CN220315426U - 片材自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片材自动包装系统，包括下料传输装置，用于将片材运输至收料治具；转盘装置，包括能够转动的转盘本体以及多个收料治具，所述转盘本体上具有多个工位，所述工位上设置有所述收料治具；机械手，用于将辅料放置于片材周侧、用于将片材移动至包装盒中以及用于将所述包装盒转移至包装装置；包装装置，至少用于对所述包装盒封口。本实用新型提供的片材自动包装系统，不需要操作人员站在检测设备线尾进行人工收料，避免了片材放反、放倒等现象，还可以提高包装的效率，降低包装的成本。

Description

片材自动包装系统

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种片材自动包装系统。

背景技术

随着偏光片行业迅速发展，自动化设备开始更新换代替换人工检验，以提高检验效率和检验的准确率。在偏光片检验完成，进入收料阶段时，需要操作人员在检测设备线尾进行人工收料包装，收料完成后再进行贴标签装箱出货。但是，人工收料包装存在较大风险，如偏光片放反、偏光片放倒等现象，而且，人工收料包装的效率较低，人工成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种片材自动包装系统，以解决现有技术中存在的人工收料包装导致的偏光片容易放反、放倒且包装效率低、人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种片材自动包装系统，包括：

下料传输装置，用于将片材运输至收料治具；

转盘装置，包括能够转动的转盘本体以及多个收料治具，所述转盘本体上具有多个工位，所述工位上设置有所述收料治具；

机械手，用于将辅料放置于片材周侧、用于将片材移动至包装盒中以及用于将所述包装盒转移至包装装置；

包装装置，至少用于对所述包装盒封口。

可选地，所述转盘本体具有四个工位，所述收料治具的数量也为四个，第一个所述工位用于从所述下料传输装置接收片材，第二个所述工位供所述机械手放置辅材，第三个所述工位供所述机械手移动片材至所述包装盒，并将所述片材移动至所述包装盒内，第四个所述工位用于放置空置的所述收料治具。

可选地，第三个所述工位和所述第四个所述工位之间设置有用于放置所述包装盒的暂放工位。

可选地，所述包装装置包括封口机构以及用于运输所述包装盒的第一传输机构，所述封口机构设置于所述第一传输机构一侧且用于对所述包装盒封口。

可选地，所述第一传输机构和所述下料传输装置分别位于所述转盘装置的相对两侧，且所述第一传输机构的传输方向和所述下料传输装置的传输方向相互垂直。

可选地，所述包装装置还包括用于运输纸箱的第二传输机构，所述纸箱用于容纳所述包装盒，所述第二传输机构的传输方向和所述下料传输装置的传输方向平行。

可选地，所述下料传输装置、所述第一传输机构和所述第二传输机构围绕所述转盘装置设置。

可选地，所述包装装置还包括第一喷印机和第二喷印机，所述第一喷印机设置于所述第一传输机构的一侧且用于喷印所述包装盒，所述第二喷印机设置于所述第二传输机构的一侧且用于喷印所述纸箱。

可选地，机械手包括第一移载组件和第二移载组件，所述第一移载组件用于将辅料移动至所述收料治具内的片材周侧，所述第二移载组件用于将所述包装盒移动至所述收料治具一侧，还用于将所述收料治具内的片材和辅料移动至所述包装盒内。

可选地，所述第二移载组件还用于将所述包装盒移动至所述包装装置；或者，所述机械手还包括第三移载组件，所述第三移载组件用于将所述包装盒移动至所述包装装置。

本实用新型提供的片材自动包装系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型片材自动包装系统包括下料传输装置、转盘装置、机械手和包装装置，片材通过下料传输装置传输移动至转盘装置的收料治具上，转盘本体上设置有多个收料治具，在对应的收料治具装满片材后，转盘本体转动一定角度，使机械手能够将辅材放置于片材的周侧，机械手还能够将片材移动至包装盒中，并将包装盒转移至包装装置，对包装盒进行后续的包装步骤。如此，不需要操作人员站在检测设备线尾进行人工收料，避免了片材放反、放倒等现象，还可以提高包装的效率，降低包装的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的片材自动包装系统的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-下料传输装置；2-转盘装置；21-转盘本体；22-收料治具；3-机械手；4-包装装置；41-第一传输机构；42-封口机构；43-第一喷印机；44-第二传输机构；45-第二喷印机；5-包装盒；6-纸箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的片材自动包装系统进行说明。片材自动包装系统用于对片材进行自动包装，无需采用人工收料包装，以保证每一片的片材均按照同一方向摆放，提高片材摆放的准确度。片材可为偏光片等扁平状的产品。

