CN213106877U - 一种仿生口罩拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生口罩拾取装置，包括驱动系统和拾取系统两部分；所述驱动系统包括设置在口罩生产线尾部的双作用气缸7、贯穿所述双作用气缸7设置的驱动轴6，以及垂直设置在所述驱动轴6伸缩端的连接板4；所述驱动轴6通过所述双作用气缸7控制伸缩运动；所述拾取系统包括可拆卸安装在所述连接板4远离所述驱动轴6一端的气爪机械手3，以及安装在所述气爪机械手3驱动端的两个仿形拾取片1。本发明替代人工手动逐个拾取方式，可使口罩与边角余料的分离作业更加高效、准确，工作效率提高近3.5倍，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度和安全风险，有效的控制口罩生产成本。

Description

一种仿生口罩拾取装置

技术领域

本发明涉及口罩生产设备设施技术领域，更具体地说，涉及一种仿生口罩拾取装置。

背景技术

在工业用口罩生产过程中，各种自动化和半自动化生产设备的使用，大幅度提高了生产效率，降低了安全隐患和生产成本。现有技术中，在生产线末端的口罩成型出口处，由于受设备自身设计的局限，成型的口罩会和裁剪后的边角余料粘连在一起。为了保证成型的口罩能够顺利收取，在口罩成型的出口处安排一名操作人员手动逐个将成型的口罩从边角余料上分离下来，放入指定的盛料箱中。在每分钟40-50只口罩的流水线上如此操作，使操作人员的疲劳度大幅度增加，工作效率极低，且存在一定的安全风险。

鉴于此，在原设备基础上，急需寻求一种方便快捷、高效、低成本的辅助方式，替代人工操作，完成成型口罩与边角余料的分离作业，从而提高工作效率，消除安全隐患。

发明内容

本发明是解决口罩生产线收取口罩过程中工作效率低、消耗人工且存爱安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种仿生口罩拾取装置，包括驱动系统和拾取系统两部分；所述驱动系统包括设置在口罩生产线尾部的双作用气缸、贯穿所述双作用气缸设置的驱动轴，以及垂直设置在所述驱动轴伸缩端的连接板。所述驱动轴通过所述双作用气缸控制伸缩运动。所述拾取系统包括可拆卸安装在所述连接板远离所述驱动轴一端的气爪机械手，以及安装在所述气爪机械手驱动端的两个仿形拾取片。

优选的是，所述双作用气缸上设有第一进气口和第二进气口。

优选的是，所述双作用气缸为双杆气缸。

优选的是，所述驱动轴与所述连接板通过螺栓连接，所述连接板与所述气爪机械手也为螺栓连接。

优选的是，所述气爪机械手外部设有第三进气口和第四进气口。

优选的是，两个所述仿形拾取片呈圆滑的手形。

本发明替代人工手动逐个拾取方式，可使口罩与边角余料的分离作业更加高效、准确，工作效率提高近3.5倍，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度和安全风险，有效的控制口罩生产成本。

附图说明

图1是本发明所述仿生口罩拾取装置立体结构示意图。

图2是本发明所述仿生口罩拾取装置主视结构示意图。

图3是本发明所述仿生口罩拾取装置的侧视结构示意图。

图4是本发明所述仿生口罩拾取装置的俯视结构示意图。

图5是本发明所述仿生口罩拾取装置双作用气缸的立体结构示意图。

图6是本发明所述仿生口罩拾取装置驱动轴的立体结构示意图。

图7是本发明所述仿生口罩拾取装置连接板的立体结构示意图。

图8是本发明所述仿生口罩拾取装置气爪机械手的立体结构示意图。

图9是本发明所述仿生口罩拾取装置仿形拾取片的立体结构示意图。

其中：1、仿形拾取片；2、第一连接螺栓；3、气爪机械手；4、连接板；5、第二连接螺栓；6、驱动轴；7、双作用气缸；8、第一进气口；9、第二进气口；10、第三进气口；11、第四进气口；12、紧固螺栓。

