CN201257671Y - 编织袋装物料夹持器 - Google Patents
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Abstract
一种编织袋装物料夹持器,左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板固定在一起,右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板固定在一起,抓取编织袋装物料前,左抓取板和右抓取板处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时,驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向上移动,带动左滑槽板和左抓取板绕左夹紧轴逆时针转动,右滑槽板和右夹紧板绕右夹紧轴顺时针转动,当上拉轴向上移动一定行程后,左抓取板和右抓取板转动相同角度将编织袋装物料抓起并固定。当抓起编织袋装物料后,搬运设备将编织袋装物料夹持器搬运至预定位置,驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向下移动,带动左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板顺时针转动,同时带动右夹紧轴、右滑槽板和右抓取板逆时针转动,当上拉轴向下移动一定行程后,卸下编织袋装物料。编织袋装物料夹持器结构简单、操作方便、工作可靠,可以将仓库内或运输工具上的各种编织袋装物料抓起并固定。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种夹持器,具体地说涉及一种编织袋装物料夹持器。
背景技术:
目前,仓库和运输工具的编织袋装物料装卸基本上是人抬肩扛,装卸工劳动强度大,装卸效率低,环境污染严重,装卸工的身心健康受到影响。
发明内容:
本实用新型的目的是设计一种编织袋装物料夹持器。该编织袋装物料夹持器装在搬运设备的末端,用该编织袋装物料夹持器可以将仓库内或运输工具上的编织袋装物料抓起并固定,经过搬运设备搬运后,卸到预定位置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种编织袋装物料夹持器,包括左滑槽板、左夹紧轴、左抓取板、右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板,所述左滑槽板、所述左夹紧轴和所述左抓取板固定在一起,所述右滑槽板、所述右夹紧轴和所述右抓取板固定在一起。所述左抓取板和所述右抓取板与抓取的编织袋装物料为平面接触。
附图说明:
图1是本实用新型编织袋装物料夹持器的结构示意图。
图1中,1为驱动气缸,2为支撑板,3为上拉轴,4为滑槽板连接轴,5为右垂直连接板,6为右滑槽板,7为右夹紧轴,8为右抓取板,9为左抓取板,10为左夹紧轴,11为左滑槽板,12为左垂直连接板。
具体实施方式:
本实用新型编织袋装物料夹持器的工作原理:
如图1所示,编织袋装物料夹持器的左右部分对称。抓取编织袋装物料前,左抓取板9和右抓取板8处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时,编织袋装物料夹持器下移,当左抓取板9和右抓取板8的底部高度相近于编织袋装物料底部高度时,驱动气缸1驱动上拉轴3和滑槽板连接轴4向上移动,带动左滑槽板11、左夹紧轴10和左抓取板9逆时针转动,同时带动右滑槽板6、右夹紧轴7和右抓取板8顺时针转动,当上拉轴3向上移动一定行程后,左抓取板9和右抓取板8转动相同角度将编织袋装物料抓起并固定。当抓起编织袋装物料后,搬运设备将编织袋装物料夹持器搬运至预定位置,驱动气缸1驱动上拉轴3和滑槽板连接轴4向下移动,带动左滑槽板11、左夹紧轴10和左抓取板9顺时针转动,同时带动右夹紧轴7、右滑槽板6和右抓取板8逆时针转动,当上拉轴3向下移动一定行程后,卸下编织袋装物料9。
用本实用新型编织袋装物料夹持器,可以将仓库内或运输工具上的编织袋装物料抓起并固定。该设备结构简单、操作方便,装卸过程简单可靠,装卸效率高。
Claims (2)
1.一种编织袋装物料夹持器,其特征在于所述编织袋装物料夹持器包括左滑槽板、左夹紧轴、左抓取板、右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板,所述左滑槽板、所述左夹紧轴和所述左抓取板固定在一起,所述右滑槽板、所述右夹紧轴和所述右抓取板固定在一起。
2.根据权利要求1所述的编织袋装物料夹持器,其特征在于所述左抓取板和所述右抓取板与抓取的编织袋装物料为平面接触。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102950600A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-06 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 机械手 |
CN103738543A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-23 | 甘宁 | 真空封装装置 |
CN111791259A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-20 | 朱圣亭 | 一种编织袋抓取夹具 |
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2008
- 2008-09-25 CN CNU2008201722490U patent/CN201257671Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090617 Termination date: 20100925 |