CN109019055A - 一种双向液压成型砖机机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向液压成型砖机机械手，包括对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接，气囊没气时，弹簧收紧夹板贴近方框形外壳，气囊充气时，气囊推动夹板夹紧成型砖，使气囊夹具模板具有很好的伸缩性，防止机械手在码垛机上放砖后产生挂砖，从而保证了成型砖的外观整体性。
Description
技术领域
本发明涉及成型砖转运设备技术领域，具体涉及一种双向液压成型砖机机械手。
背景技术
本发明根据实际生产需要，对HF650型自动双向液压成型砖机所做的技术改进，HF650型自动双向液压成型砖机在调试、使用的过程中存在以下的不足：
1、机械手夹砖搬运过程中，气囊充气后橡胶夹具中间鼓起，橡胶夹具与成型砖接触面积约为40％，夹砖不牢，容易掉砖，掉砖不仅需要人工清理，而且还要把码垛机上的掉砖都补齐，人工劳动强度大，还影响制砖的工作效率。
2、机械手在码垛机上放砖后上升的过程中，气囊夹具收缩性差，容易挂砖，每放一批成型砖的外观成型较差，而且还产生较多的粉料。
3、生产过程中掉落的砖料和粉料须经过重新碾碎、搅拌，再制成成型砖，加大了企业的生产成本。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种双向液压成型砖机机械手，采用气囊夹具模板替代原机械手的气囊夹具，气囊夹具模板设置有若干立柱与方框形外壳上对应的套管滑动连接，结合夹板与方框形外壳之间固定连接的若干弹簧，保证气囊夹具模板的伸缩性，气囊设置在夹板与方框形外壳之间，气囊充气时，气囊推动整块夹板与成型砖接触，增加气囊夹具模板与成型砖的接触面积，达到100％，来解决现有技术中存在的气囊充气后夹具与成型砖接触面积约为40％，夹砖不牢，容易掉砖，气囊夹具收缩性差，容易挂砖，破坏成型砖的外观整体性等上述问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种双向液压成型砖机机械手，包括方框形外壳及对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，所述方框形外壳上端固定连接有横板，横板上固定连接有机械手臂，机械手臂上固定连接有液压机，所述气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，所述方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、气囊夹具模板设置有若干立柱与方框形外壳上对应的套管滑动连接，结合夹板与方框形外壳之间固定连接的若干弹簧以及设置在夹板与方框形外壳之间的气囊，气囊没气时，弹簧收紧夹板贴近方框形外壳，气囊充气时，气囊推动夹板夹紧成型砖，使气囊夹具模板具有很好的伸缩性，防止机械手在码垛机上放砖后产生挂砖，从而保证了成型砖的外观整体性。
2、气囊充气后，气囊推动夹板夹紧成型砖，夹板与成型砖的接触面积可达成型砖侧面积的100％，从而更好地夹紧成型砖，一次性搬运完成，不会掉砖，避免了人工补砖的情况，减少人工成本，同时提高了制砖的工作效率。
3、气囊夹具模板的应用使机械手在搬运砖的过程中，有效避免了掉落的砖料及粉料的产生，节省了掉落的砖料和粉料须经过重新碾碎、搅拌，再制成成型砖的再生产过程，有效降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明前视结构示意图。
图2为本发明方框形外壳与气囊夹具模板顶视结构示意图。
图中：方框形外壳1、横板11、机械手臂12、液压机13、连接孔14、套管15、气囊夹具模板2、夹板21、充气橡胶垫211、立柱22、气囊23、软管24、弹簧25、成型砖3。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
如附图1、附图2所示，一种双向液压成型砖机机械手，包括方框形外壳1及对称设置在方框形外壳1内侧的若干气囊夹具模板2，方框形外壳1上端固定连接有横板11，横板11上固定连接有机械手臂12，机械手臂12上固定连接有液压机13，所述气囊夹具模板2包括竖向设置的夹板21，夹板21上设置有垂直于夹板21的若干立柱22，立柱22之间设置有气囊23，气囊23之间通过软管24并联，软管24连接在液压机13上，夹板21上还设置有若干弹簧25，所述弹簧25两端分别固定连接在夹板21和方框形外壳1内壁上，所述方框形外壳1上对应立柱22位置设置有相对应的连接孔14，连接孔14固定连接有套管15，立柱22穿过对应的套管15与套管15滑动连接。
更进一步的，如附图2所求，一种双向液压成型砖机机械手，所述气囊夹具模板2数目与成列的成型砖3数目相对应，防止因为不同列的成型砖3厚度有偏着而造成夹板21夹不牢厚度较小的那列成型砖3，产生掉砖。
更进一步的，一种双向液压成型砖机机械手，所述气囊23外表面与夹板21及方框形外壳1内壁粘结连接，气囊23充气后均匀地推动夹板21，使夹板21夹紧成型砖3的力更加均匀，防止成型砖3受力不均而影响成型砖3外观整体性。
更进一步的，如附图2所示，一种双向液压成型砖机机械手，所述夹板21面向成型砖3的侧面固定连接有充气橡胶垫211，缓冲夹板21作用在成型砖3上的作用力，保证成型砖3的外观整体性。
本发明的工作原理是：如附图1、附图2所示，制成后的成型砖3并列排列，机械手内的气囊23处于干瘪状态，弹簧25拉动夹板21贴近方框形外壳1，机械手下降使方框形外壳1框住成型砖3，液压机13通过软管24给对称设置在方框形外壳1内侧的气囊夹具模板2充气，气囊23充气后推动夹板21压紧成型砖3，机械手将夹紧的成型砖3转移到码垛机上后，液压机13将气囊23内的气体抽回，气囊23干瘪，弹簧25拉动夹板21贴近方框形外壳1，夹板21松开成型砖3与成型砖3完全脱离，机械手上升，完成对成型砖3的转移搬运。
最后说明的是，以上发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种双向液压成型砖机机械手，其特征在于：包括方框形外壳及对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，所述方框形外壳上端固定连接有横板，横板上固定连接有机械手臂，机械手臂上固定连接有液压机，所述气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，所述方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种双向液压成型砖机机械手，其特征在于：所述气囊夹具模板数目与并排的成型砖数目相对应。
3.如权利要求1所述的一种双向液压成型砖机机械手，其特征在于：所述气囊外表面与夹板及方框形外壳内壁粘结连接。
4.如权利要求1所述的一种双向液压成型砖机机械手，其特征在于：所述夹板面向成型砖的侧面固定连接有充气橡胶垫。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110441113A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 西南石油大学 | 一种气囊挤压式自稳定堆石装置 |
| CN114397076A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-04-26 | 岳阳职业技术学院 | 一种用于空调压缩机振动耐久试验的夹具 |
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2018
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| CN110441113B (zh) * | 2019-09-05 | 2023-11-10 | 西南石油大学 | 一种气囊挤压式自稳定堆石装置 |
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