CN117352810A - 一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，涉及蓄电池组装技术领域，包括机架，机架的底部设置有支撑柱，机架上设置有输送台一以及输送台二，机架的两侧设置有导轨，导轨上滑动安装有移动机构，输送台二上平行设置有第一皮带以及第二皮带，第一皮带上均匀输送有盖板，第二皮带上均匀输送有电池极板，输送台一上均匀输送有电池壳体，移动机构内设置有移动抓取机构以及对接机构；通过输送台一以及输送台二，结合移动机构以及移动抓取机构、对接机构实现对电池壳体的抓取以及电池极板、盖板与电池壳体之间的快速组合封装作业。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池组装技术领域，具体是一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备。
背景技术
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。广泛应用于再生能源领域的储能，例如太阳能储能。
蓄电池主要包括壳体、电池极板、盖板、电解液、隔离板、安全阀等部件。蓄电池在进行组装时主要将电池极板与电池壳体进行组合，由于电池极板的重量较重，人工进行组装作业效率低下，且容易使得电池极板磕坏电池壳体，可能导致组装后的蓄电池出现漏液现象，因此提出一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，包括机架，所述机架的底部设置有支撑柱，所述机架上设置有输送台一以及输送台二，所述机架的两侧设置有导轨，所述导轨上滑动安装有移动机构，所述输送台二上平行设置有第一皮带以及第二皮带，所述第一皮带上均匀输送有盖板，所述第二皮带上均匀输送有电池极板，所述输送台一上均匀输送有电池壳体，所述移动机构内设置有移动抓取机构以及对接机构，所述移动抓取机构分别用于抓取电池极板以及盖板，所述对接机构用于抓取电池壳体并与电池极板以及盖板组合封装。
所述移动机构包括移动架，所述移动架的底部对称设置有行走轮，所述行走轮与导轨之间相互配合，所述移动架的顶部设置有升高架，所述移动抓取机构与升高架之间配合安装，所述移动架的下侧设置有升降架，所述升降架内滑动安装有升降滑块，所述升降滑块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有对接机构，所述对接机构与电池壳体的外侧相互配合。
作为本发明进一步的方案：所述移动抓取机构包括抓取板，所述抓取板的底部设置有吸盘，所述抓取板上对称设置有导向柱一，所述导向柱一穿过升高架并与升高架之间滑动安装，所述导向柱一的端部设置有限位块，所述抓取板的中间部位设置有螺纹杆，所述升高架的中间部位设置有伸缩电机，所述螺纹杆穿过升高架与伸缩电机螺纹连接，所述抓取板的两侧转动连接有翻转板，所述翻转板与抓取板的转动轴线上连接有转动电机，所述翻转板的两端设置有伸缩柱。
作为本发明再进一步的方案：所述对接机构包括安装盘，所述伸缩气缸连接有安装盘，所述安装盘的中心部位设置有对接头，所述对接头的周向均匀设置有锁定孔，所述安装盘的周向均匀设置有夹块，所述安装盘的周向设置有驱动组件，所述驱动组件带动夹块向安装盘轴线运动。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括设置在安装盘侧边的固定柱以及双向丝杆、导向柱二，所述固定柱、双向丝杆、导向柱二之间平行设置，所述固定柱、导向柱二的端部固定连接有固定板，所述双向丝杆穿过固定板连接有驱动电机，所述双向丝杆穿过安装盘，所述固定柱、双向丝杆、导向柱二在安装盘的两侧设置有侧边板，所述侧边板与双向丝杆之间螺纹连接，所述侧边板与固定柱以及导向柱二之间滑动安装，所述侧边板上连接有推动架。
作为本发明再进一步的方案：所述安装盘的轴向插接有插接块，所述插接块上连接有安装架，所述安装架内空心设置，所述安装架内滑动安装有移动配合块，所述移动配合块与安装架的内侧安装有支撑弹簧，所述移动配合块的上端设置有配合凸缘，所述配合凸缘与推动架之间接触安装，所述夹块设置在移动配合块的底部。
