CN208217866U - 一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板、真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸；所述的真空吸盘、检测开关、分料气缸、卸料气缸均安装在连接板上，所述的连接板上依次设置有真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸，所述的检测开关分别与真空吸盘、分料气缸和卸料气缸信号连接。该机构可以不断抓取及放置片料，通过真空吸盘吸取片料，通过分料气缸确保只吸取一片片料，通过检测开关检测吸取的片料是否脱落，通过卸料气缸精确放置片料。本实用新型结构简单，且能够准确、高效的吸取和放置片料。
Description
技术领域
本实用新型属于直驱风电定子铁心制造领域，特别是一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构。
背景技术
目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24片后，上升叠第二层第三层等；这样技术含量偏低，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的自动叠片机，也没有相应的片料抓取机构。
实用新型内容
为了克服现有需要人工叠料效率低且人工体能消耗大，容易产生职业病的问题，本实用新型提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的片料抓取机构，本实用新型可以不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料的功能。
本实用新型的采用的技术方案为：
一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板、真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸；所述的真空吸盘、检测开关、分料气缸、卸料气缸均安装在连接板上，所述的连接板上依次设置有真空吸盘、检测开关、分料气缸和卸料气缸，所述的检测开关分别与真空吸盘、分料气缸4和卸料气缸信号连接。
所述的真空吸盘至少为1个，通过螺母安装在连接板上。
所述的检测开关为光电开关或接近开关。
所述的分料气缸为多个，设置在检测开关和卸料气缸之间的连接板上。
所述的分料气缸通过卡环固定在连接板上。
所述的卸料气缸为两个，通过螺母连接在连接板上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的片料抓取机构结构简单，真空吸盘、卸料气缸、分料气缸和检测开关全部安装在连接板上，且相互之间不干涉；此片料抓取机构，既有片料检测功能，又能精确放置片料，可以不间断的抓取和放置片料。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中，附图标记为：1、连接板；2、真空吸盘；3、检测开关；4、分料气缸；5、卸料气缸。
具体实施方式
实施例1：
为了克服现有需要人工叠料效率低且人工体能消耗大，容易产生职业病的问题，本实用新型提供如图1所示的一种直驱风电定子铁心自动叠片机用的片料抓取机构，本实用新型可以不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料的功能。
一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。
当开始抓取片料时，真空吸盘2首先工作，将片料从料盒中吸取上来；检测开关3检测真空吸盘2上是否有料，在确定片料吸取上来之后，分料气缸4动作，击打一下被吸取的片料，防止片料之间因相互粘连而吸取多片片料，保证只有一片片料；同时检测开关3处于工作状态，用于检测片料是否吸取上来，同时检测所吸取片料是否因为击打而脱落；当放置片料时，真空吸盘2停止吸取，同时卸料气缸5动作，将片料压落到要求放置的位置。
本实用新型提供的片料抓取机构结构简单，真空吸盘、卸料气缸、分料气缸和检测开关全部安装在连接板上，且相互之间不干涉；此片料抓取机构，既有片料检测功能，又能精确放置片料，可以不间断的抓取和放置片料。连接板1上可以设置多个本实用新型这样的机构，这样那个流水线的工作能大大的增加工作效率。
实施例2：
本实施例中，一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。
所述的真空吸盘2至少为1个，通过螺母安装在连接板1上。如图1所示，本实用新型提供的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，至少包括：连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；真空吸盘2有四个，检测开关3有一个，分料气缸4有两个，卸料气缸5有两个，所有装置均装在连接板1上，相互之间不干涉，安装位置根据片料尺寸和外形而定。当开始抓取片料时，真空吸盘2首先工作，将片料从料盒中吸取上来；在片料吸取上来之后，分料气缸4动作，击打一下被吸取的片料，防止片料之间因相互粘连而吸取多片片料，保证只有一片片料；同时检测开关3处于工作状态，用于检测片料是否吸取上来，同时检测所吸取片料是否因为击打而脱落；当放置片料时，真空吸盘2停止吸取，同时卸料气缸5动作，将片料压落到要求放置的位置。
实施例3：
本实施例中，一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。所述的检测开关3为光电开关或接近开关。
本实用新型提供的机构当开始抓取片料时，真空吸盘2首先工作，将片料从料盒中吸取上来；在片料吸取上来之后，分料气缸4动作，击打一下被吸取的片料，防止片料之间因相互粘连而吸取多片片料，保证只有一片片料；同时检测开关3处于工作状态，用于检测片料是否吸取上来，同时检测所吸取片料是否因为击打而脱落；当放置片料时，真空吸盘2停止吸取，同时卸料气缸5动作，将片料压落到要求放置的位置。本实用新型中，检测开关3采用的为光电开关或接近开关。这样的非接触型的检测装置不仅能有效的完成检测工作，还能减少现场的连接关系，简化的整个结构，避免了在工作中，一些接触连接的中断或其他的突发事故导致不能工作。
