CN217971519U - 一种锂电池盖理料分料摆放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锂电池盖理料分料摆放装置，包括：AGV输送小车，用于运输清洗篮，所述清洗篮内放置有清洗治具；第一滚筒输送线，用于输送和定位清洗篮；第二滚筒输送线，用于输送和定位清洗治具；清洗治具取放手臂组，用于抓取转运清洗治具，所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构，所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架，所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上，所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。本申请实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业，动作连续快捷，提高了工作效率；将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后，再叠放在一起放入清洗篮，实现产品的有序入篮，提高清洗篮的利用率，减小占用空间。

Description

一种锂电池盖理料分料摆放装置

技术领域

本申请属于自动化技术领域，尤其是涉及一种锂电池盖理料分料摆放装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池在使用安装时，为避免磕碰引发安全事故，因此需要封装在坚固耐用的壳体内，锂电池盖一般采用冲压工艺制作，冲压制作后的锂电池盖需要清洗，除去表面的油污，现有的方式是人工装载在清洗篮内，然后搬运至超声波清洗设备内清洗，人工搬运工作强度大，效率低，不适合大批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种锂电池盖理料分料摆放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池盖理料分料摆放装置，包括：

AGV输送小车，用于运输清洗篮，所述清洗篮内放置有清洗治具；

第一滚筒输送线，用于输送和定位清洗篮；

第二滚筒输送线，用于输送和定位清洗治具；

清洗治具取放手臂组，用于抓取转运清洗治具，所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构，所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架，所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上，所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。

优选地，本实用新型的一种锂电池盖理料分料摆放装置，在所述第二滚筒输送线两端均至少设置有一台清洗治具取放手臂组。

优选地，本实用新型的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线两侧设置有定位阻挡装置，所述定位阻挡装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在第一滚筒输送线或第二滚筒输送线一侧，所述第二挡板活动设置在第一滚筒输送线或第二滚筒输送线另一侧，且活动方向靠近或远离第一挡板。

优选地，本实用新型的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述清洗治具取放手臂组还包括多轴机械手臂，所述安装板上固定安装有连接架，所述连接架安装在多轴机械手臂。

优选地，本实用新型的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述第二滚筒输送线的一侧还设置有产品理料机，所述产品理料机与第二滚筒输送线之间还设置有产品摆盘手臂组，用于将产品理料机上的产品转运放置到清洗治具内。

优选地，本实用新型的一种锂电池盖理料分料摆放装置，所述清洗治具设置为网架结构，且网架结构内设置有多个独立的置物腔，用于放置产品。

本实用新型的有益效果是：

1)通过设置AGV输送小车、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和清洗治具取放手臂组，实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业，动作连续快捷，提高了工作效率；

2)设置第一滚筒输送线、第二滚筒输送线，将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后，再叠放在一起放入清洗篮，实现产品的有序入篮，提高清洗篮的利用率，减小占用空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的抓取机构结构示意图；

图3是本申请实施例的装载有清洗治具的清洗篮结构示意图；

图4是本申请实施例的空载的清洗治具结构示意图；

图5是本申请实施例的整体结构示意图；

图中的附图标记为：

AGV输送小车1，清洗篮11，清洗治具12；

第一滚筒输送线2；

第二滚筒输送线3；

清洗治具取放手臂组4，抓取机构41，安装板411，抓手412，抓手安装架413；

定位阻挡装置5，第一挡板51，第二挡板52；

产品理料机6；

围栏7。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐夹取搬运手指含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供了一种锂电池盖理料分料摆放装置，参照图1和图5，包括：

AGV输送小车1，用于运输清洗篮11，清洗篮1内放置有清洗治具12；

第一滚筒输送线2，用于输送和定位清洗篮11，AGV输送小车1将载有清洗治具12的清洗篮11转运至第一滚筒输送线2的运动起始端，在运动起始端的缓存位清洗篮11内的清洗治具12被取走，在运动末端，载有产品的清洗治具被放入清洗篮11内；

第二滚筒输送线3，与第一滚筒输送线2平行运动且同向，用于输送和定位清洗治具12，在运动起始端的上料位被放置空载的清洗治具12，然后清洗治具12内被放置产品，在运动末端载有产品的清洗治具12被移送至第一滚筒输送线2上；

清洗治具取放手臂组4，用于抓取转运清洗治具12。

具体地，参照图2，清洗治具取放手臂组4包括抓取机构41，抓取机构41包括安装板411、抓手412和抓手安装架413，安装板411两侧安装有导轨滑块机构，抓手安装架413滑动安装在导轨滑块机构上，且在安装板411上安装有驱动气缸，用于推动抓手安装架413滑动，抓手安装架413沿X轴方向在安装板411上滑动，抓手安装架413上安装有夹取模组，夹取模组是在直线模组的丝杆上安装两个螺纹反向的丝杆螺母，当丝杆转动时，由于两个丝杆螺母的螺纹反向，所以两个丝杆螺纹沿丝杆做反向动作，相互靠近或远离，从而起到夹取或放开的动作。

