CN107186956A - 一种内水切全自动生产线下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种内水切全自动生产线下料系统，包括有抓取机构以及下料输送机构，抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。本发明的优点在于能够完成内水切产品精准自动抓取下料，并且可以自动区别内水切产品的左件和右件，操作方便，自动化程度高，精度准确，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和下料装置自动完成，降低了人工成本，方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种内水切全自动生产线下料系统。
背景技术
随着工业4.0时代的来临，国内的制造型企业面临着各种新的挑战，内水切产品在汽车水切条品系中占量很大，目前这类产品的在进行注塑时基本上都是采用单道注塑模具，整体工序较多，并且同时整个注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用这种冲切方式，存在以下缺点：一是需要分为多次注塑，增加了设备与人工成本，生产效率较低；二是注塑作业需要人工进行操作，存在着劳动强度大、生产效率低以及对操作人员要求高等问题，同时在生产注塑后采用是人工进行下料，并且注塑好的内水切产品左件和右件混淆在一起，又需要后续进行分离。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产，且能够自动进行下料的内水切全自动生产线下料系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种内水切全自动生产线下料系统中，所述的横向运动机构包括横向上板、横向导轨以及横向运动板，所述的横向上板固定在机械手的下端，所述的横向导轨设置在横向上板上，所述的横向运动板的上端套设在横向导轨上并能够沿横向导轨左右运动，所述的纵向运动机构包括有纵向导轨，纵向滑动板以及纵向驱动气缸，所述的纵向导轨设置在横向运动板的下端，纵向滑动板套设在纵向导轨上，纵向滑动板的下端具有联动块，在所述的横向运动板的侧部具有气缸固定板，所述的纵向驱动气缸固定在气缸固定板上，所述的纵向驱动气缸的一端从气缸固定板一端穿出并通过联动块与纵向滑动板固定连接。
在上述的一种内水切全自动生产线下料系统中，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取定件以及抓取动件，所述的抓取气缸的下端设置有抓取联动板，所述的抓取联动板与抓取动件固定连接，在所述的抓取定件以及抓取动件具有与内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸通过抓取联动板带动抓取动件运动实现抓取口开启和合闭。
在上述的一种内水切全自动生产线下料系统中，所述的输送装置分为左输送带以及右输送带，所述的落料装置设在左输送带以及右输送带之间。
在上述的一种内水切全自动生产线下料系统中，所述的落料装置包括有落料杆、主固定架，斜向拉杆以及落料气缸，所述的主固定架的两侧均设置有落料杆，所述的落料杆的一端铰接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉杆的一端固连在落料杆的底部，落料气缸的输出端与斜向拉杆的另一端固定连接，所述的落料气缸驱动斜向拉杆拉动落料杆使得落料杆沿铰接点转动后处于斜向方向。
在上述的一种内水切全自动生产线下料系统中，所述的抓取组件一共为四个。也就说可以同时抓取两个内水切产品的左件以及两个内水切产品的右件。
与现有技术相比，本发明的优点在于能够完成内水切产品精准自动抓取下料，并且可以自动区别内水切产品的左件和右件，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和下料装置自动完成，降低了人工成本，方便快捷
附图说明
图1是本内水切全自动生产线下料系统结构示意图；
图2是抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，抓取机构1；下料输送机构2；机械手3；横向运动机构4；纵向运动机构5；抓取组件6；输送装置7；落料装置8；横向上板9；横向导轨10；横向运动板11；纵向导轨12；纵向滑动板13；纵向驱动气缸14；联动块15；气缸固定板16；抓取气缸17；抓取定件18；抓取动件19；抓取联动板20；抓取口21；左输送带22；右输送带23；落料杆24；主固定架25；斜向拉杆26；落料气缸27。
如图1所示，本内水切全自动生产线下料系统，包括有抓取机构1以及下料输送机构2，抓取机构1包括有机械手3以及设置在机械手3下端的抓取装置，抓取装置包括横向运动机构4、纵向运动机构5以及抓取组件6，抓取组件6一共为四个，也就说可以同时抓取两个内水切产品的左件以及两个内水切产品的右件，横向运动机构4固连在机械手3的下端，纵向运动机构5固定在横向运动机构4下端，抓取组件6固定在纵向运动机构5的下端，下料输送机构2设置在抓取机构1的一侧，下料输送机构2分为输送装置7以及落料装置8，抓取组件6抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构4以及纵向运动机构5驱动下放置到落料装置8上，落料装置8将注塑好的内水切产品掉落到输送装置7进行输送收集，这里本内水切全自动生产线下料系统主要是将半成品的内水切产品再注塑上端盖后，进行自动的下料，这里由于横向运动机构4固连在机械手3的下端，纵向运动机构5固定在横向运动机构4下端，抓取组件6固定在纵向运动机构5的下端，这样就相当于机械手3就可以抓取组件6转动，同时抓取组件6又可以通过纵向运动机构5和横向运动机构4进行方向调节，最后抓取组件6放到落料装置8依靠重力作用落料到输送装置7输出收集即可，整个过程全自动化进行，控制方向精确，不需要进行人为的操作，提高了生产效率
