CN219058420U - 一种举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种举升机构，包括互相平行的底座和托举平台，托举平台设于底座上方，托举平台和底座之间设有互相平行设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的上端铰接于托举平台，下端铰接于底座；底座上设有驱动装置，驱动装置连接有丝杆，丝杆上穿设有滑块，滑块连接有推拉装置，推拉装置一端铰接于第二连接杆中部，当驱动装置带动丝杆转动，驱动滑块沿丝杆滑动时，使推拉装置推动和拉回第二连接杆，从而升降托举平台。本举升机构拉伸和折叠性能好，整体体积小，能适用仅为车底盘离地的工作空间，且承重升降时受力均匀，有效避免应力集中，整体承载能力强，传动效果稳定。

Description

一种举升机构

技术领域

本实用新型涉及换电举升机器人技术领域，具体为一种举升机构。

背景技术

在全球碳中和大背景下，电动汽车是我国大力提倡并优先发展的新能源项目。就相关环保法规愈加严格的今天而言，电动汽车在响应“双碳”战略，加快绿色技术落地的同时，电动汽车在汽车市场上也是大有前景。

尽管电动汽车在世界各国得到快速发展，并把电动汽车作为汽车产业转型升级的重要方向，但是电动汽车在发展和推广中还是遇到一些问题，就目前而言，电动汽车最大的问题是续航和充电问题，为解决这些问题，电动汽车换电模式应运而生，电动汽车电池的更换过程是依赖一系列自动化设备来实现的，而其中换电机器人是电动汽车换电过程的一个重要组成部分。

换电机器人主要负责将电动汽车欠电电池包从电动汽车底盘取下(解除电池固定由电动汽车自身自动完成)，并将欠电电池包送往换电站，由换电站将电池取回进行充电，然后将满电电池包放在换电机器人的电池托举平台上，由换电机器人将电池运送到待换电汽车底盘之下，最后将电池精确举升一定高度并装回汽车底盘内，再由电动汽车自身完成电池固定锁紧，整个换电过程即完成。

现有技术公开了一种换电机器人的举升机构，包括底座、驱动装置、升降装置、托举平台，驱动装置和升降装置均固接于底座上，托举平台固接于升降装置顶端，驱动装置连接于升降装置，从而实现托举平台的升降。

其存在以下技术问题：

升降装置为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的连杆与伸出部分的夹角过大，导致整体的承重能力差，连杆易变形，曲柄与连杆的连接的节点位置为应力集中处，在承重过程中易磨损变形而导致打滑，且整体的体积大，不适用于工作空间仅为车底盘离地的空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是：提供一种举升机构，具有整体体积小，能适用仅为车底盘离地的工作空间，且能有效避免应力集中，提高了整体承载能力。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型涉及一种举升机构，包括互相平行的底座和托举平台，托举平台设于底座上方，托举平台和底座之间设有传动装置，传动装置包括互相平行设置的第一连接杆和第二连接杆、丝杆、滑块和推拉装置；第一连接杆和第二连接杆的上端铰接于托举平台，下端铰接于底座；底座上设有驱动装置，驱动装置固接有丝杆，丝杆穿设有滑块，滑块上连接有推拉装置，推拉装置一端铰接于第二连接杆中部，当驱动装置带动丝杆转动，驱动滑块沿丝杆滑动时，使推拉装置推动和拉回第二连接杆，从而升降托举平台。

进一步，驱动装置为电机，电机设于底座中部，电机两端均连接有传动装置。

进一步，底座上开设有卡槽，电机固接于卡槽内。

进一步，电机设有两个，分别设于底座相对两侧。

进一步，推拉装置为推拉杆，推拉杆的固定端铰接于滑块，推拉杆的活动端铰接于第二连接杆。

进一步，第二连接杆中部固接有固定铰接板，推拉杆的活动端铰接于固定铰接板。

进一步，托举平台固接有升降架，第一连接杆和第二连接杆的上端分别铰接于升降架。

进一步，滑块设有内螺纹，丝杆设有外螺纹，内螺纹与外螺纹配合连接。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

