CN111761348A - 一种应用于pvc球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，包括电气控制系统、支架以及设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的：半球阀主体上料机构、球阀处理工位线、横移步进机构、阀芯下料机构、内腔铣削机构、胶圈抓取机构。本发明中横移步进机构循环往复动作，配合内腔铣削机构和胶圈抓取机构实现半球阀主体沿球阀处理工位线步进移动和多球阀处理，使得每一组半球阀主体在球阀处理工位线上依次进行阀芯回收、内腔铣削和胶圈抓取3个工序，并同时可以进行多组半球阀主体不同工序的进行，提高了半球阀主体拆解回收的自动化程度和运行效率。

Description

一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置

技术领域

本发明涉及PVC球阀回收机械领域，更具体地，涉及一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置。

背景技术

PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制；其主要结构包括球阀主体、阀芯、O型圈、胶圈和手柄；但目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业；如果对PVC球阀拆解回收，一般考虑到先将PVC球阀的手柄拔取后回收，再将球阀主体切割成两半，也就是成了两个半球阀主体，切割的同时抓紧阀芯，球阀主体被切割后，则进入半球阀主体后端处理工序，即对阀芯进行回收，之后需要对半球阀主体的内腔进行铣削；最后将胶圈抓取进行回收。

球阀切割成半球阀主体之后的后端处理工序影响到PVC球阀回收的纯净度，目前亟需要一个专门用于对PVC球阀的半球阀主体进行拆解处理的自动化装置。

中国专利CN206840194U公开了一种球阀切割机，能够用于PVC球阀的切割；中国专利CN206241630U公开了一种球阀阀芯回收装置，包括依次连接的进料机、激光切割机、中间传输装置、冲压机；所述进料机和中间传输装置的台面上均设置有多个传送筒；所述冲压机包括冲压压平板、钢瓶固定平台，钢瓶固定平台与中间传输装置的传送筒高度齐平；所述激光切割机包括机架，机架顶部设置有切割头和氮气吹气头；所述切割头上连接有防护挡板，防护挡板中部开有切割头伸出通孔。但是中国专利CN206241630U和中国专利CN206840194U都没有公开被切割后的半球阀主体后续拆解处理的技术方案。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的目前亟需要一个专门用于对PVC球阀的半球阀主体进行拆解处理的自动化装置的问题，提供一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，包括电气控制系统、支架以及设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的：半球阀主体上料机构，用于将经过对半切割后的半球阀主体移动到下一工位并抓住或松开所述半球阀主体内的阀芯；

