CN110450146A - 一种污泥破袋设备用抓袋机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构、转向机构和抓取机构，移动机构的底部设有转向机构，转向机构的底部设有抓取机构，移动机构由移动箱体、从动轴、主动轴、从动锥齿轮、驱动电机、主动锥齿轮和驱动轮组成，本发明通过设置了驱动电机和主动轴，在驱动电机的作用下便于带动机械手进行横向运动，便于机械手的快速移动，通过设置了升降液压缸便于对机械手的高度进行灵活调节，使其可以针对不用高度的工作台进行工作，通过设置了转向电机和转动主轴，通过设置了传动涡杆和传动涡轮，在传动涡杆和传动涡轮配合作用下，便于对夹取爪的开口大小进行多角度调节，使其可以对不同大小的污泥袋进行夹取。

Description

一种污泥破袋设备用抓袋机械手
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种污泥破袋设备用抓袋机械手。
背景技术：
在污水处理行业，当前采用污泥干化焚烧工艺处理污泥在行业中开始得到广泛应用、在污泥从污水厂到污泥厂转运过程中，较多采用吨袋盛装污泥再运输至污泥处理厂，在污泥处理时通过抓袋机械手将污泥带抓取到污泥破袋设备中进行处理，现有的抓袋机械手，结构死板，不便于机械手的快速移动，不便于对机械手的高度进行灵活调节，无法使其可以针对不用高度的工作台进行工作，不便于对夹取爪的开口大小进行多角度调节，其不可以对不同大小的污泥袋进行夹取。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种污泥破袋设备用抓袋机械手，解决了现有的设备所存在的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种污泥破袋设备用抓袋机械手技术方案：
一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构、转向机构和抓取机构，所述移动机构的底部设有转向机构，所述转向机构的底部设有抓取机构，所述移动机构由移动箱体、从动轴、主动轴、从动锥齿轮、驱动电机、主动锥齿轮和驱动轮组成，所述移动箱体内部的一端转动连接有从动轴，所述移动箱体内部远离从动轴的一端转动连接有主动轴，所述主动轴的中部固定连接有从动锥齿轮，所述移动箱体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
作为优选，所述转向机构由转动箱体、转向电机、转向涡杆、转动主轴和转向蜗轮组成，所述移动箱体的底部等距固定安装有四个升降液压缸，所述升降液压缸的输出端固定安装有转动箱体，所述转动箱体的内部转动连接有转动主轴，所述转动主轴的外侧均固定套有转向蜗轮，所述转动箱体内壁的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有转向涡杆，所述转向涡杆与转向蜗轮啮合连接。
作为优选，所述抓取机构由夹取箱、支撑座、传动转轴、从动齿轮、夹取电机、主动齿轮、传动涡杆、转动杆、传动涡轮、夹取支杆、夹取爪和转动槽孔组成，所述转动主轴的底部从转动箱体底部穿出且固定连接有夹取箱，所述夹取箱的内部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座之间转动连接有传动转轴，所述传动转轴的中部固定套有从动齿轮，所述夹取箱内壁的底部且位于传动转轴的下方安装有夹取电机，所述夹取电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动转轴的两端均固定连接有传动涡杆，所述夹取箱的内部转动连接有两根转动杆，所述转动杆的外侧且位于传动涡杆的外侧固定安装有传动涡轮，所述传动涡轮与传动涡杆啮合连接，所述转动杆外侧的两端均固定连接有两个夹取支杆，所述夹取支杆远离转动杆的一端均固定连接有夹取爪。
作为优选，所述从动轴的两端和主动轴的两端均从移动箱体内部穿出，所述从动轴的两端与主动轴的两端均固定安装有驱动轮。
作为优选，所述传动涡杆远离传动转轴的一端与夹取箱内部转动连接。
作为优选，所述夹取箱内壁的底部均开凿有转动槽孔，所述夹取支杆从转动槽孔的中部穿出。
作为优选，所述夹取爪呈“V”字型结构。
作为优选，所述转动杆位于传动涡杆的下方，所述转动杆与传动涡杆相互垂直。