实施例4：
本实施例中，一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。
所述的分料气缸4为多个，设置在检测开关3和卸料气缸5之间的连接板1上。
所述的分料气缸4通过卡环固定在连接板1上。通过卡环或者螺母将分料气缸4固定在连接板1上，保证了分料气缸4的工作稳定性。
实施例5：
本实施例中，一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，包括连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5；所述的真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5均安装在连接板1上，所述的连接板1上依次设置有真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4和卸料气缸5，所述的检测开关3分别与真空吸盘2、分料气缸4和卸料气缸5信号连接。
所述的卸料气缸5为两个，通过螺母连接在连接板1上。
如图1所示，这种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，至少包括：连接板1、真空吸盘2、检测开关3、分料气缸4、卸料气缸5；真空吸盘2有四个，检测开关3有一个，分料气缸4有两个，卸料气缸5有两个，所有装置均装在连接板1上，相互之间不干涉，安装位置根据片料尺寸和外形而定。当开始抓取片料时，真空吸盘2首先工作，将片料从料盒中吸取上来；在片料吸取上来之后，分料气缸4动作，击打一下被吸取的片料，防止片料之间因相互粘连而吸取多片片料，保证只有一片片料；同时检测开关3处于工作状态，用于检测片料是否吸取上来，同时检测所吸取片料是否因为击打而脱落；当放置片料时，真空吸盘2停止吸取，同时卸料气缸5动作，将片料压落到要求放置的位置。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。本实用新型中为详细描述的装置结构及部件均为现有技术，本实用新型中将不再进行进一步的说明。
Claims (6)
1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：包括连接板（1）、真空吸盘（2）、检测开关（3）、分料气缸（4）和卸料气缸（5）；所述的真空吸盘（2）、检测开关（3）、分料气缸（4）、卸料气缸（5）均安装在连接板（1）上，所述的连接板（1）上依次设置有真空吸盘（2）、检测开关（3）、分料气缸（4）和卸料气缸（5），所述的检测开关（3）分别与真空吸盘（2）、分料气缸（4）和卸料气缸（5）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：所述的真空吸盘（2）至少为1个，通过螺母安装在连接板（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：所述的检测开关（3）为光电开关或接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：所述的分料气缸（4）为多个，设置在检测开关（3）和卸料气缸（5）之间的连接板（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：所述的分料气缸（4）通过卡环固定在连接板（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构，其特征在于：所述的卸料气缸（5）为两个，通过螺母连接在连接板（1）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820701954.9U CN208217866U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820701954.9U CN208217866U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208217866U true CN208217866U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64511676
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109473272A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种自动分片机械臂及方法 |
| CN109773821A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 清华大学 | 一种吸盘手装置、机械臂设备及检测抓取状态方法 |
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2018
- 2018-05-11 CN CN201820701954.9U patent/CN208217866U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109473272A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种自动分片机械臂及方法 |
| CN109773821A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 清华大学 | 一种吸盘手装置、机械臂设备及检测抓取状态方法 |
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