CN219585344U - 自动码垛装置及成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动码垛装置及成型机，包括：轨道组件、多个台车和抓取机构，轨道组件上设有等待工位、上料工位和存放工位；多个台车分别可移动地设置在轨道组件上，以依次经过等待工位、上料工位和存放工位；抓取机构设置在轨道组件的一侧，以用于抓取上料工位处的台车上的隔板移送至存放工位处的台车上，并将贴合装置上的胎圈放置到存放工位处台车的隔板上。本实用新型的自动码垛装置解决了现有技术中的码垛装置效率低的问题。

Description

自动码垛装置及成型机

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种自动码垛装置及成型机。

背景技术

现有技术中的三角胶在贴合装置的贴合盘上进行贴合，贴合后的胎圈通过人工拾取到相应位置进行存放，在这个卸胎圈的过程中，需要操作人员操作的步骤很多，如：人工取放钢圈、人工拾取胎圈、人工堆放隔板等，重复性劳动较多，劳动强度大，且效率低，容易受到操作人员的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动码垛装置，以解决现有技术中的码垛装置效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动码垛装置，包括：轨道组件，轨道组件上设有等待工位、上料工位和存放工位；多个台车，多个台车分别可移动地设置在轨道组件上，以依次经过等待工位、上料工位和存放工位；抓取机构，抓取机构设置在轨道组件的一侧，以用于抓取上料工位处的台车上的隔板移送至存放工位处的台车上，并将贴合装置上的胎圈放置到存放工位处台车的隔板上。

进一步地，轨道组件包括依次垂直设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，台车依次经过第一轨道、第二轨道和第三轨道，其中，等待工位、上料工位和存放工位均设置在第二轨道上，第一轨道用于将装满隔板的台车移送至等待工位，第三轨道用于将装满胎圈的台车移出存放工位。

进一步地，自动码垛装置还包括：

第一转台，第一转台设置在等待工位上，以用于驱动台车转动，和/或

第二转台，第二转台设置在存放工位上，以用于驱动台车转动。

进一步地，自动码垛装置还包括驱动机构，驱动机构同时或分别驱动等待工位和上料工位上的台车移动。

进一步地，等待工位和上料工位之间的距离与上料工位和存放工位之间的距离相等。

进一步地，驱动机构包括驱动电机和齿轮链条机构，齿轮链条机构分别与等待工位和上料工位上的台车驱动连接，驱动电机通过齿轮链条机构同步驱动等待工位和上料工位上的台车移动。

进一步地，抓取机构包括：

卸料组件，卸料组件相对贴合装置可移动地设置，以抓取贴合装置上的胎圈；

抓手组件，抓手组件相对台车或卸料组件可移动地设置，以抓取卸料组件上的胎圈移送至台车上。

进一步地，抓取机构还包括：

机器人，机器人可转动地设置，其中，机器人与抓手组件驱动连接，以驱动抓手组件移动。

进一步地，机器人设置在上料工位和存放工位之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种成型机，包括贴合装置，还包括上述的自动码垛装置，贴合装置用于贴合三角胶，自动码垛装置抓取贴合装置上贴合三角胶后的胎圈并码垛。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的自动码垛装置，包括：轨道组件、多个台车和抓取机构，轨道组件上设有等待工位、上料工位和存放工位；多个台车分别可移动地设置在轨道组件上，以依次经过等待工位、上料工位和存放工位；抓取机构设置在轨道组件的一侧，以用于抓取上料工位处的台车上的隔板移送至存放工位处的台车上，并将贴合装置上的胎圈放置到存放工位处台车的隔板上，具体操作时，抓取机构先抓取上料工位处的台车上的隔板移送至存放工位处的台车上，然后抓手机构移动至贴合装置上将取下胎圈并移送至存放工位处台车的隔板上，循环该操作直至放满，本实用新型的自动码垛装置设置三个工位以及多个台车满足了自动卸胎圈的需求，无需人工干预，降低了劳动力，同时能够不间断的卸胎圈，提高了效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动码垛装置的实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、轨道组件；11、第一轨道；12、第二轨道；13、第三轨道；20、台车；30、贴合装置；41、卸料组件；42、抓手组件；43、机器人；51、第一转台；52、第二转台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的码垛装置效率低的问题，本实用新型提供了一种自动码垛装置。

