CN109250222B - 一种编织袋抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编织袋抓取装置，包括托板，所述托板顶部四角位置设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆与托板固定相连，所述托板两端均设置有竖滑槽，两个所述竖滑槽内侧均垂直设有横滑槽，所述竖滑槽与横滑槽相连通，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述托板顶部设置有正反电机，所述正反电机输出轴贯穿通孔，且端部连接有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆底端设置有圆盘。本发明通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高。

Description

一种编织袋抓取装置
技术领域
本发明涉及包装行业的抓取设备领域，特别涉及一种编织袋抓取装置。
背景技术
塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编制成袋，通常用于包装粉状或粒状固体物料及柔性物品。现有对包装袋进行抓取的过程中，通常都是采用吸盘将袋子吸起，但由于塑料编织袋是采用扁丝编织而成，塑料编织袋具有透气性，所以在抓取包装袋时，容易导致抓取失败。
因此，发明一种编织袋抓取装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种编织袋抓取装置，通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编织袋抓取装置，包括托板，所述托板顶部四角位置设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆与托板固定相连，所述托板两端均设置有竖滑槽，两个所述竖滑槽内侧均垂直设有横滑槽，所述竖滑槽与横滑槽相连通，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述托板顶部设置有正反电机，所述正反电机输出轴贯穿通孔，且端部连接有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆底端设置有圆盘，所述圆盘底部倾斜设有第一插针，所述竖滑槽内部贯穿设有滑杆，所述滑杆顶部固定设有锁紧垫板，所述锁紧垫板四角位置贯穿设有锁紧螺孔，所述滑杆底端设置有插槽，所述插槽内部配合设有第二插针，所述滑杆外侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿第二插针和插槽，所述伺服电机的输出轴与插槽之间活动连接以及与第二插针之间传动连接。
优选的，所述竖滑槽与横滑槽连接处设置有扩口槽，所述扩口槽的扩口端槽径大于滑杆的直径以及缩口端槽径与滑杆的直径相配合。
优选的，所述横滑槽数量设置有多个，且每个横滑槽两侧均平行设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽径与锁紧螺孔相配合。
优选的，所述第一插针数量设有多个，多个第一插针呈环形均匀分布在圆盘底部边缘位置。
优选的，所述滑杆底端固定套设有框板，所述伺服电机安装于框板外侧。
优选的，所述滑杆数量设置有四根，四根所述滑杆分别设置于托板四角位置。
优选的，所述锁紧垫板顶部中心位置垂直设有拨动杆，且拨动杆端面形状设置为半球状。
本发明的技术效果和优点：
1、通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，可避免圆盘在转动过程中，编织袋在第一插针的作用下发生移位，容易导致抓取失败，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部倾斜设置的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高；
2、通过设有拨动杆，可通过拨动杆来带动滑杆在竖滑槽以及横滑槽内移动，便于根据待抓取编织袋的实际大小来调节滑杆之间的横向以及纵向宽度，提高了抓取设备的适用范围；
3、通过在竖滑槽与横滑槽连接处设置有扩口槽，便于滑杆由竖滑槽转入到横滑槽内，减少了频繁对位的操作，从而提高抓取效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的托板结构示意图；
图3为本发明的锁紧垫板结构示意图；
图4为本发明的圆盘底视图；
图中：1托板、2第一气缸、3竖滑槽、4横滑槽、5螺纹槽、6通孔、7正反电机、8第二气缸、9圆盘、10第一插针、11滑杆、12锁紧垫板、13拨动杆、14插槽、15第二插针、16伺服电机、17锁紧螺孔、18框板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种编织袋抓取装置，包括托板1，所述托板1顶部四角位置设置有第一气缸2，所述第一气缸2端部的活塞杆与托板1固定相连，所述托板1两端均设置有竖滑槽3，两个所述竖滑槽3内侧均垂直设有横滑槽4，所述竖滑槽3与横滑槽4相连通，所述托板1中心位置贯穿设有通孔6，所述托板1顶部设置有正反电机7，所述正反电机7输出轴贯穿通孔6，且端部连接有第二气缸8，所述第二气缸8端部的活塞杆底端设置有圆盘9，所述圆盘9底部倾斜设有第一插针10，所述竖滑槽3内部贯穿设有滑杆11，所述滑杆11顶部固定设有锁紧垫板12，所述锁紧垫板12四角位置贯穿设有锁紧螺孔17，所述滑杆11底端设置有插槽14，所述插槽14内部配合设有第二插针15，所述滑杆11外侧设置有伺服电机16，所述伺服电机16输出轴贯穿第二插针15和插槽14，所述伺服电机16的输出轴与插槽14之间活动连接以及与第二插针15之间传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述竖滑槽3与横滑槽4连接处设置有扩口槽，所述扩口槽的扩口端槽径大于滑杆11的直径以及缩口端槽径与滑杆11的直径相配合，便于滑杆11由竖滑槽3转入到横滑槽4内，减少了频繁对位的操作，从而提高抓取效率。
