CN217673491U - 一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅酸钠成品码垛技术领域的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，包括机架，所述机架一端部下段设有用于输送袋装硅酸钠成品的输送设备，所述机架另一端部下段设有工作台，所述机架顶部设有能够沿其长度方向移动，并把输送设备上的袋装硅酸钠成品码垛于工作台台面的移位机构。本实用新型通过移位机构把袋装硅酸钠成品转移至指定的位置，然后再通过整平机构把袋装硅酸钠成品整平，解决了现有技术中垛堆中的袋装物料“鼓肚”的风险，因此使得码垛的更加平稳、稳定。

Description

一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及硅酸钠成品码垛技术领域，特别是涉及一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备。

背景技术

硅酸钠俗称泡花碱，是一种水溶性硅酸盐，其水溶液俗称水玻璃，是一种矿黏合剂。然而硅酸钠在仓储中需要对硅酸钠成品进行密封处理，否则会出现硅酸钠受潮甚至变质的风险。

目前，现有的公开号为CN109230395B的中国专利公开了袋装物料码垛线，包括平整输送工位、待码平台、托盘输送工位和码垛工位。平整输送工位包括第一输送线和压包整形输送机，第一输送线将袋装物料输送至压包整形输送机，压包整形输送机将袋装物料挤压平整并输出,待码平台接收经挤压平整的袋装物料,托盘输送工位包括存放托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线；码垛工位包括码垛输送线、缠绕装置和搬运机械手，托盘输送线将托盘输送至码垛输送线上，搬运机械手将待码平台上的袋装物料搬运至码垛输送线的托盘上，码垛输送线将载有物料的托盘输送至缠绕装置处，使缠绕装置对袋装物料进行缠绕包装；但是该装置存在以下至少一种缺陷：1、该装置平整机构仅通过下压的方式把袋装物料压平，对于不规则的颗粒物料或颗粒较大的物料来说，该平整装置平整效果存在缺陷；2、该装置平整袋装物料后又通过搬运机械手对袋装物料进行抓取搬运，仍会导致袋内的物料向袋内中部聚拢，存在垛堆中的袋装物料“鼓肚”的风险，进而导致码垛后不平稳的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，包括机架，所述机架一端部下段设有用于输送袋装硅酸钠成品的输送设备，所述机架另一端部下段设有工作台，所述机架顶部设有能够沿其长度方向移动，并把输送设备上的袋装硅酸钠成品码垛于工作台台面的移位机构，所述机架对应工作台上方的位置设有能够把工作台台面上的袋装硅酸钠成品整平的整平机构和能够把码垛于工作台台面的袋装硅酸钠成品进行缠绕的缠绕机构；

所述整平机构包括对应位于工作台正上方的位置设有安装件、整平板、第一弹簧，所述安装件下方设有与工作台匹配的整平板，且安装件与整平板之间通过多个第一弹簧连接，所述整平板上板面设有用于带动其振动的振动设备；所述缠绕机构环设于安装件外围；

所述整平机构还包括用于驱动安装件升降的驱动设备。

优选的，所述缠绕机构包括环形滑轨副，所述环形滑轨副固定部顶面沿其周向均匀间隔环设有多个沿其径向的直线滑轨副，所述直线滑轨副移动部顶面设有沿直线滑轨副轴向设置的插杆，且插杆外端部对应插接于机架，并且安装件对应插杆的位置设有能够与插杆内端部对应插接的插接孔，所述环形滑轨副移动部底面设有用于竖直放置塑料薄膜卷的放置杆和用于切割塑料薄膜的切刀装置。

优选的，所述切刀装置包括竖直滑轨副，所述竖直滑轨副移动部设有能够把缠绕在码垛于工作台台面的袋装硅酸钠成品外侧的塑料薄膜从塑料薄膜卷上切除的切刀。

优选的，所述移位机构包括水平设置的电动滑动架，所述电动滑动架沿机架长度方向滑动配合于机架顶部，所述电动滑动架设有用于抓取输送设备上的袋装硅酸钠成品的抓取结构。

优选的，所述抓取结构包括水平设置的矩形板，所述矩形板上板面中部设有伸缩设备，且伸缩设备伸缩杆外端面朝上，所述矩形板一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备上的袋装硅酸钠成品的第一夹爪，第一夹爪上端对应铰接有第一连杆一端，且所述第一连杆另一端对应铰接于伸缩设备伸缩杆杆身；