请参考图1，本实用新型提供的自动码垛装置，包括：轨道组件10、多个台车20和抓取机构，轨道组件10上设有等待工位、上料工位和存放工位；多个台车20分别可移动地设置在轨道组件10上，以依次经过等待工位、上料工位和存放工位；抓取机构设置在轨道组件10的一侧，以用于抓取上料工位处的台车20上的隔板移送至存放工位处的台车20上，并将贴合装置30上的胎圈放置到存放工位处台车20的隔板上。

本实用新型的胎圈在存放时，需要一个隔板放一个胎圈，隔板用于将相邻的胎圈隔开，等待工位和上料工位上均有一个装满隔板的台车20，而存放工位上的台车20是空的，具体操作时，抓取机构先抓取上料工位处的台车20上的隔板移送至存放工位处的台车20上，然后抓手机构移动至贴合装置30上将取下胎圈并移送至存放工位处台车20的隔板上，循环该操作直至放满，本实用新型的自动码垛装置设置三个工位以及多个台车20满足了自动卸胎圈的需求，无需人工干预，降低了劳动力，同时能够不间断的卸胎圈，提高了效率。

轨道组件10包括依次垂直设置的第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13，台车20依次经过第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13，其中，等待工位、上料工位和存放工位均设置在第二轨道12上，第一轨道11用于将装满隔板的台车20移送至等待工位，第三轨道13用于将装满胎圈的台车20移出存放工位。

此外，等待工位和存放工位也可以是设置在第二轨道12的两端，其中，等待工位位于第一轨道11和第二轨道12之间，存放工位位于第二轨道12和第三轨道13之间，上料工位位于第二轨道12上，

自动码垛装置还包括：第一转台51和第二转台52，第一转台51设置在等待工位上，以用于驱动台车20转动，第二转台52设置在存放工位上，以用于驱动台车20转动。由于第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13依次垂直设置，故台车20在切换轨道运动时需要转动90度，为此本实施例中设置了两个转台，以分别用于旋转台车20。

自动码垛装置还包括驱动机构，驱动机构设置在第二轨道12上，驱动机构同时或分别驱动等待工位和上料工位上的台车20移动。驱动机构包括驱动电机和齿轮链条机构，齿轮链条机构分别与等待工位和上料工位上的台车20驱动连接，驱动电机通过齿轮链条机构同步驱动等待工位和上料工位上的台车20移动。等待工位和上料工位之间的距离与上料工位和存放工位之间的距离相等。

三个工位之间等间距设置，能够保证通过一个驱动电机即可实现等待工位和上料工位的台车20移动的功能，本实用新型的自动码垛装置还包括另外的第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构设置在第一轨道11上，用于将装满隔板的台车20沿着第一轨道11移动至等待工位，第二驱动机构设置在第三轨道13上，用于将装满胎圈的台车20沿着第三轨道13移出存放工位。

抓取机构包括：卸料组件41和抓手组件42，卸料组件41相对贴合装置30可移动地设置，以抓取贴合装置30上的胎圈；抓手组件42相对台车20或卸料组件41可移动地设置，以抓取卸料组件41上的胎圈移送至存放工位的台车20上的隔板上。

卸料组件41和/或抓手组件42设置在轨道组件10和贴合装置30之间，即抓取机构设置在轨道组件10的一侧，贴合装置30设置在抓取机构远离轨道组件10的一侧。

抓取机构还包括：机器人43，机器人43可转动地设置，其中，机器人43与抓手组件42驱动连接，以驱动抓手组件42移动。根据一种实施例，本实用新型的机器人43只转动，机器人43上的机械臂为可折叠结构，能够伸长和缩短，抓手组件42设置在机械臂上在机械臂的带动下移动。