具体实施方式

如图1～9所示本发明包括驱动系统和拾取系统两部分；所述驱动系统包括设置在口罩生产线尾部的双作用气缸7、贯穿所述双作用气缸7设置的驱动轴6，以及垂直设置在所述驱动轴6伸缩端的连接板4；所述驱动轴6通过所述双作用气缸7控制伸缩运动。述双作用气缸7上设有第一进气口8和第二进气口9。所述双作用气缸7为双杆气缸。所述驱动轴6与所述连接板4通过螺栓连接，所述连接板4与所述气爪机械手3也为螺栓连接。所述拾取系统包括可拆卸安装在所述连接板4远离所述驱动轴6一端的气爪机械手3，以及安装在所述气爪机械手3驱动端的两个仿形拾取片1。所述气爪机械手3外部设有第三进气口10和第四进气口11。两个所述仿形拾取片1呈圆滑的手形。

实施例：

如图1～9所示，双作用气缸7上方设有第一进气口8和第二进气口9，用来进行压缩气体的交替输送，推动气缸内的活塞往复运动带动驱动轴6运动。双作用气缸7通过驱动轴6与连接板4连接，驱动轴6与连接板4通过第二连接螺栓5连接，在驱动轴6的来回推动下以实现与连接板4的往复直线运动。连接板4下端连接有气爪机械手3，气爪机械手3的气爪驱动端与仿形拾取片1通过紧固螺栓12连接，气爪机械手3用第一连接螺栓2固定在连接板4的下端。第一连接螺栓2和第二连接螺栓5优选为内六角螺栓。

气爪机械手3上配有第三进气口10和第四进气口11，用来进行压缩气体的输送，通过气体输送来推动气爪驱动端的机械手进行张合动作，从而带动仿形拾取片1的张合动作，完成口罩与边角余料的分离作业。

本发明中，气缸7和气爪机械手3均为现有成熟的设备，具体的型号选择根据口罩生产线的要求而定。气缸7和气爪机械手3均接有由口罩生产线的控制系统控制的气源。

本发明操作流程，启动设备后，当口罩被输送到此工位时，驱动系统中的双作用气缸7的第一进气口8送气推动拾取系统向内运动；同时，拾取系统中的拾取气缸3的第三进气口10送气，推动仿形拾取片1张开。

当拾取系统运行到口罩位置时，拾取气缸3的第三进气口10停止送气，第四进气口11开始送气，实现仿形拾取片1的闭合动作，完成口罩的夹取；同时，驱动系统的双作用气缸7的第一进气口8停止送气，第二进气口9开始送气，带动拾取系统向外侧运动。

当拾取系统运行到最外侧限定位置后，驱动系统的双作用气缸7的第二进气口9停止送气；同时，拾取系统的拾取气缸3的第四进气口停止送气，第三进气口10开始送气，推动仿形拾取片1张开，口罩落入下方指定盛料箱内。

然后驱动系统的双作用气缸7的第一进气口8送气，推动拾取系统再次向内运动。驱动系统和拾取系统的如此往复运转，完成口罩和边角余料的分离拾取作业。通过一种一种仿人体功能的口罩拾取装置的研发，替代人工手动逐个拾取方式，可使口罩与边角余料的分离作业更加高效、准确，工作效率提高近3.5倍，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度和安全风险，促进口罩生产成本的有效控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仿生口罩拾取装置，其特征在于，包括驱动系统和拾取系统两部分；所述驱动系统包括设置在口罩生产线尾部的双作用气缸(7)、贯穿所述双作用气缸(7)设置的驱动轴(6)，以及垂直设置在所述驱动轴(6)伸缩端的连接板(4)；

所述驱动轴(6)通过所述双作用气缸(7)控制伸缩运动；

所述拾取系统包括可拆卸安装在所述连接板(4)远离所述驱动轴(6)一端的气爪机械手(3)，以及安装在所述气爪机械手(3)驱动端的两个仿形拾取片(1)。

2.根据权利要求1所述的仿生口罩拾取装置，其特征在于，所述双作用气缸(7)上设有第一进气口(8)和第二进气口(9)。

3.根据权利要求1所述的仿生口罩拾取装置，其特征在于，所述双作用气缸(7)为双杆气缸。

4.根据权利要求1所述的仿生口罩拾取装置，其特征在于，所述驱动轴(6)与所述连接板(4)通过螺栓连接，所述连接板(4)与所述气爪机械手(3)也为螺栓连接。

5.根据权利要求1或4任一所述的仿生口罩拾取装置，其特征在于，所述气爪机械手(3)外部设有第三进气口(10)和第四进气口(11)。

6.根据权利要求1所述的仿生口罩拾取装置，其特征在于，两个所述仿形拾取片(1)呈圆滑的手形。

Images