CN114291357A - 一种真石漆灌装用袋口封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真石漆灌装技术领域，具体公开了一种真石漆灌装用袋口封装设备；包括输送机，输送机的前后两侧均设置有立板，两个立板之间设置有上下移动的升降板，升降板上开设有轴承圈，轴承圈中连接有环形筒，且环形筒伸出轴承圈的上端设置有齿环，升降板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有与齿环相啮合的齿轮，环形筒的下端贯通连接有载板，载板的下表面呈环形阵列连接有多个三角形夹板，且三角形夹板的下端连接有倒勾体，载板上还设置有用于推动多个三角形夹板相互靠拢的第一伸缩杆；本装置以流水线式的方式实现了塑料袋袋口上提、旋转拧紧以及卡环密封的过程中，整个过程无需作业人员辅助，极大提高了真石漆灌装过程中的效果。

Description

一种真石漆灌装用袋口封装设备

技术领域

本发明涉及真石漆灌装技术领域，具体公开了一种真石漆灌装用袋口封装设备。

背景技术

真石漆在搅拌加工完成后需要将其灌装出售，在真石漆灌装时为了防止真石漆中的有机溶剂发挥，延长真石漆的储存时间，往往在灌装前需要在化工桶内部添加一个塑料袋，灌装完成后再将塑料袋拧紧再进行打结，最后再盖上化工桶。而目前上述过程均是人工操作，该塑料袋的封装过程不仅需要投入较多的劳动力，而且其极大降低了灌装的效率。

申请号CN2017106782858的发明专利公开了一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元、卡紧单元、卡扣件和控制器，拧袋单元通过支架安装在储存桶的上方，拧袋单元用于将塑料袋的开口拧紧；卡紧单元安装在拧袋单元下方，卡扣件安装在卡紧单元内，卡紧单元用于对塑料袋的拧紧部位通过卡扣件进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作。该发明公开的真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置通过拧袋单元对塑料底进行拧紧，再通过卡紧单元将卡扣件卡扣在塑料袋的拧紧部位，从而实现塑料袋的密封的，具有较好的密封效果，但是再实际灌装过程中塑料袋的长度大于化工桶的高度设置，并且在灌装前作业人员将塑料袋套在化工桶上，塑料袋的开口套在化工桶上时其端部是沿着化工桶的外壁向下舒展的，从而方便灌装过程中进料。而发明公开的真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置虽然能够实现塑料袋袋口的自动拧紧，然后再使用卡扣件将拧紧后的袋口密封，但是却无法将沿着化工桶的外壁向下舒展的塑料袋开口端提起，因此在使用拧袋单元将塑料袋的袋口密封时仍需要作业人员辅助进行。基于现有真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置的上述不足，本申请提出了一种能够自动将套在化工桶外壁上的塑料袋袋口进行提起，然后再进行拧紧、卡紧密封的真石漆灌装用袋口封装设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置仍需要作业人员辅助将塑料袋袋口提起的不足，设计了一种能够自动将套在化工桶外壁上的塑料袋袋口进行提起，然后再进行拧紧、卡紧密封的真石漆灌装用袋口封装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种真石漆灌装用袋口封装设备，包括用于输送化工桶的输送机，所述输送机的前后两侧均设置有立板，两个所述立板之间设置有上下移动的升降板，所述升降板上开设有轴承圈，所述轴承圈中连接有环形筒，且环形筒伸出轴承圈的上端设置有齿环，所述升降板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有与齿环相啮合的齿轮，所述环形筒的下端贯通连接有载板，所述载板的下表面呈环形阵列连接有多个上宽下窄的三角形夹板，且三角形夹板的下端连接有倒勾体，所述载板上还设置有用于推动多个三角形夹板相互靠拢的第一伸缩杆。

本发明公开的真石漆灌装用袋口封装设备在对灌装后套在化工桶上的塑料袋进行拧紧密封时，先将升降板向下推动，使得三角形夹板上的倒勾体处于塑料袋开口的下方，再通过第一伸缩杆的作用使得多个倒勾体与化工桶表面贴合，再将升降板向上提升，在升降板向上提升的过程中倒勾体会勾住塑料袋的开口使其沿着化工桶表面移动。待塑料袋的开口完全从化工桶表面滑脱时再继续将第一伸缩杆伸长使得载板上的多个三角形夹板相互靠拢，通过三角形夹板下端的倒勾体将塑料袋开口具体夹紧，随后再启动驱动电机使得载板旋转，在载板旋转的过程中将夹持的塑料袋的袋口拧紧密封。

