CN206105881U - 包装线用机械手码垛手指装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装线用机械手技术领域，是一种包装线用机械手码垛手指装置；包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过水平固定座上的方形或椭圆形安装孔，使固定座和七个L形手指更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装线用机械手技术领域，是一种包装线用机械手码垛手指装置。
背景技术
烧碱车间有两条片碱包装线，片碱包装为25Kg/袋成品，包装袋由输送带输送至机械手处，使用机械手进行自动码垛，每托盘10层，由叉车将托盘整体下线。
现有使用的机械手有7对手指，负责对包装袋的抓取码垛工作，因机械手手指为L型圆形手指，机械手手指通过固定座用螺栓进行紧固，所以机械手在频繁抓取包装袋过程中，机械手手指在受到外力或螺帽松动情况下易发生转动，造成机械手手指与下部托辊接触断裂，包装袋抓取时包装袋易破损，对正常生产造成严重影响。
发明内容
本实用新型提供了一种包装线用机械手码垛手指装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有机械手在频繁抓取包装袋过程中易将包装袋破损，对正常生产造成严重影响的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种包装线用机械手码垛手指装置，包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述在L形手指的安装段的底部安装有下垫片，水平固定座通过紧固装置压紧并座在安装段上的下垫片上。
上述在水平固定座和紧固装置之间的L形手指上安装有上垫片。
上述紧固装置为紧固螺帽；在L形手指的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指的长边上部，水平固定座通过紧固螺帽压紧并座在L形手指的安装段的底部。
上述在水平固定座的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过水平固定座上的方形或椭圆形安装孔，使固定座和七个L形手指更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。
附图2为本实用新型中水平固定座的俯视结构示意图。
附图3为本实用新型中L形手指的主视结构示意图。
附图4为附图3右视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为水平固定座，2为L形手指，3为安装孔，4为安装段，5为紧固装置，6为下垫片，7为上垫片，8为连接孔。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2、3、4所示，该包装线用机械手码垛手指装置包括水平固定座1和七个L形手指2；在水平固定座1上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔3，安装孔3的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指2的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指2的长边中部设置有安装段4，安装段4的外侧有与安装孔3平面相配合的限位平面，L形手指2的长边中部对应安装在水平固定座1的安装孔3内，在L形手指2的长边上部固定安装有紧固装置5，水平固定座1通过紧固装置5压紧并座在L形手指2的安装段4的底部。这样，通过水平固定座1上的方形或椭圆形的安装孔3，使固定座和七个L形手指2更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指2在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
可根据实际需要，对上述包装线用机械手码垛手指装置作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，在L形手指2的安装段4的底部安装有下垫片6，水平固定座1通过紧固装置5压紧并座在安装段4上的下垫片6上。这样，下垫片6便于增大接触面积，防止L形手指2和水平固定座1表面的磨损。
如附图1所示，在水平固定座1和紧固装置5之间的L形手指2上安装有上垫片7。这样，上垫片7便于增大接触面积，防止紧固装置5和水平固定座1表面的磨损。
如附图1所示，紧固装置5为紧固螺帽；在L形手指2的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指2的长边上部，水平固定座1通过紧固螺帽压紧并座在L形手指2的安装段4的底部。这样，便于L形手指2和水平固定座1之间的安装和拆卸。
如附图1所示，在水平固定座1的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔8。使用时，通过螺栓和螺帽在连接孔8上固定安装连接板，然后通过连接板将本实用新型固定安装在机械手上。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (8)
1.一种包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。
2.根据权利要求1所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于L形手指的安装段的底部安装有下垫片，水平固定座通过紧固装置压紧并座在安装段上的下垫片上。
3.根据权利要求1或2所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于水平固定座和紧固装置之间的L形手指上安装有上垫片。
4.根据权利要求1或2所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于紧固装置为紧固螺帽；在L形手指的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指的长边上部，水平固定座通过紧固螺帽压紧并座在L形手指的安装段的底部。
5.根据权利要求3所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于紧固装置为紧固螺帽；在L形手指的长边上部设置有螺纹，紧固螺帽通过螺纹固定安装在L形手指的长边上部，水平固定座通过紧固螺帽压紧并座在L形手指的安装段的底部。
6.根据权利要求1或2或5所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于水平固定座的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔。
7.根据权利要求3所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于水平固定座的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔。
8.根据权利要求4所述的包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于水平固定座的左部和右部分别设置有至少一个的连接孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620663845.3U CN206105881U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 包装线用机械手码垛手指装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620663845.3U CN206105881U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 包装线用机械手码垛手指装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206105881U true CN206105881U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58509925
Family Applications (1)
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| CN201620663845.3U Active CN206105881U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 包装线用机械手码垛手指装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206105881U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791259A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-20 | 朱圣亭 | 一种编织袋抓取夹具 |
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2016
- 2016-06-29 CN CN201620663845.3U patent/CN206105881U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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