CN211970969U - 一种重载搬运机器人用的收放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重载搬运机器人用的收放料装置，包括基座、机械臂、夹爪和支撑板，所述基座上方通过机械臂固定连接支撑板，所述支撑板下表面安装有夹爪，所述支撑板下方安装有清洁机构，所述夹爪的夹持端安装有静电消除机构，所述静电消除机构分别包括钢板、离子风棒和吹气口，所述夹爪外壁粘接有防撞机构，本实用新型设计新颖，结构简单，通过在夹爪的夹持端安装有静电消除机构，放料之后，通过离子风棒对钢板表面进行静电的消除，提高使用的安全性，通过在支撑板下方安装有清洁机构，对物品上表面和侧壁进行清洁，提高洁净度，通过在夹爪外壁粘接有防撞机构，对现场的施工人员进行防护，提高使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人配件技术领域，具体为一种重载搬运机器人用的收放料装置。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
但是，现有的用于重载搬运机器人用的收放料装置存在以下缺点：
1、在收放料作业的过程中，夹爪的夹持部分频繁与物品接触，发生摩擦，容易产生静电，存在很大的安全隐患。
2、转运的物品表面会有灰尘和废屑的堆积，不方便清洁。
3、搬运机器人在中控机台的控制作用下按照程序运行，现场施工人员的误操作很容易进入机器人的工作区域内部，容易出现撞伤的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重载搬运机器人用的收放料装置，以解决上述背景技术中现有的用于重载搬运机器人用的收放料装置，在收放料作业的过程中，夹爪的夹持部分频繁与物品接触，发生摩擦，容易产生静电，存在很大的安全隐患，转运的物品表面会有灰尘和废屑的堆积，不方便清洁，搬运机器人在中控机台的控制作用下按照程序运行，现场施工人员的误操作很容易进入机器人的工作区域内部，容易出现撞伤的现象的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载搬运机器人用的收放料装置，包括基座、机械臂、夹爪和支撑板，所述基座上方通过机械臂固定连接支撑板，所述支撑板下表面安装有夹爪，所述支撑板下方安装有清洁机构，所述夹爪的夹持端安装有静电消除机构，所述静电消除机构分别包括钢板、离子风棒和吹气口，所述夹爪外壁粘接有防撞机构。
优选的，所述清洁机构分别包括吹风机、过滤网板、吹气罩、波纹软管和导气罩，使用夹爪夹持物品的过程中，向清洁机构的吹风机供电，通过过滤网板过滤清洁之后的空气在吹风机的作用力下分别沿着吹气罩、波纹软管和导气罩喷出，对物品上表面和侧壁进行吹气清洁，减少灰尘和废屑，提高洁净度。
优选的，所述吹风机的吸气端可拆卸连接过滤网板，所述吹风机的排气端导通连接吹气罩，所述吹风机下方通过波纹软管导通连接导气罩，所述导气罩安装在夹爪内壁，使用夹爪夹持物品的过程中，向清洁机构的吹风机供电，通过过滤网板过滤清洁之后的空气在吹风机的作用力下分别沿着吹气罩、波纹软管和导气罩喷出，对物品上表面和侧壁进行吹气清洁，减少灰尘和废屑，提高洁净度。
优选的，所述钢板内部安装有离子风棒，且钢板表面开设有吹气口，所述吹气口为数个且均布在钢板表面，在夹爪放料之后，向离子风棒通电产生离子风，离子风通过吹气口吹出，对夹爪的钢板表面进行除静电处理，提高使用的安全性。
优选的，所述防撞机构分别包括橡胶块、空腔、橡胶球和反光条，在夹爪工作的时候，一旦工作人员进入机器人的施工区域，橡胶块会首先与工作人员接触，受到阻力的橡胶块压缩空腔内部的橡胶球，进一步减缓冲击力，提高使用的安全性。
优选的，所述橡胶块内部开设有空腔，所述空腔内部活动连接橡胶球，所述橡胶块表面粘接有反光条，在夹爪工作的时候，一旦工作人员进入机器人的施工区域，橡胶块会首先与工作人员接触，受到阻力的橡胶块压缩空腔内部的橡胶球，进一步减缓冲击力，提高使用的安全性。