作为上述方案的进一步设置，还包括卡环密封装置，所述卡环密封装置包括沿输送机移动的移动架，所述移动架的上端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端连接有转动座，所述转动座中连接有定点转动的旋转臂，所述旋转臂的端部连接有将卡环夹持的夹持件；上述卡环密封装置可先将卡环夹持，然后移动至塑料袋袋口的拧紧处将卡环夹在其中，并通过夹持件的作用使得卡环固定从而将拧紧后的塑料袋密封。

作为上述方案的具体设置，所述旋转臂通过销轴转动连接在转动座上，所述转动座上设置有实现旋转臂定点转动的步进电机；上述步进电机的设置能够通过控制脉冲信号精准控制旋转臂定点旋转，防止其发生偏差导致卡环无法卡入塑料袋袋口的拧紧处。

作为上述方案的具体设置，所述夹持件包括两个镜像对称的弧形夹块，两个所述弧形夹块的相对面开设有夹槽，所述旋转臂两侧面设置有用于实现两个弧形夹块转动的第二伸缩杆；上述第二伸缩杆为驱动件，通过其伸长或缩短能够实现两个弧形夹块相互靠拢和张开的过程中。

作为上述方案的具体设置，所述输送机为辊式输送机，包括输送机座和设置在输送机座中的一排输送辊；具体输送机选用辊式输送机是由于具有较高的承重效果，适用于真石漆的灌装加工。

作为上述方案的具体设置，所述立板的上端设置有升降装置，所述升降板上延伸有与升降装置下端相连接的凸板；上述通过升降装置的作用能够实现升降板的上述或下降，并具有较高的稳定性。

作为上述方案的进一步设置，所述倒勾体朝向中心的侧面上设置有橡胶层；上述橡胶层的设计能够增加对塑料袋进行旋转拧紧过程中的摩擦力，防止塑料袋在旋转凝紧过程中发生相对滑动，影响拧紧效果。

有益效果：

1）本发明公开的真石漆灌装用袋口封装设备其通过设置的提袋拧紧装置能够先后将套在化工桶上的塑料袋袋口提至化工桶上方，然后再进行夹紧，夹紧后通过旋转作用能够将塑料袋的袋口拧紧密封，整个过程中无需作业人员辅助，有效解决了现有技术中需人工辅助将袋口从化工桶表面提起的不足，其自动化程度高，使用效果优异。

2）本发明中的真石漆灌装用袋口封装设备还设置卡环密封装置，该卡环密封装置能够自动将卡环从振动上料盘上取下，然后送入塑料袋的拧紧处将其闭合，从而将塑料袋进行有效密封；整个设备以流水线式的方式实现了塑料袋袋口上提、旋转拧紧以及卡环密封的过程中，极大提高了真石漆灌装过程中的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中提袋拧紧装置的第一角度立体结构示意图；

图4为本发明中提袋拧紧装置的第二角度立体结构示意图；

图5为本发明中升降板、轴承圈、驱动电机等立体结构示意图；

图6为本发明中载板、夹板、倒勾体等立体结构示意图；

图7为本发明中旋转臂、弧形夹块等立体结构示意图；

图8为本发明中卡环的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1设计了一种用于真石漆灌装过程中自动进行袋口封装设备，参考附图1和附图2，该设备的主体包括用于输送套袋后化工桶的辊式输送机100、提袋拧紧装置200以及总控制柜400。

其中，辊式输送机100为现有技术，其包括一个传送机座101，在传送机座101上转动设置有一排传送辊102，同时传送机座101上设置有实现传送辊102驱动的动力装置（图中未画出），从而能够实现整个辊式输送机100启停，实现将化工桶的定位输送。

参考附图2~6，提袋拧紧装置200包括设置在传送机座端部前后两侧的立板201，在每个立板202的上端均固定有升降装置202，该升降装置202可选用气缸或者液压缸。在两个立板202之间设置有升降板203，并且升降板203的前后两端向外延伸有与升降装置202下端相连接的凸板204。在升降板203的中心设置有大直径的轴承圈205，在升降板203的外缘还固定有驱动电机206，在驱动电机206的输出轴上设置有主动齿轮207。

在升降板203的正下方设置有正多边形的载板208，本实施例中的载板208设置为正六边形，在载板208的中心处连接有向上的环形筒209，并将该环形筒209与轴承圈205的内壁焊接固定，同时还将环形筒209与载板208的中心之间均贯通设置，方便灌装时从灌装嘴能够通过环形筒209和载板208。在环形筒209的上端外圆面设置有与主动齿轮207相啮合的齿环210，通过驱动电机206的作用能够实现环形筒209、载板208进行旋转。

