CN115321197A - 胎圈和分离器转移方法、应用方法的设备和方法用分离器 - Google Patents

Abstract

一种方法包括以下步骤：i)将夹持单元移动到堆叠点A；ii)由夹持单元将存储在堆上的第一胎圈过顶夹持；iii)将夹持单元带有胎圈和分离器转移到转移点B，将胎圈释放到移动单元；iv)将带有分离器的夹持单元移动到堆叠点A，以及将分离器释放到托盘上；v)重复步骤ii)至iv)，直到步骤iii中由夹持单元承载的分离器的数量达到N，N是从2至8的数字；vi)将带有N个分离器的夹持单元移动到收集点C，将分离器释放到分离器托盘上；vii)循环重复步骤i)至vi)。本发明还涉及此方法的设备和实施，以及涉及在设备中使用的分离器。

Description

胎圈和分离器转移方法、应用方法的设备和方法用分离器

技术领域

本发明涉及转移和放置用于制造汽车轮胎的胎圈的方法，以及用于执 行方法的设备。

背景技术

已知方法和在此方法中使用的用于转移和放置胎圈和间隔器的设备在 描述于EP2 328 745–对应于斯洛伐克E14974。此专利中描述的方法包括 将胎圈与间隔器(分离器)一起从胎圈堆中夹持和保留，以及将被夹住的 分离器与胎圈一起转移到空间隔器的收集点，其中在转移期间，夹持装置 夹住来自间隔器的胎圈并保持胎圈。间隔器被存放到收集托盘中，以及胎 圈被进一步转移到轮胎制造机。用于执行此方法的设备包括一组用于以至少两个夹持钳口夹住和保持间隔器的设备，以及另一组用于夹持和转移胎 圈的设备。用于接合间隔器的设备配有两个定位销，所述两个定位销彼此 相对并在夹持钳口之间以相同的角距定位。上述装置的缺点是其复杂的结 构。

本发明的一个目的是简化这种设备，以及因此产生与设备的操作相关 联的成本节约，以及提供用于转移和放置胎圈的替代性方法。

通过简化设备，其重量和价格也会降低。操作这种设备中的能源节约 也并非微不足道。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于转移和放置用于轮胎的胎圈的替代性方 法，以及用于执行这些方法的设备和分离器。

转移轮胎胎圈和用于轮胎的分离器的第一方法包括：

-提供用于转移和放置胎圈和分离器的装置，所述装置包括具有用于 夹持胎圈或分离器的钳口的夹持单元；

-提供堆叠点A，其包括至少一个进料器，所述至少一个进料器供应 有交替堆叠的分离器和胎圈，其中，分离器具有用于接收夹持单元 的钳口的径向凹槽；

-提供转移B，其包括用于将胎圈运输到成型鼓的移动单元；

-提供收集点C，其包含至少一个分离器收集托盘；

以及还包括以下步骤：

i.将夹持单元移动到堆叠点A，

ii.由夹持单元将放置在堆上的第一胎圈丝线过顶夹持，其中，如果一 个或多个分离器在顶部，则通过以下方式执行夹持：夹持单元的钳 口垂直进入穿过分离器的径向凹槽，

iii.将带有被夹持的胎圈和放置在胎圈上的任何分离器的夹持单元转 移到转移点B，以及将胎圈释放到移动单元，其中，如果一个或多 个分离器已被放置在被转移的胎圈上，则最下面的分离器被夹持； iv.将带有所述一个或多个分离器的夹持单元移动到堆叠点A，以及将 分离器释放到托盘上，