球阀处理工位线，用于夹住或松开所述半球阀主体上料结构移动过来的半球阀主体；

横移步进机构，用于抓取或松开所述球阀处理工位上的半球阀主体，并使所述半球阀主体沿所述球阀处理工位线按照工序步进移动；

阀芯下料机构：用于对处于球阀处理工位线首端的半球阀主体进行阀芯回收；

内腔铣削机构，用于对处于球阀处理工位线中端的半球阀主体进行内腔铣削；

胶圈抓取机构，用于对处于工位线末端并经过内腔铣削的半球阀主体进行胶圈抓取回收。

这样，已经对半切割后的半球阀主体，其内部还存在一个胶圈需要拆解，内壁留存有胶圈的固定倒勾，且有较多的杂质需要处理，通过本发明进行后端的拆解处理工序，具体的：本发明采用步进式作业，以一个半球阀主体为例，第一步，该半球阀主体通过半球阀主体上料机构达到球阀处理工位线的首端，该半球阀主体在处理工位上被固定后，进行阀芯下料回收；第二步：横移步进机构带动该半球阀主体沿球阀处理工位线移动一个工位，此时该半球阀主体与对应位置的内腔铣削机构配合进行内腔铣削处理，能够将其内壁的固定倒勾和杂质进行刮除，保持该半球阀主体被回收后内壁的平整度和清洁度；第三步：横移步进工位带动该半球阀主体沿球阀处理工位线再移动一个工位，此时该半球阀主体与对应位置的胶圈抓取机构配合，将最后留存在半球阀主体内部的胶圈抓取回收；第四步：横移步进工位带动该半球阀主体沿球阀处理工位线再移动一个工位，此时该半球阀主体已经是非常纯净的半球阀主体了，可以直接回收，一般加设一个回收装置进行回收，也可以直接松开，使其掉落；这是单个半球阀主体在本装置中会经历的四个工序步骤。在自动化生产中，可以将其设置为多个半球阀主体同时进行不同工序步骤，例如，初始状态下，球阀处理工位线的首端具有1号半球阀主体，正在进行阀芯回收处理；球阀处理工位线的中端具有2号半球阀主体，正在进行内腔铣削处理；球阀处理工位线的末端具有3号半球阀主体，正在进行胶圈抓取处理；该3组半球阀主体同时进行相应工序；3组半球阀主体都结束相应工序之后，横移步进机构将3组球阀同时夹紧抓起，沿球阀处理工位线移动一个工位，则这3组球阀同时进入相应的下一工序，即1号半球阀主体进入到球阀处理工位线的中端，与对应位置的内腔铣削机构配合进行内腔铣削处理；2号半球阀主体进入到球阀处理工位线的末端，与对应位置的胶圈抓取机构配合，将最后留存在半球阀主体内部的胶圈抓取回收；3号半球阀主体则超出球阀处理工位线，由于此时3号半球阀主体已经完成所有的拆解处理工序，所以横移步进机构将其松开，3号半球阀主体掉落回收；完成这一个步进动作以后，横移步进机构不抓取任何半球阀主体，直接往回移动一个工位，到达初始位置，准备下一次的抓取移动。横移步进机构循环往复动作，配合内腔铣削机构和胶圈抓取机构实现半球阀主体沿球阀处理工位线步进移动和多球阀处理，使得每一组半球阀主体在球阀处理工位线上依次进行阀芯回收、内腔铣削和胶圈抓取3个工序，并同时可以进行多组半球阀主体不同工序的进行，提高了半球阀主体拆解回收的自动化程度和运行效率。

进一步的，所述横移步进机构设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第一移动气缸、第一伸缩气缸和气动手指，所述第一移动气缸的活塞杆连接在所述第一伸缩气缸的缸体上，所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接件连接有移动板，所述移动板与所述第一移动气缸活塞杆平行并与所述第一伸缩气缸的活塞杆垂直，所述移动板背对所述第一伸缩气缸的一面沿直线均匀设置有若干个所述气动手指，所述气动手指的数量为3的倍数，所述气动手指所在直线与所述球阀处理工位线平行。这样，为了能够配合到前3个工序的同时进行，设置至少3个气动手指，也可以是6个、9个等3个倍数个，可以同时抓取3组球阀半球体进行步进移动，由于横移步进机构要做循环往复的动作，气缸就是一个很好的实施方式，电气控制系统控制各气缸的气路，进而控制其活塞杆的伸缩，这是公知常识，不需一一赘述；初始状态下，第一移动气缸的活塞杆处于缩回状态，第一伸缩气缸的活塞杆处于缩回状态，当需要步进移动时，第一伸缩杆的活塞杆伸出，带动气动手指往球阀处理工位线移动，到达指定位置时，气动手指抓住相应工位上的半球阀主体并夹紧，第一伸缩气缸的活塞杆回缩到初始高度，接着第一移动气缸的活塞杆伸出，带动所有被夹紧的半球阀主体沿球阀处理工位线移动一个工位，到达指定位置后，第一伸缩气缸再次伸出，再次带动气动手指往球阀处理工位线移动，使得气动手指上被夹紧的半球阀主体达到对应的下一工位上，气动手指松开，工位上的夹具将半球阀主体夹紧，球阀处理工位线上则进行相应的操作；之后第一伸缩气缸的活塞杆缩回，第一气缸的活塞杆缩回，回到初始状态；等待下一次步进。

进一步的，所述球阀处理工位线包括若干个能够夹紧或松开所述半球阀主体的第一三爪气缸，所述第一三爪气缸的数量与所述气动手指的数量相等，所述各个第一三爪气缸在所述支架上沿直线均匀设置，所述第一三爪气缸与所述电气控制系统独立连接，所述各个气动手指的夹爪正对所述第一三爪气缸所在直线。这样，为了匹配到前3个主要工序的同时运行，设置3个整数倍个第一三爪气缸，且与气动手指的数量相等，即可以同时处理3组半球阀主体，每一组半球阀主体可以由若干个半球阀主体，第一三爪气缸可以夹紧半球阀主体，也可以松开半球阀主体，松开后，气动手指可以将半球阀主体抓走，之后到达下一第一三爪气缸处时，松开，该工位上的第一三爪气缸则将该半球阀主体夹紧，等待相应工序处理。

