CN217147715U

CN217147715U - 用于机械制造的抓取装置

Info

Publication number: CN217147715U
Application number: CN202221159735.5U
Authority: CN
Inventors: 刘洁; 孙大铭
Original assignee: Shandong Labor Vocational and Technical College
Current assignee: Shandong Labor Vocational and Technical College
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2032-05-16

Abstract

本实用新型提供用于机械制造的抓取装置，属于夹具技术领域，以解决现有的抓取装置稳定性差及效率低的问题，包括：抓取连杆装置、抓取头、上端连杆、控制握把和调节装置；所述抓取连杆装置设置有两组；所述抓取头设置有四组，四组抓取头分别固定连接在两组抓取连杆装置的下端；所述上端连杆为圆杆结构，上端连杆转动连接在两组抓取连杆装置的上端；所述控制握把固定连接在上端连杆的中部；所述调节装置上端转动连接在控制握把的底部，调节装置下侧两端分别固定连接在抓取连杆装置的中部转轴上；本实用新型提升了零件夹取的稳定性和夹取效率。

Description

用于机械制造的抓取装置

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，更具体地说，特别涉及用于机械制造的抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造过程中会进行各种零件的生产加工及零部件的装配，抓取装置就是在机械制造过程中对各种零部件及原材料进行移动搬运的辅助工具。

基于上述，现有的人工抓取装置在抓取零件时，装置一般会夹持在零件的中部，抓取零件移动过程中稳定性较差，存在脱落的风险，且常用的抓取装置一般没有设置开口大小调节装置，抓取过程中抓取装置会完全闭合，抓取装置从完全闭合到打开夹取零件会浪费使用人员更多的力气和时间，降低了生产效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于机械制造的抓取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于机械制造的抓取装置，以解决现有的抓取装置稳定性差及效率低的问题。

本实用新型用于机械制造的抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于机械制造的抓取装置，包括：抓取连杆装置、抓取头、上端连杆、控制握把和调节装置；所述抓取连杆装置设置有两组；所述抓取头设置有四组，四组抓取头分别固定连接在两组抓取连杆装置的下端；所述上端连杆为圆杆结构，上端连杆转动连接在两组抓取连杆装置的上端；所述控制握把固定连接在上端连杆的中部；所述调节装置上端转动连接在控制握把的底部，调节装置下侧两端分别固定连接在抓取连杆装置的中部转轴上。

进一步的，所述抓取连杆装置包括有：V形抓杆和控制连杆；所述V形抓杆设置有两组，两组V形抓杆中部转动连接在一起，两组V形抓杆交叉组成剪式结构；所述控制连杆设置有两组，两组控制连杆下端分别转动连接在两组V形抓杆的上端，两组控制连杆上端转动连接在上端连杆上。

进一步的，所述抓取头包括有：抓头连接块、固定螺栓和防滑橡胶块；所述固定螺栓设置有多组，固定螺栓插接在抓取连杆装置的下端，抓取头通过固定螺栓固定连接在抓取连杆装置的下端；所述抓头连接块为带有圆孔的方块结构，抓头连接块通过固定螺栓固定连接在抓取连杆装置的下端；所述防滑橡胶块有弧形凹槽的块状结构，防滑橡胶块固定连接在抓头连接块上，防滑橡胶块抓取端面设置有防滑纹路。

进一步的，所述控制握把包括有：握把滑槽块、控制滑杆、滑杆连杆、方形连杆和连接转头；所述握把滑槽块为带有方形滑槽的块状结构，握把滑槽块设置有两组，两组握把滑槽块上端分别焊接在控制握把的两端；所述控制滑杆滑动连接在握把滑槽块的滑槽内；所述滑杆连杆设置有两组，两组滑杆连杆上端分别固定连接在滑杆连杆的两端；所述方形连杆两端分别固定连接在两组滑杆连杆的下端内侧；所述连接转头固定连接在方形连杆下端面中部；调节装置包括有：螺纹筒；所述螺纹筒为下部带有螺纹的圆筒结构，螺纹筒上端转动连接在连接转头上，调节装置通过螺纹筒转动连接在控制握把的下端。

进一步的，所述控制握把还包括有：辅助弹簧和弹簧滑块；所述弹簧滑块滑动连接在握把滑槽块的滑槽内；所述辅助弹簧上端固定连接在握把滑槽块的滑槽内侧上端，辅助弹簧下端固定连接在弹簧滑块上端。