本发明的有益效果：本发明通过设置了驱动电机和主动轴，在驱动电机的作用下便于带动机械手进行横向运动，便于机械手的快速移动，通过设置了升降液压缸便于对机械手的高度进行灵活调节，使其可以针对不用高度的工作台进行工作，通过设置了转向电机和转动主轴，通过设置了传动涡杆和传动涡轮，在传动涡杆和传动涡轮配合作用下，便于对夹取爪的开口大小进行多角度调节，使其可以对不同大小的污泥袋进行夹取。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1沿C-C的剖面图；
图3为本发明的移动箱体的内部结构示意图；
图4为本发明的A处放大结构示意图；
图5为本发明的B处放大结构示意图。
图中：1-移动机构、2-转向机构、3-抓取机构、4-移动箱体、5-从动轴、6-主动轴、7-从动锥齿轮、8-驱动电机、9-主动锥齿轮、10-驱动轮、11-升降液压缸、12-转动箱体、13-转向电机、14-转向涡杆、15-转动主轴、16-转向蜗轮、17-夹取箱、18-支撑座、19-传动转轴、20-从动齿轮、21-夹取电机、22-主动齿轮、23-传动涡杆、24-转动杆、25-传动涡轮、26-夹取支杆、27-夹取爪、28-转动槽孔。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构1、转向机构2和抓取机构3，所述移动机构1的底部设有转向机构2，所述转向机构2的底部设有抓取机构3，所述移动机构1由移动箱体4、从动轴5、主动轴6、从动锥齿轮7、驱动电机8、主动锥齿轮9和驱动轮10组成，所述移动箱体4内部的一端转动连接有从动轴5，所述移动箱体4内部远离从动轴5的一端转动连接有主动轴6，所述主动轴6的中部固定连接有从动锥齿轮7，所述移动箱体4的内部固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端固定连接有主动锥齿轮9，所述主动锥齿轮9与从动锥齿轮7啮合连接。
其中，所述转向机构2由转动箱体12、转向电机13、转向涡杆14、转动主轴15和转向蜗轮16组成，所述移动箱体4的底部等距固定安装有四个升降液压缸11，所述升降液压缸11的输出端固定安装有转动箱体12，所述转动箱体12的内部转动连接有转动主轴15，所述转动主轴15的外侧均固定套有转向蜗轮16，所述转动箱体12内壁的底部固定安装有转向电机13，所述转向电机13的输出端固定连接有转向涡杆14，所述转向涡杆14与转向蜗轮16啮合连接。
其中，所述抓取机构3由夹取箱17、支撑座18、传动转轴19、从动齿轮20、夹取电机21、主动齿轮22、传动涡杆23、转动杆24、传动涡轮25、夹取支杆26、夹取爪27和转动槽孔28组成，所述转动主轴15的底部从转动箱体12底部穿出且固定连接有夹取箱17，所述夹取箱17的内部固定连接有两个支撑座18，两个所述支撑座18之间转动连接有传动转轴19，所述传动转轴19的中部固定套有从动齿轮20，所述夹取箱17内壁的底部且位于传动转轴19的下方安装有夹取电机21，所述夹取电机21的输出端固定安装有主动齿轮22，所述主动齿轮22与从动齿轮20啮合连接，所述传动转轴19的两端均固定连接有传动涡杆23，所述夹取箱17的内部转动连接有两根转动杆24，所述转动杆24的外侧且位于传动涡杆23的外侧固定安装有传动涡轮25，所述传动涡轮25与传动涡杆23啮合连接，所述转动杆24外侧的两端均固定连接有两个夹取支杆26，所述夹取支杆26远离转动杆24的一端均固定连接有夹取爪27。
其中，所述从动轴5的两端和主动轴6的两端均从移动箱体4内部穿出，所述从动轴5的两端与主动轴6的两端均固定安装有驱动轮10，便于配合导轨向前移动。
其中，所述传动涡杆23远离传动转轴19的一端与夹取箱17内部转动连接，便于带动夹取爪27进行抓取。
其中，所述夹取箱17内壁的底部均开凿有转动槽孔28，所述夹取支杆26从转动槽孔28的中部穿出，便于带动夹取爪27工作。
其中，所述夹取爪27呈“V”字型结构，便于夹取物料袋。
其中，所述转动杆24位于传动涡杆23的下方，所述转动杆24与传动涡杆23相互垂直，便于传动涡轮25与传动涡杆23啮合传动。
具体的：一种污泥破袋设备用抓袋机械手，使用时，首先将驱动轮10卡在对应的导轨内，驱动电机8通过主动锥齿轮9带动从动锥齿轮7转动，从动锥齿轮7带动驱动轮10转动，驱动轮10在导轨槽内滑动，带动机械手横向运动，当需要对机械的高度进行调节时，通过升降液压缸11的升降对夹取爪27的高度进行调节，当需要对污泥袋的方向进行调整时，转向电机13通过转向涡杆14带动转向蜗轮16转动，转向蜗轮16通过转动主轴15带动夹取箱17转动，夹取箱17通过夹取爪27带动污泥带转动，以此调节污泥袋的角度，当需要进行抓取时，夹取电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22通过从动齿轮20带动传动转轴19转动，传动转轴19通过传动涡杆23带动传动涡轮25转