优选的，所述气动手指数量为6个，所述第一三爪气缸的数量为6个；所述阀芯下料机构设于所述球阀处理工位线首端的两个第一三爪气缸下，所述内腔铣削机构设于所述球阀处理工位线中端的两个第一三爪气缸的对应位置，所述胶圈抓取机构设于所述球阀处理工位线末端的两个第一三爪气缸的对应位置；所述横移步进机构行程的首端对齐所述球阀处理工位线的首端，所述横移步进机构行程的末端超出所述球阀处理工位线的末端，所述横移步进机构行程的末端下设置有半球阀主体下料料斗。这样，因为一个PVC球阀主体切割以后，变成了2个半球阀主体，如果实现整个球阀回收的自动化，则考虑对2个同体的半球阀主体进行同时处理，所以将气动手指和第一三爪气缸的数量设置成6个，即3组半球阀主体，每组2个半球阀主体；该球阀处理工位线上有6个工位，每个工位上设置一个第一三爪气缸，前2个为首端，首端用于阀芯下料回收；中间2个为中端，中端用于内腔铣削；后面2个为末端，末端用于胶圈抓取；而横移步进机构在球阀处理工位线的上方，其行程相当于对应有8个工位的距离，前6个与球阀处理工位线上的6个工位对齐，后面两个工位的下方一般设置半球阀主体回收机构用于对拆解处理好的半球阀主体进行收集处理。

进一步的，所述内腔铣削机构包括第一支座、电机底板以及设于所述第一支座上并分别与所述电气控制系统独立连接的第二伸缩气缸和电机，所述电机的主体固定在所述电机底板上，所述第一支座的座面上设置有与电机底板配合使用的直线滑轨，所述第二伸缩气缸的缸筒固定在所述第一支座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述直线滑轨平行，所述电机底板与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述电机的输出轴上连接有与PVC半球阀主体内腔匹配的成型铣刀；所述电机的数量为2个，所述2个电机并排设置在所述电机底板上，所述每个电机的输出轴上均连接有1个成型铣刀。这样，在铣削工序中，内腔铣削机构能够实现电气自动化控制；在初始位置时，半球阀主体处于待铣削工位上被第一三爪气缸夹紧后，半球阀主体大口端的内腔孔正对该成型铣刀，第二伸缩气缸的活塞杆处于缩回状态，当需要对该半球阀主体进行内腔铣削时，电气控制系统发出指令，第二伸缩气缸的气路发生变化，活塞杆伸出，活塞杆带动电机底板沿直线滑轨朝半球阀主体移动，移动一定距离后，成型铣刀插入至半球阀主体的内腔中，电气控制系统控制电机启动，带动成型铣刀进行转动，对半球阀主体的内腔进行铣削；铣削完毕以后，电气控制系统控制电机停止转动，并对第二伸缩气缸的气路进行调整，使第二伸缩气缸的活塞杆缩回，带动电机退回到初始位置，同时成型铣刀退出半球阀主体的内腔；已铣削的半球阀主体被移动到下一工位，进行胶圈拔取工序，同时下一需要铣削的半球阀主体到达待铣削工位等待铣削；将电机和成型铣刀均设置成2个，配合到每组半球阀主体中有2个半球阀主体同时进行内腔铣削工序。

进一步的，所述第一支座呈倒“U”型，所述第二伸缩气缸固定在所述第一支座的腔内，所述第一支座的座面上还设有与所述直线导轨平行的导向槽，所述第二伸缩气缸的活塞杆通过固定连接件连接所述电机底板，所述固定连接件穿设在所述导向槽中。第一支座呈一个倒“U”型槽状，槽口朝下，方便将整个装置安装在该支架或者其他作业平台上，也可以将槽口封闭，第二伸缩气缸布置在第一支座的腔内，可以节省整个装置的布局，第一支座的顶面上设置电机和直线导轨，第二伸缩气缸通过固定连接件带动电机板沿直线导轨移动，从而带动电机移动。