v.重复步骤ii至iv，直到步骤iii中由夹持单元承载的分离器的数量 达到N，其中，N是从2至8的数字，优选4；

vi.将带有N个分离器的夹持单元移动到收集点，以及将分离器释放到 分离器收集托盘上，

vii.循环重复步骤i至vi。

上述方法可被修改，使得收集托盘为推车形式并包含固定分离器，以 及包括固定分离器的、在堆叠点A中的每个托盘的分离器的数量可被N整 除，其中，所述方法还包括：

-重复步骤vii，直到在步骤ii中，存储在堆叠点A中的托盘上的最 后胎圈被夹持；

-执行步骤iii；以及

-将夹持单元移动到堆叠点A，并经由其上的固定分离器夹持空托盘；

-将带有被夹持的托盘和分离器的夹持单元移动到收集点C；以及

-将托盘和存储其上的分离器释放到收集点C，已经装满适当数量的 分离器的分离器托盘之前已从所述收集点C移开。

转移用于轮胎的胎圈和分离器的第二方法包括：

-提供用于转移和放置胎圈和分离器的装置，所述装置包括具有用于 夹持胎圈或分离器的钳口的夹持单元；

-提供堆叠点A，其包括至少一个托盘，所述至少一个托盘供应有交 替堆叠的分离器和轮胎胎圈，其中，分离器具有用于接收夹持单元 的钳口的径向凹槽，；

-提供转移点B，其包括用于将胎圈运输到成型鼓的移动单元；

-提供收集点C，其包括至少一个分离器托盘；

其中，所述方法包括以下步骤：

I.将夹持单元移动到堆叠点A，

II.用夹持单元通过以下方式夹持第一循环中堆上的上面第N+1个胎 圈丝线或第二和每个后续循环中的第N个胎圈：夹持单元的钳口垂 直进入穿过放置在其上的分离器的径向开口，其中，N是从2到8 的数字，优选4，

III.将带有被分离器隔开的胎圈的夹持单元转移到转移点B，将最下面 的胎圈释放到移动单元，以及夹住最下面的分离器；

IV.将夹持单元移动到收集点C，以及将最下面的分离器释放到分离器 托盘上，以及夹持位于所释放的分离器正上方的胎圈；

V.重复步骤III和IV，直到夹持单元为空；

VI.循环重复步骤I至V，直到堆叠点A中的容器被清空；

VII.将夹持单元移动到堆叠点A，将空托盘夹持和转移到收集点C，已 经装满分离器的分离器托盘之前已从所述收集点C移开。

对于所有上述方法，第N个分离器的夹持优选通过以下执行：插入夹 持细长部分穿过堆叠的N个分离器的径向开口，这又是通过以下方式获得： 垂直移动夹持单元以及然后径向向内移动夹持装置，直到夹持装置配合在 第N个分离器的夹持边缘的下面。

对于所有前述方法，胎圈的夹持通过以下执行：插入带有配件的细长 部分穿过至少一个分离器的径向开口，这又是通过以下方式获得：垂直移 动夹持单元以及然后径向向外移动夹持装置，直到夹持配件配合在胎圈的 下面。

本发明的另一目的是用于转移和放置胎圈和分离器的设备，促进上述 方法，其中，所述设备包括：

·具有至少两个臂的夹持单元，所述至少两个壁以相同的角距布置， 其中，每个臂包括：

о用于夹持胎圈和分离器的径向可移动装置，其中，径向可移 动装置能够(分别单独地)夹持丝线或分离器，以及其中， 所述装置包括沿向下方向垂直安装的细长部分，其中，所述 细长部分的自由端容纳至少沿径向方向的水平止挡件形式的 配件，由此，具有配件的细长部分形成钳口；

