CN107792537A - 一种便于运输的机器人生产用收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于运输的机器人生产用收纳装置，包括上盖、机身放置槽和腿部放置槽，所述上盖固定在装置本体的上表面，且装置本体的四周设置有托板，所述上盖的上表面设置有标注栏，所述托板上固定设置有提手，所述头部放置槽的左右两侧设置有手臂放置槽，且手臂放置槽的外侧四周固定设置有海绵体，所述腿部放置槽的内部两侧设置有吸盘，所述机器人腿部放置在腿部放置槽内，所述机身放置槽的内侧四周固定设置有海绵体，所述装置本体的外侧四周设置有滑轮，所述托板通过固定螺丝与装置本体相固定。该便于运输的机器人生产用收纳装置，结构独特，便于运输，且可对机器人的零件进行分类放置，大大的提高了整个装置的实用性。

Description

一种便于运输的机器人生产用收纳装置
技术领域
本发明涉及机器人生产设备技术领域，具体为一种便于运输的机器人生产用收纳装置。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），而在机器人生产过程中，常常需要对机器人的零部件进行收纳，从而方便下一次进行加工，但是就目前市场上的机器人生产用收纳装置而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用，比如不便于进行运输，且收纳不稳定，容易对机器人零部件造成损伤，同时不方便进行拿取的问题，因此我们提出了一种便于运输的机器人生产用收纳装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于运输的机器人生产用收纳装置，以解决上述背景技术中提出的不便于进行运输，且收纳不稳定，容易对机器人零部件造成损伤，同时不方便进行拿取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于运输的机器人生产用收纳装置，包括上盖、机身放置槽和腿部放置槽，所述上盖固定在装置本体的上表面，且装置本体的四周设置有托板，所述上盖的上表面设置有标注栏，所述托板上固定设置有提手，所述装置本体的内部正中间设置有头部放置槽，且头部放置槽的内侧四周安装有固定板，所述固定板通过弹簧与头部放置槽的内侧壁相连接，且头部放置槽的正上方设置有工具柜，所述头部放置槽的左右两侧设置有手臂放置槽，且手臂放置槽的外侧四周固定设置有海绵体，所述腿部放置槽的内部两侧设置有吸盘，且腿部放置槽的正上方设置有挤压头，所述挤压头的下方固定有U型管，且U型管设置在活动槽的内部，所述U型管的另一端安装有推板，且推板的上方设置有机器人腿部，所述机器人腿部放置在腿部放置槽内，所述机身放置槽的内侧四周固定设置有海绵体，所述装置本体的外侧四周设置有滑轮，所述托板通过固定螺丝与装置本体相固定。
优选的，所述手臂放置槽和机身放置槽四周内壁与海绵体的连接方式为固定连接。
优选的，所述托板设有四个，且4个托板均通过固定螺丝与装置本体构成拆卸结构，且托板的内侧设有与滑轮相配合的滑槽。
优选的，所述头部放置槽横截面的形状呈圆形，弹簧的两端分别焊接在头部放置槽的内侧壁上和固定板上。
优选的，所述挤压头、U型管和推板为一体式结构，且推板的宽度大于U型管的直径，同时U型管的右端固定在腿部放置槽的内侧底部。
优选的，所述吸盘设有两个，且2个吸盘关于腿部放置槽的中轴线左右对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于运输的机器人生产用收纳装置，结构独特，便于运输，且可对机器人的零件进行分类放置，大大的提高了整个装置的实用性，在装置本体的四周设置有托板，且托板上固定有提手，使得使用过程中可手握提手实现对整个装置的运输，海绵体的设置，可有效的防止在放置机器人零部件时，对机器人的四周造成损伤的情况，设有挤压头、U型管配合推板的结构，可在使用时，按压挤压头，利用U型管配合推板将机器人腿部从腿部放置槽弹出，从而方便了进行拿取，设有工具柜和标注栏，使用时可在工具柜内放入一些小的机器人连接件，在标注栏上标明整个装置的使用寿命，方便了人们的使用，滑轮配合托板内侧的滑槽的设置，便于实现对整个装置的旋转，提高了整个装置的实用性，吸盘、弹簧和固定板的设置，使得对机器人腿部和机器人头部固定的更加稳定，满足了使用的需求。
附图说明
图1为本发明俯视内部结构示意图；
图2为本发明俯视外观结构示意图；
图3为本发明装置本体与滑轮位置关系结构示意图；
图4为本发明仰视结构示意图；
图5为本发明挤压头与U型管结构示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中：1、上盖，2、手臂放置槽，3、托板，4、提手，5、海绵体，6、机身放置槽，7、头部放置槽，8、腿部放置槽，9、挤压头，10、工具柜，11、标注栏，12、装置本体，13、合页，14、滑轮，15、固定螺丝，16、U型管，17、活动槽，18、推板，19、机器人腿部，20、吸盘，21、弹簧，22、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便于运输的机器人生产用收纳装置，包括上盖1、手臂放置槽2、托板3、提手4、海绵体5、机身放置槽6、头部放置槽7、腿部放置槽8、挤压头9、工具柜10、标注栏11、装置本体12、合页13、滑轮14、固定螺丝15、U型管16、活动槽17、推板18、机器人腿部19、吸盘20、弹簧21和固定板22，上盖1固定在装置本体12的上表面，且装置本体12的四周设置有托板3，上盖1的上表面设置有标注栏11，托板3上固定设置有提手4，装置本体12的内部正中间设置有头部放置槽7，且头部放置槽7的内侧四周安装有固定板22，头部放置槽7横截面的形状呈圆形，弹簧21的两端分别焊接在头部放置槽7的内侧壁上和固定板22上，提高了整个装置的结构强度，固定板22通过弹簧21与头部放置槽7的内侧壁相连接，且头部放置