CN211629247U - 一种锂电池化成分容设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锂电池化成分容设备，属于锂电池制造设备技术领域。锂电池化成分容设备包括送料装置、化成装置、分容装置和执行装置。送料装置具有上料位置和下料位置，化成装置包括沿上下方向间隔布置的多个化成机构，分容装置包括沿上下方向间隔布置的多个分容机构。执行装置用于将位于上料位置的电芯移送至化成机构内，执行装置还用于将化成机构化成后的电芯移送至分容机构内，执行装置还用于将分容机构分容后的电芯移送至下料位置。采用这种结构的锂电池化成分容设备实现了电芯的多层取放以及多层化成和多层分容，提高了产能，节省了设备的占地面积。

Description

一种锂电池化成分容设备

技术领域

本申请涉及锂电池制造设备技术领域，具体而言，涉及一种锂电池化成分容设备。

背景技术

锂电池的化成和分容是锂电池生产过程中重要过程，目前，对锂电池进行化成和分容的设备通常采用单层布置的化成机构和分容机构，然后通过天车机械手对需要化成分容的电芯进行单层抓取和移送，这种结构的锂电池化成分容设备占地面积过大，从而导致浪费土地资源。

实用新型内容

本申请实施例提供一种锂电池化成分容设备，以改善现有的锂电池化成分容设备占地面积大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锂电池化成分容设备，包括送料装置、化成装置、分容装置和执行装置；所述送料装置具有上料位置和下料位置；所述化成装置包括沿上下方向间隔布置的多个化成机构；所述分容装置包括沿上下方向间隔布置的多个分容机构；所述执行装置用于将位于所述上料位置的电芯移送至所述化成机构内，所述执行装置还用于将所述化成机构化成后的电芯移送至所述分容机构内，所述执行装置还用于将所述分容机构分容后的电芯移送至所述下料位置。

在上述技术方案中，化成装置设置有多个化成机构，多个化成机构均沿上下方向间隔布置，且分容装置也设置有多个分容机构，多个分容机构均沿上下方向间隔布置。通过执行装置能够将上料位置的电芯移送至化成机构内进行化成，然后再将电芯移送至分容机构内进行分容，最后将电芯从分容机构内移送至下料位置，以完成电芯的化成和分容，采用这种结构的锂电池化成分容设备实现了电芯的多层取放以及多层化成和分容，提高了产能，节省了设备的占地面积。

另外，本申请实施例提供的锂电池化成分容设备还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述锂电池化成分容设备还包括移送导轨和沿所述移送导轨移动的行走车；所述移送导轨的左右两侧均设置有多个所述化成装置和多个所述分容装置；所述执行装置设置于所述行走车上。

在上述技术方案中，移送导轨的左右两侧均设置有多个化成装置和多个分容装置，通过可移动地设置在移送导轨上的行走车能够带动执行装置沿移送导轨移动，从而将电芯移送至不同位置的化成装置或分容装置内，避免电芯受化成或分容的时间限制而降低了锂电池化成分容设备的开动率，进而提高了锂电池化成分容设备的生产效率。

进一步地，所述执行装置包括抓料机械手和执行机构；所述抓料机械手与所述行走车通过所述执行机构连接，所述抓料机械手用于抓取电芯，所述执行机构用于带动所述抓料机械手相对所述行走车上下移动和左右移动。

在上述技术方案中，抓料机械手连接于执行机构，执行机构连接于行走车，通过执行机构能够带动抓料机械手相对行走车进行上下移动和左右移动，以满足抓料机械手对不同层数的电芯进行取放以及对移送导轨两侧的电芯进行取放，从而实现了执行装置的多层取放功能和双向取放功能。

进一步地，所述执行机构包括支架、第一驱动装置和第二驱动装置；所述支架可移动地连接于所述行走车，所述驱动装置用于驱动所述支架上下移动；所述抓料机械手可移动地连接于所述支架，所述第二驱动装置用于驱动所述抓料机械手左右移动。

在上述技术方案中，抓料机械手通过第二驱动装置连接于支架，第二驱动装置能够驱动抓料机械手进行左右移动，支架通过第一驱动装置连接于行走车，第一驱动装置能够驱动支架进行左右移动，以实现抓料机械手相对行走车进行上下移动和左右移动，这种结构简单，便于实现。