本实用新型中的机器人43需要抓取上料工位台车20上的隔板移送至存放工位的台车20上，故机器人43设置在上料工位和存放工位之间，充分利用机械臂的长度，此外，卸料组件41和贴合装置30均设置在机器人43靠近存放工位的一侧。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的三角胶胎圈自动码垛装置主要由卸料组件41、机器人43、抓手组件42及成品输送装置组成。机器人43先带动抓手组件42抓取上料工位上台车20上的隔板移送至存放工位的台车20的隔板上，卸料组件41通过卸料盘将贴合完成的三角胶胎圈成品从贴合装置30取下，后退到位后，机器人43及夹具将贴合三角胶后的胎圈从卸料组件41取下，并将胎圈放置在存放工位的台车上的隔板，完成一次胎圈放置；需要说明的是，胎圈在放置时，为了避免各个胎圈之间接触后相互影响，在每放一个胎圈时均放一个隔板，将胎圈放在隔板上，然后依次堆叠，重复上述操作直至存放工位的台车20上装满胎圈后移走。

参考图1，为物流输送自动码垛装置，台车可在生产线的轨道组件上自动传送，机器人通过等待工位、上料工位及存放工位进行自动拾取及码垛，并在物流输送时，等待工位的台车可及时送到上料工位，缩短等待周期，提高生产效率。胎圈在等待工位、上料工位和存放工位上进行循环往复交替工作，满载后由人工或AGV等将台车20移出存放工位，同时将等待工位处的台车移动至上料工位，将原上料工位处的台车移动至存放工位。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括：

轨道组件(10)，所述轨道组件(10)上设有等待工位、上料工位和存放工位；

多个台车(20)，多个所述台车(20)分别可移动地设置在所述轨道组件(10)上，以依次经过所述等待工位、所述上料工位和所述存放工位；

抓取机构，所述抓取机构设置在所述轨道组件(10)的一侧，以用于抓取所述上料工位处的所述台车(20)上的隔板移送至所述存放工位处的所述台车(20)上，并将贴合装置(30)上的胎圈放置到所述存放工位处所述台车(20)的所述隔板上。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述轨道组件(10)包括依次垂直设置的第一轨道(11)、第二轨道(12)和第三轨道(13)，所述台车(20)依次经过所述第一轨道(11)、所述第二轨道(12)和所述第三轨道(13)，其中，所述等待工位、所述上料工位和所述存放工位均设置在所述第二轨道(12)上，所述第一轨道(11)用于将装满所述隔板的台车(20)移送至所述等待工位，所述第三轨道(13)用于将装满所述胎圈的所述台车(20)移出所述存放工位。

3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述自动码垛装置还包括：

第一转台(51)，所述第一转台(51)设置在所述等待工位上，以用于驱动所述台车(20)转动，和/或

第二转台(52)，所述第二转台(52)设置在所述存放工位上，以用于驱动所述台车(20)转动。

4.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述自动码垛装置还包括驱动机构，所述驱动机构同时或分别驱动所述等待工位和所述上料工位上的所述台车(20)移动。

5.根据权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于，所述等待工位和所述上料工位之间的距离与所述上料工位和所述存放工位之间的距离相等。

6.根据权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮链条机构，所述齿轮链条机构分别与所述等待工位和所述上料工位上的所述台车(20)驱动连接，所述驱动电机通过所述齿轮链条机构同步驱动所述等待工位和所述上料工位上的所述台车(20)移动。

7.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

卸料组件(41)，所述卸料组件(41)相对所述贴合装置(30)可移动地设置，以抓取所述贴合装置(30)上的胎圈；

抓手组件(42)，所述抓手组件(42)相对所述台车(20)或所述卸料组件(41)可移动地设置，以抓取所述卸料组件(41)上的所述胎圈移送至所述台车(20)上。

8.根据权利要求7所述的自动码垛装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

机器人(43)，所述机器人(43)可转动地设置，其中，所述机器人(43)与所述抓手组件(42)驱动连接，以驱动所述抓手组件(42)移动。

9.根据权利要求8所述的自动码垛装置，其特征在于，所述机器人(43)设置在所述上料工位和所述存放工位之间。

10.一种成型机，包括贴合装置(30)，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的自动码垛装置，所述贴合装置(30)用于贴合三角胶，所述自动码垛装置抓取所述贴合装置(30)上贴合三角胶后的胎圈并码垛。