当启动位于底座上的驱动装置时，驱动装置带动丝杆转动，丝杆转动使滑块沿丝杆进行直线运动，使连接在滑块上的推拉装置推动相互平行设置且同时升降的第一连接杆和第二连接杆进行摆动，从而使托举平台实现举升和下降回位。底座、托举平台、第一连接杆和第二连接杆设置成平行四边形状，拉伸和折叠性能好，结构更加紧凑，整体体积小，使举升机构可以在仅车底盘离地的空间工作；同时，推拉装置铰接于第二连接杆中部上，在举升过程中，丝杆、推拉装置与第二连接杆共同形成稳定性好的三角结构，有效解决了底座、托举平台、第一连接杆和第二连接杆所形成平行四边形状的不稳定性，使举升机构在承重升降时受力均匀，避免最大变形和最大应力过于集中，提高了整体承载能力，达到传动稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型举升机构的立体结构示意图。

附图中包括有：

1-电机，2-丝杆，3-推拉杆，4-滑块，5-第一连接杆，6-第二连接杆，7-升降架，8-固定铰接板，9-托举平台，10-卡槽。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种举升机构，当启动本举升机构底座上的驱动装置时，驱动装置带动丝杆2转动，丝杆2转动驱使滑块4沿丝杆2进行直线运动，使固接在滑块4上的推拉装置推动相互平行设置且同时升降的第一连接杆5和第二连接杆6进行摆动，从而使托举平台9实现举升和下降回位。

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种举升机构，包括互相平行的底座和托举平台9，托举平台9设于底座上方，托举平台9和底座之间设有传动装置，传动装置包括互相平行设置的第一连接杆5和第二连接杆6、丝杆2、滑块4和推拉装置，第一连接杆5和第二连接杆6的上端铰接于托举平台9，下端铰接于底座；底座上设有驱动装置，驱动装置连接有丝杆2，丝杆2上穿设有滑块4，滑块4上连接有推拉装置，推拉装置一端铰接于第二连接杆6中部，用于当驱动装置带动丝杆2转动，驱动滑块4沿丝杆2滑动，使推拉装置推动和拉回第二连接杆6，从而升降托举平台9。

底座为中部镂空设计，底座上设有多个槽位和通孔，可以稳固的固定在地面或者移动车上。

具体地，驱动装置为电机1，电机1两端分别固接有丝杆2，丝杆2的一端铰接在底座上。

底座相对两侧中部均设有一卡槽10，两个电机1分别设于底座两侧的中部的卡槽10内，使电机1更加的稳固，同时可以降低电机1的高度，有效减小举升机构折叠整体体积，更适应于工作空间小的换电机器人。

底座相对两侧分别设有电机1，每个电机1两端分别设有一套传动装置，优选为对称结构。

具体地，推拉装置为推拉杆3，推拉杆3的固定端连接于滑块4上，推拉杆3的活动端铰接于第二连接杆6。

第二连接杆6中固接有固定铰接板8，推拉杆3的活动端铰接于固定铰接板8。

推拉杆3通过固定铰接板8固定安装在第二连接杆6中部，推拉杆3不仅作为力的传递，而且在举升托举平台9时，推拉杆3与丝杆2、第二连接杆6三者形成具有稳定性好、支撑性能好的三角形结构，达到稳定支撑的作用，有效地解决底座、托举平台9、第一连接杆5和第二连接杆6设置成平行四边形状的不稳定性。

当丝杆2驱动滑块4向右移动时，推拉杆3推动第二连接杆6右摆，第一连接杆5与第二连接杆6同时向右摆做展开运动，举升机构便上升。当丝杆2驱动滑块4向左移动时，即推拉杆3拉动第二连接杆6左摆，第一连接杆5与第二连接杆6同时向左摆做折叠运动，举升机构便下降。

具体地，滑块4设有内螺纹，丝杆2上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹配合连接。

当举升到一定高度需要瞬间制动时，可通过停止电机1转动让滑块4瞬间制动，丝杆2也停止转动，带来传动平稳可靠、不同车型举升不一样高度时可瞬间制动、制动时滑块4稳定不滑动的优点。