本实用新型提供了一种重载搬运机器人用的收放料装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过在夹爪的夹持端安装有静电消除机构，静电消除机构分别包括钢板、离子风棒和吹气口，放料之后，通过离子风棒对钢板表面进行静电的消除，提高使用的安全性。
(2)本实用新型通过在支撑板下方安装有清洁机构，清洁机构分别包括吹风机、过滤网板、吹气罩、波纹软管和导气罩，对物品上表面和侧壁进行清洁，提高洁净度。
(3)本实用新型通过在夹爪外壁粘接有防撞机构，防撞机构分别包括橡胶块、空腔、橡胶球和反光条，对现场的施工人员进行防护，提高使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种重载搬运机器人用的收放料装置整体结构示意图；
图2为本实用新型的一种重载搬运机器人用的收放料装置清洁机构结构示意图；
图3为本实用新型的一种重载搬运机器人用的收放料装置静电消除机构结构示意图；
图4为本实用新型的一种重载搬运机器人用的收放料装置防撞机构结构示意图。
图中：1、基座；2、机械臂；3、清洁机构；301、吹风机；302、过滤网板；303、吹气罩；304、波纹软管；305、导气罩；4、夹爪；5、支撑板；6、防撞机构；601、橡胶块；602、空腔；603、橡胶球；604、反光条；7、静电消除机构；701、钢板；702、离子风棒；703、吹气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种重载搬运机器人用的收放料装置，包括基座1、机械臂2、夹爪4和支撑板5，所述基座1上方通过机械臂2固定连接支撑板5，所述支撑板5下表面安装有夹爪4，所述支撑板5下方安装有清洁机构3，所述夹爪4的夹持端安装有静电消除机构7，所述静电消除机构7分别包括钢板701、离子风棒702和吹气口703，所述夹爪4外壁粘接有防撞机构6。
所述清洁机构3分别包括吹风机301、过滤网板302、吹气罩303、波纹软管304和导气罩305，使用夹爪4夹持物品的过程中，向清洁机构3的吹风机301供电，通过过滤网板302过滤清洁之后的空气在吹风机301的作用力下分别沿着吹气罩303、波纹软管304和导气罩305喷出，对物品上表面和侧壁进行吹气清洁，减少灰尘和废屑，提高洁净度。
所述吹风机301的吸气端可拆卸连接过滤网板302，所述吹风机301的排气端导通连接吹气罩303，所述吹风机301下方通过波纹软管304导通连接导气罩305，所述导气罩305安装在夹爪4内壁，使用夹爪4夹持物品的过程中，向清洁机构3的吹风机301供电，通过过滤网板302过滤清洁之后的空气在吹风机301的作用力下分别沿着吹气罩303、波纹软管304和导气罩305喷出，对物品上表面和侧壁进行吹气清洁，减少灰尘和废屑，提高洁净度。
所述钢板701内部安装有离子风棒702，且钢板701表面开设有吹气口703，所述吹气口703为数个且均布在钢板701表面，在夹爪4放料之后，向离子风棒702通电产生离子风，离子风通过吹气口703吹出，对夹爪4的钢板701表面进行除静电处理，提高使用的安全性。
所述防撞机构6分别包括橡胶块601、空腔602、橡胶球603和反光条604，在夹爪4工作的时候，一旦工作人员进入机器人的施工区域，橡胶块601会首先与工作人员接触，受到阻力的橡胶块601压缩空腔602内部的橡胶球603，进一步减缓冲击力，提高使用的安全性。
所述橡胶块601内部开设有空腔602，所述空腔602内部活动连接橡胶球603，所述橡胶块601表面粘接有反光条604，在夹爪4工作的时候，一旦工作人员进入机器人的施工区域，橡胶块601会首先与工作人员接触，受到阻力的橡胶块601压缩空腔602内部的橡胶球603，进一步减缓冲击力，提高使用的安全性。