作为本发明再进一步的方案：所述电池壳体的外圈设置有固定框架，所述固定框架上设置有对接架，所述对接架与对接头相互配合，所述对接架内均匀插接有锁定销钉，所述锁定销钉与对接头上的锁定孔相互配合，所述锁定销钉的外端部设置有按压块，所述锁定销钉的外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与按压块以及对接架之间固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的下侧设置有输送台三，所述输送台三设置在输送台一以及输送台二的下方，所述输送台一以及输送台二设置在同一条直线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)电池壳体通过输送台一进行输送，输送台二平行设置第一皮带以及第二皮带，对电池极板以及盖板进行输送，在机架上设置导轨，用于安装移动机构，通过移动机构内的移动抓取机构分别对第一皮带以及第二皮带上的电池极板和电池盖板进行抓取输送，与输送台一上的电池壳体进行组合封装。对接机构用于对电池壳体进行对接夹紧，便于将抓取后的电池极板与盖板按顺序与电池壳体组装在一起。
(2)通过升高架安装移动抓取机构，在对电池极板或者盖板进行抓取之后便于调整高度，结合底部的对接机构对电池壳体进行对接夹紧之后，利用升降架对电池壳体进行升降，从而便于电池极板与电池壳体之间的组合，以及将盖板封装在电池壳体上。首先通过抓取板对盖板进行抓取，随后对电池极板进行抓取，抓取板在对电池极板进行抓取时，通过转动电机控制翻转板向下翻转，并使得伸缩柱伸长，伸长后的伸缩柱插入至电池极板的缝隙之间，结合升高架对电池极板进行升高，随后利用对接机构将电池壳体进行对接抓取，控制电池极板与电池壳体进行组合，并将盖板与电池壳体进行封装作业。
(3)通过双向丝杆控制侧边板相互靠近或者相互分离，从而使得推动架进行运动，推动架在运动时带动配合凸缘进行移动，从而使得安装架内滑动安装的移动配合块进行移动，使得安装盘周向安装的夹块向安装盘的轴线方向移动或者在支撑弹簧的带动下相互远离。当推动架使得夹块朝向安装盘的轴线部位移动时，会按压对接架上的锁定销钉的按压块部位，使得锁定销钉与对接头的锁定孔相互配合，从而使得对接头与对接架之间的锁定，结合升降架可以对固定框架之间的电池壳体进行抬升，配合封装作业。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中移动机构的安装示意图。
图3为本发明中移动机构的结构示意图。
图4为本发明中移动抓取机构的结构示意图。
图5为本发明中输送台二的结构示意图。
图6为本发明中对接机构的结构示意图。
图7为本发明中夹板的安装结构示意图。
图8为本发明中电池壳体的外侧结构示意图。
图9为本发明中对接架的结构示意图。
图中：1、机架；10、导轨；11、支撑柱；2、输送台一；3、输送台二；30、第一皮带；31、第二皮带；4、移动机构；40、移动架；41、行走轮；42、升高架；43、抓取板；44、导向柱一；440、限位块；45、伸缩电机；46、螺纹杆；47、升降架；48、升降滑块；49、伸缩气缸；410、翻转板；411、伸缩柱；412、转动电机；5、对接机构；50、安装盘；500、固定板；51、对接头；52、锁定孔；54、固定柱；55、导向柱二；56、双向丝杆；57、侧边板；58、推动架；59、驱动电机；510、安装架；511、插接块；512、移动配合块；513、支撑弹簧；514、夹块；515、配合凸缘；7、输送台三；80、电池壳体；81、电池极板；82、盖板；90、固定框架；91、对接架；93、锁定销钉；94、按压块；95、连接弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2、图5所示，一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，包括机架1，所述机架1的底部设置有支撑柱11，所述机架1上设置有输送台一2以及输送台二3，所述机架1的两侧设置有导轨10，所述导轨10上滑动安装有移动机构4，所述输送台二3上平行设置有第一皮带30以及第二皮带31，所述第一皮带30上均匀输送有盖板82，所述第二皮带31上均匀输送有电池极板81，所述输送台一2上均匀输送有电池壳体80，所述移动机构4内设置有移动抓取机构以及对接机构5，所述移动抓取机构分别用于抓取电池极板81以及盖板82，所述对接机构5用于抓取电池壳体80并与电池极板81以及盖板82组合封装。