进一步地，所述送料装置包括抓料上水车和抓料下水车；所述抓料上水车具有多个所述上料位置；所述抓料下水车具有多个所述下料位置。

在上述技术方案中，通过抓料上水车对待化成分容的电芯进行堆积存放，并通过抓料下水车对已化成分容完成的电芯进行堆积存放，使得执行装置可以同时对多个电芯进行抓取，以实现电芯的堆垛式批量抓取，从而实现了电芯能够进行批量化成和批量分容，提高了锂电池化成分容设备的产能。

进一步地，所述送料装置还包括弹夹、电芯流水线和抓料机构；所述弹夹设置于所述电芯流水线上，所述电芯流水线用于输送所述弹夹，所述弹夹具有第一位置和第二位置，所述弹夹用于定位电芯；所述抓料机构用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置，所述抓料机构还用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

在上述技术方案中，装载有电芯的弹夹能够通过电芯流水线从上一个工位移送至第一位置，以便抓料机构对电芯进行抓取，并将电芯移送至抓料上水车内，然后通过电芯流水线能够将空弹夹移送至第二位置，以便抓料机构将抓料下水车内的已化成分容完成的电芯移送至空弹夹上，从而通过电芯流水线将已化成分容完成的电芯移送至下一个工位，依次循环生产，实现了电芯的自动化上下料和流水线生产，提高了锂电池化成分容设备的自动化率，进而提高了生产效率。

进一步地，所述抓料机构包括上料组件和下料组件；所述上料组件用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置；所述下料组件用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

在上述技术方案中，抓料机构设置有上料组件，通过上料组件能够对位于第一位置的弹夹上的电芯进行抓取，并移送至抓料上水车内，抓料机构还设置有下料组件，通过下料组件能够对抓料下水车内的电芯进行抓取，并将电芯移送至位于第二位置的弹夹上，以实现电芯的自动化上料和自动化下料。

进一步地，所述上料组件包括上料机器人、翻转台和上料机械手；所述上料机器人用于抓取位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯，并将电芯移送至所述翻转台上；所述翻转台用于翻转电芯；所述上料机械手用于抓取所述翻转台翻转后的电芯，并将电芯移送至所述上料位置。

在上述技术方案中，上料组件设置有上料机器人、翻转台和上料机械手，在实际生产过程中，首先通过上料机器人对位于第一位置的弹夹上的电芯进行抓取，然后将电芯移送至翻转台上，之后通过翻转台对电芯进行翻转，以使电芯从水平状态翻转为竖直状态，以便电芯能够顺利的放置于抓料上水车内，最后通过抓料机械手对翻转台上的电芯进行抓取，并将电芯移送至抓料上水车内，以待电芯进行下一步动作，这种结构简单，便于实现。

进一步地，所述下料组件包括下料机械手、下料传送带和移料机械手；所述下料机械手用于抓取位于所述下料位置的电芯，并将电芯移送至所述下料传送带上；所述下料传送带具有取料位置，所述下料传送带用于将电芯移送至所述取料位置；所述移料机械手用于抓取位于所述取料位置的电芯，并将电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

在上述技术方案中，下料组件设置有下料机械手、下料传送带和移料机械手，在实际生产过程中，首先通过下料机械手对抓料下水车内的电芯进行抓取，然后将电芯移送至下料传送带上，之后通过下料传送栋将电芯移送至下料传送带的取料位置，以便移料机械手对电芯进行抓取，从而减少了抓料机械手的移动范围，最后通过移料机械手抓取取料位置的电芯，并将电芯移送至位于第二位置的弹夹上，这种结构简单，便于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的锂电池化成分容设备的结构示意图；

