CN212947859U - 一种pvc半球阀主体胶圈抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。本实用新型采用电气控制系统控制移动气缸和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。

Description

一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置

技术领域

本实用新型涉及PVC球阀回收设备领域，更具体地，涉及一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置。

背景技术

PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制；其主要结构包括球阀主体、阀芯、O型圈、胶圈和手柄；但目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业；如果对PVC球阀拆解回收，一般考虑到先将球阀主体的手柄拔取回收，之后将球阀主体切割成两半；切割后形成两个半球阀主体，切割的同时拔取阀芯，对阀芯进行回收；之后需要对半球阀主体的内腔进行铣削；最后将胶圈抓取进行回收。而已经对半切割后的半球阀主体中，还留存有一个胶圈，回收时需要将胶圈取出。

而胶圈的抓取回收影响到半球阀主体回收的纯净度，胶圈抓取的自动化影响到整个回收工序的效率，目前亟需要一个专门用于对PVC半球阀主体进行胶圈抓取的自动化装置。

中国专利CN206241630U公开了一种球阀阀芯回收装置，包括依次连接的进料机、激光切割机、中间传输装置、冲压机；所述进料机和中间传输装置的台面上均设置有多个传送筒；所述冲压机包括冲压压平板、钢瓶固定平台，钢瓶固定平台与中间传输装置的传送筒高度齐平；所述激光切割机包括机架，机架顶部设置有切割头和氮气吹气头；所述切割头上连接有防护挡板，防护挡板中部开有切割头伸出通孔。但是中国专利没有公开半球阀主体胶圈抓取的技术方案。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的胶圈的抓取回收影响到半球阀主体回收的纯净度，胶圈抓取的自动化影响到整个回收工序的效率，目前亟需要一个专门用于对PVC半球阀主体进行胶圈抓取的自动化装置，提供一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。这样，PVC球阀主体经过切割以后，变成两个对称的半球阀主体，将两个半主体之间的阀芯取出，处理半球阀主体内壁的杂质后，到达下一待处理工位被夹紧，半球阀主体内部仅剩下胶圈了，准备进行最后的胶圈抓取工序；在胶圈抓取工序中，具体的：初始位置时，抓取头正对着半球阀主体大口端的内腔，电气控制系统调整移动气缸的气路，移动气缸的活塞杆伸出，带动抓取头朝半球阀主体移动，当抓取头达到预定位置时，电气控制系统控制抓取头发出抓取动作，抓取头抓住半球阀主体内的胶圈，电气控制系统再次改变移动气缸的气路，移动气缸的活塞杆带动抓取头原路撤回，撤回到指定位置时，电气控制系统控制抓取头发出脱料动作，将抓取住的胶圈松开，使其脱离该抓取头，完成一个半球阀主体的胶圈抓取。此时气缸回到初始位置，等待下一次的胶圈抓取指令。本技术方案采用电气控制系统控制移动气缸和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。

进一步的，所述抓取头包括退料气缸、退料板和三爪气缸，所述退料气缸与所述三爪气缸分别与所述电气控制系统独立连接，所述移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述退料气缸的缸筒和所述三爪气缸的缸筒分别固定连接在所述连接板远离所述移动气缸的一端面上，所述退料气缸的活塞杆和所述三爪气缸的活塞杆相互平行，所述退料板的一端面与所述退料气缸的活塞杆垂直连接，所述退料板上设有与所述三爪气缸的活塞杆配合使用的退料孔，所述退料板通过所述退料孔套设在所述三爪气缸的活塞杆上。这样，抓取头可以由很多种，能够实现胶圈抓取和松开的机械爪都可以；本技术方案提供一种抓取头的实施方式，三爪气缸的活塞杆可以很好的配合抓取胶圈，但是不能起到脱落的作用，所以加设退料气缸和退料板；三爪气缸的活塞杆与退料气缸的活塞杆朝向相同，移动气缸带动抓取头进入半主体内腔内，三爪气缸动作倒勾勾住胶圈，移动气缸复位拉出胶圈，三抓气缸复位倒勾缩回，由于退料孔的孔径比三爪气缸的活塞杆尺寸稍大，退料气缸带动退料板沿三爪气缸的活塞杆把胶圈推出掉落，完成一个本球阀主体的胶圈抓取回收，移动气缸复位后等待下一次动作。三爪气缸配合退料板，使得胶圈不容易粘在三爪气缸上，工序运行更加稳定流畅。