可以理解的是，为实现夹取清洗治具12的目的，需要在夹取模组的丝杆螺母上安装与清洗治具12匹配的抓手412，在本实施例中，清洗治具12设置为网架结构，且网架结构内设置有多个独立的置物腔，用于放置产品，抓手412的下端部设置有沟槽，用于勾取清洗治具12。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料摆放装置，参照图3和图4，多个清洗治具12上下堆叠放置在清洗篮11内，增大清洗篮11的利用率。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料摆放装置，在第二滚筒输送线3两端均至少设置有一台清洗治具取放手臂组4，第一滚筒输送线2运动起始端的清洗治具取放手臂组4用于从第一滚筒输送线2上取空载的清洗治具12放到第二滚筒输送线3上端部的清洗治具上料位上，第一滚筒输送线2运动起末端的清洗治具取放手臂组4用于从第二滚筒输送线3上将载有产品的清洗治具12转运至第一滚筒输送线2上。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料摆放装置，参照图1，第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线3两侧均设置有定位阻挡装置5，定位阻挡装置5包括第一挡板51和第二挡板52，第一挡板51固定在第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线3一侧，在第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线3的侧边安装有推拉气缸，推拉气缸连接着第二挡板52，推动第二挡板52靠近或远离第一挡板51，从而实现对清洗治具12或清洗篮11的夹紧定位，方便上下料。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料摆放装置，清洗治具取放手臂组4还包括多轴机械手臂，安装板411上固定安装有连接架，连接架安装在多轴机械手臂，多轴机械手臂带动抓取机构41在空间内实现多轴移动或转动，从而转运清洗治具12或清洗篮11。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料摆放装置，第二滚筒输送线3的一侧还设置有产品理料机6，产品理料机6用于将产品有序集中摆放，产品理料机6与第二滚筒输送线3之间还设置有产品摆盘手臂组，用于将产品理料机6上的产品转运放置到清洗治具内。

为保证安全生产，在清洗治具取放手臂组4外侧还设置有围栏7，用于阻挡人员靠近清洗治具取放手臂组4，提供清洗治具取放手臂组4的安全工作区域。

本理料分料摆放装置的工作流程为：产品从冲床输出，经理料机上料输送线，输入理料机，理料机按产品出料要求，按照一定方向有次序的，经流道流向分料装置，经分料装置有序分料后，摆放机械手臂抓取分好的产品，摆放至清洗治具内；

AGV输送清洗篮及清洗治具(空)至滚筒输送线，空料清洗治具清洗篮经缓存位至固定取清洗治具位置，定位固定，上料手臂负责将清洗篮内的空清洗治具逐层取出至清洗治具辊筒线上料位，清洗治具流至清洗治具定位处，自动定位产品清洗治具，待清洗治具摆满后，流至清洗治具下料位，收料手臂将满清洗治具放入清洗篮内，清洗篮装满后，流至清洗篮下料位，AGV取走清洗篮及清洗治具至清洗位(满)；

抓取机构采用吊钩式，拖住清洗治具的四个限位角底部从而实现抓取，每次取1层。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，包括：

AGV输送小车(1)，用于运输清洗篮(11)，所述清洗篮(11)内放置有清洗治具(12)；

第一滚筒输送线(2)，用于输送和定位清洗篮(11)；

第二滚筒输送线(3)，用于输送和定位清洗治具(12)；

清洗治具取放手臂组(4)，用于抓取转运清洗治具(12)，所述清洗治具取放手臂组(4)包括抓取机构(41)，所述抓取机构(41)包括安装板(411)、抓手(412)和抓手安装架(413)，所述抓手安装架(413)沿X轴方向滑动安装在安装板(411)上，所述抓手(412)沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架(413)上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，在所述第二滚筒输送线(3)两端均至少设置有一台清洗治具取放手臂组(4)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，所述第一滚筒输送线(2)、第二滚筒输送线(3)两侧设置有定位阻挡装置(5)，所述定位阻挡装置(5)包括第一挡板(51)和第二挡板(52)，所述第一挡板(51)固定在第一滚筒输送线(2)或第二滚筒输送线(3)一侧，所述第二挡板(52)活动设置在第一滚筒输送线(2)或第二滚筒输送线(3)另一侧，且活动方向靠近或远离第一挡板(51)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，所述清洗治具取放手臂组(4)还包括多轴机械手臂，所述安装板(411)上固定安装有连接架，所述连接架安装在多轴机械手臂。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，所述第二滚筒输送线(3)的一侧还设置有产品理料机(6)，所述产品理料机(6)与第二滚筒输送线(3)之间还设置有产品摆盘手臂组，用于将产品理料机(6)上的产品转运放置到清洗治具内。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池盖理料分料摆放装置，其特征在于，所述清洗治具(12)设置为网架结构，且网架结构内设置有多个独立的置物腔，用于放置产品。

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