所述抓取结构还包括用于驱动矩形板升降的升降设备和用于驱动矩形板水平转动的回转设备。

优选的，所述抓取结构还包括活动套设于伸缩设备伸缩杆杆身的活动套，所述矩形板另一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备上的袋装硅酸钠成品的第二夹爪，第二夹爪上端对应铰接有第二连杆一端，且所述第二连杆另一端对应铰接于活动套套身，且伸缩设备伸缩杆杆身位于活动套上下方的位置均匹配套设有处于压缩状态的第二弹簧。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪夹取部设有柔性防滑结构。

有益效果在于：

1、通过移位机构把袋装硅酸钠成品转移至指定的位置，然后再通过整平机构把袋装硅酸钠成品整平，解决了现有技术中垛堆中的袋装物料“鼓肚”的风险，因此使得码垛的更加平稳；

2、由于采用了整平机构的设置，可以通过驱动设备带动安装件下降，安装件带动整平板下降，使得整平板下压袋装硅酸钠成品，然后通过振动设备带动整平板振动，使得袋内硅酸钠成品移动，解决了现有技术中通过下压的方式把袋装物料压平，对于不规则的颗粒物料或颗粒较大的物料来说，该平整装置平整效果存在缺陷的技术问题。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的I局部放大图；

图5是本实用新型中抓取结构的结构示意图；

图6是本实用新型中抓取结构的剖视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、输送设备；3、工作台；4、移位机构；41、电动滑动架；42、抓取结构；421、矩形板；422、伸缩设备；423、第一夹爪；424、第一连杆；425、第二夹爪；426、第二连杆；427、活动套；428、第二弹簧；5、整平机构；51、安装件；52、整平板；53、第一弹簧；54、振动设备；55、驱动设备；6、缠绕机构；61、环形滑轨副；62、直线滑轨副；63、插杆；64、放置杆；65、切刀装置；651、竖直滑轨副；652、切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-6所示，一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，包括机架1，机架1一端部下段设有用于输送袋装硅酸钠成品的输送设备2，输送设备2可以为传输带；机架1另一端部下段设有工作台3，根据需要，工作时，工作台3台面可以设有放料盘；机架1顶部设有能够沿其长度方向移动，并把输送设备2上的袋装硅酸钠成品码垛于工作台3台面的移位机构4，机架1对应工作台3上方的位置设有能够把工作台3台面上的袋装硅酸钠成品整平的整平机构5和能够把码垛于工作台3台面的袋装硅酸钠成品进行缠绕的缠绕机构6；根据需要，缠绕机构6可以采用公开号为CN206984491U的一种高位码垛缠绕机设备中缠绕装置的结构；

这样设置通过移位机构4把袋装硅酸钠成品转移至指定的位置，然后再通过整平机构5把袋装硅酸钠成品整平，解决了现有技术中垛堆中的袋装物料“鼓肚”的风险，因此使得码垛的更加平稳；

整平机构5包括对应位于工作台3正上方的位置设有安装件51、整平板52、第一弹簧53，安装件51下方设有与工作台3匹配的整平板52，且安装件51与整平板52之间通过多个第一弹簧53连接，整平板52上板面设有用于带动其振动的振动设备54，根据需要，振动设备54可以为振动器或振动电机；缠绕机构6环设于安装件51外围；

整平机构5还包括用于驱动安装件51升降的驱动设备55；

这样设置由于采用了整平机构5的设置，可以通过驱动设备55带动安装件51下降，安装件51带动整平板52下降，使得整平板52下压袋装硅酸钠成品，然后通过振动设备54带动整平板52振动，使得袋内硅酸钠成品移动，解决了现有技术中通过下压的方式把袋装物料压平，对于不规则的颗粒物料或颗粒较大的物料来说，该平整装置平整效果存在缺陷的技术问题。

实施例二，在实施例一的基础上，如图3-4所示，缠绕机构6包括环形滑轨副61，环形滑轨副61固定部顶面沿其周向均匀间隔环设有多个沿其径向的直线滑轨副62，直线滑轨副62移动部顶面设有沿直线滑轨副62轴向设置的插杆63，且插杆63外端部对应插接于机架1，并且安装件51对应插杆63的位置设有能够与插杆63内端部对应插接的插接孔；根据需要，机架1对应插杆63外端部的位置设有供其插接的插槽，具体的，插槽槽口与插接孔孔口之间的距离小于插杆63的长度，这样可以防止在插杆63更换插接位时，环形滑轨副61坠落；根据需要，直线滑轨副62至少设有四个，根据需要，插杆63更换插接位时，直线滑轨副62交替工作；