需要说明的是，一种重载搬运机器人用的收放料装置，在工作时，支撑板5下表面安装有夹爪4，支撑板5下方安装有清洁机构3，清洁机构3分别包括吹风机301、过滤网板302、吹气罩303、波纹软管304和导气罩305，吹风机301的吸气端可拆卸连接过滤网板302，吹风机301的排气端导通连接吹气罩303，吹风机301下方通过波纹软管304导通连接导气罩305，导气罩305安装在夹爪4内壁，使用夹爪4夹持物品的过程中，向清洁机构3的吹风机301供电，通过过滤网板302过滤清洁之后的空气在吹风机301的作用力下分别沿着吹气罩303、波纹软管304和导气罩305喷出，对物品上表面和侧壁进行吹气清洁，减少灰尘和废屑，提高洁净度；夹爪4的夹持端安装有静电消除机构7，静电消除机构7分别包括钢板701、离子风棒702和吹气口703，钢板701内部安装有离子风棒702，且钢板701表面开设有吹气口703，吹气口703为数个且均布在钢板701表面，在夹爪4放料之后，向离子风棒702通电产生离子风，离子风通过吹气口703吹出，对夹爪4的钢板701表面进行除静电处理，提高使用的安全性；夹爪4外壁粘接有防撞机构6，防撞机构6分别包括橡胶块601、空腔602、橡胶球603和反光条604，橡胶块601内部开设有空腔602，空腔602内部活动连接橡胶球603，橡胶块601表面粘接有反光条604，在夹爪4工作的时候，一旦工作人员进入机器人的施工区域，橡胶块601会首先与工作人员接触，受到阻力的橡胶块601压缩空腔602内部的橡胶球603，进一步减缓冲击力，提高使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种重载搬运机器人用的收放料装置，包括基座(1)、机械臂(2)、夹爪(4)和支撑板(5)，所述基座(1)上方通过机械臂(2)固定连接支撑板(5)，所述支撑板(5)下表面安装有夹爪(4)，其特征在于：所述支撑板(5)下方安装有清洁机构(3)，所述夹爪(4)的夹持端安装有静电消除机构(7)，所述静电消除机构(7)分别包括钢板(701)、离子风棒(702)和吹气口(703)，所述夹爪(4)外壁粘接有防撞机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人用的收放料装置，其特征在于：所述清洁机构(3)分别包括吹风机(301)、过滤网板(302)、吹气罩(303)、波纹软管(304)和导气罩(305)。
3.根据权利要求2所述的一种重载搬运机器人用的收放料装置，其特征在于：所述吹风机(301)的吸气端可拆卸连接过滤网板(302)，所述吹风机(301)的排气端导通连接吹气罩(303)，所述吹风机(301)下方通过波纹软管(304)导通连接导气罩(305)，所述导气罩(305)安装在夹爪(4)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人用的收放料装置，其特征在于：所述钢板(701)内部安装有离子风棒(702)，且钢板(701)表面开设有吹气口(703)，所述吹气口(703)为数个且均布在钢板(701)表面。
5.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人用的收放料装置，其特征在于：所述防撞机构(6)分别包括橡胶块(601)、空腔(602)、橡胶球(603)和反光条(604)。
6.根据权利要求5所述的一种重载搬运机器人用的收放料装置，其特征在于：所述橡胶块(601)内部开设有空腔(602)，所述空腔(602)内部活动连接橡胶球(603)，所述橡胶块(601)表面粘接有反光条(604)。
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| CN113022737A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 苏州快捷机器人有限公司 | 一种仓储物流上下货物自动化搬运输送智能设备 |
| CN113044590A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-29 | 欧仓智能科技(昆山)有限公司 | 一种空托盘自动拆码盘机 |
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- 2020-03-09 CN CN202020277799.XU patent/CN211970969U/zh not_active Expired - Fee Related
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