CN216773300U - 一种电池的自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池的自动化生产线，涉及电池生产技术领域。一种电池的自动化生产线，包括两对称设置的传送支撑台，传送支撑台上均设置有流水线传送带，两流水线传送带正面和背面均设置有多个临时存储组件,临时存储组件与流水线传送带之间均设置有抓取组件，位于两面的抓取组件之间交错分布，临时存储组件设置在焊接工位旁，临时存储组件上设置有控制抓取组件的控制器。本实用新型通过设置的传送支撑台、取芯组件、抓取组件、临时存储组件等结构的相互配合，无需人工搬运电池，省时省力，提高工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，并且减少人力成本，提高了生产效率，整个生产线自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种电池的自动化生产线。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。
目前注液后的电池在手套箱出料后需要人工收集装盒，以及人工搬运至各超焊工位，因单盒电池较重，导致搬运非常困难，费时费力，效率较低，劳动强度较大，且对不良品电池无法及时的进行传输进行二次加工，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池的自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池的自动化生产线，包括两对称设置的传送支撑台，传送支撑台上均设置有流水线传送带，两流水线传送带正面和背面均设置有多个临时存储组件,临时存储组件与流水线传送带之间均设置有抓取组件，位于两面的抓取组件之间交错分布，临时存储组件设置在焊接工位旁，临时存储组件上设置有控制抓取组件的控制器，流水线传送带进料端处设置有取芯组件，取芯组件下方处设置有输送传送带，流水线传送带上设有分界杆，分界杆将流水线传送带分成良品区和不良品区，流水线传送带出料端处依次设置有良品运输带和不良品运输带，良品运输带和不良品运输带分别与流水线传送带上的良品区和不良品区相对接。
优选的，所述抓取组件包括置物台，置物台上设有度转动的电动转盘，电动转盘上设有抓取电池的机械手。
优选的，所述临时存储组件包括承重底板，承重底板上连接有竖板，竖板顶部设有放置电池的置物盒，置物盒上分别设置有多个良品存放槽和不良品存放槽。
优选的，所述取芯组件包括支撑架，支撑架上设有水平电动滑轨，水平电动滑轨上滑动连接有水平电动滑块，水平电动滑块上连接有竖直电动滑轨，竖直电动滑轨上滑动连接有竖直电动滑块，竖直电动滑块底部连接有连接板，连接板底部设置有多个电动夹具。
优选的，所述良品运输带和不良品运输带的拐角处均设置有挡板，且拐角处均设置有改变电池运输方向的转向装置。
优选的，所述输送传送带底部等距离设置有多组支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该电池的自动化生产线，通过设置的传送支撑台、取芯组件、抓取组件、临时存储组件等结构的相互配合，无需人工搬运电池，省时省力，提高工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，并且减少人力成本，提高了生产效率，整个生产线自动化程度较高，通过设置的良品存放槽、不良品存放槽、良品区、不良品区、良品运输带和不良品运输带等的相互配合，能够将良品电池和不良品电池分别单独的存储和运输，从而及时的将不良品电池运输走，进行二次加工。
(2)、该电池的自动化生产线，通过设置的挡板，能够有效的对电池进行限位，防止电池滚落，设置的转向装置，能够及时的改变电池运输方向。
附图说明
图1为本实用新型的左轴侧结构示意图；
图2为本实用新型的右轴侧结构示意图；
图3为本实用新型的临时存储组件、流水线传送带和抓取组件的左轴侧结构示意图；
图4为本实用新型的临时存储组件、流水线传送带和抓取组件的左轴侧结构示意图；
图5为本实用新型的取芯组件的结构示意图；
图6为本实用新型的A部分放大结构示意图。
