CN218173788U - 一种光学筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学筛选机，包括设备机架，设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，光学检测机构下端设有旋转机构。本实用新型的有益效果：通过送料机构与出料机构完成全自动的送料与出料，并通过机械臂将产品夹取至检测旋转盘上，通过旋转盘四周设置的多个检测机构对其全方位进行检测，这种检测方式避免了产品在输送过程中导致的产品损坏碰伤问题，并且检测更加准确，提高了产品的良率。

Description

一种光学筛选机

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种光学筛选机。

背景技术

精密零件在检测时，都需要对其进行多角度的检测，现有的检测方式都是产品通过较长的输送线设备输送，在输送的过程中，输送架上端、下端、侧面分别设置多个检测相机，但是这种方式再产品输送中，经常因为在输送的过程中，导致产品的损坏或碰伤问题，产品良率较低，企业的成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学筛选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学筛选机，包括设备机架，所述设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，所述第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，所述第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，所述光学检测机构下端设有旋转机构；

所述送料机构与所述出料机构均包括设置于所述第一平台的输送架，所述输送架内部两端均设有第一传动轴，且其一端设置的所述第一传动轴与设置于其一侧的驱动电机驱动端固定连接；

所述第二平台上端位于所述产品抓取机构两侧分别对称设有料盘顶升机构与料盘下降机构，且所述料盘顶升机构与料盘下降机构之间设有输送机构；

所述光学检测机构以圆周方向设置于所述旋转机构周围，分别为第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均与设置于所述第二平台上端的检测支架连接；

所述旋转机构包括设置于所述第二平台下端的步进电机，所述步进电机驱动端设有与之连接的旋转盘，所述旋转盘上端设有直径大于所述旋转盘的产品定位盘，所述旋转盘中部设有顶升气缸，其顶升端设有与之连接的感应盘，所述干硬盘上端设有多个产品感应器，所述产品定位盘与所述旋转盘之间设有多根相连接的支撑柱，所述产品定位盘上端以圆周方向设有多个产品夹取机构；

优选的，所述产品抓取机构包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架，所述抓取架与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。

优选的，所述料盘顶升机构与料盘下降机构均包括一级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升台，所述顶升台上端一侧设有传动电机，其驱动端设有与之固连的转轴，所述转轴通过输送皮带与第二传动轴连接，所述第二传动轴上端放置有托盘定位盘，所述托盘定位盘上放置有产品托盘。

优选的，所述传动电机一侧设有二级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升板，所述顶升板四周对称设有到位感应器，所述到位感应器顶部均与所述托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。

优选的，多个所述检测支架一侧均与所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构、第六相机检测机构滑动连接。

优选的，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机与第六检测相机。

优选的，与所述第一检测相机、所述第五检测相机对应设置的相机光源分别设置于所述产品定位盘下端的光源支架上，所述光源支架一端与所述检测支架滑动连接，其另一端设有与产品对应的相机光源。

优选的，设有所述第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机与第六检测相机的多个所述检测支架上分别设有与之对应的第一相机光源折射机构、第二光源、第二相机光源折射机构与第三相机光源折射机构。

优选的，设置有所述第六检测相机的所述检测支架下端设有与所述第二平台滑动连接的滑动模组。

有益效果

本实用新型所提供的光学筛选机，通过送料机构与出料机构完成全自动的送料与出料，并通过机械臂将产品夹取至检测旋转盘上，通过旋转盘四周设置的多个检测机构对其全方位进行检测，这种检测方式避免了产品在输送过程中导致的产品损坏碰伤问题，并且检测更加准确，提高了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；

图3为本实用新型的送料机构与出料机构结构示意图；

图4为本实用新型的料盘顶升机构与料盘下降机构结构示意图；

图5为本实用新型的产品抓取机构、光学检测机构与旋转机构结构示意图；

图6为本实用新型的光学检测机构与旋转机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示，一种光学筛选机，包括设备机架1，设备机架1上端依次设有第一平台12与第二平台13，第一平台12上端两侧对称设有结构相同的送料机构2与出料机构3，第二平台13上端一侧设有产品抓取机构5，其另一侧设有光学检测机构4，光学检测机构4下端设有旋转机构8；

送料机构2与出料机构3均包括设置于第一平台12的输送架10，输送架10内部两端均设有第一传动轴11，且其一端设置的第一传动轴11与设置于其一侧的驱动电机9驱动端固定连接；

第二平台13上端位于产品抓取机构5两侧分别对称设有料盘顶升机构6与料盘下降机构7，且料盘顶升机构6与料盘下降机构7之间设有输送机构46；

光学检测机构4以圆周方向设置于旋转机构8周围，分别为第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26与第六相机检测机构27，第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26与第六相机检测机构27均与设置于第二平台13上端的检测支架连接；

旋转机构8包括设置于第二平台13下端的步进电机41，步进电机41驱动端设有与之连接的旋转盘40，旋转盘40上端设有直径大于旋转盘40的产品定位盘47，旋转盘40中部设有顶升气缸48，其顶升端设有与之连接的感应盘43，干硬盘43上端设有多个产品感应器44，产品定位盘47与旋转盘40之间设有多根相连接的支撑柱42，产品定位盘47上端以圆周方向设有多个产品夹取机构45；