具体的，电池壳体80通过输送台一2进行输送，输送台二3平行设置第一皮带30以及第二皮带31，对电池极板81以及盖板82进行输送，在机架1上设置导轨10，用于安装移动机构4，通过移动机构4内的移动抓取机构分别对第一皮带30以及第二皮带31上的电池极板81和电池盖板82进行抓取输送，与输送台一2上的电池壳体80进行组合封装。对接机构5用于对电池壳体80进行对接夹紧，便于将抓取后的电池极板81与盖板82按顺序与电池壳体80组装在一起。
如图2、图3所示，所述移动机构4包括移动架40，所述移动架40的底部对称设置有行走轮41，所述行走轮41与导轨10之间相互配合，所述移动架40的顶部设置有升高架42，所述移动抓取机构与升高架42之间配合安装，所述移动架40的下侧设置有升降架47，所述升降架47内滑动安装有升降滑块48，所述升降滑块48连接有伸缩气缸49，所述伸缩气缸49连接有对接机构5，所述对接机构5与电池壳体80的外侧相互配合。
具体的，通过升高架42安装移动抓取机构，在对电池极板81或者盖板82进行抓取之后便于调整高度，结合底部的对接机构5对电池壳体80进行对接夹紧之后，利用升降架47对电池壳体80进行升降，从而便于电池极板81与电池壳体80之间的组合，以及将盖板82封装在电池壳体80上。
进一步的，如图3、图4所示，所述移动抓取机构包括抓取板43，所述抓取板43的底部设置有吸盘(图中未示出)，所述抓取板43上对称设置有导向柱一44，所述导向柱一44穿过升高架42并与升高架42之间滑动安装，所述导向柱一44的端部设置有限位块440，所述抓取板43的中间部位设置有螺纹杆46，所述升高架42的中间部位设置有伸缩电机45，所述螺纹杆46穿过升高架42与伸缩电机45螺纹连接，所述抓取板43的两侧转动连接有翻转板410，所述翻转板410与抓取板43的转动轴线上连接有转动电机412，所述翻转板410的两端设置有伸缩柱411。
具体的，首先通过抓取板43对盖板82进行抓取，随后对电池极板81进行抓取，抓取板43在对电池极板81进行抓取时，通过转动电机412控制翻转板410向下翻转，并使得伸缩柱411伸长，伸长后的伸缩柱411插入至电池极板81的缝隙之间，结合升高架42对电池极板81进行升高，随后利用对接机构5将电池壳体80进行对接抓取，控制电池极板81与电池壳体80进行组合，并将盖板82与电池壳体80进行封装作业。
进一步的，如图6、图7所示，所述对接机构5包括安装盘50，所述伸缩气缸49连接有安装盘50，所述安装盘50的中心部位设置有对接头51，所述对接头51的周向均匀设置有锁定孔52，所述安装盘50的周向均匀设置有夹块514，所述安装盘50的周向设置有驱动组件，所述驱动组件带动夹块514向安装盘50轴线运动。所述驱动组件包括设置在安装盘50侧边的固定柱54以及双向丝杆56、导向柱二55，所述固定柱54、双向丝杆56、导向柱二55之间平行设置，所述固定柱54、导向柱二55的端部固定连接有固定板500，所述双向丝杆56穿过固定板500连接有驱动电机59，所述双向丝杆56穿过安装盘50，所述固定柱54、双向丝杆56、导向柱二55在安装盘50的两侧设置有侧边板57，所述侧边板57与双向丝杆56之间螺纹连接，所述侧边板57与固定柱54以及导向柱二55之间滑动安装，所述侧边板57上连接有推动架58。
进一步的，如图6、图7所示，所述安装盘50的轴向插接有插接块511，所述插接块511上连接有安装架510，所述安装架510内空心设置，所述安装架510内滑动安装有移动配合块512，所述移动配合块512与安装架510的内侧安装有支撑弹簧513，所述移动配合块512的上端设置有配合凸缘515，所述配合凸缘515与推动架58之间接触安装，所述夹块514设置在移动配合块512的底部。