请参阅图1，片材自动包装系统包括下料传输装置1、转盘装置2、机械手3和包装装置4。

下料传输装置1用于将片材运输至收料治具22。下料传输装置1可设置在检测装置的出料处，检测合格的片材会从检测装置的出料处移动至下料传输装置1，下料传输装置1接收到检测合格的片材后，将其运输至收料治具22，以便于后续包装。

转盘装置2包括转盘本体21和收料治具22。转盘本体21能够转动，转盘本体21上具有多个工位，工位上设置有收料治具22，收料治具22的数量也为多个。在转盘本体21转动时，其上的各个工位以及收料治具22也对应转动。收料治具22用于收容多个片材，下料传输装置1进行传输时，将一片片的片材逐渐放入收料治具22内。

机械手3用于将辅料放置于片材周侧、用于将片材移动至包装盒5中以及用于将包装盒5转移至包装装置4。机械手3可以在辅料、收料治具22、包装盒5之间移动。辅料用于保护片材，辅料可为泡棉、珍珠棉等缓冲结构，在片材受到外力冲击时，可以防止片材破损。包装盒5用于容纳和包装片材，使加工后的片材包装成盒。

包装装置4至少用于对包装盒5进行封口，使包装盒5为封闭结构，保证片材始终位于包装盒5的内部。

在对片材进行包装时，下料传输装置1将片材一片片地逐渐运输至转盘装置2上的其中一个收料治具22上，在该收料治具22装满片材后，转盘本体21转动，使装满片材的收料治具22移动至下一个工位(同时，上一个工位的空置的收料治具22同时移动至靠近下料传输装置1，继续装片材)。机械手3将辅料放置于片材的周侧，以保护片材。然后转盘本体21继续转动，该收料治具22移动至下一个工位，机械手3将包装盒5移动至转盘本体21上，并将收料治具22中的片材以及辅料均移动至包装盒5中。然后，机械手3将装有片材的包装盒5移动至包装装置4上，由包装装置4对包装盒5进行封口等后续包装操作。如此，片材放置于收料治具22、机械手3放置辅料、转移片材和转移包装盒5等操作可以在不同的工位同步进行，因此可以提高片材包装的效率。

上述实施例中的片材自动包装系统，包括下料传输装置1、转盘装置2、机械手3和包装装置4，片材通过下料传输装置1传输移动至转盘装置2的收料治具22上，转盘本体21上设置有多个收料治具22，在对应的收料治具22装满片材后，转盘本体21转动一定角度，使机械手3能够将辅材放置于片材的周侧，机械手3还能够将片材移动至包装盒5中，并将包装盒5转移至包装装置4，对包装盒5进行后续的包装步骤。如此，不需要操作人员站在检测设备线尾进行人工收料，避免了片材放反、放倒等现象，还可以提高包装的效率，降低包装的成本。

在本实用新型的其中一个实施例中，下料传输装置1为传送带装置，下料传输装置1包括第一传送轮、第二传送轮和传送皮带，传送皮带绕设在第一传送轮和第二传送轮上。在第一传送轮和第二传送轮同步转动，从而使传送皮带移动。传送皮带上放置有片材时，则可以使片材跟随传送皮带移动至收料治具22处。下料传输装置1还包括传输电机，传输电机驱动第一传送轮或者第二传送轮运动，使传送皮带平移。

在本实用新型的其中一个实施例中，转盘装置2还包括旋转驱动件，旋转驱动件能够输出旋转运动，旋转驱动件的运动端与转盘本体21连接，使转盘本体21能够转动。旋转驱动件可包括电机，或者，旋转驱动件包括电机和传动组件，传动组件可为齿轮组件、带轮组件等。

在本实用新型的其中一个实施例中，转盘本体21的其中一个工位正对下料传输装置1的下料位，转盘本体21的另外两个工位机械手3能够到达，使得机械手3可以放置辅料、转移片材和转移包装盒5等。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，转盘本体21具有至少三个工位，且至少三个工位上均设置有收料治具22。例如，转盘本体21具有五个工位，其中四个工位上均设置有收料治具22。

可选地，转盘本体21具有四个工位，四个工位绕转盘本体21的中心依次设置，收料治具22的数量也为四个，为了方便描述，将四个依次周向设置的工位分别称之为第一个工位、第二个工位、第三个工位和第四个工位。第一个工位正对下料传输装置1。机械手3能够将辅料移动至第二个工位，并放置于第二个工位上的收料治具22内。机械手3能够将包装盒5移动至第三个工位，机械手3还能够在第三个工位处将收料治具22内的片材和辅料一同移动至包装盒5，然后将包装盒5转移至包装装置4。第四个工位用于放置空置的收料治具22，在第一个工位上的收料治具22装满片材后，转盘本体21转动即可以使空置的收料治具22转移至第一个工位。