环形滑轨副61移动部底面设有用于竖直放置塑料薄膜卷的放置杆64和用于切割塑料薄膜的切刀装置65；

这样设置，当码垛完成后，驱动设备55带动安装件51上升至合适的位置，使得安装件51的插接孔与对应的插杆63对应，然后启动直线滑轨副62，直线滑轨副62带动插杆63移动，使得插杆63内端部插接于对应的安装件51的插接孔，此时插杆63外端部脱离机架1，此时驱动设备55带动安装件51下降，安装件51便能够带动环形滑轨副61下降，进而使得缠绕机构6下降到合适的稳定，然后便可以对码垛后的袋装硅酸钠成品进行缠绕处理了；

根据需要，直线滑轨副62逐个工作；根据需要，直线滑轨副62交错工作，例如，把直线滑轨副62分成两组，偶数位的为第一组，奇数位的为第二组，首先第一组的直线滑轨副62工作，然后第二组的直线滑轨副62工作，这样可以始终保证环形滑轨副61被其它部件连接，防止环形滑轨副61出现坠落的情况发生；

切刀装置65包括竖直滑轨副651，竖直滑轨副651移动部设有能够把缠绕在码垛于工作台3台面的袋装硅酸钠成品外侧的塑料薄膜从塑料薄膜卷上切除的切刀652；根据需要，切刀装置65不工作时，切刀652位于竖直滑轨副651固定部上端，具体的，位于塑料薄膜上方；

这样设置，当缠绕完成后，可以通过竖直滑轨副651移动部带动切刀652下降，切刀652把塑料薄膜切除，然后竖直滑轨副651移动部带动切刀652复位即可。

实施例三，在实施例一的基础上，如图1所示，移位机构4包括水平设置的电动滑动架41，电动滑动架41沿机架1长度方向滑动配合于机架1顶部，电动滑动架41设有用于抓取输送设备2上的袋装硅酸钠成品的抓取结构42；

根据需要，抓取结构42可以为机械手；

如图5-6所示，抓取结构42包括水平设置的矩形板421，矩形板421上板面中部设有伸缩设备422，且伸缩设备422伸缩杆外端面朝上，矩形板421一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备2上的袋装硅酸钠成品的第一夹爪423，第一夹爪423上端对应铰接有第一连杆424一端，且第一连杆424另一端对应铰接于伸缩设备422伸缩杆杆身；

抓取结构42还包括用于驱动矩形板421升降的升降设备和用于驱动矩形板421水平转动的回转设备；

这样设置可以通过伸缩设备422伸长带动第一连杆424上端上升，进而调动第一夹爪423转动，使得第一夹爪423处于打开的状态，然后通过升降设备带动矩形板421下降，使得第一夹爪423位于合适的位置，然后通过伸缩设备422收缩，使得第一夹爪423开始抓取动作，使得完成对袋装硅酸钠成品的抓取功能，然后配合回转设备、升降设备和电动滑动架41，把袋装硅酸钠成品码垛在工作台3台面上；

根据需要，矩形板421下板面设有检测袋装硅酸钠成品位置的检测设备，进而得知袋装硅酸钠成品的位置和状态，此时可以通过回转设备带动矩形板421水平转动，进而实现调节矩形板421角度的功能；

根据需要，矩形板421下板面设有用于检测矩形板421下板面距离袋装硅酸钠成品之间距离的距离检测设备，这样可以通过升降设备带动矩形板421下降时，通过距离检测设备起到对矩形板421下降后位置进行定位的功能；

根据需要，矩形板421边角处可以设有缺口，使得矩形板421为十字交叉状结构。

实施例四，在实施例三的基础上，如图5-6所示，抓取结构42还包括活动套设于伸缩设备422伸缩杆杆身的活动套427，矩形板421另一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备2上的袋装硅酸钠成品的第二夹爪425，第二夹爪425上端对应铰接有第二连杆426一端，且第二连杆426另一端对应铰接于活动套427套身，且伸缩设备422伸缩杆杆身位于活动套427上下方的位置均匹配套设有处于压缩状态的第二弹簧428；