о致动器，其适配于同步控制夹持装置的移动；

·框架，在其上可移动地安装有坐标驱动，允许夹持单元在x、y 和z轴上(沿两个水平轴和一个垂直轴)移动；

·堆叠点A，其用于至少一个托盘，所述至少一个托盘供应有交替 堆叠的分离器和胎圈，其中，分离器具有适配于接收夹持单元的 钳口的径向开口；

·转移点B，其包括用于将胎圈转移到成型鼓的移动单元；以及

·收集点C，其包括至少一个对分离器的收集托盘。

可替代地，坐标驱动可由促进夹持单元的移动的工业机器人代替。

夹持装置的细长部分应优选地具有圆形边缘，以便在夹持胎圈时不损 坏胎圈。

夹持装置的延伸部分的长度对应于分离器高度的至少两倍，优选分离 器高度的四倍、五倍或六倍。

夹持装置的配件可为安装件(mount)的形式。

根据优选的实施方式，夹持单元的每个臂可包括两个分开径向移动夹 持装置，其具有与上述相同的结构。一个装置用于夹持胎圈，以及另一个 装置用于夹持分离器。

根据优选的实施方式，夹持单元包括以彼此相同的角距布置的四个臂。 其中，每个臂包括一个用于夹持胎圈和分离器两者的夹持装置，或一个用 于夹持胎圈的夹持装置和一个用于夹持分离器的夹持装置。

根据优选的实施方式，位于一个臂上的夹持装置被连接到(一个或多 个)致动器，以及位于另一个臂上的另一个夹持装置的移动借助于电缆传 输件被同步。

根据优选的实施方式，夹持装置可包括用于转移未加工的汽车轮胎的 支撑元件。

根据优选的实施方式，进料托盘为推车的形式，其中，推车优选包括 固定分离器。

本发明还涉及一种特别改进的胎圈分离器，其在结构上适用于在上述 转移胎圈和分离器的方法中使用。根据本发明的分离器为截锥壳的形式， 形成用于胎圈的保持区域，以及由内环和外环界定，以及包括围绕内环的 周缘间隔的一系列定位销，以及沿限定胎圈的最内位置的圆、从外侧围绕 保持区域间隔的一系列抬高的突起。保持区域上的分离器还包括至少两个、 优选四个径向开口，其中，径向开口以彼此相等的角距布置，以及其中， 每个径向开口具有夹持边缘，所述夹持边缘为正交于分离器的半径的段的 形式或与内环同心布置的曲线的形式，在内环与经过突起的圆之间，使得 由夹持边缘和经过突起的圆限定的径向开口足够大/适配于接收根据本发明 的用于转移和放置胎圈和分离器的装置的夹持单元的(一个或多个)钳口。 优选地，径向开口沿形式为截锥壳的保持区域的几乎整个长度布置在以夹 持边缘为边界的一侧上和以外环为边界的另一侧上。

