CN110451239A - 一种自动化工件下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。本发明可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性，其结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于下料系统，具体涉及一种自动化工件下料系统。
背景技术
在活塞环生产流程中，磨削加工是一个关键工序，粗磨和精磨都需要用到双面磨床进行加工，因单个活塞环加工面积小，加工时间短，所以需要频繁下料。现有活塞环的下料方法：活塞环在双端面磨削生产中，人工下料依旧是主流，一般在活塞环加工的出口处安放两根存料杆，让活塞环通过重力及惯性，自动落入存料杆上，到一定的数量后，人工将存料杆上的活塞环取出放到转运料车上，其效率低，人工成本高，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高的自动化工件下料系统。
实现本发明目的的技术方案是：
本发明提供的自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。
所述存料杆固定机构包括可夹持存料杆前后部且分别由气缸驱动的前后夹持块；所述拨料机构包括通过升降气缸设在存料杆下面的导杆、由导杆气缸驱动沿导杆运动的压紧挡块。
所述双工位收杆机构包括机架，所述机架上设有左右两个工位，两个工位上设有平行的竖向的轨道，两根轨道上分别设有由电机驱动沿轨道上下运动的装料杆座，装料杆座上设有旋转气缸，所述装料杆活动套设在旋转气缸的销轴上；所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合的夹爪。
有益效果：
1、本发明可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性。
2、本发明结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的组成示意图。
图2是本发明中收料机构和双工位收杆机构的示意图。
图3是双工位收杆机构中装料杆座与装料杆相配合的示意图。
图4至图7分别是本发明工作流程中的不同工作状态示意图。
具体实施方式
见图1、图2，本发明提供的自动化工件下料系统，包括收料机构2、与收料机构2衔接的双工位收杆机构1和与双工位收杆机构1衔接的机器人3，所述收料机构2包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构1包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构2上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆108、109，所述机器人3包括与双工位收杆机构1中装料杆108、109两端配合可将装有活塞环的装料杆108、109取下的夹爪301。
见图2、图3，所述收料机构2包括机架201，所述机架201上设有存料杆固定机构和拨料机构，所述存料杆固定机构包括存料杆205、可夹持存料杆205前后部且分别由气缸206、209驱动的前后夹持块207、208，存料杆 205的前端设有向上弯折的杆头204；所述拨料机构包括通过升降气缸211设在存料杆205下面的导杆210、由导杆气缸202驱动沿导杆210运动的压紧挡块203；所述双工位收杆机构1包括机架101，所述机架101上设有左右两个工位A、B，两个工位A、B上设有平行的竖向的轨道103、104，两根轨道103、104上分别设有由电机（未画）驱动沿轨道103、104上下运动的装料杆座106、107、分别设在装料杆座106、107上的旋转气缸102、105、分别活动套设在旋转气缸102、105的销轴110上的装料杆108、109，装料杆108、109横置时其头部可与存料杆205的尾部对接；所述机器人3包括与双工位收杆机构1中装料杆108、109两端配合的夹爪301。
本发明的工作流程：
1.参见图4，加工完的活塞环a随着输送5带移动，在重力及惯性的作用下活塞环a经杆头204自动穿入收料机构2的存料杆 205上，此时收料机构2中的后夹持块208夹持存料杆205，前夹持块207打开；待存料杆205上的活塞环a积累到达指定的位置后，前夹持块207下降，夹持存料杆205，后夹持块208打开，退回。
2. 参见图2、图5，双工位收杆机构1两个工位A、B上的装料杆108、109，它们分别在电机（未画）、旋转气缸102和电机（未画）、旋转气缸105的驱动下可以左右切换，做上下运动和转动，保证机器人3能连续收集装料杆108、109；此时，工位A上的装料杆108上下运动并翻转设定的角度与收料机构2的存料杆205尾端对齐。
3. 参见图6，收料机构2上的后夹持块208打开、退回后，拨料机构的升降气缸211驱动导杆210上升接近存料杆205，由导杆气缸202驱动压紧挡块203将活塞环a推入双工位收杆机构1上的装料杆108。
4. 参见图1，待活塞环a全部带入装料杆108后，拨料机构的压紧挡块203在导杆气缸202驱动下退回，后夹持块208下降，夹持存料杆205，前夹持块207打开，退回，开始下一轮收料。
5. 参见图7，机器人3利用夹爪301将装料杆108及活塞环a从装料杆座106上取下搬运至转运料车4上，完成一个下料流程，接着通过B工位的装料杆109下完成一个下料流程，如此交替循环，实现自动下料。
工位A上的装料杆108被取走后，料杆座106旋转使其销轴110竖直向上，此时，新的装料杆108经导向后，从正上方靠重力自由落入料杆座106的销轴110上。
Claims (3)
1.一种自动化工件下料系统，其特征是包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。
2.根据权利要求1所述的自动化工件下料系统，其特征是所述存料杆固定机构包括可夹持存料杆前后部且分别由气缸驱动的前后夹持块；所述拨料机构包括通过升降气缸设在存料杆下面的导杆、由导杆气缸驱动沿导杆运动的压紧挡块。
3.根据权利要求2所述的自动化工件下料系统，其特征是所述双工位收杆机构包括机架，所述机架上设有左右两个工位，两个工位上设有平行的竖向的轨道，两根轨道上分别设有由电机驱动沿轨道上下运动的装料杆座，装料杆座上设有旋转气缸，所述装料杆活动套设在旋转气缸的销轴上；所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合的夹爪。
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