图2为图1所示的化成装置的结构示意图；

图3为图1所示的分容装置的结构示意图；

图4为图1所示的送料装置的结构示意图；

图5为图1所示的抓料上水车的结构示意图；

图6为图1所示的抓料下水车的结构示意图；

图7为图4所示的送料装置的A处的局部放大图；

图8为图4所示的上料机器人的结构示意图；

图9为图4所示的上料机械手的结构示意图；

图10为图4所示的下料机械手的结构示意图；

图11为图4所示的下料传送带的结构示意图；

图12为图4所示的移料机械手的结构示意图；

图13为图1所示的执行装置的结构示意图。

图标：100-锂电池化成分容设备；10-送料装置；11-上料位置；12-下料位置；13-抓料上水车；14-抓料下水车；15-弹夹；151-第一位置；152-第二位置；16-电芯流水线；17-抓料机构；171-上料组件；1711-上料机器人；17111-四轴机器人；17112-第一抓取件；1712-翻转台；1713-上料机械手；17131-第一机架；17132-第一龙门架；17133-第二抓取件；172-下料组件；1721-下料机械手；17211-第二机架；17212-第二龙门架；17213-第三抓取件；1722-下料传送带；17221-取料位置；1723-移料机械手；17231-第三机架；17232-单轴机器人；17233-驱动件；17234-第四抓取件；20-化成装置；21-化成机构；22-第四机架；30-分容装置；31-分容机构；32-第五机架；40-执行装置；41-抓料机械手；42-执行机构；421-支架；422-第一驱动装置；4221-丝杆；423-第二驱动装置；424-滑轨；50-移送导轨；60-行走车；70-校准机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种锂电池化成分容设备100，其能够改善现有的锂电池化成分容设备100占地面积过大的问题，以下结合附图对锂电池化成分容设备100的具体结构进行详细阐述。

如图1所示，锂电池化成分容设备100包括送料装置10、化成装置20、分容装置30和执行装置40。送料装置10具有上料位置11和下料位置12。如图2所示，化成装置20包括沿上下方向间隔布置的多个化成机构21。如图3所示，分容装置30包括沿上下方向间隔布置的多个分容机构31。继续参考图1所示，执行装置40用于将位于上料位置11的电芯移送至化成机构21内，执行装置40还用于将化成机构21化成后的电芯移送至分容机构31内，执行装置40还用于将分容机构31分容后的电芯移送至下料位置12。

化成装置20设置有多个化成机构21，多个化成机构21均沿上下方向间隔布置，且分容装置30也设置有多个分容机构31，多个分容机构31均沿上下方向间隔布置。通过执行装置40能够将上料位置11的电芯移送至化成机构21内进行化成，然后再将电芯移送至分容机构31内进行分容，最后将电芯从分容机构31内移送至下料位置12，以完成电芯的化成和分容，采用这种结构的锂电池化成分容设备100实现了电芯的多层取放以及多层化成和分容，提高了产能，节省了设备的占地面积。

本实施例中，如图4所示，送料装置10包括抓料上水车13和抓料下水车14。抓料上水车13具有多个上料位置11，抓料下水车14具有多个下料位置12。通过抓料上水车13对待化成分容的电芯进行堆积存放，并通过抓料下水车14对已化成分容完成的电芯进行堆积存放，使得执行装置40可以同时对多个电芯进行抓取，以实现电芯的堆垛式批量抓取，从而实现了电芯能够进行批量化成和批量分容，提高了锂电池化成分容设备100的产能。

其中，如图5所示，抓料上水车13内设置有多个电芯夹头，上料位置11即为抓料上水车13内的电芯夹头，电芯夹头用于定位和夹取电芯，以便执行装置40对电芯进行批量抓取，抓料上水车13的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。如图6所示，抓料下水车14内也设置有多个电芯夹头，下料位置12即为抓料下水车14内的电芯夹头，电芯夹头用于定位和夹取电芯，以便执行装置40对电芯进行批量放置，抓料下水车14的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

进一步地，结合图4和图7所示，送料装置10还包括弹夹15、电芯流水线16和抓料机构17。弹夹15设置于电芯流水线16上，电芯流水线16用于输送弹夹15，弹夹15具有第一位置151和第二位置152，弹夹15用于定位电芯。抓料机构17用于将位于第一位置151的弹夹15上的电芯移送至上料位置11，抓料机构17还用于将位于下料位置12的电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上。

装载有电芯的弹夹15能够通过电芯流水线16从上一个工位移送至第一位置151，以便抓料机构17对电芯进行抓取，并将电芯移送至抓料上水车13内，然后通过电芯流水线16能够将空弹夹15移送至第二位置152，以便抓料机构17将抓料下水车14内的已化成分容完成的电芯移送至空弹夹15上，从而通过电芯流水线16将已化成分容完成的电芯移送至下一个工位，依次循环生产，实现了电芯的自动化上下料和流水线生产，提高了锂电池化成分容设备100的自动化率，进而提高了生产效率。

需要说明的是，在其他实施例中，送料装置10也可以是其他结构，比如，送料装置10通过人工将电芯放置于抓料上水车13内，并通过人工将抓料下水车14内的电芯进行下料。

本实施例中，如图4所示，抓料机构17包括上料组件171和下料组件172。上料组件171用于将位于第一位置151的弹夹15上的电芯移送至上料位置11。下料组件172用于将位于下料位置12的电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上。通过上料组件171能够对位于第一位置151的弹夹15上的电芯进行抓取，并移送至抓料上水车13内。通过下料组件172能够对抓料下水车14内的电芯进行抓取，并将电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上，以实现电芯的自动化上料和自动化下料。