根据优选的实施方式，分离器包括在保持区域(截锥的壳)上的浮凸 切口，使得内环和外环不受干扰。

分离器优选地由轻质可回收聚合物制成，诸如：丙烯腈丁二烯苯乙烯 (ABSTERLURAN)、聚丙烯(TIPPLEN K 499)。

附图说明

图1示出了根据本发明的用于将胎圈从托盘转移和放置到成型鼓的移 动推车的设备的布置。

图2示出了根据本发明的用于转移和放置胎圈和分离器的装置的夹持 单元。

图3示出了夹持单元准备夹住堆叠在托盘上的第一胎圈。

图4示出了夹持单元正夹住第一被夹持的胎圈。

图5示出了带有被夹持的第二胎圈和一个放置在丝线上的分离器的夹 持单元。

图6示出了带有第二被释放的胎圈和被夹持的分离器的夹持单元。

图7A示出了夹持单元准备夹持堆叠在其上放置两个分离器的托盘上 的另一(第三)胎圈。

图7B示出了带有第三被夹持的、其上放置两个分离器的胎圈的夹持单 元。

图8示出了带有被释放的第三胎圈和被夹持的底部分离器的夹持单元。

图9A示出了堆叠点A、转移点B、收集点C以及夹持单元在点A、点 B和点C之间所采取的路径。

图9B示出了根据本发明的分类的点A、点B和点C中的每个的顶视 图以及夹持单元在这些点之间所采取的路径。

图10A示出了带有被夹持的第四胎圈的夹持单元，在所述被夹持的第 四胎圈上方交替布置四个分离器和三个胎圈，其中，夹持单元布置在移动 单元上方。

图10B示出了带有被夹持的第四分离器的夹持单元，在所述被夹持的 第四分离器上方交替布置三个胎圈和三个分离器。

图10C示出了带有被夹持的第三胎圈的夹持单元，在所述被夹持的第 三胎圈上方交替堆叠三个分离器和两个胎圈。

图11示出了具有两个分开的装置、用于夹持每个臂上的胎圈和分离器 的夹持单元。

图12示出了根据本发明的分离器。

图13A和图13B示出了用于夹持胎圈和分离器的工具的两个实施方式。

具体实施方式

实施例1

图1中所示的用于转移和放置胎圈3和分离器2的仪器，其适用于将 胎圈从供应托盘转移到成型鼓(到成型鼓的移动单元9)，包括：框架5， 坐标驱动器4安装在所述框架上，以及其承载夹持单元1。所述仪器还包括 堆叠点A6，所述堆叠点A包括供应堆，所述供应堆形式为推车，其上放置 有被分离器2隔开的胎圈3的供应。所述仪器还包括转移点B 8，所述转移 点B包括用于将胎圈丝线3运输到成型鼓的移动单元9，以及收集点C 7， 所述收集点C包括形式为推车、空分离器2收放在其上的单个空托盘。箭 头I和箭头II和箭头III指示材料的流动，其中，箭头I指示供应有被夹持 的胎圈3和分离器2的托盘在第一传送带5.1上向堆叠点A的移动，箭头 II指示带有被夹持的胎圈3的成型鼓的移动单元9从转移点B 8到成型鼓的 移动，以及箭头III指示在装满分离器后，托盘沿第二传送带5.2从收集点 C 7的移动。

实施例2

图2中所示的根据本发明的上述仪器的夹持单元1包括四个以彼此相 同的角距(90°)径向布置的臂1.4，其中，每个臂包括用于夹持的胎圈3 和分离器2两者的径向可移动装置，所述径向可移动装置包括沿向下方向 垂直布置的细长部分1.1。在细长部分1.1的自由端处存在配件1.3，其形式 为水平止挡件。细长部分1.1和配件1.3一起形成夹持单元的钳口。夹持单 元还包括致动器1.2，其形式为驱动一个夹持装置的气缸，而经由电缆传输件1.5，移动被传输到位于另一臂上的其他三个夹持装置。

图2中还示出了分离器2，其包括浮凸切口(relief cutouts)2.5和四个 径向开口2.1。胎圈3放置在分离器2上。每个径向开口2.1包括夹持边缘 2.2。箭头IV示出了钳口在分离器2的径向开口2.1中从夹持边缘2.2到放 置在其上的胎圈3的移动的方向。

实施例3

图12中示出根据本发明的分离器2，其适合在根据本发明的方法中使 用，具有被夹持胎圈的保持区域2.0，其形式为在内环2.4和外环2.7内的 截锥壳。还包括：从下侧围绕内环2.4的周缘间隔的一系列定位销2.3；以 及一系列抬高的突起2.6，围绕限定胎圈3的最内极限位置的圆，从保持区 域2.0的顶侧围绕保持区域2.0间隔。分离器2上的保持区域2.0还包括四 个径向开口2.1，其用于夹持单元1的钳口的垂直进入，以彼此相同的90° 的角距布置。每个径向开口2.1包括夹持边缘2.2，其形式为段或曲线，在 内环2.4和经过突起2.6的圆之间与内环2.4同心布置。由夹持边缘2.2和 经过突起2.6的圆限定的径向开口2.1的空间足够大/适配于夹持单元1的钳 口的进入。