根据需要，伸缩设备422伸缩杆杆身位于活动套427上下方的位置固定套设有与活动套427间隔设置的限位环，第二弹簧428位于该限位环与活动套427之间；

这样设置根据上述原理，可以对袋装硅酸钠成品另外一相对侧也进行抓取，保证抓取袋装硅酸钠成品的稳定性，由于活动套427活动套设于伸缩设备422伸缩杆杆身，且伸缩设备422伸缩杆杆身位于活动套427上下方的位置均匹配套设有处于压缩状态的第二弹簧428，因此不会存在伸缩设备422伸缩杆无法伸缩的现象；

优选的，第一夹爪423和第二夹爪425夹取部设有柔性防滑结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一端部下段设有用于输送袋装硅酸钠成品的输送设备（2），所述机架（1）另一端部下段设有工作台（3），所述机架（1）顶部设有能够沿其长度方向移动，并把输送设备（2）上的袋装硅酸钠成品码垛于工作台（3）台面的移位机构（4），所述机架（1）对应工作台（3）上方的位置设有能够把工作台（3）台面上的袋装硅酸钠成品整平的整平机构（5）和能够把码垛于工作台（3）台面的袋装硅酸钠成品进行缠绕的缠绕机构（6）；

所述整平机构（5）包括对应位于工作台（3）正上方的位置设有安装件（51）、整平板（52）、第一弹簧（53），所述安装件（51）下方设有与工作台（3）匹配的整平板（52），且安装件（51）与整平板（52）之间通过多个第一弹簧（53）连接，所述整平板（52）上板面设有用于带动其振动的振动设备（54）；所述缠绕机构（6）环设于安装件（51）外围；

所述整平机构（5）还包括用于驱动安装件（51）升降的驱动设备（55）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述缠绕机构（6）包括环形滑轨副（61），所述环形滑轨副（61）固定部顶面沿其周向均匀间隔环设有多个沿其径向的直线滑轨副（62），所述直线滑轨副（62）移动部顶面设有沿直线滑轨副（62）轴向设置的插杆（63），且插杆（63）外端部对应插接于机架（1），并且安装件（51）对应插杆（63）的位置设有能够与插杆（63）内端部对应插接的插接孔，所述环形滑轨副（61）移动部底面设有用于竖直放置塑料薄膜卷的放置杆（64）和用于切割塑料薄膜的切刀装置（65）。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述切刀装置（65）包括竖直滑轨副（651），所述竖直滑轨副（651）移动部设有能够把缠绕在码垛于工作台（3）台面的袋装硅酸钠成品外侧的塑料薄膜从塑料薄膜卷上切除的切刀（652）。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述移位机构（4）包括水平设置的电动滑动架（41），所述电动滑动架（41）沿机架（1）长度方向滑动配合于机架（1）顶部，所述电动滑动架（41）设有用于抓取输送设备（2）上的袋装硅酸钠成品的抓取结构（42）。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述抓取结构（42）包括水平设置的矩形板（421），所述矩形板（421）上板面中部设有伸缩设备（422），且伸缩设备（422）伸缩杆外端面朝上，所述矩形板（421）一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备（2）上的袋装硅酸钠成品的第一夹爪（423），第一夹爪（423）上端对应铰接有第一连杆（424）一端，且所述第一连杆（424）另一端对应铰接于伸缩设备（422）伸缩杆杆身；

所述抓取结构（42）还包括用于驱动矩形板（421）升降的升降设备和用于驱动矩形板（421）水平转动的回转设备。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述抓取结构（42）还包括活动套设于伸缩设备（422）伸缩杆杆身的活动套（427），所述矩形板（421）另一相对边中部均对应铰接有用于抓取输送设备（2）上的袋装硅酸钠成品的第二夹爪（425），第二夹爪（425）上端对应铰接有第二连杆（426）一端，且所述第二连杆（426）另一端对应铰接于活动套（427）套身，且伸缩设备（422）伸缩杆杆身位于活动套（427）上下方的位置均匹配套设有处于压缩状态的第二弹簧（428）。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位缠绕结构的硅酸钠成品包装用自动码垛设备，其特征在于：所述第一夹爪（423）和第二夹爪（425）夹取部设有柔性防滑结构。

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