进一步的，所述电机的输出轴上还设有能够罩住所述成型铣刀的保护罩，所述保护罩为长方体结构，所述保护罩背对所述电机的一端面上与所述成型铣刀对应位置处开有铣削开口，所述保护罩上与所述铣削开口所在端面相邻的侧面上还开设有屑末出口，所述屑末出口正对所述成型铣刀，所述屑末出口处连接有屑末收集斗；所述保护罩的侧壁上还穿设有吹气气管，所述吹气气管与所述电气控制系统连接，所述吹气气管的出气口正对所述屑末出口。这样，在铣削的过程中，由于成型铣刀的转动，刮下半球阀主体中的屑末；加设该保护罩，铣削时，保护罩与半球阀待处理工位配合罩住正在铣削的半球阀主体和成型铣刀，能够使得屑末不会乱飞，并保护作业人员；屑末刮下时，为了使其不长久留存在该保护罩中，在成型铣刀的转动带动下再次飞起，可以通过屑末收集斗回收，刮下的屑末通过具有坡度的屑末出口掉入屑末收集斗进行收集处理；由于在屑末收集的过程中，还是可能会有一些屑末残留在屑末出口，使用吹气气管可以将其吹下，防止其残留在屑末出口处，时间长了堵住屑末出口。

进一步的，所述胶圈抓取机构包括第二支座、退料板以及与所述电气控制系统独立连接的第二移动气缸、退料气缸和2个第二三爪气缸，所述第二移动气缸的缸筒固定在所述第二支座上，所述第二移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述退料气缸的缸筒和所述第二三爪气缸的缸筒分别固定连接在所述连接板远离所述第二移动气缸的一端面上，所述退料气缸的活塞杆和所述第二三爪气缸的活塞杆相互平行，所述退料板的一端面与所述退料气缸的活塞杆垂直连接，所述退料板上设有与所述第二三爪气缸的活塞杆配合使用的退料孔，所述退料板通过所述退料孔套设在所述第二三爪气缸的活塞杆上。这样，每一组的半球阀主体到达到胶圈抓取工位时，每一第二三爪气缸都正对着一个半球阀主体大口端的内腔，电气控制系统调整第二移动气缸的气路，第二移动气缸的活塞杆伸出，通过连接板带动第二三爪气缸朝半球阀主体移动，当第二三爪气缸达到预定位置时，电气控制系统控制三爪气缸发出抓取动作，第二三爪气缸的活塞杆可以很好的配合抓取胶圈，但是不能起到脱落的作用，所以加设退料气缸和退料板；第二三爪气缸的活塞杆与退料气缸的活塞杆朝向相同，第二移动气缸带动抓取头进入半主体内腔内，第二三爪气缸动作倒勾勾住胶圈，第二移动气缸复位拉出胶圈，第二三爪气缸复位倒勾缩回，由于退料孔的孔径比第二三爪气缸的活塞杆尺寸稍大，退料气缸带动退料板沿第二三爪气缸的活塞杆把胶圈推出掉落，完成一个本球阀主体的胶圈抓取回收，第二移动气缸复位后等待下一次动作；第二三爪气缸配合退料板，使得胶圈不容易粘在第二三爪气缸上，工序运行更加稳定流畅。

进一步的，所述连接板包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在所述底板两侧的两块侧板，所述“U”型槽的侧板均连接有与所述侧板垂直并向所述“U”型槽的槽外延伸的翼板，所述退料气缸的缸筒在所述“U”型槽的槽内，所述2个第二三爪气缸的缸筒固定在所述翼板上，所述退料板所在平面与所述翼板所在平面相互平行，所述退料气缸的活塞杆与所述第二三爪气缸的活塞杆伸缩方向相同。这样，每边的翼板上设置一个第二三爪气缸，连接板整体为一个折线板结构，由于退料气缸的体积较大，故将该退料气缸设置在“U”型槽的槽内，以节省整个抓取头的空间，退料气缸的活塞杆能够伸出该“U”型槽，与退料板作用完成胶圈抓取后的退料动作，而三爪气缸的体积相对较小，则设置在翼板上，方便与半球阀主体直接作用；移动气缸通过连接板带动整个抓取头靠近或远离半球阀主体待处理工位。