实施例4

例如通过实施例1中描述的设备，将胎圈3从托盘转移到成型鼓的移 动单元9的方法在图3至图8中示出。方法包括以下步骤：

a)将夹持单元1移动到堆叠点A 6，

b)通过沿箭头V和随后箭头IV的方向移动钳口，使用夹持单元1， 将收放在堆上的第一胎圈3过顶夹持(见图3)；

c)将带有被夹持的胎圈3的夹持单元1(见图4)移动到转移点B 8， 以及将胎圈3释放到成型鼓的移动单元上(未示出)，

d)将空的夹持单元1移动到堆叠点A，

e)通过以下方式过顶夹持存储在堆上的第一胎圈3：通过沿箭头V和 然后箭头IV的方向移动钳口，夹持单元1的钳口垂直进入穿过放置在胎圈 3上的分离器2的径向洞(2.1)(见图5)；

f)将带有被夹持的胎圈3和安装在其上的一个分离器2的夹持单元1 移动到转移点B 8，以及将胎圈3释放到移动单元上(未示出)，以及通过 沿箭头VI和然后箭头V的方向移动钳口，夹持分离器2(见图6)；

g)将带有分离器2的夹持单元1移动到堆叠点A 6，以及将分离器2 释放到推车托盘上，

h)通过以下方式过顶夹持收放在堆上的第一胎圈3：通过沿箭头V和 然后箭头IV的方向移动钳口，夹持单元1的钳口垂直进入穿过放置在胎圈 3上的两个分离器2的径向洞2.1(见图7a)；

i)将带有被夹持的胎圈3和安装在其上的两个分离器2的夹持单元1 (见图7b)移动到转移点B 8，以及将胎圈3释放到移动单元上(未示出)， 以及通过沿箭头VI和然后箭头V的方向移动钳口，夹持较低的分离器2(见 图8)；

j)将带有两个分离器2的夹持单元1移动到堆叠点A，以及将分离器 2释放到托盘上，

k)通过以下方式过顶夹持收放在堆上的第一胎圈3：夹持单元1的钳 口垂直进入穿过放置在胎圈3上的三个分离器2的径向洞2.1；

l)将带有被夹持的胎圈3和安装在其上的三个分离器2的夹持单元1 移动到转移点B 8，将胎圈3释放到移动单元上，以及夹持最下面的分离器 2；

m)将带有三个分离器2的夹持单元1移动到堆叠点A，以及将分离器 2释放到托盘上，

n)通过以下方式夹持收放在堆上的第一胎圈3的顶部：夹持单元1的 钳口垂直进入穿过放置在胎圈3上的四个分离器2的径向洞2.1；

o)将带有被夹持的胎圈3和安装在其上的四个分离器2的夹持单元1 移动到转移点B 8，将胎圈3释放到移动单元上，以及夹持最下面的分离器 2；

p)将带有四个分离器2的夹持单元1移动到收集点C 7，以及将分离 器2释放到分离器托盘2上；

q)循环重复上述步骤，直到堆叠点A中的托盘被清空。

此方法优选地也可包括以下步骤：

r)将可能带有多达三个分离器2的夹持单元1移动到堆叠点A 6，以 及经由其上的固定分离器夹持空托盘；

s)将带有被夹持的托盘和多达三个分离器2(如果有的话)的夹持单 元1移动到收集点C 7；以及

t)将托盘和在适用情况下堆叠在其上的分离器2释放到点C，通过沿 箭头III(见图1)的方向移动托盘，装满适当数量的分离器2的托盘已经 从所述点C移开；通过沿箭头I的方向移动托盘，将供应有交替堆叠的分 离器2和胎圈3的新托盘转移到堆叠点A 6；