进一步的，所述调节装置还包括有：调节螺杆、横杆连接块、横杆插销和调节横杆；所述调节螺杆螺纹连接在螺纹筒内侧；所述横杆连接块固定连接在调节螺杆的下端；所述横杆插销插接在横杆连接块上；所述调节横杆设置有两组，两组调节横杆的外端分别固定连接在抓取连杆装置的中部转轴上，两组调节横杆内侧一端通过横杆插销固定连接在横杆连接块上，其中一组调节横杆开设有多组圆孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设置有两组抓取连杆装置，能对两件的两端进行夹取，提升了零件夹取的稳定性，且两组抓取连杆装置的间距能调节，进而能对不同长度的零件进行抓取，提升了装置的实用性。

本实用新型设置有抓取头，抓取头通过螺栓连接，磨损后更换方便，且抓取头设置有防滑橡胶块，在抓取零件时防止对零件刮伤，同时增大了装置夹取零件时的摩擦力，提升了零件夹取的稳定性。

本实用新型设置有调节装置，能对装置下端的开口大小进行调节，进而方便不同尺寸的零件抓取，特别是较大提升抓取通类型零件的效率，且装置设置有控制握把，能简便的控制抓取装置的开合，提升了零件抓放的便捷性。

本实用新型提升了零件夹取的稳定性和夹取效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的抓取连杆装置结构示意图。

图3是本实用新型的控制握把结构示意图。

图4是本实用新型的调节装置结构示意图。

图5是本实用新型的抓取头结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、抓取连杆装置；101、V形抓杆；102、控制连杆；2、抓取头；201、抓头连接块；202、固定螺栓；203、防滑橡胶块；3、上端连杆；4、控制握把；401、握把滑槽块；402、控制滑杆；403、滑杆连杆；404、方形连杆；405、连接转头；406、辅助弹簧；407、弹簧滑块；5、调节装置；501、螺纹筒；502、调节螺杆；503、横杆连接块；504、横杆插销；505、调节横杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供用于机械制造的抓取装置，包括：抓取连杆装置1、抓取头2、上端连杆3、控制握把4和调节装置5；抓取连杆装置1设置有两组；抓取头2设置有四组，四组抓取头2分别固定连接在两组抓取连杆装置1的下端；上端连杆3为圆杆结构，上端连杆3转动连接在两组抓取连杆装置1的上端；控制握把4固定连接在上端连杆3的中部；调节装置5上端转动连接在控制握把4的底部，调节装置5下侧两端分别固定连接在抓取连杆装置1的中部转轴上。

其中，抓取连杆装置1包括有：V形抓杆101和控制连杆102；V形抓杆101设置有两组，两组V形抓杆101中部转动连接在一起，两组V形抓杆101交叉组成剪式结构；控制连杆102设置有两组，两组控制连杆102下端分别转动连接在两组V形抓杆101的上端，两组控制连杆102上端转动连接在上端连杆3上；在使用过程中，当两组控制连杆102向上拉伸时，两组V形抓杆101下端向内侧移动，进而实现对物体的夹紧抓取，当两组控制连杆102向下压缩时，两组V形抓杆101下端向外侧伸展，松开抓取的物品。

其中，抓取头2包括有：抓头连接块201、固定螺栓202和防滑橡胶块203；固定螺栓202设置有多组，固定螺栓202插接在抓取连杆装置1的下端，抓取头2通过固定螺栓202固定连接在抓取连杆装置1的下端；抓头连接块201为带有圆孔的方块结构，抓头连接块201通过固定螺栓202固定连接在抓取连杆装置1的下端；防滑橡胶块203有弧形凹槽的块状结构，防滑橡胶块203固定连接在抓头连接块201上，防滑橡胶块203抓取端面设置有防滑纹路；在使用过程中，防滑橡胶块203设置有弧形凹槽便于抓取柱形物体，防滑橡胶块203采用橡胶材质，防止擦伤抓取物体的同时能增加与抓取物体之间的摩擦力，更好的防止抓取物体过程中物体掉落，当使用一段时间后，防滑橡胶块203磨损老化，拆开固定螺栓202后能对防滑橡胶块203进行更换，提升了装置的实用性。

