CN207326545U - 一种机器人上下料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上设置两套抓取机构，抓取机构包括宽型气爪，宽型气爪两端对称设置两个夹爪，每个夹爪内侧均设置弹性垫片。本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了上下料精度；夹具设置两套抓取机构，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率；抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的工件，提高了夹具的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机器人上下料夹具。
背景技术
现在阶段，数控车床上料大多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于哪些重量比较大，而且直径比较粗的工件，人工操作非常费力，频繁装夹上下料耗费大量人力，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料夹具，用以解决现有技术中的人工上下料工作效率低、成本高和精度低的问题。
本实用新型提供了一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板，所述法兰固定板上设置两套抓取机构，所述抓取机构包括宽型气爪，所述宽型气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪内侧均设置弹性垫片。
进一步的，所述法兰固定板为等腰三角形，所述两套抓取机构分别连接在法兰固定板的两个对称的边上。
进一步的，所述夹爪内侧设置为V形。
进一步的，所述弹性垫片的材质为聚氨酯。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了上下料精度；本实用新型设置两套抓取机构，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率；抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的的工件，提高了夹具的适用性；夹爪内侧均设置聚氨酯垫片，可以防止在夹取工件时将工件夹伤，同时由于聚氨酯垫是软性材质，可以增大接触面积，增加摩擦力及稳定性。
附图说明
图1为本实用新型机器人上下料夹具结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-法兰固定板，2-抓取机构，3-宽型气爪，4-夹爪，5-弹性垫片。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型提供了一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板1，法兰固定板1上设置两套抓取机构2，抓取机构2包括宽型气爪3，宽型气爪3两端对称设置两个夹爪4，每个夹爪4内侧均设置弹性垫片5。本实用新型通过法兰固定板1安装在机器人第六轴上，配合机器人动作，宽型气爪3动作实现两个夹爪4的夹取和放置，完成上下料工序，其中，抓取机构2结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的的工件，提高了夹具的适用性。
上述实施例中，具体的，法兰固定板1为等腰三角形，两套抓取机构2分别连接在法兰固定板1的两个对称的边上，两套抓取机构2，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率。
上述实施例中，具体的，夹爪4内侧设置为V形，便于完成工件的抓取。
上述实施例中，具体的，弹性垫片5的材质为聚氨酯，聚氨酯垫是软性材质，可以增大接触面积，增加摩擦力及稳定性，同时防止夹取工件时工件损伤。
综上，本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了上下料精度；本实用新型设置两套抓取机构，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率；抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的的工件，提高了夹具的适用性；夹爪内侧均设置聚氨酯垫片，可以防止在夹取工件时将工件夹伤，同时由于聚氨酯垫是软性材质，可以增大接触面积，增加摩擦力及稳定性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种机器人上下料夹具，其特征在于，包括法兰固定板，所述法兰固定板上设置两套抓取机构，所述抓取机构包括宽型气爪，所述宽型气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪内侧均设置弹性垫片。
2.根据权利要求1所述的机器人上下料夹具，其特征在于，所述法兰固定板为等腰三角形，所述两套抓取机构分别连接在法兰固定板的两个对称的边上。
3.根据权利要求1所述的机器人上下料夹具，其特征在于，所述夹爪内侧设置为V形。
4.根据权利要求1所述的机器人上下料夹具，其特征在于，所述弹性垫片的材质为聚氨酯。
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| CN108705554A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-10-26 | 苏州夏木自动化科技有限公司 | 一种三工位上下料机械手 |
| CN108705553A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-10-26 | 苏州夏木自动化科技有限公司 | 一种具有防护装置的上下料机械手 |
| CN109822113A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 刘朝龙 | 一种六轴上下料机器人系统及其控制方法 |
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