可选地，第三个工位和第四个工位之间设置有暂放工位，机械手3将包装盒5放置在暂放工位上，然后机械手3将第三个工位上的收料治具22内的片材和辅料移动至包装盒5，然后将包装盒5转移至包装装置4。

可选地，转盘本体21上的四个工位周向均匀设置，也就是说，相邻两个工位之间的圆心角为90度，转盘本体21每转动90度可以切换各个工位上的收料治具22的位置。

在本实用新型的其中一个实施例中，机械手3包括多轴机械臂和执行末端，多轴机械臂可为六轴机械臂等，执行末端可为夹爪等结构，可以夹持辅料、包装盒5等。机械手3用于将辅料移动至收料治具22内的片材周侧(包括取辅料和放辅料)，用于将包装盒5移动至收料治具22侧面，用于将收料治具22内的片材和辅料移动至包装盒5内，用于将包装盒5移动至包装装置4。

可选地，包装装置4包括第一传输机构41和第二传输机构44，第一传输机构41用于传输包装盒5，第二传输机构44用于传输纸箱6，机械手3则还用于将封口后的包装盒5移动至纸箱6内。

在本实用新型的其中一个实施例中，机械手3包括第一移载组件和第二移载组件，第一移载组件用于将辅料移动至收料治具22内的片材周侧(包括取辅料和放辅料)，第二移载组件用于将包装盒5移动至收料治具22侧面，并将收料治具22内的片材和辅料移动至包装盒5内，还用于将包装盒5移动至包装装置4。

在本实用新型的其中一个实施例中，机械手3包括第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，第一移载组件用于将辅料移动至收料治具22内的片材周侧(包括取辅料和放辅料)，第二移载组件用于将包装盒5移动至收料治具22侧面，并将收料治具22内的片材和辅料移动至包装盒5内，第三移载组件用于将包装盒5移动至包装装置4。

在本实用新型的其中一个实施例中，机械手3包括第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，第一移载组件用于将辅料移动至收料治具22内的片材周侧(包括取辅料和放辅料)，第二移载组件用于将包装盒5移动至收料治具22侧面，并将盛装有片材的包装盒5移动至包装装置4，第三移载组件用于将收料治具22内的片材和辅料移动至包装盒5内。

在本实用新型的其中一个实施例中，机械手3还包括第四移载组件，第四移载组件用于将封口后的包装盒5移动至纸箱6内。

可选地，第一移载组件、第二移载组件、第三移载组件和第四移载组件可均为三轴机械结构等。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，包装装置4包括封口机构42和第一传输机构41，第一传输机构41用于传输包装盒5，装有片材的包装盒5通过机械手3移动至第一传输机构41，由第一传输机构41进行运输。封口机构42用于对包装盒5封口，且封口机构42设置于第一传输机构41的一侧。需要说明的是，包装盒5来料未封口，方便将片材放置于包装盒5内，在片材放入包装盒5后，由封口机构42封闭包装盒5的开口，防止片材掉落。

可选地，第一传输机构41为传送带机构，第一传输机构41可与下料传输装置1的结构相同，此处不作赘述。

可选地，包装盒5为PET盒，也可以其他塑胶材质的盒体。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，第一传输机构41和下料传输装置1分别设置于转盘装置2的相对两侧，使得片材的上料和包装盒5的下料均具有充足的操作空间。例如，下料传输装置1靠近转盘装置2的第一个工位设置，第一传输机构41靠近转盘装置2的第三个工位设置。

可选地，第一传输机构41的传输方向和下料传输装置1的传输方向相互垂直。结合图1，下料传输装置1的传输方向为X方向，第一传输机构41的传输方向为Y方向。下料传输装置1的传输方向与片材进入收料治具22的方向相同，因此，下料传输装置1的传输方向相对固定，且下料传输装置1占用了较大的X方向的空间，将第一传输机构41的传输方向设置为Y方向，可以减小片材自动包装系统所占用的X方向的空间，使其结构布局更加紧凑和合理。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，包装装置4还包括第二传输机构44，第二传输机构44用于运输纸箱6，纸箱6用于容纳多个包装盒5。具体而言，在包装时，装有片材的包装盒5在第一传输机构41上运输，包装盒5经过封口等工艺后，由机械手3转移至纸箱6内，纸箱6装满后可对纸箱6进行封口。