进一步的，所述支座正对所述三爪气缸的位置设有下料料斗，所述下料料斗呈斜坡状。这样，在三爪气缸的正下方，设置一个下料料头，便于收集抓取出来的球阀胶圈。

进一步的，所述连接板包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在所述底板两侧的两块侧板，所述“U”型槽的侧板均连接有与所述侧板垂直并向所述“U”型槽的槽外延伸的翼板，所述退料气缸的缸筒在所述“U”型槽的槽内，所述三爪气缸的缸筒固定在所述翼板上，所述退料板所在平面与所述翼板所在平面相互平行，所述退料气缸的活塞杆与所述三爪气缸的活塞杆伸缩方向相同。这样，连接板整体为一个折线板结构，由于退料气缸的体积较大，故将该退料气缸设置在“U”型槽的槽内，以节省整个抓取头的空间，退料气缸的活塞杆能够伸出该“U”型槽，与退料板作用完成胶圈抓取后的退料动作，而三爪气缸的体积相对较小，则设置在翼板上，方便与半球阀主体直接作用；移动气缸通过连接板带动整个抓取头靠近或远离半球阀主体待处理工位。

优选的，所述三爪气缸的数量为2个。这样，一般在拆解回收时，将一个PVC球阀主体对半切割以后，就形成了两个对称的半球阀主体，为了提高作业的效率，在PVC半球阀主体胶圈抓取装置设置两个三爪气缸，同时对两个半球阀主体进行胶圈抓取，匹配到拆解回收的上下工序，使得工序进行更加流畅，作业效率更高。

作为一种实施方式，所述2个三爪气缸分别位于所述退料气缸的两侧。这样，2个三爪气缸和退料气缸接近在同一个平面，2个三爪气缸分布在退料气缸的两侧，2个三爪气缸相隔一定的距离，更好地对应布置半球阀主体工位的间距，这样在布局上更加对称，美观。

作为另一种实施方式，所述2个三爪气缸均位于所述退料气缸的同一侧。这样，2个三爪气缸和退料气缸接近在同一个平面，2个三爪气缸在退料气缸的同一侧，也是可以实现功能的。

优选的，所述支座与所述下料料斗由金属材质制成。这样，由于气缸的动作强度较大，使用强度较大的金属材质制成的支座和下料料斗，能够提供足够的支撑力。

进一步的，所述退料气缸的伸缩行程为0-10cm。

进一步的，所述下料料斗的坡度为45°。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本实用新型采用电气控制系统控制移动气缸和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。

2.本实用新型中，三爪气缸配合退料气缸的退料板，进行胶圈抓取后的退料动作，使得胶圈不容易粘在三爪气缸上，工序运行更加稳定流畅。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型中半球阀主体的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

如图1和图2所示，为一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，包括由金属材质制成的支座830、移动气缸831以及与移动气缸831独立连接的电气控制系统，移动气缸831的缸筒固定在支座830上，移动气缸831的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，抓取头与电气控制系统独立连接。

本实施例中，抓取头包括1个退料气缸832、退料板834和2个三爪气缸833，退料气缸832与三爪气缸833分别与电气控制系统独立连接，移动气缸831的活塞杆上设有连接板836，连接板836包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在底板两侧的两块侧板，“U”型槽的侧板均连接有与侧板垂直并向“U”型槽的槽外延伸的翼板，退料气缸832的缸筒在“U”型槽的槽内的底板上，该底板的另一面与移动气缸831的活塞杆连接，三爪气缸833的缸筒固定在翼板上，退料板834所在平面与翼板所在平面相互平行，退料气缸832的活塞杆与三爪气缸833的活塞杆伸缩方向相同，退料气缸832的活塞杆和三爪气缸833的活塞杆相互平行，退料板834的一端面与退料气缸832的活塞杆垂直连接，退料板834上设有与三爪气缸833的活塞杆配合使用的退料孔，退料板834通过退料孔套设在三爪气缸833的活塞杆上。支座830正对三爪气缸833的位置设有金属材质制成的下料料斗，下料料斗呈斜坡状，下料料头便于收集抓取出来的球阀胶圈。

