CN107539777A - 一种用于镀膜机的封闭式上下片系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。封闭式的上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载，属于基片上下片的技术领域。

Description

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统

技术领域

本发明涉及基片上下片的技术领域，尤其涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统。

背景技术

在对基片进行镀膜时，需要将基片放置到夹具上，然后再将夹具放到镀膜机上，镀膜机对基片进行镀膜。目前将基片装夹到夹具上，从夹具上卸载掉基片，这两个工序一般都是人工完成的。这两个工序导致工作人员劳动强度大，且工作人员的手会接触到基片，导致基片上留下指纹等，使得基片受到污染，镀膜前和镀膜后，基片都会受污染，导致产品质量良莠不齐。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，能实现基片的自动装夹和卸载。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。

进一步的是：上料机构上设有翻转组件，翻转组件上设有与夹具相适应的凹槽。人工竖直握持夹具比水平握持夹具更为方便，设置翻转组件可便于工人向该系统放入夹具。

进一步的是：承接机构包括伸缩气缸和承接架；承接架安装在伸缩气缸的上端，承接架上设有与夹具相适应的凹槽。将夹具放置在承接架的凹槽上，伸缩气缸可以调节承接架的高度。

进一步的是：伸缩气缸的数量有四个，四个伸缩气缸位于承接架下端的四周。四个伸缩气缸安装在承接架下端的四周，能使得整体的稳定性更好。

进一步的是：方形基片存放架上至少设有两个以上的方形基片槽。

进一步的是：圆形基片存放架上至少设有两个以上的圆形基片槽。

进一步的是：基片移载机构包括横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件；竖向移动组件安装在横向移动组件上，吸附组件安装在竖向移动组件上。基片移载机构可实现搬运基片的目的，即基片移载机构可以将基片从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：夹具移载机构包括三维移动组件和夹紧组件，夹紧组件安装在三维移动组件上。夹具移载机构可以夹紧夹具，然后将夹具从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：出料机构包括出料台和顶起气缸，出料台安装在顶起气缸上，出料台位于出料口处。出料机构能使出料台处于倾斜的状态，可方便人工拿取夹具。

总的说来，本发明具有如下优点：

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载，基片的装夹和卸载过程均是自动化地，基片的上片工序和下片工序都是在密闭的壳体内进行的，工作人员只接触到夹具，不会接触到基片，从而减少了基片受污染的机会，提高了镀膜质量，避免了基片受污染情况的发生，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是封闭式上下片系统的结构示意原理图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为壳体，2为基片移载机构，3为夹具移载机构，4为出料机构，5为顶起气缸，6为出料台，7为出料口，8为入料口，9为上料机构，10为基片识别机构，11为方圆识别机构，12为机械手，13为伸缩气缸，14为承接架，15为方形基片存放架，16为圆形基片存放架。

为叙述方便，下文所说的上下左右方向与图1本身的上下左右方向一致。

结合图1所示，一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架。上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；即上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架从左向右依次顺序设置在壳体的内部。基片识别机构可以识别出夹具上是否存放基片，如果夹具上有基片，基片识别机构还可以进一步识别出该基片的生产批号。基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架均位于基片移载机构和夹具移载机构的下方。壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。本发明中，夹具的形状有两种，一种是圆形夹具，用来放置圆形基片的，另一种是方形夹具，用来放置方形基片的。

上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构均属于现有的技术，这里不展开阐述，本发明主要将多种现有技术组合在一起，从而实现基片的自动装夹和卸载过程，即自动地将还没有镀膜的基片放置到夹具上，自动地将镀好膜的基片从夹具上取下并存放起来。

上料机构上设有翻转组件，翻转组件上设有与夹具相适应的凹槽。人工竖直握持夹具比水平握持夹具更为方便，因此在将夹具放置到上料机构时，先将翻转组件翻转到竖直状态，然后人工将夹具放置到翻转组件的凹槽上，然后翻转组件再翻转到水平状态，即夹具也处于水平放置，设置翻转组件可便于工人向该系统放入夹具。

承接机构包括伸缩气缸和承接架；承接架安装在伸缩气缸的上端，承接架上设有与夹具相适应的凹槽。将夹具放置在承接架的凹槽上，伸缩气缸可以调节承接架的高度。

伸缩气缸的数量有四个，四个伸缩气缸位于承接架下端的四周。四个伸缩气缸安装在承接架下端的四周，能使得整体的稳定性更好。

方形基片存放架上至少设有两个以上的方形基片槽。本发明只设置了两个方形基片槽，一个方形基片槽是用来存放已经镀膜了的方形基片，一个方形基片槽是用来存放还没有镀膜的方形基片。

圆形基片存放架上至少设有两个以上的圆形基片槽。本发明只设置了两个圆形基片槽，一个圆形基片槽是用来存放已经镀膜了的圆形基片，一个圆形基片槽是用来存放还没有镀膜的圆形基片。

