CN218988063U - 一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，电池承载夹具的侧板外侧对称设置多个夹具夹取部，包括外框架，外框架两侧对应电池承载夹具两侧的夹具夹取部设置多个避让位，对应每个避让位设置夹具承托件，夹具承托件连接横移驱动件。在对电池承载夹具进行移载时，只有Z轴方向和X轴方向的两轴运动即可，降低了配套机械臂的成本，节省上下料的动作，提高夹具的上下料效率。

Description

一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂。

背景技术

电池承载夹具上下料过程中，需要机械叉臂先伸入电池承载夹具的底部，再向上托起夹具，然后再移进移出炉体，因此，原有的机械叉臂在上下料过程中，需要实施三轴方向的动作才能实现夹具的移载，动作较多，效率低下，设备成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，在对电池承载夹具进行移载时，只有Z轴方向和X轴方向的两轴运动即可，降低了配套机械臂的成本，节省上下料的动作，提高夹具的上下料效率。

本申请提供的一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，采用如下技术方案：

一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，所述电池承载夹具的侧板外侧对称设置多个夹具夹取部，包括外框架，所述外框架两侧对应电池承载夹具两侧的夹具夹取部设置多个避让位，对应每个所述避让位设置夹具承托件，所述夹具承托件连接横移驱动件。

通过采用上述技术方案，与电池承载夹具自上而下堆叠放置的情况相匹配，叉臂上设置避让位可以从堆叠式承载夹具的上方套入，夹具承托件由横移驱动件横向移动至夹具夹取部的正下方自动承托起电池承载夹具。

优选地，所述避让位两端分别设置承接座，所述承接座横向设有承接孔，所述夹具承托件可横向穿过所述承接孔。

通过采用上述技术方案，夹具承托件在横移驱动件的作用下横向穿过承接座的承接孔，承接座确保了叉臂的支撑强度，夹具承托件选用圆柱杆状结构，与承接孔导向配合，使得夹具承托件横穿避让位，两端固定于承接座上，支撑强度高。

优选地，所述承接座的一侧设置夹具承托件导向槽，在叉臂未托起夹具时，所述夹具承托件位于夹具承托件导向槽内。

通过采用上述技术方案，在避让位一侧的夹具承托件下方设置夹具承托件导向槽，当叉臂未托起夹具时，夹具承托件位于夹具承托件导向槽内，便于在叉臂托起夹具时，使得夹具承托件准确进入承接孔内。

优选地，所述横移驱动件通过链接板与夹具承托件的一端部连接，所述夹具承托件的另一端为自由端，且自由端穿过所述承接孔。

通过采用上述技术方案，横移驱动件平行设于夹具承托件的一侧，通过链接板连接夹具承托件，以驱动夹具承托件在避让位和夹具承托件导向槽内变换位置，夹具承托件的自由端穿过承接孔，可以更准确的实现导向作用，使得夹具承托件两端均准确进入承接孔内。

优选地，所述横移驱动件为气缸或电动推杆，所述气缸或电动推杆的驱动端连接夹具承托件。通过采用上述技术方案，采用气缸、电动推杆等可以自动托起电池承载夹具两侧的夹具承托件，所述叉臂托起夹具时，夹具承托件移动至夹具夹取部的正下方。

优选地，所述叉臂的驱动端连接机器人或堆垛机。

通过采用上述技术方案，在夹具承托件移动至夹具夹取部的正下方后，由机器人或堆垛机平移所述电池承载夹具即可实现夹具的移载过程，只需Z轴方向和X轴方向的两轴运动即可，动作简单，效率高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、与电池承载夹具自上而下堆叠放置的情况相匹配，叉臂上设置避让位可以从堆叠式承载夹具的上方套入，夹具承托件由横移驱动件横向移动至夹具夹取部的正下方自动承托起电池承载夹具。

2、采用气缸、电动推杆等可以自动托起电池承载夹具两侧的夹具承托件，叉臂托起夹具时，夹具承托件移动至夹具夹取部的正下方，再由机器人或堆垛机平移所述电池承载夹具即可实现夹具的移载过程，只需Z轴方向和X轴方向的两轴运动即可，动作简单，效率高。

附图说明

图1是本申请一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂的使用状态结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本申请一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图中：电池承载夹具-10；侧板-11；夹具夹取部-12；叉臂-20；外框架-21；夹具承托件-22；横移驱动件-23；承接座-30；承接孔-31；链接板-40；托块-50；夹具承托件导向槽-51。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1-3，本申请实施例一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂20，叉臂20的驱动端连接机器人或堆垛机，电池承载夹具10的侧板11外侧对称设置多个夹具夹取部12，包括外框架21，外框架21两侧对应电池承载夹10具两侧的夹具夹取部12设置多个避让位，对应每个避让位设置夹具承托件22，夹具承托件22连接横移驱动件23。

参照图4，避让位两端分别设置承接座30，承接座30横向设有承接孔31，夹具承托件22可横向穿过承接孔31，横移驱动件23通过链接板40与夹具承托件22的一端部连接，夹具承托件22的另一端为自由端，且自由端穿过承接孔31，横移驱动件23为气缸或电动推杆，气缸或电动推杆的驱动端连接夹具承托件22。

参照图4，承接座30的一侧设置托块50，所述托块内设置夹具承托件导向槽51，在叉臂20未托起夹具时，夹具承托件22位于夹具承托件导向槽51内。

本实施例的工作原理为：在将电池干燥之前，需机械叉臂20将放电池的电池承载夹具10一一从下到上依次对接放置在夹具小车上，由AGV小车将满载电池承载夹具的夹具小车放入炉体中进行干燥，待干燥完毕后，由AGV小车将满载电池承载夹具10的夹具小车移出炉体，需要机械叉臂20将电池承载夹具10一一取下放于下料输送线上，因此，需要机械叉臂20进行移载电池承载夹具10，本申请的叉臂20，与电池承载夹具10自上而下堆叠放置的情况相匹配，叉臂20上设置避让位可以从堆叠式承载夹具的上方套入，夹具承托件22由横移驱动件横向移动至夹具夹取部的正下方自动承托起电池承载夹具10。在夹具承托件22移动至夹具夹取部12的正下方后，由机器人或堆垛机平移所述电池承载夹具10即可实现夹具的移载过程，只需Z轴方向和X轴方向的两轴运动即可，动作简单，效率高。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，所述电池承载夹具的侧板外侧对称设置多个夹具夹取部，其特征在于，包括外框架，所述外框架两侧对应电池承载夹具两侧的夹具夹取部设置多个避让位，对应每个所述避让位设置夹具承托件，所述夹具承托件连接横移驱动件。

2.根据权利要求1所述的堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，其特征在于，所述避让位两端分别设置承接座，所述承接座横向设有承接孔，所述夹具承托件可横向穿过所述承接孔。

3.根据权利要求2所述的堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，其特征在于，所述横移驱动件通过链接板与夹具承托件的一端部连接，所述夹具承托件的另一端为自由端，且自由端穿过所述承接孔。

4.根据权利要求2或3所述的堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，其特征在于，所述承接座的一侧设置夹具承托件导向槽，在叉臂未托起夹具时，所述夹具承托件位于夹具承托件导向槽内。

5.根据权利要求1所述的堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，其特征在于，所述横移驱动件为气缸或电动推杆，所述气缸或电动推杆的驱动端连接夹具承托件。

6.根据权利要求1所述的堆叠式电池承载夹具上下料用叉臂，其特征在于，所述叉臂的驱动端连接机器人或堆垛机。

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