CN220904931U - 一种重卡换电电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池转运设备技术领域，尤其涉及一种重卡换电电池搬运装置，包括：机车、移动轮、控制箱；机车底部滚动设置有多组移动轮,机车顶部安装设置控制箱,机车顶部一侧升降式安装有垂直于机车顶部的夹持机构安装板,夹持机构安装板远离机车的一侧安装有夹持机构，夹持机构安装板朝向机车的一侧两端安装有固定块,固定块底部通过液压杆连接有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ底端固定在机车上表面，本装置机械自动化控制多个夹持板从重卡电池的四周进行均衡式夹持，保持快速稳定固定的同时，配合机车的移动，对其进行搬运。

Description

一种重卡换电电池搬运装置

技术领域

本实用新型属于电池转运设备技术领域，尤其涉及一种重卡换电电池搬运装置。

背景技术

重型卡车电动化呈现处井喷式的发展，纯电动重型卡车可减少大量原油消耗，减少四项污染物排放，提高使用效率，节省运输成本。但是重型卡车对电池电量需求大，采用充电技术影响重型卡车使用效率，纯电重卡所使用的电池一般质量体积都相对较大，在生产使用的过程中，需要专用的装置对其进行搬运。

现有的一些对大型货物进行搬运的设备，多采用叉车，或者吊装装置进行转移，但是上述设备使用时，存在问题是，叉车对货物的定位性不足，其只是简单的将电池货物置于叉车的叉板上，周围缺乏一定的稳定结构，对于吊装装置，其搬运距离有限，而且速度慢效率低；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种重卡换电电池搬运装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种重卡换电电池搬运装置，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种重卡换电电池搬运装置的结构图，包括：机车、移动轮、控制箱；机车底部滚动设置有多组移动轮,机车顶部安装设置控制箱,控制箱用于控制移动轮的启停，机车顶部一侧升降式安装有垂直于机车顶部的夹持机构安装板,夹持机构安装板远离机车的一侧安装有夹持机构，夹持机构用于对待搬运的重卡电池进行多面式夹持固定，然后配合机车的移动，实现搬运操作，夹持机构安装板朝向机车的一侧两端安装有固定块,固定块底部通过液压杆连接有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ底端固定在机车上表面,同时启动两侧液压缸Ⅰ运行，同步控制液压杆升降，然后带动夹持机构安装板以及夹持机构安装板上的夹持机构进行升降。

本实用新型提供的一种重卡换电电池搬运装置，通过采用多组气缸置于待搬运的重卡电池的四周，对其进行自动化接触固定与分离拆卸，然后配合机车的移动，实现对重卡电池的安全快速搬运。

附图说明

图1为一种重卡换电电池搬运装置的立体结构示意图。

图2为一种重卡换电电池搬运装置的俯视结构示意图。

图3为一种重卡换电电池搬运装置的主视结构示意图。

图4为一种重卡换电电池搬运装置的侧视结构示意图；

附图中：机车10，移动轮11，重力平衡块12，控制箱13，夹持机构安装板14，固定块15，液压缸Ⅰ16，长侧面移动夹持板17，短侧面夹持板18，长侧面固定夹持件19，气缸Ⅰ20，气缸槽21，气缸Ⅱ23，气缸Ⅲ24，气缸Ⅳ25，气缸Ⅴ26，气缸Ⅵ27，板槽28，液压杆29，液压缸Ⅱ30，支撑板31。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的一种重卡换电电池搬运装置的结构图，包括：机车10、移动轮11、控制箱13；机车10底部滚动设置有多组移动轮11,机车10顶部安装设置控制箱13,控制箱13用于控制移动轮11的启停，机车10顶部一侧升降式安装有垂直于机车10顶部的夹持机构安装板14,夹持机构安装板14远离机车10的一侧安装有夹持机构，夹持机构用于对待搬运的重卡电池进行多面式夹持固定，然后配合机车10的移动，实现搬运操作，夹持机构安装板14朝向机车10的一侧两端安装有固定块15,固定块15底部通过液压杆29连接有液压缸Ⅰ16，液压缸Ⅰ16底端固定在机车10上表面,同时启动两侧液压缸Ⅰ16运行，同步控制液压杆29升降，然后带动夹持机构安装板14以及夹持机构安装板14上的夹持机构进行升降。

在本实用新型实施例中，由于夹持机构置于机车10顶部一侧，为保持在搬运重卡电池时，整体的平衡， 在机车10顶部与控制箱13之间固定安装有重力平衡块12，利用重力平衡块12增加机车10顶部的重力，保持夹持机构安装板14靠近机车10一侧的重力大于夹持机构一侧的重力；

具体的，机车10朝向夹持机构的侧壁上开设有板槽28,板槽28内部移动式设置有支撑机构，支撑机构用于对夹持机构夹持下的重卡电池进行底部支撑，增加对重卡电池搬运时的安全性；

支撑机构包括有固定在板槽28内中部的液压缸Ⅱ30,液压缸Ⅱ30输出端通过液压杆29连接有支撑板31，通过调节支撑板31置于重卡电池底部的位置，然后配合夹持机构安装板14调节重卡电池的高度，将支撑板31支撑在重卡电池的底部。