槽7的正上方设置有工具柜10，头部放置槽7的左右两侧设置有手臂放置槽2，且手臂放置槽2的外侧四周固定设置有海绵体5，手臂放置槽2和机身放置槽6四周内壁与海绵体5的连接方式为固定连接，提高了海绵体5的使用寿命，腿部放置槽8的内部两侧设置有吸盘20，且腿部放置槽8的正上方设置有挤压头9，吸盘20设有两个，且2个吸盘20关于腿部放置槽8的中轴线左右对称，使得固定机器人零部件时更加稳定，挤压头9的下方固定有U型管16，且U型管16设置在活动槽17的内部，挤压头9、U型管16和推板18为一体式结构，且推板18的宽度大于U型管16的直径，同时U型管16的右端固定在腿部放置槽8的内侧底部，方便在按压挤压头9时，能够将腿部放置槽8内的机器人腿部19弹出，从而方便进行拿取，且降低了整个装置的制造成本，U型管16的另一端安装有推板18，且推板18的上方设置有机器人腿部19，机器人腿部19放置在腿部放置槽8内，机身放置槽6的内侧四周固定设置有海绵体5，装置本体12的外侧四周设置有滑轮14，托板3通过固定螺丝15与装置本体12相固定，托板3设有四个，且4个托板3均通过固定螺丝15与装置本体12构成拆卸结构，且托板3的内侧设有与滑轮14相配合的滑槽，便于装置本体12利用滑轮14配合滑槽的结构实现旋转。
工作原理：使用时，可分类将机器人的零部件放入到手臂放置槽2、机身放置槽6、头部放置槽7和腿部放置槽8内，手臂放置槽2四周的海绵体5的设置，可有效的防止在放置过程中对机器人手臂的四周造成损伤的现象，腿部放置槽8两侧的吸盘20的设置，可在使用过程中，稳稳的将机器人腿部19吸住，从而达到稳定固定的目的，防止在运输过程中出现不必要的麻烦，当需要从腿部放置槽8取出机器人腿部19时，可按压挤压头9，使得U型管16的一端利用推板18将机器人腿部19从腿部放置槽8内弹出，从而方便了进行拿取机器人腿部19，由于推板18和挤压头9的宽度均大于活动槽17的直径，从而会使得整个U型管16会一直在活动槽17内来回移动，从而方便进行拿取机器人腿部19，头部放置槽7的四周设有固定板22，且固定板22通过弹簧21与头部放置槽7的内侧壁相连接，从而使得可在使用过程中利用固定板22和弹簧21的自由伸缩，从而实现对不同大小的机器人头部进行固定的目的，在安装时，可利用装置本体12四周的滑轮14在托板3内侧的滑槽内滑动，从而实现对装置本体12的旋转，进而方便了整个安装过程，需要对整个装置本体12进行运输时，可手握托板3上的提手4，实现对整个装置的携带和运输，由于托板3设有四个，且4个托板3均通过固定螺丝15与装置本体12构成拆卸结构，从而可以根据需求，适当的对托板3进行拆卸，从而减轻整个装置的质量，方便对这个装置进行运输，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于运输的机器人生产用收纳装置，包括上盖（1）、机身放置槽（6）和腿部放置槽（8），其特征在于：所述上盖（1）固定在装置本体（12）的上表面，且装置本体（12）的四周设置有托板（3），所述上盖（1）的上表面设置有标注栏（11），所述托板（3）上固定设置有提手（4），所述装置本体（12）的内部正中间设置有头部放置槽（7），且头部放置槽（7）的内侧四周安装有固定板（22），所述固定板（22）通过弹簧（21）与头部放置槽（7）的内侧壁相连接，且头部放置槽（7）的正上方设置有工具柜（10），所述头部放置槽（7）的左右两侧设置有手臂放置槽（2），且手臂放置槽（2）的外侧四周固定设置有海绵体（5），所述腿部放置槽（8）的内部两侧设置有吸盘（20），且腿部放置槽（8）的正上方设置有挤压头（9），所述挤压头（9）的下方固定有U型管（16），且U型管（16）设置在活动槽（17）的内部，所述U型管（16）的另一端安装有推板（18），且推板（18）的上方设置有机器人腿部（19），所述机器人腿部（19）放置在腿部放置槽（8）内，所述机身放置槽（6）的内侧四周固定设置有海绵体（5），所述装置本体（12）的外侧四周设置有滑轮（14），所述托板（3）通过固定螺丝（15）与装置本体（12）相固定。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输的机器人生产用收纳装置，其特征在于：所述手臂放置槽（2）和机身放置槽（6）四周内壁与海绵体（5）的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输的机器人生产用收纳装置，其特征在于：所述托板（3）设有四个，且4个托板（3）均通过固定螺丝（15）与装置本体（12）构成拆卸结构，且托板（3）的内侧设有与滑轮（14）相配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于运输的机器人生产用收纳装置，其特征在于：所述头部放置槽（7）横截面的形状呈圆形，弹簧（21）的两端分别焊接在头部放置槽（7）的内侧壁上和固定板（22）上。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输的机器人生产用收纳装置，其特征在于：所述挤压头（9）、U型管（16）和推板（18）为一体式结构，且推板（18）的宽度大于U型管（16）的直径，同时U型管（16）的右端固定在腿部放置槽（8）的内侧底部。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输的机器人生产用收纳装置，其特征在于：所述吸盘（20）设有两个，且2个吸盘（20）关于腿部放置槽（8）的中轴线左右对称。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108408252A (zh) * 2018-05-11 2018-08-17 合肥安为康医学检验有限公司 一种医用标本贮存瓶

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