基片移载机构包括横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件；竖向移动组件安装在横向移动组件上，吸附组件安装在竖向移动组件上。横向移动组件带动竖向移动组件左右移动，竖向移动组件又带动吸附组件上下移动，吸附组件可以吸取基片，从而实现搬运基片的目的，即基片移载机构可以将基片从一个地方搬运到另一个地方。横向移动组件、竖向移动组件也可以用一种三维移动组件代替。由于横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件、三维移动组件是现有成熟的技术，且种类繁多，因此这里不展开阐述。

夹具移载机构包括三维移动组件和夹紧组件，夹紧组件安装在三维移动组件上。三维移动组件可以带动夹紧组件在空间上移动，夹紧组件可以用来夹紧夹具，从而夹具移载机构可以夹紧夹具，然后将夹具从一个地方搬运到另一个地方。三维移动组件和夹紧组件是现有技术，这里不展开阐述。

出料机构包括出料台和顶起气缸，出料台安装在顶起气缸上，出料台位于出料口处。夹具移载机构将夹具放置到出料台上后，为了便于工作人员人工拿取夹具，顶起气缸向上顶起出料台，使出料台处于倾斜的状态，这样可方便人工拿取夹具。

下面对本封闭式上下片系统的原理过程介绍如下：

基片的上片工序：人工将空夹具通过入料口放到翻转组件的凹槽上，然后翻转组件翻转90°，使得空夹具处于水平状态，然后机械手夹取空夹具并将空夹具移到基片识别机构的上方，基片识别机构识别出夹具上是否存在基片，进一步确保空夹具上没有基片，防止人员误操作，然后机械手再将空夹具移到方圆识别机构的上方，方圆识别机构识别并判断空夹具是圆形夹具还是方向夹具，然后机械手再将空夹具放置到承接机构的凹槽上，然后基片移载机构移动到方形基片存放架或圆形基片存放架上并吸附方形基片或圆形基片，然后基片移载机构再将方形基片或圆形基片放到空夹具上(空夹具是圆形夹具，则基片移载机构吸附到的是圆形夹具；空夹具是方形夹具，则基片移载机构吸附到的是方形夹具)，上片工序中，基片移载机构吸附的方形基片或圆形基片都是还没有镀膜的，然后夹具移载机构移动到承接机构上，夹具移载机构的夹紧组件将夹具(此时夹具上已经有基片)夹紧，然后夹具移载机构将夹具带到出料台的上方，并将夹具放置到出料台上，然后顶起气缸顶起，使出料台处于倾斜的状态，人工拿取夹具，然后再将夹具放到镀膜机内，镀膜机对基片进行镀膜。该过程可从方形基片存放架或圆形基片存放架上将还没有镀好膜的方形基片或圆形基片放置到夹具上。

基片的下片工序：镀膜机对基片完成镀膜后，人工将夹具从镀膜机上取下来并放置到上料口处，此时夹具上已经有镀好膜的基片，然后人工将夹具通过入料口放到翻转组件的凹槽上，然后翻转组件翻转90°，使得夹具处于水平状态，然后机械手夹取夹具并将夹具移到基片识别机构的上方，基片识别机构识别出夹具是否存在基片，进一步确保夹具上有基片，然后机械手再将夹具移到方圆识别机构的上方，方圆识别机构识别并判断夹具是方形夹具还是圆形夹具，然后机械手再将夹具放置到承接机构的凹槽上，然后基片移载机构移动到承接机构处，基片移载机构的吸附组件将夹具上的基片吸附住，然后基片移载机构将基片放置到方形基片存放架或圆形基片存放架上，然后夹具移载机构再次移动到承接机构上，夹具移载机构将空夹具夹紧，并将空夹具带到出料台的上方，并将空夹具放置到出料台上，然后顶起气缸顶起，使出料台处于倾斜的状态，人工拿取空夹具。该过程可将镀好膜的方形基片或圆形基片存放到方形基片存放架或圆形基片存放架上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。

2.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：上料机构上设有翻转组件，翻转组件上设有与夹具相适应的凹槽。

3.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：承接机构包括伸缩气缸和承接架；承接架安装在伸缩气缸的上端，承接架上设有与夹具相适应的凹槽。

4.按照权利要求3所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：伸缩气缸的数量有四个，四个伸缩气缸位于承接架下端的四周。

5.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：方形基片存放架上至少设有两个以上的方形基片槽。

6.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：圆形基片存放架上至少设有两个以上的圆形基片槽。

7.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：基片移载机构包括横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件；竖向移动组件安装在横向移动组件上，吸附组件安装在竖向移动组件上。

8.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：夹具移载机构包括三维移动组件和夹紧组件，夹紧组件安装在三维移动组件上。

9.按照权利要求1所述的一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，其特征在于：出料机构包括出料台和顶起气缸，出料台安装在顶起气缸上，出料台位于出料口处。