在本实用新型的一个实例中，夹持机构包括有开设在夹持机构安装板14朝向重卡电池一侧两端的气缸槽21,气缸槽21内部安装有气缸Ⅰ20，气缸Ⅰ20输出端安装有长侧面移动夹持板17，长侧面移动夹持板17向外移动与重卡电池的一侧长侧面接触，夹持机构安装板14两端中部也开设有气缸槽21,气缸槽21内部安装有伸缩方向与夹持机构安装板14长侧面平行的气缸Ⅱ23,气缸Ⅱ23输出端通过连接块安装有伸缩方向与气缸Ⅱ23垂直的气缸Ⅲ24，气缸Ⅲ24端部通过连接块分别安装有伸缩方向与气缸Ⅱ23平行的气缸Ⅳ25与气缸Ⅱ23垂直的气缸Ⅴ26，气缸Ⅳ25端部安装有短侧面夹持板18，气缸Ⅴ26输出端通过连接块连接有伸缩方向与气缸Ⅳ25平行的气缸Ⅵ27,气缸Ⅵ27端部通过连接块固定安装有朝向重卡电池另一侧长侧面分布的长侧面固定夹持件19，在对重卡电池进行夹持固定时，启动两侧的气缸Ⅱ23控制其端部的连接块移动，在气缸Ⅲ24、气缸Ⅳ25、气缸Ⅴ26、以及气缸Ⅵ27的控制伸缩移动下，控制短侧面夹持板18与重卡电池的短侧面接触固定，以及控制长侧面固定夹持件19与重卡电池的长侧面接触，由此在长侧面移动夹持板17、短侧面夹持板18以及长侧面固定夹持件19的配合下，将置于其中部的重卡电池进行快速均衡夹持，而后配合机车10的移动，将其进行搬运；

具体的，长侧面移动夹持板17、短侧面夹持板18、长侧面固定夹持件19与重卡电池接触的一面设置有防滑垫，用于增加夹持时的稳定性；

值得注意的是，气缸Ⅰ20、气缸Ⅱ23、气缸Ⅲ24、气缸Ⅳ25、气缸Ⅴ26、气缸Ⅵ27以及液压缸Ⅱ30均与控制箱13内部的控制模块连接，即在运行时，操作者直接通过控制箱13内部的控制模块控制相应的部件运行。

本实用新型上述实施例中提供了一种重卡换电电池搬运装置，运行时，启动机车10移动，控制长侧面固定夹持件19收缩，将两侧短侧面夹持板18移动至待搬运的重卡电池的两侧，然后启动气缸Ⅰ20带动长侧面移动夹持板17移动与重卡长侧壁接触，然后再次启动气缸Ⅳ25控制短侧面夹持板18与重卡电池的短侧面接触，最后启动气缸Ⅵ27控制长侧面固定夹持件19与重卡电池的另一长侧面接触，通过长侧面移动夹持板17、短侧面夹持板18以及长侧面固定夹持件19从重卡电池的四周侧面进行稳固夹持，然后启动液压缸Ⅱ30控制夹持机构安装板14升起，保持重卡电池远离地面，然后再次启动液压缸Ⅱ30控制支撑板31移动至重卡电池底部，对其进行支撑，而后进行稳定安全的搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种重卡换电电池搬运装置，其特征在于，所述一种重卡换电电池搬运装置包括：机车（10）、移动轮（11）、控制箱（13）；机车（10）底部滚动设置有多组移动轮（11）,机车（10）顶部安装设置控制箱（13）,所述机车（10）顶部一侧升降式安装有垂直于机车（10）顶部的夹持机构安装板（14）,夹持机构安装板（14）远离机车（10）的一侧安装有夹持机构，所述夹持机构安装板（14）朝向机车（10）的一侧两端安装有固定块（15）,固定块（15）底部通过液压杆（29）连接有液压缸Ⅰ（16），液压缸Ⅰ（16）底端固定在机车（10）上表面；

夹持机构包括有开设在夹持机构安装板（14）朝向重卡电池一侧两端的气缸槽（21）,气缸槽（21）内部安装有气缸Ⅰ（20），气缸Ⅰ（20）输出端安装有长侧面移动夹持板（17），长侧面移动夹持板（17）向外移动与重卡电池的一侧长侧面接触，夹持机构安装板（14）两端中部也开设有气缸槽（21）,气缸槽（21）内部安装有伸缩方向与夹持机构安装板（14）长侧面平行的气缸Ⅱ（23）,气缸Ⅱ（23）输出端通过连接块安装有伸缩方向与气缸Ⅱ（23）垂直的气缸Ⅲ（24），气缸Ⅲ（24）端部通过连接块分别安装有伸缩方向与气缸Ⅱ（23）平行的气缸Ⅳ（25）与气缸Ⅱ（23）垂直的气缸Ⅴ（26），气缸Ⅳ（25）端部安装有短侧面夹持板（18），气缸Ⅴ（26）输出端通过连接块连接有伸缩方向与气缸Ⅳ（25）平行的气缸Ⅵ（27）,气缸Ⅵ（27）端部通过连接块固定安装有朝向重卡电池另一侧长侧面分布的长侧面固定夹持件（19）。

2.根据权利要求1所述的一种重卡换电电池搬运装置，其特征在于，所述机车（10）顶部与控制箱（13）之间固定安装有重力平衡块（12）。

3.根据权利要求2所述的一种重卡换电电池搬运装置，其特征在于，所述机车（10）朝向夹持机构的侧壁上开设有板槽（28）,板槽（28）内部移动式设置有支撑机构，支撑机构包括有固定在板槽（28）内中部的液压缸Ⅱ（30）,液压缸Ⅱ（30）输出端通过液压杆（29）连接有支撑板（31）。

4.根据权利要求3所述的一种重卡换电电池搬运装置，其特征在于，所述长侧面移动夹持板（17）、短侧面夹持板（18）、长侧面固定夹持件（19）与重卡电池接触的一面设置有防滑垫。