其中，控制握把4包括有：握把滑槽块401、控制滑杆402、滑杆连杆403、方形连杆404和连接转头405；握把滑槽块401为带有方形滑槽的块状结构，握把滑槽块401设置有两组，两组握把滑槽块401上端分别焊接在控制握把4的两端；控制滑杆402滑动连接在握把滑槽块401的滑槽内；滑杆连杆403设置有两组，两组滑杆连杆403上端分别固定连接在滑杆连杆403的两端；方形连杆404两端分别固定连接在两组滑杆连杆403的下端内侧；连接转头405固定连接在方形连杆404下端面中部；调节装置5包括有：螺纹筒501；螺纹筒501为下部带有螺纹的圆筒结构，螺纹筒501上端转动连接在连接转头405上，调节装置5通过螺纹筒501转动连接在控制握把4的下端；在使用过程中，用手握住控制握把4和控制滑杆402后，控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动，进而控制握把4通过上端连杆3带动控制连杆102上端向下移动，V形抓杆101下端向外侧伸展，松开抓取的物品，同时控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动时带动螺纹筒501向上移动。

其中，控制握把4还包括有：辅助弹簧406和弹簧滑块407；弹簧滑块407滑动连接在握把滑槽块401的滑槽内；辅助弹簧406上端固定连接在握把滑槽块401的滑槽内侧上端，辅助弹簧406下端固定连接在弹簧滑块407上端；在使用过程中，当控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动时带动弹簧滑块407向上滑动，进而压缩辅助弹簧406，当松开控制滑杆402后，控制滑杆402在辅助弹簧406的弹性作用下向下运动，进而上端连杆3带动控制连杆102向上伸展，V形抓杆101下端向内侧移动夹紧物体。

其中，调节装置5还包括有：调节螺杆502、横杆连接块503、横杆插销504和调节横杆505；调节螺杆502螺纹连接在螺纹筒501内侧；横杆连接块503固定连接在调节螺杆502的下端；横杆插销504插接在横杆连接块503上；调节横杆505设置有两组，两组调节横杆505的外端分别固定连接在抓取连杆装置1的中部转轴上，两组调节横杆505内侧一端通过横杆插销504固定连接在横杆连接块503上，其中一组调节横杆505开设有多组圆孔；在使用过程中，当转动螺纹筒501，调节螺杆502向螺纹筒501内缩进时，控制连杆102上端和V形抓杆101中部转轴之间的距离变小，进而V形抓杆101下端的开口变大，更便于抓取大尺寸的物体，当调节螺杆502向螺纹筒501外伸展时，控制连杆102上端和V形抓杆101中部转轴之间的距离变大，进而V形抓杆101下端的开口变小，更便于抓取小尺寸的物体，特别是抓取同类零件时，能提升装置夹取的便捷性和夹取效率；通过调节调横杆插销504与调节横杆505上的圆孔的插接位置，进而可以调节两组抓取连杆装置1的间距，从而便于装置抓取不同长度的物体，提升了装置的实用性。

本实施例的具体使用方式与作用：

两组控制连杆102向上拉伸时，两组V形抓杆101下端向内侧移动，进而实现对物体的夹紧抓取，当两组控制连杆102向下压缩时，两组V形抓杆101下端向外侧伸展，松开抓取的物品；用手握住控制握把4和控制滑杆402后，控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动，进而控制握把4通过上端连杆3带动控制连杆102上端向下移动，V形抓杆101下端向外侧伸展，松开抓取的物品，同时控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动时带动螺纹筒501向上移动；当控制滑杆402在握把滑槽块401内向上滑动时带动弹簧滑块407向上滑动，进而压缩辅助弹簧406，当松开控制滑杆402后，控制滑杆402在辅助弹簧406的弹性作用下向下运动，进而上端连杆3带动控制连杆102向上伸展，V形抓杆101下端向内侧移动夹紧物体；当转动螺纹筒501，调节螺杆502向螺纹筒501内缩进时，控制连杆102上端和V形抓杆101中部转轴之间的距离变小，进而V形抓杆101下端的开口变大，更便于抓取大尺寸的物体，当调节螺杆502向螺纹筒501外伸展时，控制连杆102上端和V形抓杆101中部转轴之间的距离变大，进而V形抓杆101下端的开口变小，更便于抓取小尺寸的物体，特别是抓取同类零件时，能提升装置夹取的便捷性和夹取效率；通过调节调横杆插销504与调节横杆505上的圆孔的插接位置，进而可以调节两组抓取连杆装置1的间距，从而便于装置抓取不同长度的物体，提升了装置的实用性，防滑橡胶块203设置有弧形凹槽便于抓取柱形物体，防滑橡胶块203采用橡胶材质，防止擦伤抓取物体的同时能增加与抓取物体之间的摩擦力，更好的防止抓取物体过程中物体掉落，当使用一段时间后，防滑橡胶块203磨损老化，拆开固定螺栓202后能对防滑橡胶块203进行更换，提升了装置的实用性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.用于机械制造的抓取装置，其特征在于：包括：抓取连杆装置（1）、抓取头（2）、上端连杆（3）、控制握把（4）和调节装置（5）；所述抓取连杆装置（1）设置有两组；所述抓取头（2）设置有四组，四组抓取头（2）分别固定连接在两组抓取连杆装置（1）的下端；所述上端连杆（3）为圆杆结构，上端连杆（3）转动连接在两组抓取连杆装置（1）的上端；所述控制握把（4）固定连接在上端连杆（3）的中部；所述调节装置（5）上端转动连接在控制握把（4）的底部，调节装置（5）下侧两端分别固定连接在抓取连杆装置（1）的中部转轴上。