进一步的，在上述技术方案中，所述横滑槽4数量设置有多个，且每个横滑槽4两侧均平行设有螺纹槽5，所述螺纹槽5的槽径与锁紧螺孔17相配合，可在滑杆11之间的横向以及纵向宽度调整好后，利用锁紧螺钉将锁紧垫板12固定在托板1顶部。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一插针10数量设有多个，多个第一插针10呈环形均匀分布在圆盘9底部边缘位置，可大大提高抓取过程中第一插针10与编织袋之间的插接的稳定性。
进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆11底端固定套设有框板18，所述伺服电机16安装于框板18外侧，可利用框板18对待抓取编织袋进行压紧，避免圆盘9在转动过程中，编织袋在第一插针10的作用下发生移位，容易导致抓取失败。
进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆11数量设置有四根，四根所述滑杆11分别设置于托板1四角位置，可在利用框板18对待抓取编织袋进行压紧的过程中，编织袋的各个侧边受力更加均匀。
进一步的，在上述技术方案中，所述锁紧垫板12顶部中心位置垂直设有拨动杆13，且拨动杆13端面形状设置为半球状，可通过拨动杆13来带动滑杆11在竖滑槽3以及横滑槽4内移动，便于根据待抓取编织袋的实际大小来将四个滑杆11调节至适当位置。
本实用工作原理：
参照说明书附图1，使用时，先根据待抓取编织袋的实际大小来将四个滑杆11调节至适当位置，然后通过外部控制器控制第一气缸2工作，使得托板1随活塞杆的伸长而向下运动，直至框板18底部压紧编织袋为止，同时，滑杆11底端的第二插针15插入到编织袋上的孔隙内，对待抓取编织袋进行辅助固定，接着通过外部控制器控制第二气缸8工作，使得带有第一插针10的圆盘9随活塞杆的伸长而向下运动，直至圆盘9底部倾斜设置的第一插针10底端接触到编织袋为止，随后通过外部控制器控制正反电机7正向转动一定角度，使得倾斜设置的第一插针10尖端在圆盘9转动的过程中插入到编织袋上的孔隙内，同时，通过伺服电机16来带动插入到编织袋内的第二插针15转动一定角度，使第二插针15亦保持倾斜状，可确保编织袋在抓起的过程中不易掉落，当需要褪下编织袋时，第二插针15依旧保持倾斜状，同时，通过外部控制器控制正反电机7反向转动一定角度，使第一插针10退出孔隙，随后通过伺服电机16带动第二插针15转动一定角度，使第二插针15保持竖直状态，即可轻松褪下抓起来的编织袋；
参照说明书附图2-3，在调节滑杆11位置的过程中，通过拨动杆13来带动滑杆11在竖滑槽3调节好纵向宽度，然后通过拨动杆13来带滑杆11在横滑槽4调节好横向宽度，接着利用锁紧螺钉将锁紧垫板12固定在托板1顶部即可；
参照说明书附图4，由于多个第一插针10呈环形均匀分布在圆盘9底部边缘位置，可通过正反电机7带动圆盘9正向转动，使得第一插针10的尖端插入到待抓取编织袋上孔隙内，方便抓取，而当需要褪下编织袋时，只需可通过正反电机7带动圆盘9反向转动，即可使第一插针10的尖端退出待抓取编织袋上孔隙。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种编织袋抓取装置，包括托板（1），其特征在于：所述托板（1）顶部四角位置设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）端部的活塞杆与托板（1）固定相连，所述托板（1）两端均设置有竖滑槽（3），两个所述竖滑槽（3）内侧均垂直设有横滑槽（4），所述竖滑槽（3）与横滑槽（4）相连通，所述托板（1）中心位置贯穿设有通孔（6），所述托板（1）顶部设置有正反电机（7），所述正反电机（7）输出轴贯穿通孔（6），且端部连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）端部的活塞杆底端设置有圆盘（9），所述圆盘（9）底部倾斜设有第一插针（10），所述竖滑槽（3）内部贯穿设有滑杆（11），所述滑杆（11）顶部固定设有锁紧垫板（12），所述锁紧垫板（12）四角位置贯穿设有锁紧螺孔（17），所述滑杆（11）底端设置有插槽（14），所述插槽（14）内部配合设有第二插针（15），所述滑杆（11）外侧设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）输出轴贯穿第二插针（15）和插槽（14），所述伺服电机（16）的输出轴与插槽（14）之间活动连接以及与第二插针（15）之间转动连接；
所述横滑槽（4）数量设置 有多个，且每个横滑槽（4）两侧均平行设有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）的槽径与锁紧螺孔 （17）相配合；
所述滑杆（11）底端固定套 设有框板（18），所述伺服电机（16）安装于框板（18）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述竖滑槽（3）与横滑槽（4）连接处设置有扩口槽，所述扩口槽的扩口端槽径大于滑杆（11）的直径以及缩口端槽径与滑杆（11）的直径相配合。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述第一插针（10）数量设有多个，多个第一插针（10）呈环形均匀分布在圆盘（9）底部边缘位置。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述滑杆（11）数量设置有四根，四根所述滑杆（11）分别设置于托板（1）四角位置。
5.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述锁紧垫板（12）顶部中心位置垂直设有拨动杆（13），且拨动杆（13）端面形状设置为半球状。
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