进一步的，所述第二支座正对所述第二三爪气缸的位置设有胶圈下料料斗，所述胶圈下料料斗呈斜坡状。这样，在第二三爪气缸的正下方，设置一个胶圈下料料头，便于收集抓取出来的球阀胶圈。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本发明中横移步进机构循环往复动作，配合内腔铣削机构和胶圈抓取机构实现半球阀主体沿球阀处理工位线步进移动和多球阀处理，使得每一组半球阀主体在球阀处理工位线上依次进行阀芯回收、内腔铣削和胶圈抓取3个工序，并同时可以进行多组半球阀主体不同工序的进行，提高了半球阀主体拆解回收的自动化程度和运行效率。

2.第一三爪气缸和气动手指的数量设置成6个，匹配到每一个球阀主体切割成2分半球阀主体的实际情况，能够将3个主要工序同时进行，每组半球阀主体的2个半球阀主体同时进行同一工序，提高了整个拆解处理的速度和效率。

附图说明

图1是本发明中横移步进机构与球阀处理工位线的结构示意图。

图2是本发明中内腔铣削机构的整体结构示意图。

图3是本发明中内腔铣削机构的侧面结构示意图。

图4是本发明中胶圈抓取机构的结构示意图。

图5是本发明中半球阀主体的结构示意图。

图6是本发明中横移步进机构的第一移动气缸动作且第一伸缩气缸复位时的结构示意图。

图7是本发明中横移步进机构的第一移动气缸复位且第一伸缩气缸复位时的结构示意图。

图8是本发明中横移步进机构的第一移动气缸复位且第一伸缩气缸动作时的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

如图1至8所示，为一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体80拆解处理装置，包括电气控制系统、支架801以及设于支架801上并分别与电气控制系统独立连接的：半球阀主体上料机构，用于将经过对半切割后的半球阀主体80移动到下一工位并抓住或松开半球阀主体80内的阀芯；

球阀处理工位线807，用于夹住或松开半球阀主体上料结构移动过来的半球阀主体80；

横移步进机构8，用于抓取或松开球阀处理工位上的半球阀主体80，并使半球阀主体80沿球阀处理工位线807按照工序步进移动；

阀芯下料机构808：用于对处于球阀处理工位线807首端的半球阀主体80进行阀芯回收；

内腔铣削机构9，用于对处于球阀处理工位线807中端的半球阀主体80进行内腔铣削；

胶圈抓取机构10，用于对处于工位线末端并经过内腔铣削的半球阀主体80进行胶圈抓取回收。

如图1中所示，横移步进机构8包括支架801以及设于支架801上并分别与电气控制系统独立连接的第一移动气缸802、第一伸缩气缸803和气动手指805，第一移动气缸802的活塞杆连接在第一伸缩气缸803的缸体上，第一伸缩气缸803的活塞杆通过连接件804连接有移动板，移动板与第一移动气缸802活塞杆平行并与第一伸缩气缸803的活塞杆垂直，移动板背对第一伸缩气缸803的一面沿直线均匀设置有6个气动手指805，气动手指805所在直线与球阀处理工位线807平行；图1中，为第一移动气缸802动作且第一伸缩气缸803动作状态，球阀处理工位线807包括6个能够夹紧或松开半球阀主体80的第一三爪气缸806，各个第一三爪气缸806在支架801上沿直线均匀设置，第一三爪气缸806与电气控制系统独立连接，各个气动手指805的夹爪正对第一三爪气缸806所在直线；阀芯下料机构808设于球阀处理工位线807首端811的两个第一三爪气缸806下，内腔铣削机构9设于球阀处理工位线807中端812的两个第一三爪气缸806的对应位置，胶圈抓取机构10设于球阀处理工位线807末端813的两个第一三爪气缸806的对应位置；横移步进机构8行程的首端811对齐球阀处理工位线807的首端811，横移步进机构8行程的末端超出球阀处理工位线807的末端813，横移步进机构8行程的末端下设置有半球阀主体下料料斗809；内腔铣削机构9包括第一支座821、电机底板823以及设于第一支座821上并分别与电气控制系统独立连接的第二伸缩气缸820和电机822，电机822的主体固定在电机底板823上，第一支座821的座面上设置有与电机底板823配合使用的直线滑轨824，第二伸缩气缸820的缸筒固定在第一支座821中，第二伸缩气缸820的活塞杆与直线滑轨824平行，电机底板823与第二伸缩气缸820的活塞杆固定连接，电机822的输出轴上连接有与PVC半球阀主体80内腔匹配的成型铣刀825；电机822的数量为2个，2个电机822并排设置在电机底板823上，每个电机822的输出轴上均连接有1个成型铣刀825。胶圈抓取机构10包括第二支座830、退料板834以及与电气控制系统独立连接的第二移动气缸831、退料气缸832和2个第二三爪气缸833，第二移动气缸831的缸筒固定在第二支座830上，第二移动气缸831的活塞杆上设有连接板836，退料气缸832的缸筒和第二三爪气缸833的缸筒分别固定连接在连接板836远离第二移动气缸831的一端面上，退料气缸832的活塞杆和第二三爪气缸833的活塞杆相互平行，退料板834的一端面与退料气缸832的活塞杆垂直连接，退料板834上设有与第二三爪气缸833的活塞杆配合使用的退料孔，退料板834通过退料孔套设在第二三爪气缸833的活塞杆上。