可选地，继续参考图4所示，上料组件171包括上料机器人1711、翻转台1712和上料机械手1713。上料机器人1711用于抓取位于第一位置151的弹夹15上的电芯，并将电芯移送至翻转台1712上，翻转台1712用于翻转电芯。上料机械手1713用于抓取翻转台1712翻转后的电芯，并将电芯移送至上料位置11。

在实际生产过程中，首先通过上料机器人1711对位于第一位置151的弹夹15上的电芯进行抓取，然后将电芯移送至翻转台1712上，之后通过翻转台1712对电芯进行翻转，以使电芯从水平状态翻转为竖直状态，以便电芯能够顺利的放置于抓料上水车13内，最后通过抓料机械手41对翻转台1712上的电芯进行抓取，并将电芯移送至抓料上水车13内，以待电芯进行下一步动作。翻转台1712的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

其中，如图8所示，上料机器人1711包括四轴机器人17111和第一抓取件17112，第一抓取件17112连接于四轴机器人17111的输出端，第一抓取件17112用于抓取电芯，四轴机器人17111用于带动第一抓取件17112移动，以将位于第一位置151的弹夹15上的电芯移送至翻转台1712上。

示例性的，第一抓取件17112为吸盘。

本实施例中，如图9所示，上料机械手1713包括第一机架17131、第一龙门架17132和第二抓取件17133，第一龙门架17132连接于第一机架17131，第二抓取件17133连接于第一龙门架17132的输出端，第二抓取件17133用于抓取电芯，第一龙门架17132用于带动第二抓取件17133进行上下移动、左右移动以及前后移动，以将翻转台1712上的电芯移送至抓料上水车13内。

示例性的，第一龙门架17132为三轴龙门架，三轴龙门架的具体机构可参加相关技术，在此不再赘述。

示例性的，第二抓取件17133为气动手指。

在其他实施例中，上料组件171还可以是其他结构，比如，上料组件171为六轴机器人，通过六轴机器人抓取位于第一位置151的弹夹15上的电芯，然后将电芯移送至抓料上水车13，并将电芯放置于抓料上水车13的电芯夹头上。

可选地，如图4所示，下料组件172包括下料机械手1721、下料传送带1722和移料机械手1723。下料机械手1721用于抓取位于下料位置12的电芯，并将电芯移送至下料传送带1722上。下料传送带1722具有取料位置17221，下料传送带1722用于将电芯移送至取料位置17221。移料机械手1723用于抓取位于取料位置17221的电芯，并将电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上。

在实际生产过程中，首先通过下料机械手1721对抓料下水车14内的电芯进行抓取，然后将电芯移送至下料传送带1722上，之后通过下料传送栋将电芯移送至下料传送带1722的取料位置17221，以便移料机械手1723对电芯进行抓取，从而减少了抓料机械手41的移动范围，最后通过移料机械手1723抓取取料位置17221的电芯，并将电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上，这种结构简单，便于实现。

其中，如图10所示，下料机械手1721包括第二机架17211、第二龙门架17212和第三抓取件17213，第二龙门架17212连接于第二机架17211，第三抓取件17213连接于第二龙门架17212的输出端，第三抓取件17213用于抓取电芯，第二龙门架17212用于带动第三抓取件17213进行上下移动、左右移动以及前后移动，以将抓料下水车14内的电芯移送至下料传送带1722上。

示例性的，第二龙门架17212为三轴龙门架，三轴龙门架的具体机构可参加相关技术，在此不再赘述。

示例性的，第三抓取件17213为吸盘。

示例性的，如图11所示，下料传送带1722为皮带传送带，在其他实施例中，下料传送带1722也可以为滚辊传送带、板链传送带等。

本实施例中，如图12所示，移料机械手1723包括第三机架17231、单轴机器人17232、驱动件17233和第四抓取件17234，单轴机器人17232连接于第三机架17231，第四抓取件17234通过驱动件17233连接于单轴机器人17232的输出端，单轴机器人17232用于带动驱动件17233沿下料传送带1722的延伸方向移动，驱动件17233用于驱动第四抓取件17234上下移动，以将位于取料位置17221的电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上。