具体的，通过双向丝杆56控制侧边板57相互靠近或者相互分离，从而使得推动架58进行运动，推动架58在运动时带动配合凸缘515进行移动，从而使得安装架510内滑动安装的移动配合块512进行移动，使得安装盘50周向安装的夹块514向安装盘50的轴线方向移动或者在支撑弹簧513的带动下相互远离。
进一步的，如图8、图9所示，所述电池壳体80的外圈设置有固定框架90，所述固定框架90上设置有对接架91，所述对接架91与对接头51相互配合，所述对接架91内均匀插接有锁定销钉93，所述锁定销钉93与对接头51上的锁定孔52相互配合，所述锁定销钉93的外端部设置有按压块94，所述锁定销钉93的外侧套接有连接弹簧95，所述连接弹簧95的两端分别与按压块94以及对接架91之间固定连接。
具体的，当推动架58使得夹块514朝向安装盘50的轴线部位移动时，会按压对接架91上的锁定销钉93的按压块94部位，使得锁定销钉93与对接头51的锁定孔52相互配合，从而使得对接头51与对接架91之间的锁定，结合升降架47可以对固定框架90之间的电池壳体80进行抬升，配合封装作业。
进一步的，如图1所示，所述机架1的下侧设置有输送台三7，所述输送台三7设置在输送台一2以及输送台二3的下方，所述输送台一2以及输送台二3设置在同一条直线上。
具体的，设置输送台三7便于对组装完成后的电池进行接收转运。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-9所示，电池壳体80通过输送台一2进行输送，输送台二3平行设置第一皮带30以及第二皮带31，对电池极板81以及盖板82进行输送，在机架1上设置导轨10，用于安装移动机构4，通过移动机构4内的移动抓取机构分别对第一皮带30以及第二皮带31上的电池极板81和电池盖板82进行抓取输送，与输送台一2上的电池壳体80进行组合封装。对接机构5用于对电池壳体80进行对接夹紧，便于将抓取后的电池极板81与盖板82按顺序与电池壳体80组装在一起。通过升高架42安装移动抓取机构，在对电池极板81或者盖板82进行抓取之后便于调整高度，结合底部的对接机构5对电池壳体80进行对接夹紧之后，利用升降架47对电池壳体80进行升降，从而便于电池极板81与电池壳体80之间的组合，以及将盖板82封装在电池壳体80上。首先通过抓取板43对盖板82进行抓取，随后对电池极板81进行抓取，抓取板43在对电池极板81进行抓取时，通过转动电机412控制翻转板410向下翻转，并使得伸缩柱411伸长，伸长后的伸缩柱411插入至电池极板81的缝隙之间，结合升高架42对电池极板81进行升高，随后利用对接机构5将电池壳体80进行对接抓取，控制电池极板81与电池壳体80进行组合，并将盖板82与电池壳体80进行封装作业。通过双向丝杆56控制侧边板57相互靠近或者相互分离，从而使得推动架58进行运动，推动架58在运动时带动配合凸缘515进行移动，从而使得安装架510内滑动安装的移动配合块512进行移动，使得安装盘50周向安装的夹块514向安装盘50的轴线方向移动或者在支撑弹簧513的带动下相互远离。当推动架58使得夹块514朝向安装盘50的轴线部位移动时，会按压对接架91上的锁定销钉93的按压块94部位，使得锁定销钉93与对接头51的锁定孔52相互配合，从而使得对接头51与对接架91之间的锁定，结合升降架47可以对固定框架90之间的电池壳体80进行抬升，配合封装作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有支撑柱(11)，所述机架(1)上设置有输送台一(2)以及输送台二(3)，所述机架(1)的两侧设置有导轨(10)，其特征在于，所述导轨(10)上滑动安装有移动机构(4)，所述输送台二(3)上平行设置有第一皮带(30)以及第二皮带(31)，所述第一皮带(30)上均匀输送有盖板(82)，所述第二皮带(31)上均匀输送有电池极板(81)，所述输送台一(2)上均匀输送有电池壳体(80)，所述移动机构(4)内设置有移动抓取机构以及对接机构(5)，所述移动抓取机构分别用于抓取电池极板(81)以及盖板(82)，所述对接机构(5)用于抓取电池壳体(80)并与电池极板(81)以及盖板(82)组合封装；