u)循环重复步骤(a)到步骤(u)。

实施例5

图9a示意性地示出了设置在平面上的夹持装置1的路径，其中，堆叠 点A 6是起点，转移点B 8是胎圈3的移交点，以及收集点C 7是空分离器 2存放的点。在常规处理中，路径在点A处开始，走到点C，分离器2被移 交，以及然后丝线被带到转移点B。在本发明的情况下，夹持装置1在点A 点和点C之间移动n次，多至(n+1)次，以及夹持装置1在点B处移交 丝线后，移动到点C处存放空分离器。然而，此不算入第一胎圈(没有分 离器)的处理，当返回最后的空分离器(可能牢牢地固定到托盘上)时， 其优势消失。在n＝2时，这已经在路径方面产生相当大的节约和因此时间 节约，而确保更长的装置寿命。如果我们忽略在重新定位分离器后高度上 的变化，以及由于视图的简化引起的距离C1-A1的扭曲(实际上，它们是彼此相邻的(图1和图9B))，可以说，在每个第二循环中，我们节约了50％ 的路径，以及因此也节约了装置1的运输时间。总计，此将是25％。

图9b示出了与图9a中所示相同的布置的顶视图。

实施例6

例如通过实施例1中描述的装置，将胎圈3从托盘转移到成型鼓的移 动单元9的第二方法在图10A至图10C中示出。方法包括以下步骤：

I.将夹持单元1移动到堆叠点A 6，

II.使用夹持单元1通过以下方式过顶夹持收放在堆上的第一循环中的 第五胎圈3或第二循环和每个后续循环中的第四胎圈3：夹持单元 1的钳口垂直进入穿过放置在其上的分离器2的开口2.1；

III.将带有被分离器2隔开的胎圈3的夹持单元1移动到转移点B 8， 通过沿向下箭头V的方向和然后沿箭头VI的方向移动夹持单元1 的钳口，将最下面的胎圈3释放到移动单元9上，以及沿箭头VI 的方向夹持最下面的分离器2(图10a)；

IV.将夹持单元1移动到点C(图10b)，以及将最下面的分离器2释放 到分离器托盘上，以及夹持位于所释放的分离器正上方(immediately above)的胎圈3(图10c)；

V.重复步骤III和IV，直到夹持单元1为空；

VI.循环重复步骤I至V，直到堆叠点A 6中的容器被清空。

实施例7

图11中所示的夹持单元1与图2中所示的夹持单元不同之处在于：夹 持单元在每个臂上包括两个夹持装置，一个夹持装置1.6用于沿IV方向夹 持胎圈3，以及一个夹持装置1.7用于沿VI方向夹持分离器2。

实施例8

图13a示出了用于夹持胎圈和分离器两者的装置，其包括细长部分1.1 和配件1.3，其中，细长部分1.1适配于承载四个分离器。

图13b示出了用于夹持胎圈和分离器两者的装置，其包括细长部分1.1 和配件1.3，其中，细长部分1.1适配于承载两个分离器。

工业适用性

根据本发明的设备适用于橡胶工业中径向汽车轮胎的制造。 参考标记：

1 夹持单元

1.1 细长部分

1.2 夹持单元驱动

1.3 配件

1.4 臂

1.5 电缆传输件

1.6 用于夹持胎圈的装置

1.7 用于夹持分离器的装置

2 分离器

2.0 用于胎圈的保持区域

2.1 径向开口

2.2 夹持边缘

2.3 定位销

2.4 内环

2.5 浮凸切口

2.6 突起

2.7 外环

3 胎圈

4 坐标驱动

5 框架

5.1 第一框架传送带5

5.2 第二框架传送带5

6 堆叠点A

7 收集点C

8 转移点B

9 用于将胎圈运输到成型鼓的移动单元

9.2 移动单元的钳口。

Claims (15)

1.用于汽车轮胎的胎圈(3)和分离器(2)的转移方法，包括：

-提供用于转移和放置胎圈和分离器(2)的装置，所述装置包括配备有用于夹持胎圈(3)或分离器(2)的钳口的夹持单元(1)；

-提供堆叠点A(6)，其包括至少一个托盘，所述至少一个托盘供应有交替堆叠的分离器(2)和胎圈(3)，其中，分离器(2)具有用于夹持单元(1)的钳口的进入的径向孔；