图中：1、传送支撑台；101、流水线传送带；102、分界杆；2、抓取组件；201、置物台；202、电动转盘；203、机械手；3、临时存储组件；301、承重底板；302、竖板；303、置物盒；304、良品存放槽；305、不良品存放槽；4、取芯组件；401、支撑架；402、水平电动滑轨；403、水平电动滑块；404、竖直电动滑轨；405、竖直电动滑块；406、连接板；407、电动夹具；5、支撑腿；501、输送传送带；6、不良品运输带；601、挡板；602、转向装置；7、良品运输带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电池的自动化生产线，包括两对称设置的传送支撑台1，传送支撑台1上均设置有流水线传送带101，流水线传送带101是生产运输线，用于运输电池，两流水线传送带101正面和背面均设置有多个临时存储组件3,临时存储组件3用于临时存放电池，临时存储组件3与流水线传送带101之间均设置有抓取组件2，位于两面的抓取组件2之间交错分布，临时存储组件3设置在焊接工位旁，临时存储组件3上设置有控制抓取组件2的控制器。需要说明的是，控制器能够控制抓取组件2的工作，将电池从流水线传送带101中抓取到临时存储组件3中，工人焊接好以后将焊接好的电池放置到临时存储组件3中以后，再通过临时存储组件3将电池再次抓取到流水线传送带101上，至于控制器如何控制抓取组件2中的电动转盘202和机械手203，此为现有技术，故不再多做描述。流水线传送带101进料端处设置有取芯组件4，取芯组件4下方处设置有输送传送带501，输送传送带501用于运输电池，其一端设置在手套箱处，将手套箱处的电池运输到流水线传送带101处。输送传送带501底部等距离设置有多组支撑腿5，流水线传送带101上设有分界杆102，分界杆102将流水线传送带101分成良品区和不良品区，流水线传送带101出料端处依次设置有良品运输带7和不良品运输带6，良品运输带7和不良品运输带6分别与流水线传送带101上的良品区和不良品区相对接。
作为一种具体的实施例，抓取组件2包括置物台201，置物台201呈圆柱状，置物台201上设有360度转动的电动转盘202，电动转盘202上设有抓取电池的机械手203，需要说明的时，每个流水线传送带101处均设置有3台机械手，一共设置有6台，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
作为一种具体的实施例，临时存储组件3包括承重底板301，承重底板301上连接有竖板302，竖板302与承重底板301为一体成型结构，竖板302顶部设有放置电池的置物盒303，置物盒303采用卡接、螺栓连接等活动连接的方式设置在竖板302上，置物盒303上分别设置有多个良品存放槽304和不良品存放槽305，其中良品存放槽304的数量是不良品存放槽305的3倍。
作为一种具体的实施例，取芯组件4包括支撑架401，支撑架401上设有水平电动滑轨402，水平电动滑轨402上滑动连接有水平电动滑块403，水平电动滑块403上连接有竖直电动滑轨404，竖直电动滑轨404上滑动连接有竖直电动滑块405，竖直电动滑块405底部连接有连接板406，连接板406底部设置有多个电动夹具407，需要说明的是，整个取芯组件4和电动夹具407均由中央控制柜所控制，水平电动滑块403和竖直电动滑块405移动的距离以及电动夹具407抓取电池的均按照提前录入的程序严格执行，此为现有技术，不做详细描述。
作为一种具体的实施例，良品运输带6和不良品运输带7的拐角处均设置有挡板601，挡板601用于限位电池，防止因运输速度过快，导致电池掉落，拐角处均设置有改变电池运输方向的转向装置602，需要说明的是，转向装置602为本领域中常见的设备，能够改变运输方向，故不再详描述。
特别的，输送传送带501中的电池从手工箱处移动到流水线传送带101处，进一步的开启竖直电动滑轨404，竖直电动滑轨404带动竖直电动滑块405向下移动到电池处，进一步的开启电动夹具407，电动夹具407夹取电池，需要说明的是，整个取芯组件4和电动夹具407均由中央控制柜所控制，每次移动的距离和电动夹具407的开关均按照提前录入的程序严格执行，进一步的开启水平电动滑轨402，水平电动滑轨402带动水平电动滑块403向流水线传送带101处移动，当移动到流水线传送带101正上方时，竖直电动滑块405带动电动夹具407向下移动到流水线传送带101处的良品区，然后电动夹具407松开电池，进一步的随着电池在流水线传送带101上良品区进行移动，然后操作工人通过控制器控制抓取组件2进行工作，机械手203抓取电池并放置到置物盒303中的良品存放槽304中，然后焊接工位处的工人拿取电池进行焊接工作，待焊接工作完成后，将良品电池放置到良品存放槽304中，并将不良品电池放置到不良品存放槽中，进一步的控制器控制电动转盘202和机械手203工作，机械手203将良品电池抓取到流水线传送带101中的良品区，并将不良品电池抓取到不良品区，进一步的良品电池和不良品电池分别运输到良品运输带7和不良品运输带6中，其中不良品运输带6将电池运输到二次加工区，对电池进行二次加工