示例性的，驱动件17233为气缸，气缸的缸体连接于单轴机器人17232的输出端，气缸的输出端连接于第四抓取件17234，从而驱动第四抓取件17234上下移动。

示例性的，第四抓取件17234为吸盘。

在其他实施例中，下料组件172还可以是其他结构，比如，下料组件172为六轴机器人，通过六轴机器人抓取抓料下水车14内的电芯，然后将电芯移送至第二位置152，并将电芯放置于弹夹15上。

本实施例中，结合图1和图13所示，锂电池化成分容设备100还包括移送导轨50和沿移送导轨50移动的行走车60。移送导轨50的左右两侧均设置有多个化成装置20和多个分容装置30。执行装置40设置于行走车60上。通过可移动地设置在移送导轨50上的行走车60能够带动执行装置40沿移送导轨50移动，从而将电芯移送至不同位置的化成装置20或分容装置30内，避免电芯受化成或分容的时间限制而降低了锂电池化成分容设备100的开动率，进而提高了锂电池化成分容设备100的生产效率。

其中，如图2所示，化成装置20还包括第四机架22，多个化成机构21沿上下方向间隔布置于第四机架22，化成机构21的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。如图3所示，分容装置30还包括第五机架32，多个分容机构31沿上下方向间隔布置于第五机架32，分容机构31的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

示例性的，行走车60为AGV小车。

可选地，如图13所示，锂电池化成分容设备100还包括校准机构70，校准机构70连接于行走车60，校准机构70包括多个电芯夹头，电芯夹头用于定位电芯，以校准电芯的位置和姿态。在执行装置40抓取分容机构31分容后的电芯后，执行装置40将电芯移送至校准机构70内，以使校准机构70对电芯进行校准，然后执行装置40再抓取校准机构70内的电芯，并将电芯移送至分容机构31内进行分容，从而使得电芯能够准确的放置于分容机构31内，以保证对电芯进行顺利分容。

本实施例中，继续参考图13所示，执行装置40包括抓料机械手41和执行机构42。抓料机械手41与行走车60通过执行机构42连接，抓料机械手41用于抓取电芯，执行机构42用于带动抓料机械手41相对行走车60上下移动和左右移动。通过执行机构42能够带动抓料机械手41相对行走车60进行上下移动和左右移动，以满足抓料机械手41对不同层数的电芯进行取放以及对移送导轨50两侧的电芯进行取放，从而实现了执行装置40的多层取放功能和双向取放功能。其中，通过抓料机械手41能够一次性抓取抓料上水车13内的全部电芯，并能够将全部电芯一次性放置于抓料下水车14内，抓料机械手41的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

进一步地，执行机构42包括支架421、第一驱动装置422和第二驱动装置423。支架421可移动地连接于行走车60，驱动装置用于驱动支架421上下移动。抓料机械手41可移动地连接于支架421，第二驱动装置423用于驱动抓料机械手41左右移动。

抓料机械手41通过第二驱动装置423连接于支架421，第二驱动装置423能够驱动抓料机械手41进行左右移动，支架421通过第一驱动装置422连接于行走车60，第一驱动装置422能够驱动支架421进行左右移动，以实现抓料机械手41相对行走车60进行上下移动和左右移动，这种结构简单，便于实现。

其中，执行机构42还包括滑轨424，滑轨424连接于行走车60，支架421可移动地连接于滑轨424，第一驱动装置422用于驱动支架421上下移动。示例性的，滑轨424为四个，四个滑轨424两两间隔且平行地布置于行走车60上。

本实施例中，如图13所示，第一驱动装置422包括电机、丝杆4221和丝杆套，丝杆4221可转动地设置于行走车60上，丝杆4221的一端连接于电机的输出端，丝杆套套设于丝杆4221并连接于支架421，电机驱动丝杆4221转动，从而带动丝杆套上下移动，以带动支架421相对行走车60上下移动。在其他实施例中，第一驱动装置422也可以是其他结构，比如，第一驱动装置422为气缸，气缸的缸体连接于行走车60上，气缸的输出端连接于支架421，从而驱动支架421相对行走车60上下移动。

示例性的，第二驱动装置423为双向伸缩货叉，双向伸缩货叉固定于支架421，抓料机械手41连接于双向伸缩货叉的输出端，从而驱动抓料机械手41相对支架421左右移动。在其他实施例中，第二驱动装置423还可以是其他结构，比如，第二驱动装置423包括电机、齿轮和齿条，电机连接于支架421上，抓料机械手41可移动地连接于支架421，齿条与抓料机械手41连接，设置于电机输出端上的齿轮与齿条进行啮合，从而驱动抓料机械手41相对支架421左右移动。