具体地，滑块4底端设有一凹槽，丝杆2下方设有一凸块，凸块固定安装于底座上，凹槽的宽度比凸块宽度大，两者为间隙配合，可以有效防止丝杆2驱动滑块4沿丝杆2做直线运动时发生旋转侧翻的情况。

具体地，托举平台9的侧部固接有升降架7，第一连接杆5和第二连接杆6的上端分别铰接于升降架7。

托举平台9卡接在升降架7，四组第一连接杆5和第二连接杆6分别铰接在升降架7的两侧，在平行设置的第一连接杆5和第二连接杆6的转动下，托举平台9和升降架7始终与底座保持平行，升降架7、底座、第一连接杆5和第二连接杆6形成平行四边形。

本举升机构的底座、托举平台9、第一连接杆5和第二连接杆6设置成平行四边形状，带来运动精度高、可承载能力大、可避免应力集中的优点，同时由于采用平行四边形的结构，下降时折叠收缩性会更好，减小机构整体体积。

采用滑块4上固定安装推拉杆3，并让推拉杆3铰接于第二连接杆6上的固定铰接板8，在举升过程中，推拉杆3与丝杆2、第二连接杆6形成稳定性好的三角形结构，有效解决了平行四边形连杆机构的不稳定性，达到传动稳定的效果。

采用电机1带动丝杆2转动的驱动方法，带来传动平稳可靠、举升不同高度时可瞬间制动、制动时滑块4稳定不滑动的优点。同时，电机1固接于底座中部的卡槽10内，带来减小整体折叠体积、装置结构更紧凑的优点。

本举升机构以电机1带动丝杆2转动，丝杆2转动驱动滑块4沿丝杆2做直线运动，使固接在滑块4上的推拉杆3推拉第一连接杆5和第二连接杆6同时摆动，从而使固定安装于升降架7上的举升平台实现升降。在托举平台9升降过程中，底座、托举平台9、第一连接杆5和第二连接杆6设置成平行四边形状，利用平行四边形的拉伸和折叠性能好来实现托举平台9的升降，再通过丝杆2、推拉装置与第二连接杆6共同形成稳定性好的三角结构，有效解决了底座、托举平台9、第一连接杆5和第二连接杆6所形成平行四边形状的不稳定性，使举升机构在承重升降时受力均匀，避免最大变形和最大应力过于集中，有效减少第一连接杆5和第二连接杆6的变形和疲劳破损，提高了整体承载能力，达到传动稳定的效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种举升机构，其特征在于：包括互相平行的底座和托举平台，托举平台设于底座上方，托举平台和底座之间设有传动装置，传动装置包括互相平行设置的第一连接杆和第二连接杆、丝杆、滑块和推拉装置；第一连接杆和第二连接杆的上端铰接于托举平台，下端铰接于底座；底座上设有驱动装置，驱动装置连接有丝杆，丝杆上穿设有滑块，滑块铰接有推拉装置，推拉装置一端铰接于第二连接杆中部，用于当驱动装置驱动滑块沿丝杆滑动时，推拉第二连接杆从而升降托举平台。

2.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：驱动装置为电机，电机设于底座中部，电机两端均连接有传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种举升机构，其特征在于：底座上开设有卡槽，电机固接于卡槽内。

4.根据权利要求2所述的一种举升机构，其特征在于：电机设有两个，分别设于底座相对两侧。

5.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：推拉装置为推拉杆，推拉杆的固定端铰接于滑块，推拉杆的活动端铰接于第二连接杆。

6.根据权利要求5所述的一种举升机构，其特征在于：第二连接杆中部固接有固定铰接板，推拉杆的活动端铰接于固定铰接板。

7.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：托举平台固接有升降架，第一连接杆和第二连接杆的上端分别铰接于升降架。

8.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：滑块设有内螺纹，丝杆设有外螺纹，内螺纹与外螺纹配合连接。

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