本实施例中，第一支座821呈倒“U”型，第二伸缩气缸820固定在第一支座821的腔内，第一支座821的座面上沿直线导轨还设有导向槽，第二伸缩气缸820的活塞杆通过固定连接件804连接电机底板823，固定连接件804穿设在导向槽中；电机822的输出轴上还设有能够罩住成型铣刀825的保护罩826，保护罩826为长方体结构，保护罩826背对电机822的一端面上与成型铣刀825对应位置处开有铣削开口，保护罩826上与铣削开口所在端面相邻的侧面上还开设有屑末出口828，屑末出口828正对成型铣刀825，屑末出口828处连接有屑末收集斗829；保护罩826的侧壁上还穿设有吹气气管827，吹气气管827与电气控制系统连接，吹气气管827的出气口正对屑末出口828；连接板836包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在底板两侧的两块侧板，“U”型槽的侧板均连接有与侧板垂直并向“U”型槽的槽外延伸的翼板，退料气缸832的缸筒在“U”型槽的槽内，2个第二三爪气缸833的缸筒固定在翼板上，退料板834所在平面与翼板所在平面相互平行，退料气缸832的活塞杆与第二三爪气缸833的活塞杆伸缩方向相同。第二支座上位于第二三爪气缸833下方的位置设有胶圈下料料斗835，胶圈下料料斗835呈斜坡状。

本实施例采用步进式作业方式，工作过程中，每2个半球阀主体为一组，一般球阀处理工位线807上有3组半球阀主体；以一组半球阀主体为例，第一步，该半球阀主体80通过半球阀主体上料机构达到球阀处理工位线807的首端811，该半球阀主体80在处理工位上被固定后，进行阀芯下料回收；第二步：横移步进机构8带动该半球阀主体80沿球阀处理工位线807移动一个工位，此时该半球阀主体80与对应位置的内腔铣削机构9配合进行内腔铣削处理，能够将其内壁的固定倒勾和杂质进行刮除，保持该半球阀主体80被回收后内壁的平整度和清洁度；第三步：横移步进工位带动该半球阀主体80沿球阀处理工位线807再移动一个工位，此时该半球阀主体80与对应位置的胶圈抓取机构10配合，将最后留存在半球阀主体80内部的胶圈抓取回收；第四步：横移步进工位带动该半球阀主体80沿球阀处理工位线807再移动一个工位，此时该半球阀主体80已经是非常纯净的半球阀主体80了，可以通过半球阀主体下料料斗809直接回收，这是单组半球阀主体80在本装置中会经历的四个工序步骤。在自动化生产中，将其设置为3组半球阀主体80同时进行不同工序步骤，例如，初始状态下，球阀处理工位线807的首端811具有第1组半球阀主体80，正在进行阀芯回收处理；球阀处理工位线807的中端812具有第2组半球阀主体80，正在进行内腔铣削处理；球阀处理工位线807的末端813具有第3组半球阀主体80，正在进行胶圈抓取处理；该3组半球阀主体80同时进行相应工序；3组半球阀主体80都结束相应工序之后，横移步进机构8将3组球阀同时夹紧抓起，沿球阀处理工位线807移动一个工位，则这3组球阀同时进入相应的下一工序，即第1组半球阀主体80进入到球阀处理工位线807的中端812，与对应位置的内腔铣削机构9配合进行内腔铣削处理；第2组半球阀主体80进入到球阀处理工位线807的末端813，与对应位置的胶圈抓取机构10配合，将最后留存在半球阀主体80内部的胶圈抓取回收；第3组半球阀主体80则超出球阀处理工位线807，由于此时第3组半球阀主体80已经完成所有的拆解处理工序，所以横移步进机构8将其松开，第3组半球阀主体80掉落回收；完成这一个步进动作以后，横移步进机构8不抓取任何半球阀主体80，直接往回移动一个工位，到达初始位置，准备下一次的抓取移动，如此循环往复，实现半球阀主体80沿球阀处理工位线807步进移动和多球阀处理，提高了半球阀主体80拆解回收的自动化程度和运行效率。

