流水线(2)、电源上料流水线(3)、交替式笔记本装盒装置(4)、至少两组泡棉上料机构(5)及笔记本下料及回收流水线(6)；
所述包装盒上料流水线(1)及所述笔记本上料流水线(2)设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向一侧，所述电源上料流水线(3)及所述笔记本下料及回收流水线(6)设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向另一侧，且所述包装盒上料流水线(1)、所述笔记本上料流水线(2)、所述电源上料流水线(3)及所述笔记本下料及回收流水线(6)分别与所述交替式笔记本装盒装置(4)相对接，两所述泡棉上料机构(5)分别设于所述交替式笔记本装盒装置(4)沿Y轴方向两侧，
其中，所述交替式笔记本装盒装置(4)包括：至少两组笔记本装盒机构(41)，两所述笔记本装盒机构(41)沿Y轴方向并列设置；以及
上料组件(42)，其设于所述笔记本装盒机构(41)的旁侧；
两所述泡棉上料机构(5)交替式的对两所述笔记本装盒机构(41)进行泡棉上料，所述上料组件(42)交替式的从所述笔记本上料流水线(2)及所述电源上料流水线(3)取料并转移放置于两所述笔记本装盒机构(41)以使得两所述笔记装盒机构(41)处分别形成笔记本模组，所述包装盒上料流水线(1)将包装盒交替式的输送至两所述笔记本装盒机构(41)，两所述笔记本装盒机构(41)交替式的将笔记本模组放置于包装盒内部，所述笔记本下料及回收流水线(6)对装有笔记本的包装盒进行称重检测进而进行分选，以将装有笔记本的包装盒下料或NG回收。
2.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，所述上料组件(42)包括：固定架(421)；
上料输送模组(422)，其设于所述固定架(421)的上方，且所述上料输送模组(422)沿Y轴方向设置；
笔记本上料模组(423)，其与所述上料输送模组(422)的活动部传动连接；以及
电源上料模组(424)，其与所述上料输送模组(422)的活动部传动连接；
其中，所述上料输送模组(422)分别驱动所述笔记本上料模组(423)及所述电源上料模组(424)沿Y轴方向往复运动。
3.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，每组所述笔记本装盒机构(41)包括：X向输送模组(412)，其沿X轴方向设置；
笔记本承托模组(413)，其设于所述X向输送模组(412)沿X轴方向一侧，且所述笔记本承托模组(413)与所述X向输送模组(412)的活动部传动连接；
包装盒翻转模组(414)，其设于所述X向输送模组(412)沿X轴方向的另一侧，且所述包装盒翻转模组(414)与所述X向输送模组(412)的活动部传动连接；以及
包装盒传送线(415)，其与所述X向输送模组(412)的活动部传动连接；
每组所述X向输送模组(412)驱动相应一组所述包装盒翻转模组(414)及相应一个所述包装盒传送线(415)沿X轴方向往复运动，以控制相邻的两所述包装盒翻转模组(414)及两所述包装盒传送线(415)交替式的相对接；
每组所述X向驱动模组(412)驱动相应一组所述包装盒翻转模组(414)及相应一组所述笔记本承托模组(413)沿X轴方向相向运动，以控制相邻两所述笔记本装盒机构(413)交替式的进行笔记本模组放入包装盒内部。
4.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，所述包装盒上料流水线(1)包括：包装盒输送线(11)；
包装盒上料机构(12)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；
包装盒开箱机构(13)，其设于所述包装盒输送线(11)的正上方；
包装盒封箱机构(14)，其设于所述包装盒输送线(11)的正上方；
第一贴标机构(15)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；
质保卡贴附机构(16)，其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；以及
至少两组第二贴标结构(17)，每组所述第二贴标机构(17)设于所述包装盒输送线(11)的旁侧；
其中，所述包装盒输送线(11)沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构(12)、所述包装盒开箱机构(13)、所述包装盒封箱机构(14)、所述第一贴标机构(15)、所述质保卡贴附机构(16)及每组所述第二贴标机构(17)分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。
5.如权利要求4所述的笔记本包装线，其特征在于，所述包装盒上料流水线(1)还包括：第一挑高输送组件(19)，其设于所述包装盒输送线(11)的下料工位；
所述第一挑高输送组件(19)包括：第一挑高输送线(191)；
至少两个第一升降对接线(192)，两所述第一升降对接线(192)分别设于所述第一挑高输送线(11)沿Y轴方向两侧；以及
至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线(192)传动连接；
所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线(192)沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线(192)分别与所述包装盒输送线(11)及所述第一挑高输送线(181)相对接。
6.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，所述电源上料流水线(3)包括：电源输送线(31)；
电源盒上料机构(32)，其设于所述电源输送线(31)的旁侧；
电源盒开箱机构(33)，其设于所述电源输送线(31)的正上方；
电源上料机构(34)，其设于所述电源输送线(31)的旁侧；以及
电源盒封箱机构(35)，其设于所述电源输送线(31)的正上方；
其中，所述电源输送线(31)沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构(32)及所述电源盒开箱机构(33)设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构(34)设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构(35)设于所述电源盒封箱工位。
7.如权利要求6所述的笔记本包装线，其特征在于，所述电源盒上料机构(32)包括：电源盒机械手上料模组(322)；以及
至少两组电源盒料匣(321)，每组所述电源盒料匣(321)均设于所述电源盒机械手上料模组(322)的旁侧；
所述电源盒机械手上料模组(322)从相应一组所述电源盒料匣(321)内部夹取电源盒并转移放置于电源输送线(31)的上料开箱工位；
每个所述电源盒料匣(321)的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。
8.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，所述泡棉上料机构(5)包括：至少两组料架(51)；以及
机械手上料组件(52)，其设于每组所述料架(51)的旁侧；
其中，每组所述料架(51)包括：固定座(511)；
支撑框体(512)，其固定安装于所述固定座(511)的上方；以及
至少两组储料箱(513)，每组所述储料箱(513)均固定安装于所述支撑框体(512)的内部；
每组所述储料箱(513)均倾斜设置。
9.如权利要求1所述的笔记本包装线，其特征在于，所述笔记本下料及回收流水线(6)包括：下料输送线(61)，其包括：笔记本对接输送线(611)、NG回收线(612)及笔记本下料输送线(613)；
说明书放置机构(62)，其设于所述笔记本对接输送线(611)的正上方；
泡棉放置机构(63)，其设于所述笔记本对接输送线(611)的旁侧；
称重分选机构(64)，其分别与所述笔记本对接输送线(611)、所述NG回收线(612)及所述笔记本下料输送线(613)相对接；以及
下料机构(67)，其设于所述笔记本下料输送线(613)的旁侧；
其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线(611)输送至所述称重分选机构(64)，同时所述说明书放置机构(62)将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构(63)将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构(64)对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构(67)将装有笔记本的包装盒下料码放。
10.如权利要求9所述的笔记本包装线，其特征在于，所述称重分选机构(64)包括：至少两组称重输送线(641)，两所述称重输送线(641)沿Y轴方向依次设置；以及
分选输送线(642)，其与所述称重输送线(641)相对接；
其中，两所述称重输送线(641)依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线(642)根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。
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