在实际生产过程中，首先通过电芯流水线16将装载有电芯的弹夹15移送至第一位置151，然后通过上料机器人1711抓取弹夹15上的电芯，并将电芯移送至翻转台1712上，之后通过翻转台1712对电芯进行翻转，以使电芯从水平状态翻转为竖直状态。在电芯翻转结束后，通过上料机械手1713对电芯进行抓取，然后将电芯移送至抓料上水车13的电芯夹头上，待到电芯装满抓料上水车13时，抓料机械手41抓取抓料上水车13内的所有电芯，然后通过行走车60将电芯移送至化成装置20处，之后通过执行机构42带动抓料机械手41移动，以将抓料机械手41上的电芯移送至化成机构21内进行化成。当电芯化成结束后，抓料机械手41再抓取化成机构21内的电芯，通过执行机构42带动抓料机械手41移动，以将电芯移送至校准机构70内对电芯进行姿态校准，然后抓料机械手41再对电芯进行抓取，并通过行走车60移送至分容装置30内，最后将电芯移送至分容机构31内进行分容。当电芯在分容机构31内分容完成后，抓料机械手41再抓取分容机构31内的电芯，并通过行走车60移送至抓料下水车14处，之后通过执行机构42带动抓料机械手41进行移动，以将已化成和分容完成的电芯放入抓料下水车14内，然后通过下料机械手1721抓取抓料下水车14的电芯夹头上的电芯，并将电芯移送至下料传送带1722上，之后通过下料传送带1722将电芯移送至取料位置17221，最后通过移料机械手1723抓取位于取料位置17221的电芯，并将电芯移送至位于第二位置152的弹夹15上，依次循环进行，实现了电芯的化成和分容的流水线生产，采用这种结构的锂电池化成分容设备100节省了设备的占地面积，且提高了产能。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池化成分容设备，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置具有上料位置和下料位置；

化成装置，所述化成装置包括沿上下方向间隔布置的多个化成机构；

分容装置，所述分容装置包括沿上下方向间隔布置的多个分容机构；以及

执行装置，所述执行装置用于将位于所述上料位置的电芯移送至所述化成机构内，所述执行装置还用于将所述化成机构化成后的电芯移送至所述分容机构内，所述执行装置还用于将所述分容机构分容后的电芯移送至所述下料位置。

2.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述锂电池化成分容设备还包括移送导轨和沿所述移送导轨移动的行走车；

所述移送导轨的左右两侧均设置有多个所述化成装置和多个所述分容装置；

所述执行装置设置于所述行走车上。

3.根据权利要求2所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述执行装置包括抓料机械手和执行机构；

所述抓料机械手与所述行走车通过所述执行机构连接，所述抓料机械手用于抓取电芯，所述执行机构用于带动所述抓料机械手相对所述行走车上下移动和左右移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述执行机构包括支架、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述支架可移动地连接于所述行走车，所述驱动装置用于驱动所述支架上下移动；

所述抓料机械手可移动地连接于所述支架，所述第二驱动装置用于驱动所述抓料机械手左右移动。

5.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述送料装置包括抓料上水车和抓料下水车；

所述抓料上水车具有多个所述上料位置；

所述抓料下水车具有多个所述下料位置。

6.根据权利要求5所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述送料装置还包括弹夹、电芯流水线和抓料机构；

所述弹夹设置于所述电芯流水线上，所述电芯流水线用于输送所述弹夹，所述弹夹具有第一位置和第二位置，所述弹夹用于定位电芯；

所述抓料机构用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置，所述抓料机构还用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

7.根据权利要求6所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述抓料机构包括上料组件和下料组件；

所述上料组件用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置；

所述下料组件用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

8.根据权利要求7所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述上料组件包括上料机器人、翻转台和上料机械手；

所述上料机器人用于抓取位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯，并将电芯移送至所述翻转台上；

所述翻转台用于翻转电芯；

所述上料机械手用于抓取所述翻转台翻转后的电芯，并将电芯移送至所述上料位置。

9.根据权利要求7所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述下料组件包括下料机械手、下料传送带和移料机械手；

所述下料机械手用于抓取位于所述下料位置的电芯，并将电芯移送至所述下料传送带上；

所述下料传送带具有取料位置，所述下料传送带用于将电芯移送至所述取料位置；

所述移料机械手用于抓取位于所述取料位置的电芯，并将电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

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