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电池的自动化生产线，包括两对称设置的传送支撑台(1)，传送支撑台(1)上均设置有流水线传送带(101)，其特征在于：两流水线传送带(101)正面和背面均设置有多个临时存储组件(3),临时存储组件(3)与流水线传送带(101)之间均设置有抓取组件(2)，位于两面的抓取组件(2)之间交错分布，临时存储组件(3)设置在焊接工位旁，临时存储组件(3)上设置有控制抓取组件(2)的控制器，流水线传送带(101)进料端处设置有取芯组件(4)，取芯组件(4)下方处设置有输送传送带(501)，流水线传送带(101)上设有分界杆(102)，分界杆(102)将流水线传送带(101)分成良品区和不良品区，流水线传送带(101)出料端处依次设置有良品运输带(7)和不良品运输带(6)，良品运输带(7)和不良品运输带(6)分别与流水线传送带(101)上的良品区和不良品区相对接。
2.根据权利要求1所述的一种电池的自动化生产线，其特征在于：所述抓取组件(2)包括置物台(201)，置物台(201)上设有360度转动的电动转盘(202)，电动转盘(202)上设有抓取电池的机械手(203)。
3.根据权利要求1所述的一种电池的自动化生产线，其特征在于：所述临时存储组件(3)包括承重底板(301)，承重底板(301)上连接有竖板(302)，竖板(302)顶部设有放置电池的置物盒(303)，置物盒(303)上分别设置有多个良品存放槽(304)和不良品存放槽(305)。
4.根据权利要求1所述的一种电池的自动化生产线，其特征在于：所述取芯组件(4)包括支撑架(401)，支撑架(401)上设有水平电动滑轨(402)，水平电动滑轨(402)上滑动连接有水平电动滑块(403)，水平电动滑块(403)上连接有竖直电动滑轨(404)，竖直电动滑轨(404)上滑动连接有竖直电动滑块(405)，竖直电动滑块(405)底部连接有连接板(406)，连接板(406)底部设置有多个电动夹具(407)。
5.根据权利要求1所述的一种电池的自动化生产线，其特征在于：所述良品运输带(6)和不良品运输带(7)的拐角处均设置有挡板(601)，且拐角处均设置有改变电池运输方向的转向装置(602)。
6.根据权利要求1所述的一种电池的自动化生产线，其特征在于：所述输送传送带(501)底部等距离设置有多组支撑腿(5)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117352810A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-05 | 江苏博亚照明电器有限公司 | 一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备 |
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122503428.6U patent/CN216773300U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117352810A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-05 | 江苏博亚照明电器有限公司 | 一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备 |
| CN117352810B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-04-30 | 江苏博亚照明电器有限公司 | 一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备 |
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Legal Events
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Assignee: Jiangsu Hangli Xingqi New Energy Co.,Ltd. Assignor: Aerospace lithium Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980010266 Denomination of utility model: An automated production line for batteries Granted publication date: 20220617 License type: Common License Record date: 20240723 |
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