连接板836整体为一个折线板结构，由于退料气缸832的体积较大，故将该退料气缸832设置在“U”型槽的槽内，以节省整个抓取头的空间，退料气缸832的活塞杆能够伸出该“U”型槽，与退料板834作用完成胶圈抓取后的退料动作，而三爪气缸833的体积相对较小，则设置在翼板上，方便与半球阀主体80直接作用；移动气缸831通过连接板836带动整个抓取头靠近或远离半球阀主体80待处理工位。

在胶圈抓取工序中，为了提高作业的效率，本实施例设置了2个三爪气缸833，同时对两个半球阀主体80进行胶圈抓取，匹配到拆解回收的上下工序，使得工序进行更加流畅，作业效率更高；2个三爪气缸833和退料气缸832接近在同一个平面，2个三爪气缸833分布在退料气缸832的两侧，2个三爪气缸833相隔一定的距离，更好地对应布置半球阀主体80工位的间距，这样在布局上更加对称、美观。

初始位置时，2个三爪气缸833分别正对着一个半球阀主体80大口端的内腔，电气控制系统调整移动气缸831的气路，移动气缸831的活塞杆伸出，通过连接板836带动三爪气缸833朝半球阀主体80移动，当三爪气缸833达到预定位置时，电气控制系统控制三爪气缸833发出抓取动作，三爪气缸833的活塞杆可以很好的配合抓取胶圈，但是不能起到脱落的作用，所以加设退料气缸832和退料板834；三爪气缸833的活塞杆与退料气缸832的活塞杆朝向相同，移动气缸831带动抓取头进入半主体内腔内，三爪气缸833动作倒勾勾住胶圈，移动气缸831复位拉出胶圈，三爪气缸833复位倒勾缩回，由于退料孔的孔径比三爪气缸833的活塞杆尺寸稍大，退料气缸832带动退料板834沿三爪气缸833的活塞杆把胶圈推出掉落，完成一个本球阀主体的胶圈抓取回收，移动气缸831复位后等待下一次动作；三爪气缸833配合退料板834，使得胶圈不容易粘在三爪气缸833上，工序运行更加稳定流畅。

本实施例中采用电气控制系统控制移动气缸831和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体80胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体80的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。

2.根据权利要求1所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述抓取头包括退料气缸、退料板和三爪气缸，所述退料气缸与所述三爪气缸分别与所述电气控制系统独立连接，所述移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述退料气缸的缸筒和所述三爪气缸的缸筒分别固定连接在所述连接板远离所述移动气缸的一端面上，所述退料气缸的活塞杆和所述三爪气缸的活塞杆相互平行，所述退料板的一端面与所述退料气缸的活塞杆垂直连接，所述退料板上设有与所述三爪气缸的活塞杆配合使用的退料孔，所述退料板通过所述退料孔套设在所述三爪气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述支座上位于所述三爪气缸下方的位置设有下料料斗，所述下料料斗呈斜坡状。

4.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述连接板包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在所述底板两侧的两块侧板，所述“U”型槽的侧板均连接有与所述侧板垂直并向所述“U”型槽的槽外延伸的翼板，所述退料气缸的缸筒在所述“U”型槽的槽内，所述三爪气缸的缸筒固定在所述翼板上，所述退料板所在平面与所述翼板所在平面相互平行，所述退料气缸的活塞杆与所述三爪气缸的活塞杆伸缩方向相同。

5.根据权利要求2至4任一所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述三爪气缸的数量为2个。

6.根据权利要求5所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述2个三爪气缸分别位于所述退料气缸的两侧。

7.根据权利要求5所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述2个三爪气缸均位于所述退料气缸的同一侧。

8.根据权利要求3所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述支座与所述下料料斗由金属材质制成。

9.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述退料气缸的伸缩行程为0-10cm。

10.根据权利要求3所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述下料料斗的坡度为45°。

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