CN111791259A - 一种编织袋抓取夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编织袋抓取夹具，包括安装框架，安装框架上相对安装有抓取组件，抓取组件包括驱动源和转轴，驱动源固定于安装框架上，转轴转动安装于安装框架上，驱动源的输出端与转轴转动连接，转轴上可拆卸设有若干外置的插针，相对的两个抓取组件上的插针之间保持间距设置。通过驱动源驱动转轴旋转，带动插针转动一定角度，使得插针在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定，实现抓取动作，通过驱动源控制转轴反转，插针反向转动的过程中与编织袋脱离，结构复杂度低，安全可靠且抓取效率较高。

Description

一种编织袋抓取夹具
技术领域
本发明涉及编织袋抓取设备技术领域，具体一种编织袋抓取夹具。
背景技术
编织袋一般是以聚乙烯、聚丙烯为原料，经挤出、拉伸呈扁丝，再经织造、编制、制袋而成。主要用于包装粉状或粒状固体物料及柔性物品，在工业方面用途广泛。以往编织袋在搬运时，一般采用人工装卸，然后采用小车运输，使得劳动强度大，装卸效率低。
现在的一般采用机械手的两个夹爪对编织袋进行抓取，结构复杂，可靠性较差。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种编织袋抓取夹具，包括安装框架，所述安装框架上相对安装有抓取组件，所述抓取组件包括驱动源和转轴，所述驱动源固定于安装框架上，所述转轴转动安装于安装框架上，所述驱动源的输出端与转轴转动连接，所述转轴上可拆卸设有若干外置的插针，相对的两个所述抓取组件上的插针之间保持间距设置，所述驱动源驱动转轴旋转，带动插针转动一定角度，使得插针在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定。
进一步地，所述抓取组件包括插针安装座，所述插针安装座上设有插针容置部，所述插针安装于插针容置部上且部分置于插针安装座外，所述插针安装座安装在转轴上。
进一步地，所述插针安装座穿设在转轴上，并通过锁紧件与转轴固定。
进一步地，所述插针安装座包括安装主体，所述安装主体的一端设有若干间隔设置的锁紧头，若干所述锁紧头相配合形成插针容置部以配合安装插针，所述安装主体配合穿过转轴以锁紧锁紧头，所述安装主体通过锁紧件与转轴固定。
进一步地，所述转轴上固定设有加强管，所述安装主体穿过加强管与转轴固定，所述加强管锁紧锁紧头。
进一步地，所述驱动源为旋转气缸，所述插针沿竖向设置，所述旋转气缸带动竖向设置的插针转动90度，沿水平插入编织袋的空隙与之固定。
进一步地，所述插针的直径为0.5mm-6mm。
进一步地，所述插针的长度为1.5cm-10cm，所述插针置于插针安装座外的长度为1cm-9cm。
进一步地，若干所述锁紧头沿周向间隔排列。
与现有技术比较本发明技术方案的有益效果为：
本发明提供的一种编织袋抓取夹具，通过驱动源驱动转轴旋转，带动插针转动一定角度，使得插针在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定，实现抓取动作，通过驱动源控制转轴反转，插针反向转动的过程中与编织袋脱离，结构复杂度低，安全可靠且抓取效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种编织袋抓取夹具位于初始状态的立体图；
图2是本发明实施例提供的一种编织袋抓取夹具位于抓取状态的立体图；
图3是本发明实施例提供的插针安装座的结构示意图。
附图标记如下：
10、安装框架，20、抓取组件，30、驱动源，40、转轴，41、通孔，50、插针，60、插针安装座，61、插针容置部，62、安装主体，63、锁紧头，70、锁紧件，80、加强管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
请参阅图1-3所示，本发明提供的编织袋抓取夹具，包括安装框架1，安装框架10上相对安装有抓取组件20，抓取组件20包括驱动源30和转轴40，驱动源30固定于安装框架10上，转轴40转动安装于安装框架10上，驱动源30的输出端与转轴40转动连接，转轴40上可拆卸设有若干外置的插针50，相对的两个抓取组件20上的插针50之间保持间距设置，驱动源30驱动转轴40旋转，带动插针50转动一定角度，使得插针50在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定。
具体的，安装框架10可与吊装设备连接，吊装设备提起安装框架1，编织袋随抓取夹具移动到指定位置，实现编织袋的搬运操作。安装框架10上设有提手，通过吊装设备将安装框架10吊起，可人为抓住提手控制抓取装置的搬运方向，也可直接通过吊机控制搬运方向。安装框架10由四根空心管件组成，相对的两个空心管件上焊接有两组对称设置的轴套，转轴40配合安装于轴套内。
具体的，初始状态时，转轴40上的若干插针50沿竖向等间距设置。驱动源30为旋转气缸，手动气阀与旋转气缸通过气管连接，手动气阀安装在安装框架10上；插针50沿竖向设置，旋转气缸带动竖向设置的插针50转动90度，沿水平插入编织袋的空隙与之固定。相对的两个抓取组件20上的旋转气缸分别位于安装框架10的两端，且分别位于两侧设置，以保证两个抓取组件20上插针50的同步旋转。