可选地，第二传输机构44为传送带机构，第二传输机构44可与下料传输装置1的结构相同，此处不作赘述。

可选地，第二传输机构44的传输方向和下料传输装置1的传输方向平行。结合图1，下料传输装置1的传输方向为X方向，第二传输机构44的传输方向也为X方向。下料传输装置1靠近转盘装置2的第一个工位设置，由于第二传输机构44的位置所受的限制较少，因此可以将第二传输机构44靠近转盘的第四个工位设置，使得下料传输装置1和第二传输机构44的传输方向均为X方向，能够充分利用X方向的空间，对片材自动包装系统的空间占用很少。

可选地，下料传输装置1、第一传输机构41和第二传输机构44围绕转盘装置2设置，使得片材自动包装系统的布局更加紧凑。下料传输机构需靠近转盘装置2的第一个工位设置，第一传输机构41可靠近转盘装置2的第三个工位设置，第二传输机构44可靠近转盘装置2的第四个工位设置，转盘装置2的第二个工位处可设置机械手3，如此，可以充分利用转盘装置2周围的空间。

在本实用新型的其中一个实施例中，包装装置4还包括第一喷印机43，第一喷印机43设置于第一传输机构41的一侧，第一喷印机43用于对包装盒5喷印相关信息。具体而言，可以在包装盒5封口后或者封口前对其进行喷印。第一喷印机43和封口机构42可并排设置于第一传输机构41的同一侧。

可选地，包装装置4还包括第二喷印机45，第二喷印机45用于对纸箱6喷印相关信息。具体而言，可以在纸箱6封口后或者封口前对其进行喷印。

在本实用新型的其中一个实施例中，片材自动包装系统还包括传感器。封口机构42处设置有传感器，当包装盒5运动至封口机构42处时，传感器检测到包装盒5，封口机构42对包装盒5进行封口。第一喷印机43处设置有传感器，包装盒5运动至第一喷印机43处时，传感器检测到包装盒5，第一喷印机43对包装盒5进行喷印。第二喷印机45处设置有传感器，纸箱6运动至第二喷印机45处时，传感器检测到纸箱6，第二喷印机45对包装盒5进行喷印。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片材自动包装系统，其特征在于，包括：

下料传输装置，用于将片材运输至收料治具；

转盘装置，包括能够转动的转盘本体以及多个收料治具，所述转盘本体上具有多个工位，所述工位上设置有所述收料治具；

机械手，用于将辅料放置于片材周侧、用于将片材移动至包装盒中以及用于将所述包装盒转移至包装装置；

包装装置，至少用于对所述包装盒封口。

2.如权利要求1所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述转盘本体具有四个工位，所述收料治具的数量也为四个，第一个所述工位用于从所述下料传输装置接收片材，第二个所述工位供所述机械手放置辅材，第三个所述工位供所述机械手移动片材至所述包装盒，并将所述片材移动至所述包装盒内，第四个所述工位用于放置空置的所述收料治具。

3.如权利要求2所述的片材自动包装系统，其特征在于，第三个所述工位和所述第四个所述工位之间设置有用于放置所述包装盒的暂放工位。

4.如权利要求1所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述包装装置包括封口机构以及用于运输所述包装盒的第一传输机构，所述封口机构设置于所述第一传输机构一侧且用于对所述包装盒封口。

5.如权利要求4所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述第一传输机构和所述下料传输装置分别位于所述转盘装置的相对两侧，且所述第一传输机构的传输方向和所述下料传输装置的传输方向相互垂直。

6.如权利要求4所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述包装装置还包括用于运输纸箱的第二传输机构，所述纸箱用于容纳所述包装盒，所述第二传输机构的传输方向和所述下料传输装置的传输方向平行。

7.如权利要求6所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述下料传输装置、所述第一传输机构和所述第二传输机构围绕所述转盘装置设置。

8.如权利要求6所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述包装装置还包括第一喷印机和第二喷印机，所述第一喷印机设置于所述第一传输机构的一侧且用于喷印所述包装盒，所述第二喷印机设置于所述第二传输机构的一侧且用于喷印所述纸箱。

9.如权利要求1-8任一项所述的片材自动包装系统，其特征在于，机械手包括第一移载组件和第二移载组件，所述第一移载组件用于将辅料移动至所述收料治具内的片材周侧，所述第二移载组件用于将所述包装盒移动至所述收料治具一侧，还用于将所述收料治具内的片材和辅料移动至所述包装盒内。

10.如权利要求9所述的片材自动包装系统，其特征在于，所述第二移载组件还用于将所述包装盒移动至所述包装装置；或者，所述机械手还包括第三移载组件，所述第三移载组件用于将所述包装盒移动至所述包装装置。