在载板208的每个侧边下端均固定有转动件211，每个转动件211中均转动连接有上宽下窄呈三角形的夹板212，在每个夹板212的下端均连接有向内弯曲的倒勾体213，并且倒勾体213朝向中心的侧面设置有橡胶层（图中未画出）以增加摩擦力。在载板208的每个侧边下端还转动连接有第一伸缩杆214，该第一伸缩杆214可选用液压伸缩杆，并将第一伸缩杆214的下端与夹板212的外侧面转动连接，通过控制多个第一伸缩杆213同时伸长和缩短能够使得多个夹板212下端同时相互靠拢和张开。

在灌装前，通过升降装置202将载板203等部件提升至最高处，方便辊式输送机100上套袋后的化工桶输送至其正下方，然后灌装嘴贯穿环形筒209和载板208将真石漆排入化工桶中的塑料袋中。待灌装完成后通过升降装置202将载板203向下推动，并使得夹板212的下端伸至化工桶的底端，再通过伸缩杆204的作用使得多个夹板212相互靠拢，并使得倒勾体213与化工桶的外壁相贴合。

接着，通过升降装置202将载板203等部件向上提升，并且在载板203向上运动的过程中其每个夹板212下端的倒勾体213将塑料袋开口端勾住，勾住后继续向上提升从而使得塑料袋的开口端完全从化工桶的外壁被提起，此时再继续将伸缩杆204伸长，呈环形阵列布置的倒勾体213从而将提起塑料袋端部夹持在其中，最后再通过驱动电机206的作用使得载板203旋转，此时夹板212和倒勾体213也随之旋转，从而将夹持的塑料袋端部拧成绳状密封，最后通过作业人工使用绳子将塑料袋拧紧密封的部位进行绑紧即可。

实施例2

实施例2设计了一种用于真石漆灌装过程中自动进行袋口封装设备，参考附图1和附图2，该设备的主体包括用于输送套袋后化工桶的辊式输送机100、提袋拧紧装置200、卡环密封装置300以及总控制柜400。

其中，辊式输送机100为现有技术，其包括一个传送机座101，在传送机座101上转动设置有一排传送辊102，同时传送机座101上设置有实现传送辊102驱动的动力装置（图中未画出），从而能够实现整个辊式输送机100启停，实现将化工桶的定位输送。

参考附图2~6，提袋拧紧装置200包括设置在传送机座端部前后两侧的立板201，在每个立板202的上端均固定有升降装置202，该升降装置202可选用气缸或者液压缸。在两个立板202之间设置有升降板203，并且升降板203的前后两端向外延伸有与升降装置202下端相连接的凸板204。在升降板203的中心设置有大直径的轴承圈205，在升降板203的外缘还固定有驱动电机206，在驱动电机206的输出轴上设置有主动齿轮207。

在升降板203的正下方设置有正多边形的载板208，本实施例2中的载板208设置为正六边形，在载板208的中心处连接有向上的环形筒209，并将该环形筒209与轴承圈205的内壁焊接固定，同时还将环形筒209与载板208的中心之间均贯通设置，方便灌装时从灌装嘴能够通过环形筒209和载板208。在环形筒209的上端外圆面设置有与主动齿轮207相啮合的齿环210，通过驱动电机206的作用能够实现环形筒209、载板208进行旋转。

在载板208的每个侧边下端均固定有转动件211，每个转动件211中均转动连接有上宽下窄呈三角形的夹板212，在每个夹板212的下端均连接有向内弯曲的倒勾体213，并且倒勾体213朝向中心的侧面设置有橡胶层增加摩擦力。在载板208的每个侧边下端还转动连接有第一伸缩杆214，该第一伸缩杆214可选用液压伸缩杆，并将第一伸缩杆214的下端与夹板212的外侧面转动连接，通过控制多个第一伸缩杆213同时伸长和缩短能够使得多个夹板212下端同时相互靠拢和张开。

在灌装前，通过升降装置202将载板203等部件提升至最高处，方便辊式输送机100上套袋后的化工桶输送至其正下方，然后灌装嘴贯穿环形筒209和载板208将真石漆排入化工桶中的塑料袋中。待灌装完成后通过升降装置202将载板203向下推动，并使得夹板212的下端伸至化工桶的底端，再通过伸缩杆204的作用使得多个夹板212相互靠拢，并使得倒勾体213与化工桶的外壁相贴合。