动，传动涡轮25通过转动杆24带动夹取支杆26转动，夹取支杆26带动夹取爪27向中部合拢，以此将污泥袋抓起，通过传动涡杆23与传动涡轮25的配合，便于对夹取爪27的开口大小进行多角度调节，使其可以对不同直径大小的污泥袋进行夹取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构(1)、转向机构(2)和抓取机构(3)，其特征在于：所述移动机构(1)的底部设有转向机构(2)，所述转向机构(2)的底部设有抓取机构(3)，所述移动机构(1)由移动箱体(4)、从动轴(5)、主动轴(6)、从动锥齿轮(7)、驱动电机(8)、主动锥齿轮(9)和驱动轮(10)组成，所述移动箱体(4)内部的一端转动连接有从动轴(5)，所述移动箱体(4)内部远离从动轴(5)的一端转动连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)的中部固定连接有从动锥齿轮(7)，所述移动箱体(4)的内部固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有主动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(7)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述转向机构(2)由转动箱体(12)、转向电机(13)、转向涡杆(14)、转动主轴(15)和转向蜗轮(16)组成，所述移动箱体(4)的底部等距固定安装有四个升降液压缸(11)，所述升降液压缸(11)的输出端固定安装有转动箱体(12)，所述转动箱体(12)的内部转动连接有转动主轴(15)，所述转动主轴(15)的外侧均固定套有转向蜗轮(16)，所述转动箱体(12)内壁的底部固定安装有转向电机(13)，所述转向电机(13)的输出端固定连接有转向涡杆(14)，所述转向涡杆(14)与转向蜗轮(16)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述抓取机构(3)由夹取箱(17)、支撑座(18)、传动转轴(19)、从动齿轮(20)、夹取电机(21)、主动齿轮(22)、传动涡杆(23)、转动杆(24)、传动涡轮(25)、夹取支杆(26)、夹取爪(27)和转动槽孔(28)组成，所述转动主轴(15)的底部从转动箱体(12)底部穿出且固定连接有夹取箱(17)，所述夹取箱(17)的内部固定连接有两个支撑座(18)，两个所述支撑座(18)之间转动连接有传动转轴(19)，所述传动转轴(19)的中部固定套有从动齿轮(20)，所述夹取箱(17)内壁的底部且位于传动转轴(19)的下方安装有夹取电机(21)，所述夹取电机(21)的输出端固定安装有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(20)啮合连接，所述传动转轴(19)的两端均固定连接有传动涡杆(23)，所述夹取箱(17)的内部转动连接有两根转动杆(24)，所述转动杆(24)的外侧且位于传动涡杆(23)的外侧固定安装有传动涡轮(25)，所述传动涡轮(25)与传动涡杆(23)啮合连接，所述转动杆(24)外侧的两端均固定连接有两个夹取支杆(26)，所述夹取支杆(26)远离转动杆(24)的一端均固定连接有夹取爪(27)。
4.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述从动轴(5)的两端和主动轴(6)的两端均从移动箱体(4)内部穿出，所述从动轴(5)的两端与主动轴(6)的两端均固定安装有驱动轮(10)。
5.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述传动涡杆(23)远离传动转轴(19)的一端与夹取箱(17)内部转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述夹取箱(17)内壁的底部均开凿有转动槽孔(28)，所述夹取支杆(26)从转动槽孔(28)的中部穿出。
7.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述夹取爪(27)呈“V”字型结构。
8.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述转动杆(24)位于传动涡杆(23)的下方，所述转动杆(24)与传动涡杆(23)相互垂直。
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