在铣削工序中，内腔铣削机构9能够实现电气自动化控制；在初始位置时，半球阀主体80处于待铣削工位上被第一三爪气缸806夹紧后，半球阀主体80大口端的内腔孔正对该成型铣刀825，第二伸缩气缸820的活塞杆处于缩回状态，当需要对该半球阀主体80进行内腔铣削时，电气控制系统发出指令，第二伸缩气缸820的气路发生变化，活塞杆伸出，活塞杆带动电机底板823沿直线滑轨824朝半球阀主体80移动，移动一定距离后，成型铣刀825插入至半球阀主体80的内腔中，电气控制系统控制电机822启动，带动成型铣刀825进行转动，对半球阀主体80的内腔进行铣削；铣削完毕以后，电气控制系统控制电机822停止转动，并对第二伸缩气缸820的气路进行调整，使第二伸缩气缸820的活塞杆缩回，带动电机822退回到初始位置，同时成型铣刀825退出半球阀主体80的内腔；已铣削的半球阀主体80被移动到下一工位，进行胶圈拔取工序，同时下一需要铣削的半球阀主体80到达待铣削工位等待铣削；将电机822和成型铣刀825均设置成2个，配合到每组半球阀主体80中有2个半球阀主体80同时进行内腔铣削工序。

在胶圈抓取工序中，每一组的半球阀主体80到达到胶圈抓取工位时，每一第二三爪气缸833都正对着一个半球阀主体80大口端的内腔，电气控制系统调整第二移动气缸831的气路，第二移动气缸831的活塞杆伸出，通过连接板836带动第二三爪气缸833朝半球阀主体80移动，当第二三爪气缸833达到预定位置时，电气控制系统控制三爪气缸发出抓取动作，第二三爪气缸833的活塞杆可以很好的配合抓取胶圈，但是不能起到脱落的作用，所以加设退料气缸832和退料板834；第二三爪气缸833的活塞杆与退料气缸832的活塞杆朝向相同，第二移动气缸831带动抓取头进入半主体内腔内，第二三爪气缸833动作倒勾勾住胶圈，第二移动气缸831复位拉出胶圈，第二三爪气缸833复位倒勾缩回，由于退料孔的孔径比第二三爪气缸833的活塞杆尺寸稍大，退料气缸832带动退料板834沿第二三爪气缸833的活塞杆把胶圈推出掉落，完成一个本球阀主体的胶圈抓取回收，第二移动气缸831复位后等待下一次动作；第二三爪气缸833配合退料板834，使得胶圈不容易粘在第二三爪气缸833上，工序运行更加稳定流畅。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，包括电气控制系统、支架以及设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的：

半球阀主体上料机构，用于将经过对半切割后的半球阀主体移动到下一工位并抓住或松开所述半球阀主体内的阀芯；

球阀处理工位线，用于夹住或松开所述半球阀主体上料结构移动过来的半球阀主体；

横移步进机构，用于抓取或松开所述球阀处理工位上的半球阀主体，并使所述半球阀主体沿所述球阀处理工位线按照工序步进移动；

阀芯下料机构：用于对处于球阀处理工位线首端的半球阀主体进行阀芯回收；

内腔铣削机构，用于对处于球阀处理工位线中端的半球阀主体进行内腔铣削；

胶圈抓取机构，用于对处于工位线末端并经过内腔铣削的半球阀主体进行胶圈抓取回收。

2.根据权利要求1所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述横移步进机构设于所述支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第一移动气缸、第一伸缩气缸和气动手指，所述第一移动气缸的活塞杆连接在所述第一伸缩气缸的缸体上，所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接件连接有移动板，所述移动板与所述第一移动气缸活塞杆平行并与所述第一伸缩气缸的活塞杆垂直，所述移动板背对所述第一伸缩气缸的一面沿直线均匀设置有若干个所述气动手指，所述气动手指的数量为3的倍数，所述气动手指所在直线与所述球阀处理工位线平行。