-提供转移点B(8)，其包括用于将胎圈(3)转移到成型鼓的移动单元(9)；

-提供收集点C(7)，其包括至少一个分离器托盘；

其中，所述转移方法还包括以下步骤：

i.将夹持单元(1)移动到堆叠点A(6)，

ii.由夹持单元(1)过顶夹持存储在堆上的第一胎圈(3)，如果一个或多个分离器(2)在顶部，则通过以下方式执行夹持：夹持单元(1)的钳口垂直进入穿过分离器(2)的径向洞(2.1)，

iii.将带有被夹持的胎圈(3)和放置在胎圈(3)上的任何分离器(2)的夹持单元(1)转移到转移点B(8)，以及将胎圈(3)释放到移动单元，如果一个或多个分离器(2)被安装在被转移的胎圈(3)上，则最下面的分离器(2)被夹持；

iv.将带有所述一个或多个分离器(2)的夹持单元(1)移动到堆叠点A，以及将分离器(2)释放到托盘上，

v.重复步骤ii至iv，直到步骤iii中由夹持单元(1)承载的分离器的数量达到N，其中N是从2至8的数字，优选4；

vi.将带有N个分离器(2)的夹持单元(1)移动到收集点C(7)，以及将分离器(2)释放到分离器托盘(2)上，

vii.循环重复步骤i至vi。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，托盘为推车形式并包括固定分离器，以及包括所述固定分离器(2)的、在堆叠点A(6)中的每个托盘的分离器的数量可被N整除，其中，所述方法还包括：

-重复步骤vii，直到步骤ii中堆叠在堆叠点A(6)中的托盘上的最后胎圈被夹持；

-执行步骤iii；以及

-将夹持单元(1)移动到堆叠点A(6)，并经由其上的固定分离器夹持空托盘；

-将带有被夹持的托盘和分离器(2)的夹持单元(1)移动到收集点C(7)；以及

-将托盘和其上的分离器(2)释放到收集点C，已经装满适当数量的分离器(2)的分离器托盘之前已从所述收集点C移开。

3.用于汽车轮胎的胎圈(3)和分离器(2)的转移方法，包括：

-提供用于转移和放置胎圈和分离器(2)的装置，所述装置包括配备有用于夹持胎圈(3)或分离器(2)的钳口的夹持单元(1)；

-提供堆叠点A(6)，其包括至少一个托盘，所述至少一个托盘供应有交替堆叠的分离器(2)和胎圈(3)，其中，分离器(2)具有用于夹持单元(1)的钳口的进入的径向孔；

-提供转移点B(8)，其包括用于将胎圈(3)转移到成型鼓的移动单元(9)；

-提供收集点C(7)，其包括至少一个分离器托盘；

其中，所述转移方法还包括以下步骤：

I.将夹持单元(1)移动到堆叠点A(6)，

II.由夹持单元(1)通过以下方式过顶夹持存放在堆上的、第一循环中的第N+1个胎圈(3)或第二和每个后续循环中的第N个胎圈(3)：夹持单元(1)的钳口垂直进入穿过放置在其上的分离器(2)的径向洞(2.1)，其中N是从2到8的数字，优选4，