接着，通过升降装置202将载板203等部件向上提升，并且在载板203向上运动的过程中其每个夹板212下端的倒勾体213将塑料袋开口端勾住，勾住后继续向上提升从而使得塑料袋的开口端完全从化工桶的外壁被提起，此时再继续将伸缩杆204伸长，呈环形阵列布置的倒勾体213从而将提起塑料袋端部夹持在其中，最后再通过驱动电机206的作用使得载板203旋转，此时夹板212和倒勾体213也随之旋转，从而将夹持的塑料袋端部拧成绳状密封即可。

参考附图1、附图2和附图7，卡环密封装置300包括可沿传送机座101方向移动的龙门架301，具体设置时在传送机座101的一侧面设置有水平导杆302，在另一侧面设置有水平丝杆303，并且在传送机座101上设置有用于驱动丝杆303转动的丝杆电机304。在龙门架301的两侧下端分别开设有与水平导杆302相匹配的导向孔以及与水平丝杆303相匹配的螺纹孔。在龙门架301的上端设置有伸缩装置305，该伸缩装置305也可选用气缸或者液压缸，在伸缩装置305伸入龙门架301中的下端连接有旋转臂安装座306，在旋转臂安装座306上通过销轴转动连接有旋转臂307，同时在旋转臂安装座306的下表面还设置有用于驱动旋转臂307定点旋转的步进电机308。在旋转臂307的端部转动连接有两个弧形夹块309，并且两个弧形夹块309镜像对称设置，同时两个弧形夹块309的相对面开设有与卡环500相匹配的夹槽。在旋转臂307的端部前后两侧面均转动连接有第二伸缩杆310，该第二伸缩杆310优先选用液压伸缩杆，并将液压伸缩杆的端部与对应的弧形夹块309的相连接。另外，需要说明的是本实施例中的卡环500的结构可参考附图8，其由两个镜像对称的夹片组成，两个夹片的一端转动连接，另一端设置有相匹配的卡块和卡槽式结构。

上述卡环密封装置300在提袋拧紧装置200将塑料袋的袋口拧紧后，通过步进电机308控制旋转臂307旋转将振动上料盘（其为现有技术，本实施例未做图示）上排下的卡环500接料后再复位，同时通过伸缩装置305将旋转臂下降至与袋口拧紧处于同一平面。接着，再通过水平丝杆303和丝杆电机304的作用将整个卡环密封装置300向化工桶处驱动，使得塑料袋袋口的拧紧位置处于卡环500之间，最后再通过第二伸缩杆310的作用使得卡环500闭合，并且卡环由于端部的卡块和卡槽结构能够实现固连。待封口完成后整个卡环密封装置300再复位，化工桶由辊式输送机100送至下一工序进行压盖即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真石漆灌装用袋口封装设备，包括用于输送化工桶的输送机，其特征在于，所述输送机的前后两侧均设置有立板，两个所述立板之间设置有上下移动的升降板，所述升降板上开设有轴承圈，所述轴承圈中连接有环形筒，且环形筒伸出轴承圈的上端设置有齿环，所述升降板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有与齿环相啮合的齿轮，所述环形筒的下端贯通连接有载板，所述载板的下表面呈环形阵列连接有多个上宽下窄的三角形夹板，且三角形夹板的下端连接有倒勾体，所述载板上还设置有用于推动多个三角形夹板相互靠拢的第一伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，还包括卡环密封装置，所述卡环密封装置包括沿输送机移动的移动架，所述移动架的上端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端连接有转动座，所述转动座中连接有定点转动的旋转臂，所述旋转臂的端部连接有将卡环夹持的夹持件。

3.根据权利要求2所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，所述旋转臂通过销轴转动连接在转动座上，所述转动座上设置有实现旋转臂定点转动的步进电机。

4.根据权利要求2所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，所述夹持件包括两个镜像对称的弧形夹块，两个所述弧形夹块的相对面开设有夹槽，所述旋转臂两侧面设置有用于实现两个弧形夹块转动的第二伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，所述输送机为辊式输送机，包括输送机座和设置在输送机座中的一排输送辊。

6.根据权利要求1所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，所述立板的上端设置有升降装置，所述升降板上延伸有与升降装置下端相连接的凸板。

7.根据权利要求1所述的真石漆灌装用袋口封装设备，其特征在于，所述倒勾体朝向中心的侧面上设置有橡胶层。

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