3.根据权利要求2所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述球阀处理工位线包括若干个能够夹紧或松开所述半球阀主体的第一三爪气缸，所述第一三爪气缸的数量与所述气动手指的数量相等，所述各个第一三爪气缸在所述支架上沿直线均匀设置，所述第一三爪气缸与所述电气控制系统独立连接，所述各个气动手指的夹爪正对所述第一三爪气缸所在直线。

4.根据权利要求3所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述气动手指数量为6个，所述第一三爪气缸的数量为6个；所述阀芯下料机构设于所述球阀处理工位线首端的两个第一三爪气缸下，所述内腔铣削机构设于所述球阀处理工位线中端的两个第一三爪气缸的对应位置，所述胶圈抓取机构设于所述球阀处理工位线末端的两个第一三爪气缸的对应位置；所述横移步进机构行程的首端对齐所述球阀处理工位线的首端，所述横移步进机构行程的末端超出所述球阀处理工位线的末端，所述横移步进机构行程的末端下设置有半球阀主体下料料斗。

5.根据权利要求4所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述内腔铣削机构包括第一支座、电机底板以及设于所述第一支座上并分别与所述电气控制系统独立连接的第二伸缩气缸和电机，所述电机的主体固定在所述电机底板上，所述第一支座的座面上设置有与电机底板配合使用的直线滑轨，所述第二伸缩气缸的缸筒固定在所述第一支座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述直线滑轨平行，所述电机底板与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述电机的输出轴上连接有与PVC半球阀主体内腔匹配的成型铣刀；所述电机的数量为2个，所述2个电机并排设置在所述电机底板上，所述每个电机的输出轴上均连接有1个成型铣刀。

6.根据权利要求5所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述第一支座呈倒“U”型，所述第二伸缩气缸固定在所述第一支座的腔内，所述第一支座的座面上还设有与所述直线导轨平行的导向槽，所述第二伸缩气缸的活塞杆通过固定连接件连接所述电机底板，所述固定连接件穿设在所述导向槽中。

7.根据权利要求6所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述电机的的主体靠近其输出轴的一端上还设有能够罩住所述成型铣刀的保护罩，所述电机的输出轴活动穿设于所述保护罩上，所述保护罩为长方体结构，所述保护罩背对所述电机的一端面上与所述成型铣刀对应位置处开有铣削开口，所述保护罩上位于所述铣削开口下方的侧面上还开设有屑末出口，所述屑末出口处连接有屑末收集斗；所述保护罩的侧壁上还穿设有吹气气管，所述吹气气管与所述电气控制系统连接，所述吹气气管的出气口正对所述屑末出口。

8.根据权利要求7所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述胶圈抓取机构包括第二支座、退料板以及与所述电气控制系统独立连接的第二移动气缸、退料气缸和2个第二三爪气缸，所述第二移动气缸的缸筒固定在所述第二支座上，所述第二移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述退料气缸的缸筒和所述第二三爪气缸的缸筒分别固定连接在所述连接板远离所述第二移动气缸的一端面上，所述退料气缸的活塞杆和所述第二三爪气缸的活塞杆相互平行，所述退料板的一端面与所述退料气缸的活塞杆垂直连接，所述退料板上设有与所述第二三爪气缸的活塞杆配合使用的退料孔，所述退料板通过所述退料孔套设在所述第二三爪气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求8所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述连接板包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在所述底板两侧的两块侧板，所述“U”型槽的侧板均连接有与所述侧板垂直并向所述“U”型槽的槽外延伸的翼板，所述退料气缸的缸筒在所述“U”型槽的槽内，所述2个第二三爪气缸的缸筒固定在所述翼板上，所述退料板所在平面与所述翼板所在平面相互平行，所述退料气缸的活塞杆与所述第二三爪气缸的活塞杆伸缩方向相同。

10.根据权利要求9所述的应用于PVC球阀回收设备的半球阀主体拆解处理装置，其特征在于，所述第二支座上位于所述第二三爪气缸下方的位置设有胶圈下料料斗，所述胶圈下料料斗呈斜坡状。

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