优选地，转轴40上贯穿设有通孔41，抓取组件20包括插针安装座60，插针安装座60上设有插针容置部61，插针50安装于插针容置部61上且部分置于插针安装座60外，插针安装座60安装在转轴40上。
具体的，插针安装座60穿设在转轴40上，并通过锁紧件70与转轴40固定。插针安装座60包括安装主体62，安装主体62的一端设有若干间隔设置的锁紧头63，若干锁紧头63相配合形成插针容置部61以配合安装插针50，定位主体62配合穿过转轴40以锁紧锁紧头63，安装主体62通过锁紧件70与转轴40固定。
其中，锁紧件70为锁紧螺母，安装主体62上设有外螺纹，插针容置部61设置在安装主体62的一端，安装主体62的另一端通过锁紧螺母与转轴40固定。
具体的，若干锁紧头63沿周向间隔排列。锁紧头63的上端粗下端细，便于插入通孔41，且锁紧的更加牢固。锁紧头63上设有弧形槽，若干锁紧头63的弧形槽配合形成容置空隙，以稳定夹持插针50。
通过调整锁紧头63露出转轴40或加强管80的长度，可以适配不同直径插针50安装的需要，具体的，插针50为钢针，插针50的直径为0.5mm-6mm。插针50的长度为1.5cm-10cm，插针50置于插针安装座60外的长度为1cm-9cm。经过抓取操作后，编织袋几乎没有损伤。
优选地，转轴40上固定设有加强管80，安装主体62穿过加强管80与转轴40固定，加强管80配合锁紧锁紧头63。
具体的，加强管80为带通孔的空心管件，通过增加加强管8080的个数，可以提高插针50抓取的强度，还可适配不同长度插针50安装的需要和不同长度编织袋抓取的需要。本实施例，加强管80为两根。
使用时，将竖直设置的插针50压入编织袋初步固定，打开手动气阀，旋转气缸的输出端旋转带动转轴40上的插针50旋转90度，两排相对设置的插针50于水平状态下插入编织袋的空隙内将编织袋勾住，吊装设备提起安装框架10，编织袋跟随抓取夹具移动到指定位置，关闭手动气阀，旋转气缸的输出端反向旋转带动转轴40上的插针50反向旋转90度，插针50恢复竖直状态并释放编织袋，完成搬运作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种编织袋抓取夹具，其特征在于：包括安装框架(10)，所述安装框架(10)上相对安装有抓取组件(20)，所述抓取组件(20)包括驱动源(30)和转轴(40)，所述驱动源(30)固定于安装框架(10)上，所述转轴(40)转动安装于安装框架(10)上，所述驱动源(30)的输出端与转轴(40)转动连接，所述转轴(40)上可拆卸设有若干外置的插针(50)，相对的两个所述抓取组件(20)上的插针(50)之间保持间距设置，所述驱动源(30)驱动转轴(40)旋转，带动插针(50)转动一定角度，使得插针(50)在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定。
2.如权利要求1所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述抓取组件(20)包括插针安装座(60)，所述插针安装座(60)上设有插针容置部(61)，所述插针(50)安装于插针容置部(61)上且部分置于插针安装座(60)外，所述插针安装座(60)安装在转轴(40)上。
3.如权利要求2所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述插针安装座(60)穿设在转轴(40)上，并通过锁紧件(70)与转轴(40)固定。
4.如权利要求3所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述插针安装座(60)包括安装主体(62)，所述安装主体(62)的一端设有若干间隔设置的锁紧头(63)，若干所述锁紧头(63)相配合形成插针容置部(61)以配合安装插针(50)，所述安装主体(62)配合穿过转轴(40)以锁紧锁紧头(63)，所述安装主体(62)通过锁紧件(70)与转轴(40)固定。
5.如权利要求4所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述转轴(40)上固定设有加强管(80)，所述安装主体(62)穿过加强管(80)与转轴(40)固定，所述加强管(80)配合锁紧锁紧头(63)。
6.如权利要求1所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述驱动源(30)为旋转气缸，所述插针(50)沿竖向设置，所述旋转气缸带动竖向设置的插针(50)转动90度，沿水平插入编织袋的空隙与之固定。
7.如权利要求1所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述插针(50)的直径为0.5mm-6mm。
8.如权利要求2所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：所述插针(50)的长度为1.5cm-10cm，所述插针(50)置于插针安装座(60)外的长度为1cm-9cm。
9.如权利要求4所述的编织袋抓取夹具，其特征在于：若干所述锁紧头(63)沿周向间隔排列。
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