本实施例中，产品抓取机构5包括多轴机械臂，多轴机械臂一端设有抓取架28，抓取架28与多轴机械臂通过法兰连接，且抓取架28下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪，通过夹爪夹取精密产品，料盘顶升机构6与料盘下降机构7均包括一级顶升气缸14，其顶升端设有与之连接的顶升台15，顶升台15上端一侧设有传动电机16，其驱动端设有与之固连的转轴，转轴通过输送皮带18与第二传动轴17连接，第二传动轴17上端放置有托盘定位盘，托盘定位盘上放置有产品托盘21，传动电机16一侧设有二级顶升气缸19，其顶升端设有与之连接的顶升板20，顶升板20四周对称设有到位感应器，到位感应器顶部均与托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。

多个检测支架一侧均与第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26、第六相机检测机构27滑动连接，多个检测机构可根据实际需求调整其检测高度，第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26与第六相机检测机构27均包括第一检测相机29、第二检测相机30、第三检测相机32、第四检测相机34、第五检测相机36与第六检测相机38，其中，与第一检测相机29、第五检测相机36对应设置的相机光源分别设置于产品定位盘47下端的光源支架上，光源支架一端与检测支架滑动连接，其另一端设有与产品对应的相机光源，设有第二检测相机30、第三检测相机32、第四检测相机34与第六检测相机38的多个检测支架上分别设有与之对应的第一相机光源折射机构31、第二光源33、第二相机光源折射机构35与第三相机光源折射机构37。

设置有第六检测相机38的检测支架下端设有与第二平台13滑动连接的滑动模组39，该模组可调整其检测支架距离旋转机构的距离。

设备启动后，人工将装有产品的料盘放入送料机构中，料盘到底位置后，料盘顶升机构将料盘顶起，同时机械臂转动将产品抓取放置旋转机构上，通过旋转机构周围的多个检测相机对产品逐一进行检测，检测完成后，机械臂将产品取下，放入料盘下降机构上的产品托盘内，该机构下降至出料机构内，将检测完成后的产品通过出料机构送出，完成检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种光学筛选机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端依次设有第一平台(12)与第二平台(13)，所述第一平台(12)上端两侧对称设有结构相同的送料机构(2)与出料机构(3)，所述第二平台(13)上端一侧设有产品抓取机构(5)，其另一侧设有光学检测机构(4)，所述光学检测机构(4)下端设有旋转机构(8)；

所述送料机构(2)与所述出料机构(3)均包括设置于所述第一平台(12)的输送架(10)，所述输送架(10)内部两端均设有第一传动轴(11)，且其一端设置的所述第一传动轴(11)与设置于其一侧的驱动电机(9)驱动端固定连接；

所述第二平台(13)上端位于所述产品抓取机构(5)两侧分别对称设有料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)，且所述料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)之间设有输送机构(46)；

所述光学检测机构(4)以圆周方向设置于所述旋转机构(8)周围，分别为第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)，所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)均与设置于所述第二平台(13)上端的检测支架连接；

所述旋转机构(8)包括设置于所述第二平台(13)下端的步进电机(41)，所述步进电机(41)驱动端设有与之连接的旋转盘(40)，所述旋转盘(40)上端设有直径大于所述旋转盘(40)的产品定位盘(47)，所述旋转盘(40)中部设有顶升气缸(48)，其顶升端设有与之连接的感应盘(43)，所述感应盘(43)上端设有多个产品感应器(44)，所述产品定位盘(47)与所述旋转盘(40)之间设有多根相连接的支撑柱(42)，所述产品定位盘(47)上端以圆周方向设有多个产品夹取机构(45)。

2.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述产品抓取机构(5)包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架(28)，所述抓取架(28)与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架(28)下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。

3.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)均包括一级顶升气缸(14)，其顶升端设有与之连接的顶升台(15)，所述顶升台(15)上端一侧设有传动电机(16)，其驱动端设有与之固连的转轴，所述转轴通过输送皮带(18)与第二传动轴(17)连接，所述第二传动轴(17)上端放置有托盘定位盘，所述托盘定位盘上放置有产品托盘(21)。

4.根据权利要求3所述的光学筛选机，其特征在于：所述传动电机(16)一侧设有二级顶升气缸(19)，其顶升端设有与之连接的顶升板(20)，所述顶升板(20)四周对称设有到位感应器，所述到位感应器顶部均与所述托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。

5.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：多个所述检测支架一侧均与所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)、第六相机检测机构(27)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)均包括第一检测相机(29)、第二检测相机(30)、第三检测相机(32)、第四检测相机(34)、第五检测相机(36)与第六检测相机(38)。

7.根据权利要求6所述的光学筛选机，其特征在于：与所述第一检测相机(29)、所述第五检测相机(36)对应设置的相机光源分别设置于所述产品定位盘(47)下端的光源支架上，所述光源支架一端与所述检测支架滑动连接，其另一端设有与产品对应的相机光源。

8.根据权利要求6所述的光学筛选机，其特征在于：设有所述第二检测相机(30)、第三检测相机(32)、第四检测相机(34)与第六检测相机(38)的多个所述检测支架上分别设有与之对应的第一相机光源折射机构(31)、第二光源(33)、第二相机光源折射机构(35)与第三相机光源折射机构(37)。

9.根据权利要求6所述的光学筛选机，其特征在于：设置有所述第六检测相机(38)的所述检测支架下端设有与所述第二平台(13)滑动连接的滑动模组(39)。

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