所述移动机构(4)包括移动架(40)，所述移动架(40)的底部对称设置有行走轮(41)，所述行走轮(41)与导轨(10)之间相互配合，所述移动架(40)的顶部设置有升高架(42)，所述移动抓取机构与升高架(42)之间配合安装，所述移动架(40)的下侧设置有升降架(47)，所述升降架(47)内滑动安装有升降滑块(48)，所述升降滑块(48)连接有伸缩气缸(49)，所述伸缩气缸(49)连接有对接机构(5)，所述对接机构(5)与电池壳体(80)的外侧相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述移动抓取机构包括抓取板(43)，所述抓取板(43)的底部设置有吸盘，所述抓取板(43)上对称设置有导向柱一(44)，所述导向柱一(44)穿过升高架(42)并与升高架(42)之间滑动安装，所述导向柱一(44)的端部设置有限位块(440)，所述抓取板(43)的中间部位设置有螺纹杆(46)，所述升高架(42)的中间部位设置有伸缩电机(45)，所述螺纹杆(46)穿过升高架(42)与伸缩电机(45)螺纹连接，所述抓取板(43)的两侧转动连接有翻转板(410)，所述翻转板(410)与抓取板(43)的转动轴线上连接有转动电机(412)，所述翻转板(410)的两端设置有伸缩柱(411)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述对接机构(5)包括安装盘(50)，所述伸缩气缸(49)与安装盘(50)连接，所述安装盘(50)的中心部位设置有对接头(51)，所述对接头(51)的周向均匀设置有锁定孔(52)，所述安装盘(50)的周向均匀设置有夹块(514)，所述安装盘(50)的周向设置有驱动组件，所述驱动组件带动夹块(514)向安装盘(50)轴线运动。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在安装盘(50)侧边的固定柱(54)以及双向丝杆(56)、导向柱二(55)，所述固定柱(54)、双向丝杆(56)、导向柱二(55)之间平行设置，所述固定柱(54)、导向柱二(55)的端部固定连接有固定板(500)，所述双向丝杆(56)穿过固定板(500)连接有驱动电机(59)，所述双向丝杆(56)穿过安装盘(50)，所述固定柱(54)、双向丝杆(56)、导向柱二(55)在安装盘(50)的两侧设置有侧边板(57)，所述侧边板(57)与双向丝杆(56)之间螺纹连接，所述侧边板(57)与固定柱(54)以及导向柱二(55)之间滑动安装，所述侧边板(57)上连接有推动架(58)。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述安装盘(50)的轴向插接有插接块(511)，所述插接块(511)上连接有安装架(510)，所述安装架(510)内空心设置，所述安装架(510)内滑动安装有移动配合块(512)，所述移动配合块(512)与安装架(510)的内侧安装有支撑弹簧(513)，所述移动配合块(512)的上端设置有配合凸缘(515)，所述配合凸缘(515)与推动架(58)之间接触安装，所述夹块(514)设置在移动配合块(512)的底部。
6.根据权利要求3所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述电池壳体(80)的外圈设置有固定框架(90)，所述固定框架(90)上设置有对接架(91)，所述对接架(91)与对接头(51)相互配合，所述对接架(91)内均匀插接有锁定销钉(93)，所述锁定销钉(93)与对接头(51)上的锁定孔(52)相互配合，所述锁定销钉(93)的外端部设置有按压块(94)，所述锁定销钉(93)的外侧套接有连接弹簧(95)，所述连接弹簧(95)的两端分别与按压块(94)以及对接架(91)之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备，其特征在于，所述机架(1)的下侧设置有输送台三(7)，所述输送台三(7)设置在输送台一(2)以及输送台二(3)的下方，所述输送台一(2)以及输送台二(3)设置在同一条直线上。
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