III.将带有被分离器(2)隔开的胎圈(3)的夹持单元(1)转移到转移点B(8)，将最下面的胎圈(3)释放到移动单元(9)，以及夹持最下面的分离器(2)；

IV.将夹持单元(1)移动到点C，以及将最下面的分离器释放到分离器托盘上，以及夹持位于所释放的分离器正上方的胎圈丝线(3)；

V.重复步骤III和IV，直到夹持单元(1)为空；

VI.循环重复步骤I至V，直到堆叠点A(6)中的容器被清空；

VII.将夹持单元(1)移动到堆叠点A(6)，将空托盘夹持和转移到收集点C(7)，已经装满分离器的分离器托盘之前已从所述收集点C移开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转移方法，其中，第N个分离器(2)的夹持通过以下执行：引入带有配件(1.3)的细长部分(1.1)穿过堆叠的N个分离器(2)的径向洞(2.1)，这又是通过以下方式获得：夹持单元(1)的垂直移动以及夹持装置的随后向内径向移动，直到夹持装置的配件(1.3)配合在第N个分离器(2)的夹持边缘(2.2)的下面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移方法，其中，胎圈(3)的夹持通过以下执行：插入带有配件(1.3)的细长部分(1.1)穿过至少一个分离器(2)的径向洞(2.1)，这又是通过以下方式获得：夹持单元(1)的垂直移动和夹持装置的随后径向向外移动，直到夹持装置的配件(1.3)配合在胎圈(3)的下面。

6.用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法用以转移和存放胎圈(3)和分离器(2)的仪器，其中，所述仪器包括：

·夹持单元(1)，其包括以彼此相同的角距布置的至少两个臂，其中，每个臂包括：

ο用于分别单独地夹持胎圈(3)和分离器(2)这两者的径向可移动装置，其中，所述装置包括具有垂直向下布置的圆形边缘的细长部分(1.1)，其中，在细长部分(1.1)的自由端处，存在沿至少径向方向设计为水平止挡件形式的配件(1.3)，其中，具有配件(1.3)的细长部分(1.1)形成钳口；

ο致动器(1.2)，其适配于同步控制夹持装置的移动；

·框架(5)，在其上可移动地安装有坐标驱动(4)，使夹持单元(1)能够沿x、y和z轴移动；

·堆叠点A(6)，其用于至少一个托盘，所述至少一个托盘供应有交替堆叠的分离器(2)和胎圈(3)，其中，分离器(2)具有适配于接收夹持单元(1)的钳口的径向孔(2.1)；

·转移点B(8)，其包含用于将胎圈(3)转移到成型鼓的移动单元(9)；以及

·收集点C(7)，其包括至少一个分离器托盘(2)。

7.根据权利要求6所述的仪器，其中，托盘为推车形式。

8.根据权利要求6或7所述的仪器，其中，夹持单元包括以彼此相同的角距布置的四个臂。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的仪器，其中，夹持装置中的一个被连接到致动器(1.2)，以及其他夹持装置的移动借助于电缆传输件(1.5)被同步。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的仪器，其中，配件(1.3)为安装件的形式。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的仪器，其中，细长部分(1.1)的长度对应于分离器高度的至少两倍，优选分离器高度的五倍。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的仪器，其中，每个臂包括两个分开的径向可移动的夹持装置，一个夹持装置用于夹持胎圈(3)以及一个夹持装置用于夹持分离器(2)。

13.用于在根据权利要求1至5中任一项所述的方法中使用的胎圈分离器，其中，分离器(2)具有用于胎圈的保持区域(2.0)，其形式为截锥壳，由内环(2.4)和外环(2.7)界定，其中，所述分离器包括围绕内环(2.4)的周缘布置的一系列定位销(2.3)和沿限定胎圈的最内极限位置的圆的外侧上、在保持区域(2.0)上布置的一系列突起(2.6)，以及至少两个径向开口(2.1)，其中，径向开口(2.1)以彼此相同的角距布置在保持区域上，以及其中，每个径向开口(2.1)包括夹持边缘(2.2)，所述夹持边缘为与内环(2.4)同心布置的曲线的形式或正交于分离器(2)的半径的段的形式，其中，夹持边缘(2.2)布置在内环(2.4)与经过突起(2.6)的圆之间，使得由夹持边缘(2.2)和经过突起(2.6)的圆限定的径向开口(2.1)的空间适配于接收根据权利要求7至13所述的装置的夹持单元(1)的钳口。

14.根据权利要求13所述的胎圈分离器，其中，所述胎圈分离器包括位于截锥的壳(2.0)上的浮凸切口(2.5)使得内环和外环(2.4、2.7)不受干扰。

15.根据权利要求13或14所述的分离器，其中，所述分离器包括以相等角距布置的四个径向孔(2.1)。

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