2.如权利要求1所述用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述抓取连杆装置（1）包括有：V形抓杆（101）和控制连杆（102）；所述V形抓杆（101）设置有两组，两组V形抓杆（101）中部转动连接在一起，两组V形抓杆（101）交叉组成剪式结构；所述控制连杆（102）设置有两组，两组控制连杆（102）下端分别转动连接在两组V形抓杆（101）的上端，两组控制连杆（102）上端转动连接在上端连杆（3）上。

3.如权利要求1所述用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述抓取头（2）包括有：抓头连接块（201）、固定螺栓（202）和防滑橡胶块（203）；所述固定螺栓（202）设置有多组，固定螺栓（202）插接在抓取连杆装置（1）的下端，抓取头（2）通过固定螺栓（202）固定连接在抓取连杆装置（1）的下端；所述抓头连接块（201）为带有圆孔的方块结构，抓头连接块（201）通过固定螺栓（202）固定连接在抓取连杆装置（1）的下端；所述防滑橡胶块（203）有弧形凹槽的块状结构，防滑橡胶块（203）固定连接在抓头连接块（201）上，防滑橡胶块（203）抓取端面设置有防滑纹路。

4.如权利要求1所述用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述控制握把（4）包括有：握把滑槽块（401）、控制滑杆（402）、滑杆连杆（403）、方形连杆（404）和连接转头（405）；所述握把滑槽块（401）为带有方形滑槽的块状结构，握把滑槽块（401）设置有两组，两组握把滑槽块（401）上端分别焊接在控制握把（4）的两端；所述控制滑杆（402）滑动连接在握把滑槽块（401）的滑槽内；所述滑杆连杆（403）设置有两组，两组滑杆连杆（403）上端分别固定连接在滑杆连杆（403）的两端；所述方形连杆（404）两端分别固定连接在两组滑杆连杆（403）的下端内侧；所述连接转头（405）固定连接在方形连杆（404）下端面中部；调节装置（5）包括有：螺纹筒（501）；所述螺纹筒（501）为下部带有螺纹的圆筒结构，螺纹筒（501）上端转动连接在连接转头（405）上，调节装置（5）通过螺纹筒（501）转动连接在控制握把（4）的下端。

5.如权利要求4所述用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述控制握把（4）还包括有：辅助弹簧（406）和弹簧滑块（407）；所述弹簧滑块（407）滑动连接在握把滑槽块（401）的滑槽内；所述辅助弹簧（406）上端固定连接在握把滑槽块（401）的滑槽内侧上端，辅助弹簧（406）下端固定连接在弹簧滑块（407）上端。

6.如权利要求4所述用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述调节装置（5）还包括有：调节螺杆（502）、横杆连接块（503）、横杆插销（504）和调节横杆（505）；所述调节螺杆（502）螺纹连接在螺纹筒（501）内侧；所述横杆连接块（503）固定连接在调节螺杆（502）的下端；所述横杆插销（504）插接在横杆连接块（503）上；所述调节横杆（505）设置有两组，两组调节横杆（505）的外端分别固定连接在抓取连杆装置（1）的中部转轴上，两组调节横杆（505）内侧一端通过横杆插销（504）固定连接在横杆连接块（503）上，其中一组调节横杆（505）开设有多组圆孔。