横向运动机构4包括横向上板9、横向导轨10以及横向运动板11，横向上板9固定在机械手3的下端，横向导轨10设置在横向上板9上，横向运动板11的上端套设在横向导轨10上并能够沿横向导轨10左右运动(图1总省略横向驱动气缸)，纵向运动机构5包括有纵向导轨12，纵向滑动板13以及纵向驱动气缸14，纵向导轨12设置在横向运动板11的下端，纵向滑动板13套设在纵向导轨12上，纵向滑动板13的下端具有联动块15，在横向运动板11的侧部具有气缸固定板16，纵向驱动气缸14固定在气缸固定板16上，纵向驱动气缸14的一端从气缸固定板16一端穿出并通过联动块15与纵向滑动板13固定连接，这里通过横向运动板11运动就可以带动纵向滑动板13运动，纵向滑动板13运动就带动抓取组件6运动，从而实现了联动控制左右以及前后方向。
抓取组件6包括有抓取气缸17、抓取定件18以及抓取动件19，抓取气缸17的下端设置有抓取联动板20，抓取联动板20与抓取动件19固定连接，在抓取定件18以及抓取动件19具有与内水切产品断面形状相适应的抓取口21，抓取气缸17通过抓取联动板20带动抓取动件19运动实现抓取口21开启和合闭，这里由于抓取定件18是不动的，这样当抓取气缸17带动抓取动件19向上运动时，就使得抓取口21的开口缩小，也就是合闭抓取，当抓取气缸17带动抓取动件19向下运动时就使得抓取口21的开口扩大，也就是开启从而进行放料。
如图2所示，输送装置7分为左输送带22以及右输送带23，落料装置8设在左输送带22以及右输送带23之间，这里通过由于本注塑好端盖的内水切产品需要将左件和右件分开，这里左输送带22就用来输送左件，右输送带23就用来输送右件，落料装置8包括有落料杆24、主固定架25，斜向拉杆26以及落料气缸27，主固定架25的两侧均设置有落料杆24，落料杆24的一端铰接在主固定架25上，另一端水平伸出，斜向拉杆26的一端固连在落料杆24的底部，落料气缸27的输出端与斜向拉杆26的另一端固定连接，落料气缸27驱动斜向拉杆26拉动落料杆24使得落料杆24沿铰接点转动后处于斜向方向，这里落料杆24的两侧分别设置两个左件产品和两个右件产品，当落料杆24受到斜向拉杆26斜向拉动后，这时落料杆24就倾斜一定的方向，左件产品和右件产品在重力的作用下就会分别掉落到左输送带22和右输送带23上，从而方便快捷的收集左件产品和右件产品。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。
2.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的横向运动机构包括横向上板、横向导轨以及横向运动板，所述的横向上板固定在机械手的下端，所述的横向导轨设置在横向上板上，所述的横向运动板的上端套设在横向导轨上并能够沿横向导轨左右运动，所述的纵向运动机构包括有纵向导轨，纵向滑动板以及纵向驱动气缸，所述的纵向导轨设置在横向运动板的下端，纵向滑动板套设在纵向导轨上，纵向滑动板的下端具有联动块，在所述的横向运动板的侧部具有气缸固定板，所述的纵向驱动气缸固定在气缸固定板上，所述的纵向驱动气缸的一端从气缸固定板一端穿出并通过联动块与纵向滑动板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取定件以及抓取动件，所述的抓取气缸的下端设置有抓取联动板，所述的抓取联动板与抓取动件固定连接，在所述的抓取定件以及抓取动件具有与内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸通过抓取联动板带动抓取动件运动实现抓取口开启和合闭。
4.根据权利要求3的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的输送装置分为左输送带以及右输送带，所述的落料装置设在左输送带以及右输送带之间。
5.根据权利要求4所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的落料装置包括有落料杆、主固定架，斜向拉杆以及落料气缸，所述的主固定架的两侧均设置有落料杆，所述的落料杆的一端铰接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉杆的一端固连在落料杆的底部，落料气缸的输出端与斜向拉杆的另一端固定连接，所述的落料气缸驱动斜向拉杆拉动落料杆使得落料杆沿铰接点转动后处于斜向方向。
6.根据权利要求2所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的抓取组件一共为四个。
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